JPH02193870A - 線条体巻取機における線条体のトラバース制御方法及びその装置 - Google Patents
線条体巻取機における線条体のトラバース制御方法及びその装置Info
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- JPH02193870A JPH02193870A JP63299179A JP29917988A JPH02193870A JP H02193870 A JPH02193870 A JP H02193870A JP 63299179 A JP63299179 A JP 63299179A JP 29917988 A JP29917988 A JP 29917988A JP H02193870 A JPH02193870 A JP H02193870A
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- speed
- traverse
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- bobbin
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/20—Acceleration or deceleration
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、線条体巻取機のボビンに線条体を案内する自
動トラバースの制御方法及びその装置に関するものであ
る。
動トラバースの制御方法及びその装置に関するものであ
る。
（従来の技術及びその課題〕
従来から電線・ケーブル等の線条体をボビンに巻取るの
にトラバース装置が用いられている。このトラバース装
置は、線条体をボビン胴に案内する綾巻きトラバーサを
ボビンの軸方向に平行往復移動させるが、そのトラバー
ス幅はボビンの壱幅に合わせる必要がある。このため、
トラバース位置検出器がボビンの両鍔に臨んでそれぞれ
設けてあり、そのトラバース位置検出器がトラバーサを
検出すると、その検出信号でもつてトラバーサがボビン
の両鍔（壱幅端）でリターンしてトラバース幅をボビン
の巻幅に合わせるようにしている。
にトラバース装置が用いられている。このトラバース装
置は、線条体をボビン胴に案内する綾巻きトラバーサを
ボビンの軸方向に平行往復移動させるが、そのトラバー
ス幅はボビンの壱幅に合わせる必要がある。このため、
トラバース位置検出器がボビンの両鍔に臨んでそれぞれ
設けてあり、そのトラバース位置検出器がトラバーサを
検出すると、その検出信号でもつてトラバーサがボビン
の両鍔（壱幅端）でリターンしてトラバース幅をボビン
の巻幅に合わせるようにしている。
トラバース位置検出器の位置は駆動モータなどで移動さ
せて調整する。
せて調整する。
しかしながら、最初にボビンの巻幅にトラバース検出位
置を調整していても、ボビンの鍔内幅寸法は、鍔の変形
、ボビン製作時の寸法のバラツキがあるため、当初のト
ラバース幅と一致しなくなり、ボビンに巻取られた線条
体のトラバース端部が、トラバース不足のため、くぼん
だり、あるいはトラバース過多のため、盛り上がったり
するなどの巻取不良が生じる。
置を調整していても、ボビンの鍔内幅寸法は、鍔の変形
、ボビン製作時の寸法のバラツキがあるため、当初のト
ラバース幅と一致しなくなり、ボビンに巻取られた線条
体のトラバース端部が、トラバース不足のため、くぼん
だり、あるいはトラバース過多のため、盛り上がったり
するなどの巻取不良が生じる。
このように巻取不良が生じると、次工程でボビンから線
条体を引出すとき、くぼみ部分近くの線条体がくぼみ部
分に落ち込んだり、盛り上がった部分が低い部分へずり
落ちたりして、引き出されるべき線条体の上に重なり、
線条体が断線したり、電線・ケーブルの場合にはその外
被絶縁体に傷が入ったりする問題がある。
条体を引出すとき、くぼみ部分近くの線条体がくぼみ部
分に落ち込んだり、盛り上がった部分が低い部分へずり
