JPH0559639A - ジエツトルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents
ジエツトルームにおける緯入れ制御装置Info
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- JPH0559639A JPH0559639A JP4038059A JP3805992A JPH0559639A JP H0559639 A JPH0559639 A JP H0559639A JP 4038059 A JP4038059 A JP 4038059A JP 3805992 A JP3805992 A JP 3805992A JP H0559639 A JPH0559639 A JP H0559639A
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- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3053—Arrangements or lay out of air supply systems
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- Textile Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 緯入れ状態を左右する緯入れ開始時期、緯入
れ用メインノズルの噴射開始時期、緯入れ用補助ノズル
の噴射停止時期を経験則に基づいて制御する装置を提供
する。 【構成】 緯糸解舒検出器９からの緯入れ開始時期及び
緯糸検出器６からの緯糸先端到達時期に基づいて電磁ソ
レノイド７、電磁バルブＶ1 ，Ｖ2 の励磁開始時期及び
電磁バルブＶ4 の消磁時期を制御する制御コンピュータ
Ｃに経験則を取り入れた緯入れ制御プログラムを組み込
む。緯入れ制御プログラムは、緯入れ開始時期データ及
び緯糸先端到達時期データを順序規則をもって分類した
検出データ順序群と、電磁ソレノイド７の励磁開始時
期、電磁バルブＶ1 の励磁開始時期データ等の緯入れ状
態制御要素を順序規則をもって分類した緯入れ状態制御
要素順序群とを経験則に基礎を置く特定の関係でもって
対応付けられ、この緯入れ制御プログラムに基づいて検
出データに対応する制御要素を決定する。
れ用メインノズルの噴射開始時期、緯入れ用補助ノズル
の噴射停止時期を経験則に基づいて制御する装置を提供
する。 【構成】 緯糸解舒検出器９からの緯入れ開始時期及び
緯糸検出器６からの緯糸先端到達時期に基づいて電磁ソ
レノイド７、電磁バルブＶ1 ，Ｖ2 の励磁開始時期及び
電磁バルブＶ4 の消磁時期を制御する制御コンピュータ
Ｃに経験則を取り入れた緯入れ制御プログラムを組み込
む。緯入れ制御プログラムは、緯入れ開始時期データ及
び緯糸先端到達時期データを順序規則をもって分類した
検出データ順序群と、電磁ソレノイド７の励磁開始時
期、電磁バルブＶ1 の励磁開始時期データ等の緯入れ状
態制御要素を順序規則をもって分類した緯入れ状態制御
要素順序群とを経験則に基礎を置く特定の関係でもって
対応付けられ、この緯入れ制御プログラムに基づいて検
出データに対応する制御要素を決定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、緯糸の引き出しを阻止
する状態と引き出しを許容する状態とに切り換え可能な
緯糸引き出し阻止手段の引き出し阻止作用から解放され
た緯糸を緯入れ用メインノズルの噴射作用によって射出
緯入れするジェットルームにおける緯入れ制御装置に関
するものである。
する状態と引き出しを許容する状態とに切り換え可能な
緯糸引き出し阻止手段の引き出し阻止作用から解放され
た緯糸を緯入れ用メインノズルの噴射作用によって射出
緯入れするジェットルームにおける緯入れ制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】ジェットルームでは所定の緯入れ末端位
置に緯糸を所定時期で到達させるという良好な緯入れ状
態を達成することが品質の良い織布を織る上で重要であ
り、緯入れ状態を左右する制御要素としては例えば緯入
れ開始時間、緯入れ用ノズルの噴射時期がある。特開昭
６２ー１１７８５３号公報には織幅領域内の所定の緯糸
先端到達位置における実際の緯糸先端到達時期と予め設
定された到達時期とを比較し、この比較結果に基づいて
巻き付け方式の緯糸測長貯溜装置上の緯糸係止ピンの緯
糸解除開始時期を制御する緯入れ制御手段が開示されて
いる。
置に緯糸を所定時期で到達させるという良好な緯入れ状
態を達成することが品質の良い織布を織る上で重要であ
り、緯入れ状態を左右する制御要素としては例えば緯入
れ開始時間、緯入れ用ノズルの噴射時期がある。特開昭
６２ー１１７８５３号公報には織幅領域内の所定の緯糸
先端到達位置における実際の緯糸先端到達時期と予め設
定された到達時期とを比較し、この比較結果に基づいて
巻き付け方式の緯糸測長貯溜装置上の緯糸係止ピンの緯
糸解除開始時期を制御する緯入れ制御手段が開示されて
いる。
【０００３】この緯入れ制御では所定位置への緯糸先端
到達が遅い場合には決められた時間だけ緯入れ開始時間
を変更し、所定位置への緯糸先端到達が早い場合には同
じ時間だけ緯入れ開始時期を遅らせている。
到達が遅い場合には決められた時間だけ緯入れ開始時間
を変更し、所定位置への緯糸先端到達が早い場合には同
じ時間だけ緯入れ開始時期を遅らせている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、緯入れ
始端側の所定位置への緯糸先端到達状態は正常、遅い及
び早いの３つの場合があり、緯入れ開始の場合も同様の
３つの状態がある。そのため、このような緯入れ開始状
態と緯糸先端到達状態との組合せだけでも９通りあり、
さらに設定時期からのずれ程度を考慮すると把握できる
緯入れ状態は無数にあることにある。そのため、前記従
来の単純な緯入れ制御方法では多様な緯入れ状態に適し
たきめ細かな緯入れ制御を達成することは出来ない。
始端側の所定位置への緯糸先端到達状態は正常、遅い及
び早いの３つの場合があり、緯入れ開始の場合も同様の
３つの状態がある。そのため、このような緯入れ開始状
態と緯糸先端到達状態との組合せだけでも９通りあり、
さらに設定時期からのずれ程度を考慮すると把握できる
緯入れ状態は無数にあることにある。そのため、前記従
来の単純な緯入れ制御方法では多様な緯入れ状態に適し
たきめ細かな緯入れ制御を達成することは出来ない。
【０００５】本発明は、緯入れ開始時期及び緯糸先端到
達時期の設定作業を行う熟練者の持っている経験則を利
用して緯入れ開始時期、緯入れ用ノズルの噴射時期等の
緯入れ状態制御要素を最適設定し得るジェットルームに
