JPH0559026B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0559026B2 JPH0559026B2 JP60081950A JP8195085A JPH0559026B2 JP H0559026 B2 JPH0559026 B2 JP H0559026B2 JP 60081950 A JP60081950 A JP 60081950A JP 8195085 A JP8195085 A JP 8195085A JP H0559026 B2 JPH0559026 B2 JP H0559026B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traverse
- bobbin
- guide
- wire
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
- B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
- B65H54/2869—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding
- B65H54/2878—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding by detection of incorrect conditions on the wound surface, e.g. material climbing on the next layer, a gap between windings
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、伸線機等に使用される自動巻取装置
のトラバース機構に関するものである。
のトラバース機構に関するものである。
従来からの種の線材の自動巻取装置は知られ、
その構造は、繰出される線材をトラバースガイド
のトラバース運動によつてボビンの左右の周鍔間
に案内し、線材をボビンに巻取るようにしたもの
である。
その構造は、繰出される線材をトラバースガイド
のトラバース運動によつてボビンの左右の周鍔間
に案内し、線材をボビンに巻取るようにしたもの
である。
ところで、トラバース運動の重要な条件とし
て、ボビンの左右の各周鍔の巻端とトラバース運
動の始端又は終端とが一致することが要求され
る。
て、ボビンの左右の各周鍔の巻端とトラバース運
動の始端又は終端とが一致することが要求され
る。
その理由はたとえばトラバース運動の始端又は
終端がボビンの巻端よりも外方に位置した場合に
はボビンの周鍔際に線材が多く巻かれ、その後ボ
ビンから線材を解出するときに線材が内方に崩れ
てもつれることがあり、また逆にトラバース運動
の始端又は終端がボビンの巻端よりも内方に位置
した場合にはボビンの周鍔際にくぼみ部が形成さ
れ、くぼみ部に線材が落ち込み、喰い込まれて断
線が生ずることがあるためである。
終端がボビンの巻端よりも外方に位置した場合に
はボビンの周鍔際に線材が多く巻かれ、その後ボ
ビンから線材を解出するときに線材が内方に崩れ
てもつれることがあり、また逆にトラバース運動
の始端又は終端がボビンの巻端よりも内方に位置
した場合にはボビンの周鍔際にくぼみ部が形成さ
れ、くぼみ部に線材が落ち込み、喰い込まれて断
線が生ずることがあるためである。
しかしながら、各々のボビンによつて両鍔間寸
法は相異し、又ボビンの取付精度等から上記条件
を満足させることは困難であり、このため従来は
作業者の目視によつて巻取際の状態を観察し、ト
ラバース運動のストロークを調整しなければなら
ず、作業能率の低下が生じるという不都合を有し
ている。
法は相異し、又ボビンの取付精度等から上記条件
を満足させることは困難であり、このため従来は
作業者の目視によつて巻取際の状態を観察し、ト
ラバース運動のストロークを調整しなければなら
ず、作業能率の低下が生じるという不都合を有し
ている。
本発明はこれらの不都合を解消することを目的
とするもので、その要旨は、繰出される線材をト
ラバースガイドのトラバース運動とボビンの巻取
回転によつてボビンに巻取る自動巻取装置におい
て、上記トラバースガイドのトラバース運動の始
端終端を決定する位置設定手段と、該各々の位置
設定手段をトラバース運動方向に調節移動させる
パイロツトモータと、トラバース運動の始端又は
終端近傍位置でのボビンに巻取られる線材の線速
度とトラバース運動の始端又は終端近傍位置以外
の線材の線速度との線速変化を検出する速度比較
部と、速度比較部の信号でパイロツトモータを駆
動する駆動部とで構成したことを特徴とする自動
巻取装置のトラバース機構にある。
とするもので、その要旨は、繰出される線材をト
ラバースガイドのトラバース運動とボビンの巻取
回転によつてボビンに巻取る自動巻取装置におい
て、上記トラバースガイドのトラバース運動の始