落ちたりして、引き出されるべき線条体の上に重なり、
線条体が断線したり、電線・ケーブルの場合にはその外
被絶縁体に傷が入ったりする問題がある。
この問題を解決する手段としては、ボビンの巻取状態を
、人が常時監視して、ボビン鍔付近の巻取状態が、前記
のように悪くなると、トラバース位置検出器を移動させ
てトラバース量を変え、正常な巻取状態にすることが考
えられるが、この手段は人によるため、作業効率が悪い
うえに、コスト的にも問題がある。
、人が常時監視して、ボビン鍔付近の巻取状態が、前記
のように悪くなると、トラバース位置検出器を移動させ
てトラバース量を変え、正常な巻取状態にすることが考
えられるが、この手段は人によるため、作業効率が悪い
うえに、コスト的にも問題がある。
このため、本別出願人は、特願昭６３−１６２８８６号
、同１６２８８７号等において、鍔付近の巻取高さ及び
その他の任意位置の巻取高さをセンサーにより直接に検
出し、鍔付近の巻取高さが他の位置より高ければ、鍔付
近手前でトラバーサを反転させ、一方、低ければ、鍔付
近を大きく越えた後トラバーサを反転させる等の前記検
出信号に基づきボビン胴全長に亘って巻取高さがほぼ同
一となるようにトラバース幅を自動制御する技術を提案
した。
、同１６２８８７号等において、鍔付近の巻取高さ及び
その他の任意位置の巻取高さをセンサーにより直接に検
出し、鍔付近の巻取高さが他の位置より高ければ、鍔付
近手前でトラバーサを反転させ、一方、低ければ、鍔付
近を大きく越えた後トラバーサを反転させる等の前記検
出信号に基づきボビン胴全長に亘って巻取高さがほぼ同
一となるようにトラバース幅を自動制御する技術を提案
した。
しかしながら、この技術は、巻取高さを、超音波センサ
ー、ビデオカメラ、光学式センサーによって直接に検出
しており、ボビンの振れ等により、その精度が十分に得
られない問題がある。
ー、ビデオカメラ、光学式センサーによって直接に検出
しており、ボビンの振れ等により、その精度が十分に得
られない問題がある。
本発明は、以上の点に留意し、巻取高さを直接に検出せ
ずにボビン胴全長に亘って巻取高さをほぼ同一にし得て
、かつ、精度の高いトラバースの制御方法及びその装置
を提供することを目的とする。
ずにボビン胴全長に亘って巻取高さをほぼ同一にし得て
、かつ、精度の高いトラバースの制御方法及びその装置
を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明にあっては、同一巻回
層において、巻取高さが高くなれば、線条体の巻取速度
が速くなり、逆に低くなれば、巻取速度が遅くなること
に着目し、第１の発明にあっては、鍔付近の巻取速度と
、その他の任意位置の巻取速度とをそれぞれ検出し、こ
の両検出信号を比較してその比較値に基づき、前記両巻
取速度がほぼ同一となるように鍔付近のトラバース速度
を自動ＩＩＩｍして、前記胴全長に亘って巻取高さがほ
ぼ同一となるようにしたのである。
層において、巻取高さが高くなれば、線条体の巻取速度
が速くなり、逆に低くなれば、巻取速度が遅くなること
に着目し、第１の発明にあっては、鍔付近の巻取速度と
、その他の任意位置の巻取速度とをそれぞれ検出し、こ
の両検出信号を比較してその比較値に基づき、前記両巻
取速度がほぼ同一となるように鍔付近のトラバース速度
を自動ＩＩＩｍして、前記胴全長に亘って巻取高さがほ
ぼ同一となるようにしたのである。
また、第２の発明にあっては、鍔付近の巻取速度を検出
し、この検出信号に基づき、その鍔付近の前記巻取速度
変化を算出し、その変化幅が所定値をでたとき、前記鍔
付近のトラバースの送り速度を自動制御して前記胴全長
に亘って巻取高さがほぼ同一となるようにしたのである
。
し、この検出信号に基づき、その鍔付近の前記巻取速度
変化を算出し、その変化幅が所定値をでたとき、前記鍔
付近のトラバースの送り速度を自動制御して前記胴全長
に亘って巻取高さがほぼ同一となるようにしたのである
。
上記所定値は、巻崩れが生じる巻取速度の変化を実操業
又は実験等により求めて適宜に選定する。