おける緯入れ制御装置を提供することを目的とする。
達時期の設定作業を行う熟練者の持っている経験則を利
用して緯入れ開始時期、緯入れ用ノズルの噴射時期等の
緯入れ状態制御要素を最適設定し得るジェットルームに
おける緯入れ制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、ジェットルームにおける緯入れ制御装置は、緯入れ
開始時期及び緯糸先端到達時期等の緯入れに関するデー
タのデータ入力手段と、緯入れ時期及び緯入れ用流体噴
射時期等の緯入れに関する装置の制御要素を前記データ
入力手段からの入力データに基づいて決定する制御要素
決定手段とからなり、該制御要素決定手段は、前記緯入
れに関する各データを順序規則をもって分類した複数の
データ順序群と、前記制御要素を順序規則をもって分類
した複数の制御要素順序群との間の特定の対応関係に基
づいて前記入力データに対する制御要素を選択する手段
を備えている。
は、ジェットルームにおける緯入れ制御装置は、緯入れ
開始時期及び緯糸先端到達時期等の緯入れに関するデー
タのデータ入力手段と、緯入れ時期及び緯入れ用流体噴
射時期等の緯入れに関する装置の制御要素を前記データ
入力手段からの入力データに基づいて決定する制御要素
決定手段とからなり、該制御要素決定手段は、前記緯入
れに関する各データを順序規則をもって分類した複数の
データ順序群と、前記制御要素を順序規則をもって分類
した複数の制御要素順序群との間の特定の対応関係に基
づいて前記入力データに対する制御要素を選択する手段
を備えている。
【０００７】第２の発明では、前記緯入れに関するデー
タ入力手段へ入力するデータは緯糸の種類及び緯糸の太
さを含んでいる。第３の発明では、前記緯入れに関する
制御要素は緯入れに関する装置の作動開始時期と停止時
期とである。
タ入力手段へ入力するデータは緯糸の種類及び緯糸の太
さを含んでいる。第３の発明では、前記緯入れに関する
制御要素は緯入れに関する装置の作動開始時期と停止時
期とである。
【０００８】第４の発明では、緯糸の引き出しを阻止す
る状態と引き出しを許容する状態とに切り換え可能な緯
糸引き出し阻止手段の引き出し阻止作用から解放された
緯糸を緯入れ用メインノズルの噴射作用によって射出緯
入れするジェットルームにおいて、緯入れ開始時期を検
出する緯入れ開始時期検出手段と、所定の緯入れ位置に
おける緯糸先端到達時期を検出する緯糸先端到達時期検
出手段と、前記緯入れ開始時期及び前記緯糸先端到達時
期をそれぞれ左右する前記緯糸引き出し阻止手段の緯糸
引き出し阻止解放時期、前記緯入れ用メインノズルの噴
射時期等の緯入れ状態制御要素を、検出される緯入れ開
始時期データ及び緯糸先端到達時期データに基づいて決
定する制御要素決定手段とからなり、前記緯入れ開始時
期データを所定の順序規則で分類して得た複数の緯入れ
開始時期データ順序群及び前記緯糸先端到達時期データ
を所定の順序規則で分類して得た複数の緯糸先端到達時
期データ順序群からなる検出データ順序群と、前記緯入
れ状態制御要素を所定の順序規則で分類して得た複数の
制御要素順序群との間の特定の対応関係に基づいて、前
記緯入れ開始時期データ及び前記緯糸先端到達時期デー
タに対する緯入れ状態制御要素を選択する機能を前記制
御要素決定手段に付与している。
る状態と引き出しを許容する状態とに切り換え可能な緯
糸引き出し阻止手段の引き出し阻止作用から解放された
緯糸を緯入れ用メインノズルの噴射作用によって射出緯
入れするジェットルームにおいて、緯入れ開始時期を検
出する緯入れ開始時期検出手段と、所定の緯入れ位置に
おける緯糸先端到達時期を検出する緯糸先端到達時期検
出手段と、前記緯入れ開始時期及び前記緯糸先端到達時
期をそれぞれ左右する前記緯糸引き出し阻止手段の緯糸
引き出し阻止解放時期、前記緯入れ用メインノズルの噴
射時期等の緯入れ状態制御要素を、検出される緯入れ開
始時期データ及び緯糸先端到達時期データに基づいて決
定する制御要素決定手段とからなり、前記緯入れ開始時
期データを所定の順序規則で分類して得た複数の緯入れ
開始時期データ順序群及び前記緯糸先端到達時期データ
を所定の順序規則で分類して得た複数の緯糸先端到達時
期データ順序群からなる検出データ順序群と、前記緯入
れ状態制御要素を所定の順序規則で分類して得た複数の
制御要素順序群との間の特定の対応関係に基づいて、前
記緯入れ開始時期データ及び前記緯糸先端到達時期デー
タに対する緯入れ状態制御要素を選択する機能を前記制
御要素決定手段に付与している。
【０００９】
【作用】緯入れ開始時期データは例えば“早い”、“幾
分早い”、“普通”、“幾分遅い”、“遅い”という順
序規則を持って複数の緯入れ開始時期データ順序群に分
類される。緯糸先端到達時期データは例えば“早い”、
“幾分早い”、“普通”、“幾分遅い”、“遅い”と言
う順序規則を持って複数の緯糸先端到達時期データ順序
群に分類される。又、緯糸引き出し阻止手段の緯糸引き
出し阻止解放時期、緯入れ用メインノズルの噴射開始時
期といった緯入れ状態制御要素は、“遅い”、“幾分遅
い”、“普通”、“幾分早い”、“早い”といった順序
規則を持って複数の制御要素順序群に分類される。緯入
れ開始時期データ順序群及び緯糸先端到達時期データ順
序群という検出データ順序群と制御要素順序群とは経験
則に基づく特定の対応関係によって結びつけられてお
り、制御要素決定手段はこの特定の対応関係に基づいて
緯入れ開始時期データ及び緯糸先端到達時期データとい
う検出データに対する制御要素を決定する。
分早い”、“普通”、“幾分遅い”、“遅い”という順
序規則を持って複数の緯入れ開始時期データ順序群に分
類される。緯糸先端到達時期データは例えば“早い”、
“幾分早い”、“普通”、“幾分遅い”、“遅い”と言
う順序規則を持って複数の緯糸先端到達時期データ順序
群に分類される。又、緯糸引き出し阻止手段の緯糸引き
出し阻止解放時期、緯入れ用メインノズルの噴射開始時
期といった緯入れ状態制御要素は、“遅い”、“幾分遅
い”、“普通”、“幾分早い”、“早い”といった順序
規則を持って複数の制御要素順序群に分類される。緯入
れ開始時期データ順序群及び緯糸先端到達時期データ順
序群という検出データ順序群と制御要素順序群とは経験
則に基づく特定の対応関係によって結びつけられてお
り、制御要素決定手段はこの特定の対応関係に基づいて
緯入れ開始時期データ及び緯糸先端到達時期データとい
う検出データに対する制御要素を決定する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図２１に基づいて説明する。１は巻付け方式の緯糸測長
貯溜装置であり、緯糸測長貯溜装置１で測長貯溜された
緯糸Ｙは緯入れ用メインノズル２Ａから射出緯入れさ
れ、複数の緯入れ用補助ノズル群３，４，５のリレー噴
射へと受け継がれる。緯糸測長貯溜装置１と緯入れ用メ