端終端を決定する位置設定手段と、該各々の位置
設定手段をトラバース運動方向に調節移動させる
パイロツトモータと、トラバース運動の始端又は
終端近傍位置でのボビンに巻取られる線材の線速
度とトラバース運動の始端又は終端近傍位置以外
の線材の線速度との線速変化を検出する速度比較
部と、速度比較部の信号でパイロツトモータを駆
動する駆動部とで構成したことを特徴とする自動
巻取装置のトラバース機構にある。
トラバース運動の始端又は終端近傍の線速度と
始端又は終端以外の線速度に変化が生じ、始端又
は終端近傍の線速度が高いときはパイロツトモー
タによつて位置設定手段が内方移動し、逆に低い
ときは位置設定手段が外方移動する。
始端又は終端以外の線速度に変化が生じ、始端又
は終端近傍の線速度が高いときはパイロツトモー
タによつて位置設定手段が内方移動し、逆に低い
ときは位置設定手段が外方移動する。
第１図乃至第５図は本発明を伸線機の自動巻取
装置に使用した実施例を示している。
装置に使用した実施例を示している。
１は伸線機であつて、伸線機には複数個のコー
ン２が設けられ、ダイス３によつて並列掛け伸線
されるようになつている。
ン２が設けられ、ダイス３によつて並列掛け伸線
されるようになつている。
伸線された線材Ｗはキヤプスタンローラ４、ガ
イドローラ５、ダンサローラ６及びトラバースガ
イド７を経てボビン８に巻取られる。
イドローラ５、ダンサローラ６及びトラバースガ
イド７を経てボビン８に巻取られる。
９は取付体であつて、取付体９にはトラバース
ガイド７を取付けるガイド体１０がトラバース運
動方向に往復移動可能に取付けられ、ガイド体１
０を運動用モータ１１とボールねじ１２の作用で
往復移動可能にしている。
ガイド７を取付けるガイド体１０がトラバース運
動方向に往復移動可能に取付けられ、ガイド体１
０を運動用モータ１１とボールねじ１２の作用で
往復移動可能にしている。
１３，１４は位置設定手段であつて、この場合
リミツトスイツチで成り、位置設定手段１３，１
４は運動用モータ１１に電気的接続され、ガイド
体１０が移動し位置設定手段１３にガイド体１０
のドグ部１５が当接すると運動用モータ１１は逆
転し、ガイド体１０は後退し、位置設定手段１４
にドグ部１５が当接すると運動用モータ１１は正
転し、ガイド体１０は前進移動し、これによりト
ラバースガイド７はトラバース運動することにな
り、このため位置設定手段１３，１４はトラバー
ス運動の始端又は終端を決定する機能を果す。
リミツトスイツチで成り、位置設定手段１３，１
４は運動用モータ１１に電気的接続され、ガイド
体１０が移動し位置設定手段１３にガイド体１０
のドグ部１５が当接すると運動用モータ１１は逆
転し、ガイド体１０は後退し、位置設定手段１４
にドグ部１５が当接すると運動用モータ１１は正
転し、ガイド体１０は前進移動し、これによりト
ラバースガイド７はトラバース運動することにな
り、このため位置設定手段１３，１４はトラバー
ス運動の始端又は終端を決定する機能を果す。
この各々の位置設定手段１３，１４は、パイロ
ツトモータ１６とボールねじ１７の作用でトラバ
ース運動方向に調節移動可能に構成されている。
ツトモータ１６とボールねじ１７の作用でトラバ
ース運動方向に調節移動可能に構成されている。
１８は速度検出手段であつて、この場合近接ス
イツチ等で成り、速度検出手段１８は前記ガイド
ローラ５の回転数を検出して線速度を検出するよ
うに構成され、この場合、一定の基準パルスを周
波数発生器から出力し、この基準パルスをガイド
ローラ５の半回転間分、数回計数し、その計数値
を平均し、これにより線速度を検出するようにな
つている。
イツチ等で成り、速度検出手段１８は前記ガイド
ローラ５の回転数を検出して線速度を検出するよ
うに構成され、この場合、一定の基準パルスを周
波数発生器から出力し、この基準パルスをガイド
ローラ５の半回転間分、数回計数し、その計数値
を平均し、これにより線速度を検出するようにな
つている。
１９は速度比較部であつて、位置設定手段１
３，１４たるリミツトスイツチがドグ部１５に当
接してからガイドローラ５が所定回数回転するま
での間の前記平均計数値、即ち始端又は終端近傍
の線速度と、その後の所定回数回転するまでの間
の平均計数値即ち、始端又は終端近傍以外の線速
度とを比較し、その比較信号を出力するように構
成されている。
３，１４たるリミツトスイツチがドグ部１５に当
接してからガイドローラ５が所定回数回転するま
での間の前記平均計数値、即ち始端又は終端近傍
の線速度と、その後の所定回数回転するまでの間
の平均計数値即ち、始端又は終端近傍以外の線速
度とを比較し、その比較信号を出力するように構
成されている。
２０は駆動部であつて、前記比較信号に基づい
て、たとえばトラバース運動の始端又は終端近傍
の線速度が始端又は終端近傍以外の線速度よりも
高い場合には、ボビン８の鍔際が第３図の如く盛
り上がつており、トラバースガイド７がボビン８