又は実験等により求めて適宜に選定する。
上記巻取速度の検出手段としては、トラバーサと巻取速
度制御用アキュームダンサ−との間に設けたガイドロー
ラに、その回転数を検出する検出器を付設して構成する
ことができ、この検出器の検出信号を巻取速度として上
記自動ｉ！ＩＪａｌをなす制御器を設けて第３の発明の
トラバース制御装置とすることができる。
度制御用アキュームダンサ−との間に設けたガイドロー
ラに、その回転数を検出する検出器を付設して構成する
ことができ、この検出器の検出信号を巻取速度として上
記自動ｉ！ＩＪａｌをなす制御器を設けて第３の発明の
トラバース制御装置とすることができる。
線条体巻取機において、ボビンの交換により、その交換
ボビンの鍔内幅と当初のトラバース幅が異なったり、又
は、鍔の変形によって巻取中に鍔内幅がトラバース幅と
異なるために、鍔付近において、巻取高さが盛り上がっ
たり、逆にくぼんだりすると、盛り上がった場合には巻
取径が大きくなることにより巻取速度が速（なり、逆に
くぼんだ場合には巻取径が小さくなることにより巻取速
度が遅（なる。
ボビンの鍔内幅と当初のトラバース幅が異なったり、又
は、鍔の変形によって巻取中に鍔内幅がトラバース幅と
異なるために、鍔付近において、巻取高さが盛り上がっ
たり、逆にくぼんだりすると、盛り上がった場合には巻
取径が大きくなることにより巻取速度が速（なり、逆に
くぼんだ場合には巻取径が小さくなることにより巻取速
度が遅（なる。
このため、第１の発明にあっては、鍔付近とその他の位
置の巻取速度の差により鍔付近の巻取異常が示され、盛
り上がった場合は、鍔付近のトラバース速度を速めて巻
回数を減少させ、一方、くぼんだ場合には、トラバース
速度を遅めて巻回数を増加させて、ボビン胴全長に亘っ
て巻取高さがほぼ同一となるように制御し、線条体を、
常時、正常な巻取状態で巻取る。
置の巻取速度の差により鍔付近の巻取異常が示され、盛
り上がった場合は、鍔付近のトラバース速度を速めて巻
回数を減少させ、一方、くぼんだ場合には、トラバース
速度を遅めて巻回数を増加させて、ボビン胴全長に亘っ
て巻取高さがほぼ同一となるように制御し、線条体を、
常時、正常な巻取状態で巻取る。
また、巻取速度が速く又は遅くなれば、その速度変化が
太き（なって、所定値を外れる。このため、第２の発明
にあっては、鍔付近の巻取速度の変化から鍔付近の巻取
異常が示され、巻取速度の変化が速い方に外れれば、盛
り上がった状態を示す場合となり、鍔付近のトラバース
速度を速めて巻回数を減少させ、一方、遅い方に外れれ
ば、くぼんだ状態を示す場合となり、トラバース速度を
遅めて巻回数を増加させて、ボビン胴全長に亘って巻取
高さがほぼ同一となるように制御する。
太き（なって、所定値を外れる。このため、第２の発明
にあっては、鍔付近の巻取速度の変化から鍔付近の巻取
異常が示され、巻取速度の変化が速い方に外れれば、盛
り上がった状態を示す場合となり、鍔付近のトラバース
速度を速めて巻回数を減少させ、一方、遅い方に外れれ
ば、くぼんだ状態を示す場合となり、トラバース速度を
遅めて巻回数を増加させて、ボビン胴全長に亘って巻取
高さがほぼ同一となるように制御する。
第１図に示すように、線条体巻取機は、外被押出成形機
からの電線・ケーブル等の線条体１が、ガイドローラ２
、アキよ一ムダンサー３、ガイドローラ２を経てトラバ
ーサ４に送り込まれ、このトラバーサ４が巻取ポビン５
の°胴長さ方向（第２図矢印参照）に往復移動してボビ
ン５に線条体１を巻回する。その巻回は、左右のボビン
５に交互になされて連続的に行なわれる。このとき、左
右のボビン５の巻回方向は逆とされる。
からの電線・ケーブル等の線条体１が、ガイドローラ２
、アキよ一ムダンサー３、ガイドローラ２を経てトラバ
ーサ４に送り込まれ、このトラバーサ４が巻取ポビン５
の°胴長さ方向（第２図矢印参照）に往復移動してボビ
ン５に線条体１を巻回する。その巻回は、左右のボビン
５に交互になされて連続的に行なわれる。このとき、左
右のボビン５の巻回方向は逆とされる。
上記アキニームダンサ−３は、上下のローラ３ａ、３ｂ