インノズル２Ａとの間にはタンデムノズル２Ｂが介在さ
れている。緯糸Ｙはタンデムノズル２Ｂによって推進助
成されて緯入れ用メインノズル２Ａから射出される。
図２１に基づいて説明する。１は巻付け方式の緯糸測長
貯溜装置であり、緯糸測長貯溜装置１で測長貯溜された
緯糸Ｙは緯入れ用メインノズル２Ａから射出緯入れさ
れ、複数の緯入れ用補助ノズル群３，４，５のリレー噴
射へと受け継がれる。緯糸測長貯溜装置１と緯入れ用メ
インノズル２Ａとの間にはタンデムノズル２Ｂが介在さ
れている。緯糸Ｙはタンデムノズル２Ｂによって推進助
成されて緯入れ用メインノズル２Ａから射出される。
【００１１】緯入れが良好に行われた場合には緯糸が反
射式光電センサからなる緯糸検出器６によって検出さ
れ、織機運転が継続される。緯糸検出器６が糸有りを検
出しなかった場合には織機運転が停止される。
射式光電センサからなる緯糸検出器６によって検出さ
れ、織機運転が継続される。緯糸検出器６が糸有りを検
出しなかった場合には織機運転が停止される。
【００１２】緯糸測長貯溜装置１の糸巻付け面１ａから
の緯糸の引き出し阻止及び引き出し解舒は係止ピン７ａ
を駆動する電磁ソレノイド７の励消磁によって行われ
る。電磁ソレノイド７の励消磁制御は制御コンピュータ
Ｃからの指令により行われ、制御コンピュータＣはロー
タリーエンコーダ８からの機台回転角度検出信号に基づ
いて電磁ソレノイド７の励消磁を制御する。
の緯糸の引き出し阻止及び引き出し解舒は係止ピン７ａ
を駆動する電磁ソレノイド７の励消磁によって行われ
る。電磁ソレノイド７の励消磁制御は制御コンピュータ
Ｃからの指令により行われ、制御コンピュータＣはロー
タリーエンコーダ８からの機台回転角度検出信号に基づ
いて電磁ソレノイド７の励消磁を制御する。
【００１３】糸巻付け面１ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器９が配設されており、糸巻付
け面１ａから引き出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器９によって検出される。制御コンピュータＣは緯糸解
舒検出器９からの検出解舒数が設定数に達すると電磁ソ
レノイド７の消磁を指令し、係止ピン７ａが糸巻付け面
１ａに係合して緯糸引き出しを阻止する。
サからなる緯糸解舒検出器９が配設されており、糸巻付
け面１ａから引き出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器９によって検出される。制御コンピュータＣは緯糸解
舒検出器９からの検出解舒数が設定数に達すると電磁ソ
レノイド７の消磁を指令し、係止ピン７ａが糸巻付け面
１ａに係合して緯糸引き出しを阻止する。
【００１４】緯入れ用メインノズル２Ａの圧力エア噴射
は電磁バルブＶ1 の励消磁により制御され、タンデムノ
ズル２Ｂの圧力エア噴射は電磁バルブＶ2 の励消磁によ
り制御される。緯入れ用補助ノズル群３〜５における圧
力エア噴射は電磁バルブＶ3 ，Ｖ4 ，Ｖ5 の励消磁によ
り制御される。電磁バルブＶ1 ，Ｖ2 は圧力エア供給タ
ンク１０に接続されており、電磁バルブＶ3 〜Ｖ5 は圧
力エア供給タンク１１に接続されている。各電磁バルブ
Ｖ1 〜Ｖ5 の励消磁制御は制御コンピュータＣからの指
令により行われ、制御コンピュータＣはロータリーエン
コーダ８からの機台回転角度検出信号に基づいて各電磁
バルブＶ1 〜Ｖ5 の励消磁を指令する。
は電磁バルブＶ1 の励消磁により制御され、タンデムノ
ズル２Ｂの圧力エア噴射は電磁バルブＶ2 の励消磁によ
り制御される。緯入れ用補助ノズル群３〜５における圧
力エア噴射は電磁バルブＶ3 ，Ｖ4 ，Ｖ5 の励消磁によ
り制御される。電磁バルブＶ1 ，Ｖ2 は圧力エア供給タ
ンク１０に接続されており、電磁バルブＶ3 〜Ｖ5 は圧
力エア供給タンク１１に接続されている。各電磁バルブ
Ｖ1 〜Ｖ5 の励消磁制御は制御コンピュータＣからの指
令により行われ、制御コンピュータＣはロータリーエン
コーダ８からの機台回転角度検出信号に基づいて各電磁
バルブＶ1 〜Ｖ5 の励消磁を指令する。
【００１５】図２の曲線Ｄは緯糸の理想的な飛走状態を
表す。機台回転角度Ｔｏは基準緯入れ開始時期を表し、
機台回転角度Ｔｗは緯糸Ｙの先端の所定の緯入れ末端位
置、即ち緯糸検出器６の設置位置における目標到達時期
を表す。
表す。機台回転角度Ｔｏは基準緯入れ開始時期を表し、
機台回転角度Ｔｗは緯糸Ｙの先端の所定の緯入れ末端位
置、即ち緯糸検出器６の設置位置における目標到達時期
を表す。
【００１６】機台回転角度範囲〔Θ11，Θ12〕は電磁ソ
レノイド７の励消磁時期を表す。機台回転角度範囲〔Θ
21，Θ22〕は電磁バルブＶ1 の励消磁時期を表し、機台
回転角度範囲〔Θ31，Θ32〕は電磁バルブＶ2 の励消磁
時期を表す。又、機台回転角度範囲〔αi ，βi 〕（ｉ
＝１〜３）は電磁バルブＶi+2 の励消磁時期を表す。
レノイド７の励消磁時期を表す。機台回転角度範囲〔Θ
21，Θ22〕は電磁バルブＶ1 の励消磁時期を表し、機台
回転角度範囲〔Θ31，Θ32〕は電磁バルブＶ2 の励消磁
時期を表す。又、機台回転角度範囲〔αi ，βi 〕（ｉ
＝１〜３）は電磁バルブＶi+2 の励消磁時期を表す。
【００１７】電磁ソレノイド７の励磁開始時期を表す機
台回転角度Θ11、緯入れ用メインノズル２Ａの噴射開始
時期を表す機台回転角度Θ21、タンデムノズル２Ｂの噴
射開始時期を表す機台回転角度Θ31及び緯入れ用補助ノ
ズル群４の噴射停止時期を表す機台回転角度β2 は制御
コンピュータＣによって変更制御される。制御コンピュ
ータＣは緯糸解舒検出器９によって検出される緯入れ開
始時期Ｔｏj 及び緯糸検出器６によって検出される緯糸
先端到達時期Ｔｗj に基づいて緯糸引き出し解舒時期Θ
11、緯入れ用メインノズル２Ａの噴射開始時期Θ21、タ
ンデムノズル２Ｂの噴射開始時期Θ31及び緯入れ用補助
ノズル群４の噴射停止時期β2 を制御する。これら各時
期Θ11，Θ21，Θ31，β2 は緯入れ状態制御要素であ
り、制御コンピュータＣは図１５〜図２１にフローチャ
ートで示す制御要素決定プログラムに基づいて各時期Θ
11，Θ21，Θ31，β2 を決定する。
台回転角度Θ11、緯入れ用メインノズル２Ａの噴射開始
時期を表す機台回転角度Θ21、タンデムノズル２Ｂの噴
射開始時期を表す機台回転角度Θ31及び緯入れ用補助ノ
ズル群４の噴射停止時期を表す機台回転角度β2 は制御
コンピュータＣによって変更制御される。制御コンピュ
ータＣは緯糸解舒検出器９によって検出される緯入れ開
始時期Ｔｏj 及び緯糸検出器６によって検出される緯糸
先端到達時期Ｔｗj に基づいて緯糸引き出し解舒時期Θ
11、緯入れ用メインノズル２Ａの噴射開始時期Θ21、タ
ンデムノズル２Ｂの噴射開始時期Θ31及び緯入れ用補助