の鍔よりも外方に突出しているのであるから、パ
イロツトモータ１６を、たとえば位置設定手段１
３が内方に調節移動するように駆動し、又、逆に
トラバース運動の始端又は終端近傍の線速度が始
端又は終端近傍以外の線速度よりも低い場合には
ボビン８の鍔際が第４図の如くくぼんでおり、ト
ラバースガイド７がボビン８の鍔よりも内方に入
つているのであるから、パイロツトモータ１６を
たとえば位置設定手段１３が外方に調節移動する
ように駆動するように構成したものである。
て、たとえばトラバース運動の始端又は終端近傍
の線速度が始端又は終端近傍以外の線速度よりも
高い場合には、ボビン８の鍔際が第３図の如く盛
り上がつており、トラバースガイド７がボビン８
の鍔よりも外方に突出しているのであるから、パ
イロツトモータ１６を、たとえば位置設定手段１
３が内方に調節移動するように駆動し、又、逆に
トラバース運動の始端又は終端近傍の線速度が始
端又は終端近傍以外の線速度よりも低い場合には
ボビン８の鍔際が第４図の如くくぼんでおり、ト
ラバースガイド７がボビン８の鍔よりも内方に入
つているのであるから、パイロツトモータ１６を
たとえば位置設定手段１３が外方に調節移動する
ように駆動するように構成したものである。
尚、本実施例では強制突出部２１を設け、適宜
時期に前記速度比較部１９からの比較信号とは無
関係にトラバースガイド７をボビン８の鍔よりも
外方に突出させるように構成している。
時期に前記速度比較部１９からの比較信号とは無
関係にトラバースガイド７をボビン８の鍔よりも
外方に突出させるように構成している。
この強制突出部２１は、トラバースガイド７の
始端又は終端がボビン８の鍔よりも内方に位置し
ており、鍔際が巻かれなかつたり鍔際がくぼんで
いるにもかかわらず速度比較部１９からの比較信
号が正常信号を出力することも予想されるため、
時折、トラバースガイド７の始端又は終端をボビ
ン８の外方に突出させ、そして鍔際が盛り上がつ
ているという比較信号を得てからトラバースガイ
ド７を内方に移動させるようにし、前記事態の発
生を防止するものである。
始端又は終端がボビン８の鍔よりも内方に位置し
ており、鍔際が巻かれなかつたり鍔際がくぼんで
いるにもかかわらず速度比較部１９からの比較信
号が正常信号を出力することも予想されるため、
時折、トラバースガイド７の始端又は終端をボビ
ン８の外方に突出させ、そして鍔際が盛り上がつ
ているという比較信号を得てからトラバースガイ
ド７を内方に移動させるようにし、前記事態の発
生を防止するものである。
本実施例は上記構成であるから、繰り出された
線材Ｗは強制回転するキヤプスタンローラ４の外
周面でスリツプしつつガイドローラ５、ダンサロ
ーラ６、トラバースガイド７を経て、ボビン８に
巻き取られる。
線材Ｗは強制回転するキヤプスタンローラ４の外
周面でスリツプしつつガイドローラ５、ダンサロ
ーラ６、トラバースガイド７を経て、ボビン８に
巻き取られる。
このとき、ガイドローラ５は遊転可能なため線
速度に応じて回転させられる。
速度に応じて回転させられる。
この巻取動作中、トラバースガイド７はトラバ
ース運動するが、この際、トラバース運動の始端
又は終端近傍の線速度と始端又は終端近傍以外の
線速度とが速度検出手段により速度検出され、速
度比較部１９によつて比較され、比較信号が出力
され、この比較信号によつてパイロツトモータ１
６が駆動部２０により駆動され、位置設定手段１
３，１４が調節移動され、トラバースガイド７の
始端又は終端が可変される。
ース運動するが、この際、トラバース運動の始端
又は終端近傍の線速度と始端又は終端近傍以外の
線速度とが速度検出手段により速度検出され、速
度比較部１９によつて比較され、比較信号が出力
され、この比較信号によつてパイロツトモータ１
６が駆動部２０により駆動され、位置設定手段１
３，１４が調節移動され、トラバースガイド７の
始端又は終端が可変される。
このため、ボビン８の鍔際に生じた盛り上がり
やくぼみを修正することができ、適正な巻取状態
を自動的に得ることができ、巻取作業の高速化が
できる。
やくぼみを修正することができ、適正な巻取状態
を自動的に得ることができ、巻取作業の高速化が
できる。
尚、本実施例の速度比較部１９はガイドローラ
５の回転速度によつて検出するようにしたもので
あるが、他のローラによつて検出してもよく、ま
たダンサローラ６の揺動位置やキヤプスタンロー
ラ４の回転数に対するガイドローラ５の回転数の
変動等によつて線速度の変化を検出するようにす
ることもある。
５の回転速度によつて検出するようにしたもので
あるが、他のローラによつて検出してもよく、ま
たダンサローラ６の揺動位置やキヤプスタンロー
ラ４の回転数に対するガイドローラ５の回転数の
変動等によつて線速度の変化を検出するようにす
ることもある。
本発明は上述の如く、ボビンの鍔際に生じた盛
り上がりやくぼみを修正することができ、適正な
巻取状態を自動的に得ることができ、巻取作業の
高速化が可能となる。