間が調整可能となっており、一定速度ａで送られてくる
線条体１に対し、そのローラ３ａ、３ｂ間を調整するこ
とにより、ボビン５の巻回径で異なる巻取速度すに対応
させる。このため、ダンサ−ローラ３ａとトラバーサ４
の間のガイドローラ２は巻取速度すに対応して回転する
こととなる。このガイドローラ２の回転数がロータリエ
ンコーダ６により検出される。
間が調整可能となっており、一定速度ａで送られてくる
線条体１に対し、そのローラ３ａ、３ｂ間を調整するこ
とにより、ボビン５の巻回径で異なる巻取速度すに対応
させる。このため、ダンサ−ローラ３ａとトラバーサ４
の間のガイドローラ２は巻取速度すに対応して回転する
こととなる。このガイドローラ２の回転数がロータリエ
ンコーダ６により検出される。
上記トラバーサ４は、第２図に示すように、ねじ軸７の
回転によりボビン５の胴長さ方向に往復動じ、そのねじ
軸７に近接スイッチ８ａ・・・・・・８ｅ（総称符号＝
８）が対向されている。スイッチ８ａ、８Ｃは線条体１
の巻回層Ａ両端（鍔付近）にトラバーサ４が位置したと
きそれを検出し、その検出信号が制御器９に入力される
と、制ｗＪ器９によりモータ１）が逆転されてトラバー
サ４がリターンする。スイッチ８ｂは巻回層Ａ中程ｂ（
中央部）にトラバーサ４が位置した時それを検出し、ス
イッチ８ｄ、８ｅは巻回層Ａ両端から５ｃ１）程度内側
ｄ、ａにトラバーサ４が位置したときそれを検出する。
回転によりボビン５の胴長さ方向に往復動じ、そのねじ
軸７に近接スイッチ８ａ・・・・・・８ｅ（総称符号＝
８）が対向されている。スイッチ８ａ、８Ｃは線条体１
の巻回層Ａ両端（鍔付近）にトラバーサ４が位置したと
きそれを検出し、その検出信号が制御器９に入力される
と、制ｗＪ器９によりモータ１）が逆転されてトラバー
サ４がリターンする。スイッチ８ｂは巻回層Ａ中程ｂ（
中央部）にトラバーサ４が位置した時それを検出し、ス
イッチ８ｄ、８ｅは巻回層Ａ両端から５ｃ１）程度内側
ｄ、ａにトラバーサ４が位置したときそれを検出する。
スイッチ８ｄ、８ｅの位置ｄ、ｅは可変とする。
上記ロータリエンコーダ６及び近接スイッチ８ｂ、８ｄ
、８ｅの検出信号は、制御器９に人力され、この制御器
９は、各スイッチ８の検出信号が入力されると、エンコ
ーダ６の検出信号でもって巻取速度すを検出し、その検
出に基づき、トラバーサ４の移動速度を制御する。
、８ｅの検出信号は、制御器９に人力され、この制御器
９は、各スイッチ８の検出信号が入力されると、エンコ
ーダ６の検出信号でもって巻取速度すを検出し、その検
出に基づき、トラバーサ４の移動速度を制御する。
すなわち、ボビン５への線条体１の巻回を開始すると、
数巻きされた後、第３図に示すように、巻取速度すの検
出作用が開始され（測定開始）、まず、例えば、トラバ
ーサ４が第２図において左方に移動する際、スイッチ８
ｂの検出信号により、一定時間、一定間隔（例えば、ｌ
ｈｓ／１０回）で巻取速度ｂ （ｂ＋ ）が検出される
。つぎに、スイッチ８ｄの検出信号により、再び巻取速
度り（ｂ２）の検出が開始され、この検出作用はトラバ
ーサ４がリターンして再びスイッチ８ｄがオン（検出）
するまで続けられる。このとき、制御器９は、ｂ位置（
中央部）と鍔付近の巻取速度す、、ｂ、を比較（ｂ、−
ｂよ）し、その比較において、鍔付近の巻取速度ｂ８が
中央部すより速ければ、盛り上がった巻回状態であり、
ドライブユニット１０、モータ１）を介し、鍔付近のト
ラバーサ４の移動速度を速めて壱同量を少な（し、一方
、逆に遅ければ、くぼんだ巻回状態であり、トラバーサ
４の移動速度を遅くして巻回量を多くする。
数巻きされた後、第３図に示すように、巻取速度すの検
出作用が開始され（測定開始）、まず、例えば、トラバ
ーサ４が第２図において左方に移動する際、スイッチ８
ｂの検出信号により、一定時間、一定間隔（例えば、ｌ
ｈｓ／１０回）で巻取速度ｂ （ｂ＋ ）が検出される
。つぎに、スイッチ８ｄの検出信号により、再び巻取速
度り（ｂ２）の検出が開始され、この検出作用はトラバ
ーサ４がリターンして再びスイッチ８ｄがオン（検出）