ノズル群４の噴射停止時期β2 を制御する。これら各時
期Θ11，Θ21，Θ31，β2 は緯入れ状態制御要素であ
り、制御コンピュータＣは図１５〜図２１にフローチャ
ートで示す制御要素決定プログラムに基づいて各時期Θ
11，Θ21，Θ31，β2 を決定する。
【００１８】図３の関数ｇ1 ，ｇ2 ，ｇ3 ，ｇ4 ，ｇ5
は緯入れ開始時期Ｔｏj を大小の順序規則を持って分類
した緯入れ開始時期データ順序群Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ
4 ，Ｇ5 に対応して設定されたものである。緯入れ開始
時期データ順序群Ｇm （ｍ＝１〜５）は次のような緯入
れ開始時期の集まりである。
は緯入れ開始時期Ｔｏj を大小の順序規則を持って分類
した緯入れ開始時期データ順序群Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ
4 ，Ｇ5 に対応して設定されたものである。緯入れ開始
時期データ順序群Ｇm （ｍ＝１〜５）は次のような緯入
れ開始時期の集まりである。
【００１９】 Ｇ1 ＝“早い”緯入れ開始角度（Θ1 〜Θ2 ） Ｇ2 ＝“幾分早い”緯入れ開始角度（Θ1 〜Ｔｏ） Ｇ3 ＝“普通”の緯入れ開始角度（Θ2 〜Θ3 ） Ｇ4 ＝“幾分遅い”緯入れ開始角度（Ｔｏ〜Θ4 ） Ｇ5 ＝“遅い”緯入れ開始角度（Θ3 〜Θ4 ） 但し、Θ1 ＜Θ2 ＜Ｔｏ＜Θ3 ＜Θ4 である。これら各
機台回転角度Θ1 ，Θ 2 ，Ｔｏ，Θ3 ，Θ4 は入力装置
１２によって制御コンピュータＣに入力される。
機台回転角度Θ1 ，Θ 2 ，Ｔｏ，Θ3 ，Θ4 は入力装置
１２によって制御コンピュータＣに入力される。
【００２０】関数ｇm （ｍ＝１〜５）は緯入れ開始時期
データ順序群Ｇm における群要素ｘの確度を表す。図４
の関数ｈ1 ，ｈ2 ，ｈ3 ，ｈ4 ，ｈ5 は緯糸先端到達時
期Ｔｗj を大小の順序規則を持って分類した緯糸先端到
達時期データ順序群Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 ，Ｈ 4 ，Ｈ5 に対
応して設定されたものである。緯糸先端到達時期データ
順序群Ｈn （ｎ＝１〜５）は次のような緯糸先端到達時
期の集まりである。
データ順序群Ｇm における群要素ｘの確度を表す。図４
の関数ｈ1 ，ｈ2 ，ｈ3 ，ｈ4 ，ｈ5 は緯糸先端到達時
期Ｔｗj を大小の順序規則を持って分類した緯糸先端到
達時期データ順序群Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 ，Ｈ 4 ，Ｈ5 に対
応して設定されたものである。緯糸先端到達時期データ
順序群Ｈn （ｎ＝１〜５）は次のような緯糸先端到達時
期の集まりである。
【００２１】 Ｈ1 ＝“早い”緯糸先端到達時期（Θ5 〜Θ6 ） Ｈ2 ＝“幾分早い”緯糸先端到達時期（Θ5 〜Ｔｗ） Ｈ3 ＝“普通”の緯糸先端到達角度（Θ6 〜Θ7 ） Ｈ4 ＝“幾分遅い”緯糸先端到達角度（Ｔｗ〜Θ8 ） Ｈ5 ＝“遅い”緯糸先端到達時期（Θ7 〜Θ8 ） 但し、Θ5 ＜Θ6 ＜Ｔｗ＜Θ7 ＜Θ8 である。これら各
機台回転角度Θ5 ，Θ 6 ，Ｔｗ，Θ7 ，Θ8 は入力装置
１２によって制御コンピュータＣに入力される。
機台回転角度Θ5 ，Θ 6 ，Ｔｗ，Θ7 ，Θ8 は入力装置
１２によって制御コンピュータＣに入力される。
【００２２】関数ｈn （ｎ＝１〜５）は緯糸先端到達時
期データ順序群Ｈn における群要素ｙの確度を表す。図
５の関数ｆ11，ｆ12，ｆ13，ｆ14，ｆ15は電磁ソレノイ
ド７に関する励磁開始時期変更量データを大小の順序規
則を持って分類した励磁開始時期変更量データ順序群Ａ
1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 ，Ａ5 に対応して設定されたもの
である。励磁開始時期変更量データ順序群Ａa （ａ＝１
〜５）は次のような機台回転角度変更量の集まりであ
る。
期データ順序群Ｈn における群要素ｙの確度を表す。図
５の関数ｆ11，ｆ12，ｆ13，ｆ14，ｆ15は電磁ソレノイ
ド７に関する励磁開始時期変更量データを大小の順序規
則を持って分類した励磁開始時期変更量データ順序群Ａ
1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 ，Ａ5 に対応して設定されたもの
である。励磁開始時期変更量データ順序群Ａa （ａ＝１
〜５）は次のような機台回転角度変更量の集まりであ
る。
【００２３】 Ａ1 ＝“大きい”正の角度変更量（δ11〜δ12） Ａ2 ＝“幾分大きい”正の角度変更量（δ11〜０） Ａ3 ＝“普通”の角度変更量（δ12〜−δ13 ） Ａ4 ＝“幾分大きい”負の角度変更量（０〜−δ14） Ａ5 ＝“大きい”負の角度変更量（−δ13〜−δ14） 但し、−δ14＜−δ13＜０＜δ12＜δ11である。
【００２４】角度変更量データ順序群Ａa は緯入れ状態
を制御するための要素であり、関数ｆ11，ｆ12，ｆ13，
ｆ14，ｆ15は緯入れ状態制御要素順序群Ａa における群
要素の確度を表す。
を制御するための要素であり、関数ｆ11，ｆ12，ｆ13，
ｆ14，ｆ15は緯入れ状態制御要素順序群Ａa における群
要素の確度を表す。
【００２５】図６の関数ｆ21，ｆ22，ｆ23，ｆ24，ｆ25
は電磁バルブＶ1 に関する励磁開始時期変更量データ、
即ち緯入れ用メインノズル２Ａにおける噴射開始時期デ
ータを大小の順序規則を持って分類した噴射開始時期変
更量データ順序群Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ，Ｂ5 に対応
して設定されたものである。噴射開始時期変更量データ
順序群Ｂb （ｂ＝１〜５）は次のような機台回転角度変
更量の集まりである。
は電磁バルブＶ1 に関する励磁開始時期変更量データ、
即ち緯入れ用メインノズル２Ａにおける噴射開始時期デ
ータを大小の順序規則を持って分類した噴射開始時期変
更量データ順序群Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 ，Ｂ5 に対応
して設定されたものである。噴射開始時期変更量データ
順序群Ｂb （ｂ＝１〜５）は次のような機台回転角度変
更量の集まりである。
【００２６】 Ｂ1 ＝“大きい”正の角度変更量（δ21〜δ22） Ｂ2 ＝“幾分大きい”正の角度変更量（δ21〜０） Ｂ3 ＝“普通”の角度変更量（δ22〜−δ23） Ｂ4 ＝“幾分大きい”負の角度変更量（０〜−δ24） Ｂ5 ＝“大きい”負の角度変更量（−δ23〜−δ24） 但し、−δ24＜−δ23＜０＜δ22＜δ21である。
【００２７】噴射開始時期変更量データ順序群Ｂb は緯