り上がりやくぼみを修正することができ、適正な
巻取状態を自動的に得ることができ、巻取作業の
高速化が可能となる。
以上、所期の目的を充分達成することができ
る。
る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体説明正面図、第２図はその側面図、第３図
はボビンの鍔際部分図、第４図はボビンの鍔際部
分図、第５図はブロツク線図である。 Ｗ……線材、７……トラバースガイド、８……
ボビン、１３，１４……位置設定手段、１６……
パイロツトモータ、１９……速度比較部、２０…
…駆動部。
は全体説明正面図、第２図はその側面図、第３図
はボビンの鍔際部分図、第４図はボビンの鍔際部
分図、第５図はブロツク線図である。 Ｗ……線材、７……トラバースガイド、８……
ボビン、１３，１４……位置設定手段、１６……
パイロツトモータ、１９……速度比較部、２０…
…駆動部。
Claims (1)
- １ 繰出される線材をトラバースガイドのトラバ
ース運動とボビンの巻取回転によつてボビンに巻
取る自動巻取装置において、上記トラバースガイ
ドのトラバース運動の始端終端を決定する位置設
定手段と、該各々の位置設定手段をトラバース運
動方向に調節移動させるパイロツトモータと、ト
ラバース運動の始端又は終端近傍位置でのボビン
に巻取られる線材の線速度とトラバース運動の始
端又は終端近傍位置以外の線材の線速度との線速
変化を検出する速度比較部と、速度比較部の信号
でパイロツトモータを駆動する駆動部とで構成し
たことを特徴とする自動巻取装置のトラバース機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8195085A JPS61243773A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 自動巻取装置のトラバ−ス機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8195085A JPS61243773A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 自動巻取装置のトラバ−ス機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61243773A JPS61243773A (ja) | 1986-10-30 |
| JPH0559026B2 true JPH0559026B2 (ja) | 1993-08-30 |
Family
ID=13760775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8195085A Granted JPS61243773A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 自動巻取装置のトラバ−ス機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61243773A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02193870A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-07-31 | Tatsuta Electric Wire & Cable Co Ltd | 線条体巻取機における線条体のトラバース制御方法及びその装置 |
| IT1230882B (it) * | 1989-06-20 | 1991-11-08 | Romano Boni | Gruppo guidafilo a controllo automatico particolarmente per macchine roccatrici. |
| JPH078517Y2 (ja) * | 1989-09-29 | 1995-03-01 | ニチデン機械株式会社 | ワイヤ巻取終端位置合わせ装置 |
| CN107010475B (zh) * | 2017-04-14 | 2019-11-19 | 山东阳谷电缆集团有限公司 | 一种用于电缆生产的紧密收线设备及其排线补线方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1461884A (en) * | 1974-04-02 | 1977-01-19 | Bekaert Sa Nv | Winding apparatus |
-
1985
- 1985-04-17 JP JP8195085A patent/JPS61243773A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61243773A (ja) | 1986-10-30 |
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