するまで続けられる。このとき、制御器９は、ｂ位置（
中央部）と鍔付近の巻取速度す、、ｂ、を比較（ｂ、−
ｂよ）し、その比較において、鍔付近の巻取速度ｂ８が
中央部すより速ければ、盛り上がった巻回状態であり、
ドライブユニット１０、モータ１）を介し、鍔付近のト
ラバーサ４の移動速度を速めて壱同量を少な（し、一方
、逆に遅ければ、くぼんだ巻回状態であり、トラバーサ
４の移動速度を遅くして巻回量を多くする。
トラバーサ４がリターンして、スイッチ８ｄを通過する
と、上記トラバーサ４の移動速度制御は停止され、以後
、トラバーサ４の右方向への移動につれて、上記と同様
の作用がなされて、トラバーサ４の制御が行なわる。こ
の制御において、トラバーサ４がリターンして、スイッ
チ８ｅを通過すると、トラバーサの移動速度制御の一サ
イクルを終了する。この−サイクル終了後、一定時間Ｔ
（０〜１０分）を経て、再び前記作用を開始し、以後、
この補正作用がボビン５への全巻回工程に亘って行なわ
れ、ボビン５の胴全長に亘って巻取高さがほぼ同一とさ
れ、線条体１が常時、正常な巻取状態で巻取られる。
と、上記トラバーサ４の移動速度制御は停止され、以後
、トラバーサ４の右方向への移動につれて、上記と同様
の作用がなされて、トラバーサ４の制御が行なわる。こ
の制御において、トラバーサ４がリターンして、スイッ
チ８ｅを通過すると、トラバーサの移動速度制御の一サ
イクルを終了する。この−サイクル終了後、一定時間Ｔ
（０〜１０分）を経て、再び前記作用を開始し、以後、
この補正作用がボビン５への全巻回工程に亘って行なわ
れ、ボビン５の胴全長に亘って巻取高さがほぼ同一とさ
れ、線条体１が常時、正常な巻取状態で巻取られる。
第４図に示す実施例は、前記実施例において、スイッチ
８ｄ、８ｅの検出をやめ、各スイッチ８（８ａ、Ｂｂ、
８Ｃ）の検出信号が入力されると、一定時間（例えば１
００ｍ５ ） 、巻取速度すを検出し、この検出信号で
もって、前記実施例と同様に、ボビン５の鍔付近及び中
央部の巻取速度ｂ （ｂ・６、ｂｔ、ｂｌ、ｂ４）を比
較してトラバーサ４の移動速度を制御する。
８ｄ、８ｅの検出をやめ、各スイッチ８（８ａ、Ｂｂ、
８Ｃ）の検出信号が入力されると、一定時間（例えば１
００ｍ５ ） 、巻取速度すを検出し、この検出信号で
もって、前記実施例と同様に、ボビン５の鍔付近及び中
央部の巻取速度ｂ （ｂ・６、ｂｔ、ｂｌ、ｂ４）を比
較してトラバーサ４の移動速度を制御する。
第５図に示す実施例は、鍔付近の近接スイッチ８ａ、８
ｃから内側に所要距離、例えば１０１程度離してさらに
近接スイッチ９ｄ、 ８ｅを設け、スイッチ８ａ〜８ｄ
、８ｄ〜８ｅ、８０〜８０間のそれぞれの巻取速度を検
出してその比較によってトラバーサ４の移動速度を制御
するようにしたものである。
ｃから内側に所要距離、例えば１０１程度離してさらに
近接スイッチ９ｄ、 ８ｅを設け、スイッチ８ａ〜８ｄ
、８ｄ〜８ｅ、８０〜８０間のそれぞれの巻取速度を検
出してその比較によってトラバーサ４の移動速度を制御
するようにしたものである。
前記各実施例は、各位置の巻取速度すを比較してトラバ
ーサ４を制御したが、第６図に示す実施例は、巻取速度
すの変化でもってトラバーサ４を制御するものである。
ーサ４を制御したが、第６図に示す実施例は、巻取速度
すの変化でもってトラバーサ４を制御するものである。
すなわち、同図に示すように、巻回層Ａの両端にスイッ
チ８ａ、８ｃが対向され、このスイッチ８ａ、８Ｃの検
出信号が制御器９に入力されると、制御器Ｓは、一定時
間（例えば１００ｍ５）、一定間隔（例えば１０Ｉｌｓ
毎）にエンコーダ６の検出信号でもって巻取速度すを検
出してトラバーサ４の移動速度を制御する。すなわち、
ボビン５の鍔付近の巻取速度すを一定時間、一定間隔毎
に検出し、その巻取速度の変化から鍔付近の巻取状態（
Ｓ爪形状）を調べる０例えば、同図に示すように、スイ
ッチ８Ｃ付近が盛り上がった巻回状態であれば、巻取速
度が速くなって所定値の上限から外れるために、鍔付近
のトラバーサ４の移動速度を速めて巻回量を少なくし、