入れ状態を制御するための要素であり、関数ｆ21，
ｆ22，ｆ23，ｆ24，ｆ25は緯入れ状態制御要素順序群Ｂ
b における群要素の確度を表す。
入れ状態を制御するための要素であり、関数ｆ21，
ｆ22，ｆ23，ｆ24，ｆ25は緯入れ状態制御要素順序群Ｂ
b における群要素の確度を表す。
【００２８】図７の関数ｆ31，ｆ32，ｆ33，ｆ34，ｆ35
は電磁バルブＶ2 に関する励磁開始時期変更量データ、
即ちタンデムノズル２Ｂにおける噴射開始時期データを
大小の順序規則を持って分類した噴射開始時期変更量デ
ータ順序群Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 ，Ｃ5 に対応して設
定されたものである。噴射開始時期変更量データ順序群
Ｃc （ｃ＝１〜５）は次のような角度変更量の集まりで
ある。
は電磁バルブＶ2 に関する励磁開始時期変更量データ、
即ちタンデムノズル２Ｂにおける噴射開始時期データを
大小の順序規則を持って分類した噴射開始時期変更量デ
ータ順序群Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 ，Ｃ5 に対応して設
定されたものである。噴射開始時期変更量データ順序群
Ｃc （ｃ＝１〜５）は次のような角度変更量の集まりで
ある。
【００２９】 Ｃ1 ＝“大きい”正の角度変更量（δ31〜δ32） Ｃ2 ＝“幾分大きい”正の角度変更量（δ31〜０） Ｃ3 ＝“普通”の角度変更量（δ32〜−δ33） Ｃ4 ＝“幾分大きい”負の角度変更量（０〜−δ34） Ｃ5 ＝“大きい”負の角度変更量（−δ33〜−δ34） 但し、−δ34＜−δ33＜０＜δ32＜δ31である。
【００３０】噴射開始時期変更量データ順序群Ｃc は緯
入れ状態を制御するための要素であり、関数ｆ31，
ｆ32，ｆ33，ｆ34，ｆ35は緯入れ状態制御要素順序群Ｃ
c における群要素の確度を表す。
入れ状態を制御するための要素であり、関数ｆ31，
ｆ32，ｆ33，ｆ34，ｆ35は緯入れ状態制御要素順序群Ｃ
c における群要素の確度を表す。
【００３１】図８の関数ｆ41，ｆ42，ｆ43，ｆ44，ｆ45
は電磁バルブＶ4 に関する消磁時期変更量データ、即ち
緯入れ用補助ノズル群４における噴射停止時期変更量デ
ータを大小の順序規則を持って分類した噴射停止時期変
更量データ順序群Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ，Ｄ4 ，Ｄ5 に対応
して設定されたものである。噴射停止時期変更量データ
順序群Ｄd （ｄ＝１〜５）は次のような角度変更量の集
まりである。
は電磁バルブＶ4 に関する消磁時期変更量データ、即ち
緯入れ用補助ノズル群４における噴射停止時期変更量デ
ータを大小の順序規則を持って分類した噴射停止時期変
更量データ順序群Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ，Ｄ4 ，Ｄ5 に対応
して設定されたものである。噴射停止時期変更量データ
順序群Ｄd （ｄ＝１〜５）は次のような角度変更量の集
まりである。
【００３２】 Ｄ1 ＝“大きい”正の角度変更量（δ41〜δ42） Ｄ2 ＝“幾分大きい”正の角度変更量（δ41〜０） Ｄ3 ＝“普通”の角度変更量（δ42〜−δ43） Ｄ4 ＝“幾分大きい”負の角度変更量（０〜−δ44） Ｄ5 ＝“大きい”負の角度変更量（−δ43〜−δ44） 但し、−δ44＜−δ43＜０＜δ42＜δ41である。
【００３３】噴射停止時期変更量データ順序群Ｄd は緯
入れ状態を制御するための要素であり、関数ｆ41，
ｆ42，ｆ43，ｆ44，ｆ45は緯入れ状態制御要素順序群Ｄ
d における群要素の確度を表す。
入れ状態を制御するための要素であり、関数ｆ41，
ｆ42，ｆ43，ｆ44，ｆ45は緯入れ状態制御要素順序群Ｄ
d における群要素の確度を表す。
【００３４】緯入れ開始時期Ｔｏj 及び緯糸先端到達時
期Ｔｗjという検出データの順序群Ｇm ，Ｈn と制御要
素順序群Ａa ，Ｂb ，Ｃc ，Ｄd とは、係止ピン７ａの
出没時期設定及び噴射時期設定の作業を行なう熟練者の
経験則の上で対応するものであり、さらに制御要素順序
群Ａa ，Ｂb ，Ｃc ，Ｄd の分類も熟練者の経験則に照
らし合わせて行われる。検出データ順序群Ｇm ，Ｈn と
制御要素順序群Ａa ，Ｂb ，Ｃc ，Ｄd との対応は次表
（１）上の規則Ｒm,n で特定され、熟練者の経験則が規
則Ｒm,n に取り込まれている。
期Ｔｗjという検出データの順序群Ｇm ，Ｈn と制御要
素順序群Ａa ，Ｂb ，Ｃc ，Ｄd とは、係止ピン７ａの
出没時期設定及び噴射時期設定の作業を行なう熟練者の
経験則の上で対応するものであり、さらに制御要素順序
群Ａa ，Ｂb ，Ｃc ，Ｄd の分類も熟練者の経験則に照
らし合わせて行われる。検出データ順序群Ｇm ，Ｈn と
制御要素順序群Ａa ，Ｂb ，Ｃc ，Ｄd との対応は次表
（１）上の規則Ｒm,n で特定され、熟練者の経験則が規
則Ｒm,n に取り込まれている。
【００３５】
【表１】
【００３６】制御コンピュータＣは緯糸検出器６及び緯
糸解舒検出器９から得られる検出データ及び表（１）で
示す規則Ｒm,n を用いて図１５〜図２１のフローチャー
トで示す制御要素決定プログラムを遂行する。制御コン
ピュータＣは緯糸解舒検出器９から得られる緯入れ開始
時期Ｔｏj 及び緯糸検出器６から得られる緯糸先端到達
時期Ｔｗj を所定数Ｎ単位でサンプリングし、サンプリ
ング数Ｎ毎の平均値ｘ，ｙを算出する。制御コンピュー
タＣは算出された緯入れ開始時期ｘの所属する緯入れ開
始時期データ順序群Ｇm 及び算出された緯糸先端到達時
期ｙの所属する緯糸先端到達時期データ順序群Ｈn を把
握し、所属する群Ｇm ，Ｇm+1 に対応する関数ｇm ，ｇ
m+1 及び所属群Ｈn ，Ｈn+1 に対応する関数ｈn ，ｈ
n+1 から確度ｇm (x) ，ｇm+1(x)，ｈn (y) ，ｈn+1(y)
を算出する。図３及び図４の例ではｘは順序群Ｇ2 ，Ｇ
3 に所属し、ｙは順序群Ｈ3 ，Ｈ4 に所属する。そし
て、ｘの所属群Ｇ2 ，Ｇ3 における確度はｇ2(x)，ｇ
3(x)であり、ｙの所属群Ｈ3 ，Ｈ 4 における確度はｈ
3(y)，ｈ4(y)である。
糸解舒検出器９から得られる検出データ及び表（１）で
示す規則Ｒm,n を用いて図１５〜図２１のフローチャー
トで示す制御要素決定プログラムを遂行する。制御コン
ピュータＣは緯糸解舒検出器９から得られる緯入れ開始
時期Ｔｏj 及び緯糸検出器６から得られる緯糸先端到達
時期Ｔｗj を所定数Ｎ単位でサンプリングし、サンプリ
ング数Ｎ毎の平均値ｘ，ｙを算出する。制御コンピュー
タＣは算出された緯入れ開始時期ｘの所属する緯入れ開
始時期データ順序群Ｇm 及び算出された緯糸先端到達時
期ｙの所属する緯糸先端到達時期データ順序群Ｈn を把
握し、所属する群Ｇm ，Ｇm+1 に対応する関数ｇm ，ｇ
m+1 及び所属群Ｈn ，Ｈn+1 に対応する関数ｈn ，ｈ
n+1 から確度ｇm (x) ，ｇm+1(x)，ｈn (y) ，ｈn+1(y)
を算出する。図３及び図４の例ではｘは順序群Ｇ2 ，Ｇ
3 に所属し、ｙは順序群Ｈ3 ，Ｈ4 に所属する。そし
て、ｘの所属群Ｇ2 ，Ｇ3 における確度はｇ2(x)，ｇ
3(x)であり、ｙの所属群Ｈ3 ，Ｈ 4 における確度はｈ
3(y)，ｈ4(y)である。
【００３７】制御コンピュータＣはｘの所属群Ｇ2 ，Ｇ
3 及びｙの所属群Ｈ3 ，Ｈ4 に対応する規則を表（１）
から選択する。この場合の規則はＲ23，Ｒ24，Ｒ33，Ｒ
34である。
3 及びｙの所属群Ｈ3 ，Ｈ4 に対応する規則を表（１）
から選択する。この場合の規則はＲ23，Ｒ24，Ｒ33，Ｒ
34である。
【００３８】規則Ｒ23，Ｒ24，Ｒ33，Ｒ34は例えば次の
ように設定されている。 Ｒ23…制御要素順序群Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ3 選択 Ｒ24…制御要素順序群Ａ3 ，Ｂ3 ，Ｃ3 ，Ｄ2 選択 Ｒ33…制御要素順序群Ａ3 ，Ｂ3 ，Ｃ3 ，Ｄ3 選択 Ｒ34…制御要素順序群Ａ3 ，Ｂ3 ，Ｃ3 ，Ｄ2 選択 又、確度は全ての規則Ｒm,n に関して最大値選択となっ
ている。
ように設定されている。 Ｒ23…制御要素順序群Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 ，Ｄ3 選択 Ｒ24…制御要素順序群Ａ3 ，Ｂ3 ，Ｃ3 ，Ｄ2 選択 Ｒ33…制御要素順序群Ａ3 ，Ｂ3 ，Ｃ3 ，Ｄ3 選択 Ｒ34…制御要素順序群Ａ3 ，Ｂ3 ，Ｃ3 ，Ｄ2 選択 又、確度は全ての規則Ｒm,n に関して最大値選択となっ
ている。
【００３９】従って、電磁ソレノイド７の励磁開始時期
の変更量は図５に示すように制御要素順序群Ａ2 ，Ａ3
に有り、確度Ｐａ，Ｑａはｇ2 (x) ，ｇ3(x)である。緯
入れ用メインノズル２Ａにおける噴射開始時期の変更量
は図６に示すように制御要素順序群Ｂ2 ，Ｂ3 にあり、
確度Ｐｂ，Ｑｂはｇ2(x)，ｇ3(x)である。タンデムノズ
ル２Ｂの噴射開始時期の変更量は図７に示すように制御
要素順序群Ｃ2 ，Ｃ3 にあり、確度Ｐｃ，Ｑｃはｇ
2(x)，ｇ3(x)である。又、補助ノズル群４における噴射
停止時期の変更量は図８に示すように制御要素順序群Ｄ
2 ，Ｄ3 にあり、確度Ｐｄ，Ｑｄはｈ4(y)，ｇ3(x)であ
る。
の変更量は図５に示すように制御要素順序群Ａ2 ，Ａ3
に有り、確度Ｐａ，Ｑａはｇ2 (x) ，ｇ3(x)である。緯
入れ用メインノズル２Ａにおける噴射開始時期の変更量
は図６に示すように制御要素順序群Ｂ2 ，Ｂ3 にあり、
確度Ｐｂ，Ｑｂはｇ2(x)，ｇ3(x)である。タンデムノズ
ル２Ｂの噴射開始時期の変更量は図７に示すように制御
要素順序群Ｃ2 ，Ｃ3 にあり、確度Ｐｃ，Ｑｃはｇ
2(x)，ｇ3(x)である。又、補助ノズル群４における噴射
停止時期の変更量は図８に示すように制御要素順序群Ｄ
2 ，Ｄ3 にあり、確度Ｐｄ，Ｑｄはｈ4(y)，ｇ3(x)であ
る。
【００４０】制御コンピュータＣはこのような選択され
た制御要素順序群Ａ2 ，Ａ3 及び確度ｇ2(x)，ｇ3(x)に
基づいて図５のハッチング部分の面積重心Ｋ（ｚ1 ）を
算出する。制御コンピュータＣは算出された面積重心Ｋ
（ｚ1 ）に対応する機台回転角度変更量ｚ1 を緯入れ開
始時期変更量として設定し、それまでの緯入れ開始時期
Θ1 をΘ1 ＋ｚ1 に変更する。
た制御要素順序群Ａ2 ，Ａ3 及び確度ｇ2(x)，ｇ3(x)に
基づいて図５のハッチング部分の面積重心Ｋ（ｚ1 ）を
算出する。制御コンピュータＣは算出された面積重心Ｋ
（ｚ1 ）に対応する機台回転角度変更量ｚ1 を緯入れ開
始時期変更量として設定し、それまでの緯入れ開始時期
Θ1 をΘ1 ＋ｚ1 に変更する。
【００４１】緯入れ用メインノズル２Ａにおける噴射開
始時期変更量ｚ2 、タンデムノズル２Ｂにおける噴射開
始時期変更量ｚ3 及び補助ノズル群４における噴射停止
時期変更量ｚ4 が制御要素順序群と確度との組合せ〔Ｂ
2 ，Ｂ3 ，ｇ2(x)，ｇ3(x)〕、〔Ｃ2 ，Ｃ3 ，ｇ2(x)，
ｇ3(x)〕及び〔Ｄ2 ，Ｄ3 ，ｈ4(y)，ｇ3(x)〕に基づい
て前記と同様に算出される。図９の検出緯入れ開始時期
ｘは図３の場合に比べて早く、図１０の検出緯糸先端到
達時期ｙは図４に比べて遅い状態を表す。図９及び図１
０の検出データから得られる各変更量ｚ1 ，ｚ2 ，
ｚ3 ，ｚ4 は図１１〜図１４に明らかなように図５〜図
８の場合の変更量とは明らかに異なる。即ち、検出デー
タｘ，ｙの違いが僅かであっても緯入れ制御のための変
更量ｚ1 ，ｚ 2 ，ｚ3 ，ｚ4 は異なり、きめ細かな緯入
れ制御が可能となる。
始時期変更量ｚ2 、タンデムノズル２Ｂにおける噴射開
始時期変更量ｚ3 及び補助ノズル群４における噴射停止
時期変更量ｚ4 が制御要素順序群と確度との組合せ〔Ｂ
2 ，Ｂ3 ，ｇ2(x)，ｇ3(x)〕、〔Ｃ2 ，Ｃ3 ，ｇ2(x)，
ｇ3(x)〕及び〔Ｄ2 ，Ｄ3 ，ｈ4(y)，ｇ3(x)〕に基づい
て前記と同様に算出される。図９の検出緯入れ開始時期
ｘは図３の場合に比べて早く、図１０の検出緯糸先端到
達時期ｙは図４に比べて遅い状態を表す。図９及び図１
０の検出データから得られる各変更量ｚ1 ，ｚ2 ，
ｚ3 ，ｚ4 は図１１〜図１４に明らかなように図５〜図
８の場合の変更量とは明らかに異なる。即ち、検出デー
タｘ，ｙの違いが僅かであっても緯入れ制御のための変
更量ｚ1 ，ｚ 2 ，ｚ3 ，ｚ4 は異なり、きめ細かな緯入
れ制御が可能となる。
【００４２】図３及び図４の検出データｘ，ｙで表され
る緯入れ状態は傾向としては図９及び図１０の検出デー
タｘ，ｙで表される緯入れ状態と同じであり、特開昭６
２ー１１７８５３号公報の緯入れ制御方式ではその制御
程度に何ら違いは無く、適正な緯入れ制御が行われてい
るとは言いがたい。しかしながら、本実施例の制御方式
によれば検出データｘ，ｙの相違に応じたきめ細かな緯
入れ制御が行われており、規則Ｒm,n を適切に設定すれ
ば良好な緯入れ制御が可能となる。
る緯入れ状態は傾向としては図９及び図１０の検出デー
タｘ，ｙで表される緯入れ状態と同じであり、特開昭６
２ー１１７８５３号公報の緯入れ制御方式ではその制御
程度に何ら違いは無く、適正な緯入れ制御が行われてい
るとは言いがたい。しかしながら、本実施例の制御方式
によれば検出データｘ，ｙの相違に応じたきめ細かな緯
入れ制御が行われており、規則Ｒm,n を適切に設定すれ
ば良好な緯入れ制御が可能となる。
【００４３】規則Ｒm,n は熟練者の経験則に照らして設