一方、スイッチ８ａ付近がくぼんだ巻回状態であれば、
巻を速度が遅くなって所定値の下限から外れるため、ト
ラバーサ４の移動速度を遅くして巻回量を多くする。
チ８ａ、８ｃが対向され、このスイッチ８ａ、８Ｃの検
出信号が制御器９に入力されると、制御器Ｓは、一定時
間（例えば１００ｍ５）、一定間隔（例えば１０Ｉｌｓ
毎）にエンコーダ６の検出信号でもって巻取速度すを検
出してトラバーサ４の移動速度を制御する。すなわち、
ボビン５の鍔付近の巻取速度すを一定時間、一定間隔毎
に検出し、その巻取速度の変化から鍔付近の巻取状態（
Ｓ爪形状）を調べる０例えば、同図に示すように、スイ
ッチ８Ｃ付近が盛り上がった巻回状態であれば、巻取速
度が速くなって所定値の上限から外れるために、鍔付近
のトラバーサ４の移動速度を速めて巻回量を少なくし、
一方、スイッチ８ａ付近がくぼんだ巻回状態であれば、
巻を速度が遅くなって所定値の下限から外れるため、ト
ラバーサ４の移動速度を遅くして巻回量を多くする。
また、第５図に示した実施例において、８ａ〜８ｄ、８
ｅ〜８ｃ間のそれぞれの巻取速度を一定間隔（例えば１
０ｍ５）毎に検出してその巻取速度の変化の形状によっ
てトラバーサ４の移動速度を制御するようにしてもよい
。
ｅ〜８ｃ間のそれぞれの巻取速度を一定間隔（例えば１
０ｍ５）毎に検出してその巻取速度の変化の形状によっ
てトラバーサ４の移動速度を制御するようにしてもよい
。
なお、前記各実施例において、トラバーサ４の移動速度
の調整度合は、巻取速度すの差の度合又は変化の外れ度
合に応じて自動的に変化するようにしてもよいが、ある
一定の差以上の時又は外れた時に、一定量変化させるよ
うにしてもよい、その一定量も任意変更可能とするとよ
い。
の調整度合は、巻取速度すの差の度合又は変化の外れ度
合に応じて自動的に変化するようにしてもよいが、ある
一定の差以上の時又は外れた時に、一定量変化させるよ
うにしてもよい、その一定量も任意変更可能とするとよ
い。
また、速度差及び速度変化に基づ（再制御の第５図の構
成又は前者の第２図の構成において、スイッチ８ｄから
８ａ又は８ｅから８Ｃ間で巻取速度（変化）を検出し、
そのリターン時である８ａから８ｄ又は８Ｃから８ｅの
間でトラバーサ４の移動速度の調整をするようにするこ
ともできる。
成又は前者の第２図の構成において、スイッチ８ｄから
８ａ又は８ｅから８Ｃ間で巻取速度（変化）を検出し、
そのリターン時である８ａから８ｄ又は８Ｃから８ｅの
間でトラバーサ４の移動速度の調整をするようにするこ
ともできる。
本発明は以上のように構成して、巻取速度によって巻取
状態の不具合を検出するようにしたので、巻取高さを直
接に検出するものに比べれば、ボビンの振れ等の外因の
影響も少なく、巻取状態の検出精度が高い、このため、
常時、良好な巻取状態を行うことができる。
状態の不具合を検出するようにしたので、巻取高さを直
接に検出するものに比べれば、ボビンの振れ等の外因の
影響も少なく、巻取状態の検出精度が高い、このため、
常時、良好な巻取状態を行うことができる。
第１図及び第２図は本発明に係る自動トラバースの制御
方法の一実施例の概略説明図、第３図は同実施例の作用
フローチャート図、第４図乃至第６図は他の実施例の各
概略図である。 １・・・・・・線条体、 ３・・・・・・アキュームダンサ− ２・・・・・・ガイドローラ、 ４・・・・・・トラバ
ーサ、５・・・・・・ボビン、 ６・・・・・・ロータリエンコーダ、 ７・・・・・・ねじ軸、 ８ａ、８ｂ、８Ｃ１８ｄ・・・・・・近接スイッチ、９
・・・・・・制御器、 １０・・・・・・ドライブユニット、 １）・・・・・・モータ。
方法の一実施例の概略説明図、第３図は同実施例の作用
フローチャート図、第４図乃至第６図は他の実施例の各
概略図である。 １・・・・・・線条体、 ３・・・・・・アキュームダンサ− ２・・・・・・ガイドローラ、 ４・・・・・・トラバ
ーサ、５・・・・・・ボビン、 ６・・・・・・ロータリエンコーダ、 ７・・・・・・ねじ軸、 ８ａ、８ｂ、８Ｃ１８ｄ・・・・・・近接スイッチ、９