定されているが、このような熟練者の経験則は非常に的
確である。規則Ｒm,n の設定は熟練者の経験則に照らす
ことからして容易であり、電磁ソレノイド７の励磁開始
時期、ノズル２Ａ，２Ｂの噴射開始時期、補助ノズル群
４の噴射停止時期を実験で特定していくという多大な時
間を要する作業に頼る必要は無くなる。特に、２つの検
出データｘ，ｙから４つの出力データｚ1 ，ｚ2 ，
ｚ3 ，ｚ4 を実験で特定してゆく作業ではその組合せ状
態が無数となり、実際問題としてこのような実験作業の
遂行が殆ど不可能である。しかしながら、本実施例では
熟練者の経験則のみによって２つの入力データｘ，ｙに
対して４つの出力データｚ1 ，ｚ2 ，ｚ3 ，ｚ4 を容易
に特定することができる。
定されているが、このような熟練者の経験則は非常に的
確である。規則Ｒm,n の設定は熟練者の経験則に照らす
ことからして容易であり、電磁ソレノイド７の励磁開始
時期、ノズル２Ａ，２Ｂの噴射開始時期、補助ノズル群
４の噴射停止時期を実験で特定していくという多大な時
間を要する作業に頼る必要は無くなる。特に、２つの検
出データｘ，ｙから４つの出力データｚ1 ，ｚ2 ，
ｚ3 ，ｚ4 を実験で特定してゆく作業ではその組合せ状
態が無数となり、実際問題としてこのような実験作業の
遂行が殆ど不可能である。しかしながら、本実施例では
熟練者の経験則のみによって２つの入力データｘ，ｙに
対して４つの出力データｚ1 ，ｚ2 ，ｚ3 ，ｚ4 を容易
に特定することができる。
【００４４】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば電磁ソレノイド７の励磁開始時
期、緯入れ用メインノズル２Ａの噴射開始時期、タンデ
ムノズル２Ｂの噴射開始時期及び補助ノズル群４の噴射
停止時期の内の１つのみを変更制御するようにした実施
例も可能である。
ものではなく、例えば電磁ソレノイド７の励磁開始時
期、緯入れ用メインノズル２Ａの噴射開始時期、タンデ
ムノズル２Ｂの噴射開始時期及び補助ノズル群４の噴射
停止時期の内の１つのみを変更制御するようにした実施
例も可能である。
【００４５】また、前記実施例は織機の運転中における
緯入れ制御例を示しているが、本発明は、織機運転開始
前の初期設定時にも緯入れ制御部の制御要素を選択し、
設定するように改変することも可能である。即ち、緯入
れに関するデータを、前記実施例のように検出器６，９
からのデータとしこれを入力するのではなく、目標とす
るデータを作業者等により手動入力し、それに基づいて
前記実施例と同様な方法で緯入れ制御部の制御要素を選
択し、自動設定することができる。そして、自動設定し
た値で織機を運転してからは、前記実施例のように、検
出器６，９からの緯入れ開始時期Ｔｏj 及び緯糸先端到
達時期Ｔｗjに関するデータを制御コンピュータＣに入
力して、その結果得られる値に基づいて緯入れ制御部の
各種タイミングを補正することができる。
緯入れ制御例を示しているが、本発明は、織機運転開始
前の初期設定時にも緯入れ制御部の制御要素を選択し、
設定するように改変することも可能である。即ち、緯入
れに関するデータを、前記実施例のように検出器６，９
からのデータとしこれを入力するのではなく、目標とす
るデータを作業者等により手動入力し、それに基づいて
前記実施例と同様な方法で緯入れ制御部の制御要素を選
択し、自動設定することができる。そして、自動設定し
た値で織機を運転してからは、前記実施例のように、検
出器６，９からの緯入れ開始時期Ｔｏj 及び緯糸先端到
達時期Ｔｗjに関するデータを制御コンピュータＣに入
力して、その結果得られる値に基づいて緯入れ制御部の
各種タイミングを補正することができる。
【００４６】更に、前記実施例では、データ入力手段へ
の入力データとして、緯入れ開始時期Ｔｏj 及び緯糸先
端到達時期Ｔｗj を用いているが、これに加えて、緯糸
の種類、緯糸の太さ或いは織幅や緯糸の測長ドラムの径
等を作業者等により入力されるデータとして使用し、そ
れぞれのデータについて順序規則をもって分類した複数
のデータ順序群を作成するように改変することができ
る。
の入力データとして、緯入れ開始時期Ｔｏj 及び緯糸先
端到達時期Ｔｗj を用いているが、これに加えて、緯糸
の種類、緯糸の太さ或いは織幅や緯糸の測長ドラムの径
等を作業者等により入力されるデータとして使用し、そ
れぞれのデータについて順序規則をもって分類した複数
のデータ順序群を作成するように改変することができ
る。
【００４７】更に、本発明では、制御要素として、緯入
れ用メインノズル２Ａ、タンデムノズル２Ｂ及び補助ノ
ズル群４についての噴射開始時期と噴射停止時期とに加
えて、緯糸測長貯留装置１の電磁ソレノイド７及び緯糸
切断のための電磁カッター等の作動開始時期と作動停止
時期とを使用するように改変することが可能である。
れ用メインノズル２Ａ、タンデムノズル２Ｂ及び補助ノ
ズル群４についての噴射開始時期と噴射停止時期とに加
えて、緯糸測長貯留装置１の電磁ソレノイド７及び緯糸
切断のための電磁カッター等の作動開始時期と作動停止
時期とを使用するように改変することが可能である。
【００４８】即ち、上記の改変例について図２２〜図２
６を参照して説明すると、糸の種類をスパン系とフィラ
メント系とに分類し、各糸種について、初期設定される
糸の太さ、緯入れ開始時期Ｔｏ、緯糸先端到達時期Ｔｗ
のメンバシップ関数をそれぞれ図２２〜図２４のように
作成する。作成に際して、大小の順序規則もしくはファ
ジィ集合は、例えばスパン系の綿糸の太さについては、
“非常に細い”、“細い”、“普通”、“太い”、“非
常に太い”とし、緯入れ開始時期Ｔｏ及び緯糸先端到達
時期Ｔｗについては、前記実施例と同様に、“早い”、
“幾分早い”、“普通”、“幾分遅い”、“遅い”とす
る。
６を参照して説明すると、糸の種類をスパン系とフィラ
メント系とに分類し、各糸種について、初期設定される
糸の太さ、緯入れ開始時期Ｔｏ、緯糸先端到達時期Ｔｗ
のメンバシップ関数をそれぞれ図２２〜図２４のように
作成する。作成に際して、大小の順序規則もしくはファ
ジィ集合は、例えばスパン系の綿糸の太さについては、
“非常に細い”、“細い”、“普通”、“太い”、“非
常に太い”とし、緯入れ開始時期Ｔｏ及び緯糸先端到達
時期Ｔｗについては、前記実施例と同様に、“早い”、
“幾分早い”、“普通”、“幾分遅い”、“遅い”とす
る。
【００４９】初期設定された糸番手、緯入れ開始時期Ｔ
ｏ及び緯糸先端到達時期Ｔｗの値を条件として緯糸切断
カッター２０（図１参照）等のＯＮ、ＯＦＦタイミング
を決めるif−thenルールが作成されるが、作成に際して
は、熟練者の経験則が取り入れられる。例えば、綿糸の
場合のif−thenルールの一例を示すと、ルール１ if
糸の太さ“普通”で、Ｔｏ“普通”で、Ｔｗ“普通”な
ら、then カッターＯＮタイミング“普通”、ＯＦＦタ