・・・・・・制御器、 １０・・・・・・ドライブユニット、 １）・・・・・・モータ。
Claims (3)
- （１）線条体巻取機において、線条体巻取ボビンの鍔間
に線条体をトラバースして前記ボビンの胴に巻回するに
際し、前記鍔付近の巻取速度と、その他の任意位置の巻
取速度とをそれぞれ検出し、この両検出信号を比較して
その比較値に基づき、前記両巻取速度がほぼ同一となる
ように鍔付近のトラバース速度を自動制御して、前記胴
全長に亘って巻取高さがほぼ同一となるようにすること
を特徴とする線条体のトラバース制御方法。 - （２）線条体巻取機において、線条体巻取ボビンの鍔間
に線条体をトラバースして前記ボビンの胴に巻回するに
際し、前記鍔付近の巻取速度を検出し、この検出信号に
基づき、その鍔付近の前記巻取速度変化を算出し、その
変化幅が所定値をでたとき、前記鍔付近のトラバースの
送り速度を自動制御して前記胴全長に亘って巻取高さが
ほぼ同一となるようにすることを特徴とする線条体のト
ラバース制御方法。 - （３）トラバーサと巻取速度制御用アキュームダンサー
との間に設けたガイドローラに、その回転数を検出する
検出器を付設し、この検出信号を巻取速度として請求項
（１）又は（２）記載の制御を成す制御器を設けてなる
線条体巻取機における線条体のトラバース制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299179A JPH02193870A (ja) | 1988-08-29 | 1988-11-25 | 線条体巻取機における線条体のトラバース制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21789788 | 1988-08-29 | ||
| JP63-217897 | 1988-08-29 | ||
| JP63-278364 | 1988-10-31 | ||
| JP63299179A JPH02193870A (ja) | 1988-08-29 | 1988-11-25 | 線条体巻取機における線条体のトラバース制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02193870A true JPH02193870A (ja) | 1990-07-31 |
Family
ID=26522276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63299179A Pending JPH02193870A (ja) | 1988-08-29 | 1988-11-25 | 線条体巻取機における線条体のトラバース制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02193870A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5063232A (ja) * | 1973-08-10 | 1975-05-29 | ||
| JPS61243773A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-30 | Mitsuboshi Kogyo Kk | 自動巻取装置のトラバ−ス機構 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP63299179A patent/JPH02193870A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5063232A (ja) * | 1973-08-10 | 1975-05-29 | ||
| JPS61243773A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-30 | Mitsuboshi Kogyo Kk | 自動巻取装置のトラバ−ス機構 |
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