イミング“普通”、ルール２ if 糸の太さ“太い”
で、Ｔｏ“幾分早い”で、Ｔｗ“普通”なら、then カ
ッターＯＮタイミング“早く”、ＯＦＦタイミング“普
通”、とする。このようなif−thenルールが、スパン系
だけでなく、フィラメント系の緯糸について、緯入れ用
メインノズル２Ａ、緯入れ用補助ノズル群４、タンデム
ノズル２Ｂ、緯糸測長貯留装置１の係止ピン７ａの各電
磁バルブＶ1 ，Ｖ2 ，Ｖ 4 や電磁ソレノイド７のＯＮ
（カッター作動開始）、ＯＦＦ（カッター作動停止）タ
イミングについて作成される。ファジィ集合の数は糸の
太さ、緯入れ開始時期及び緯糸先端到達時期についてそ
れぞれ５通りあるため、各糸種について１２５通りのル
ールが作成される。各電磁バルブＶ1，Ｖ2 ，Ｖ4 につ
いてのファジィ集合は前記実施例と同様である。
ｏ及び緯糸先端到達時期Ｔｗの値を条件として緯糸切断
カッター２０（図１参照）等のＯＮ、ＯＦＦタイミング
を決めるif−thenルールが作成されるが、作成に際して
は、熟練者の経験則が取り入れられる。例えば、綿糸の
場合のif−thenルールの一例を示すと、ルール１ if
糸の太さ“普通”で、Ｔｏ“普通”で、Ｔｗ“普通”な
ら、then カッターＯＮタイミング“普通”、ＯＦＦタ
イミング“普通”、ルール２ if 糸の太さ“太い”
で、Ｔｏ“幾分早い”で、Ｔｗ“普通”なら、then カ
ッターＯＮタイミング“早く”、ＯＦＦタイミング“普
通”、とする。このようなif−thenルールが、スパン系
だけでなく、フィラメント系の緯糸について、緯入れ用
メインノズル２Ａ、緯入れ用補助ノズル群４、タンデム
ノズル２Ｂ、緯糸測長貯留装置１の係止ピン７ａの各電
磁バルブＶ1 ，Ｖ2 ，Ｖ 4 や電磁ソレノイド７のＯＮ
（カッター作動開始）、ＯＦＦ（カッター作動停止）タ
イミングについて作成される。ファジィ集合の数は糸の
太さ、緯入れ開始時期及び緯糸先端到達時期についてそ
れぞれ５通りあるため、各糸種について１２５通りのル
ールが作成される。各電磁バルブＶ1，Ｖ2 ，Ｖ4 につ
いてのファジィ集合は前記実施例と同様である。
【００５０】さて、図２２〜図２４において、例えば綿
糸の糸番手が３０、緯入れ開始時期Ｔｏが８８゜、緯糸
先端到達時期Ｔｗが２３３゜として初期設定されると、
図２２の糸の太さのメンバーシップ関数のＹ軸に糸番手
“３０”を当てはめて、所属群毎の確度もしくはメンバ
ーシップ関数値を求めれば、“普通”０．６、“太い”
０．５であり、同様に図２３から、緯入れ開始時期Ｔｏ
のメンバーシップ関数値は“少し早い”０．４、“普
通”０．６、図２４から、緯糸先端到達時期Ｔｗのメン
バーシップ関数値は“普通”０．７、“少し遅い”０．
３である。これを前述したif−thenルールに当てはめて
推論を行い、緯糸切断カッター２０等のＯＮ、ＯＦＦタ
イミングを導出する。導出に際しては、初期設定された
糸の太さ、緯入れ開始時期Ｔｏ及び緯糸先端到達時期Ｔ
ｗのメンバーシップ関数のＹ軸の小さい値をＯＮ、ＯＦ
Ｆタイミングのメンバーシップ関数のＹ軸の値とする。
そして、ＯＮ、ＯＦＦタイミングの結論が複数ある場合
には、そのメンバーシップ関数のＹ軸の大きい値を取
る。
糸の糸番手が３０、緯入れ開始時期Ｔｏが８８゜、緯糸
先端到達時期Ｔｗが２３３゜として初期設定されると、
図２２の糸の太さのメンバーシップ関数のＹ軸に糸番手
“３０”を当てはめて、所属群毎の確度もしくはメンバ
ーシップ関数値を求めれば、“普通”０．６、“太い”
０．５であり、同様に図２３から、緯入れ開始時期Ｔｏ
のメンバーシップ関数値は“少し早い”０．４、“普
通”０．６、図２４から、緯糸先端到達時期Ｔｗのメン
バーシップ関数値は“普通”０．７、“少し遅い”０．
３である。これを前述したif−thenルールに当てはめて
推論を行い、緯糸切断カッター２０等のＯＮ、ＯＦＦタ
イミングを導出する。導出に際しては、初期設定された
糸の太さ、緯入れ開始時期Ｔｏ及び緯糸先端到達時期Ｔ
ｗのメンバーシップ関数のＹ軸の小さい値をＯＮ、ＯＦ
Ｆタイミングのメンバーシップ関数のＹ軸の値とする。
そして、ＯＮ、ＯＦＦタイミングの結論が複数ある場合
には、そのメンバーシップ関数のＹ軸の大きい値を取
る。
【００５１】即ち、上述の条件が当てはまるif−thenル
ールに適用して、Ｙ軸の小さい値を取ると、 ルール１ カッターＯＮタイミング“普通”min ［0.6
，0.6 ，0.7 ］＝0.6 カッターOFF タイミング“普通”min ［0.6 ，0.6 ，0.
7 ］＝0.6 ルール２ カッターＯＮタイミング“早い”min ［0.5
，0.4 ，0.7 ］＝0.4 カッターOFF タイミング“普通”min ［0.5 ，0.4 ，0.
7 ］＝0.4 となるから、Ｔｏ及びＴｗのメンバーシップ関数の確度
の大きい値を選択すれば、図２５及び図２６にも示した
ように、 カッターＯＮタイミング“普通” ０．６ “早い” ０．４ カッターＯＦＦタイミング“普通” max［０．６，０．
４］＝０．６ となる。従って、図２５及び図２６に示した斜線部分の
面積重心を前記実施例のように算出し、そこからの垂線
が交差するＸ軸上の値、即ち２４゜、５０゜がカッター
ＯＮ、ＯＦＦタイミングの初期設定値となる。そして、
これ等の初期設定値で実際に織機を運転し始めてから
は、検出器６，９から得られる緯入れ開始時期Ｔｏj 及
び緯糸先端到達時期Ｔｗj のデータを使用して、if−th
enルールを作成し、上述した手順で再び緯入れ系の各種
ＯＮ、ＯＦＦタイミングの設定値を得て、これが新しい
設定値となる。
ールに適用して、Ｙ軸の小さい値を取ると、 ルール１ カッターＯＮタイミング“普通”min ［0.6
，0.6 ，0.7 ］＝0.6 カッターOFF タイミング“普通”min ［0.6 ，0.6 ，0.
7 ］＝0.6 ルール２ カッターＯＮタイミング“早い”min ［0.5
，0.4 ，0.7 ］＝0.4 カッターOFF タイミング“普通”min ［0.5 ，0.4 ，0.
7 ］＝0.4 となるから、Ｔｏ及びＴｗのメンバーシップ関数の確度
の大きい値を選択すれば、図２５及び図２６にも示した
ように、 カッターＯＮタイミング“普通” ０．６ “早い” ０．４ カッターＯＦＦタイミング“普通” max［０．６，０．
４］＝０．６ となる。従って、図２５及び図２６に示した斜線部分の
面積重心を前記実施例のように算出し、そこからの垂線
が交差するＸ軸上の値、即ち２４゜、５０゜がカッター
ＯＮ、ＯＦＦタイミングの初期設定値となる。そして、
これ等の初期設定値で実際に織機を運転し始めてから
は、検出器６，９から得られる緯入れ開始時期Ｔｏj 及
び緯糸先端到達時期Ｔｗj のデータを使用して、if−th
enルールを作成し、上述した手順で再び緯入れ系の各種
ＯＮ、ＯＦＦタイミングの設定値を得て、これが新しい
設定値となる。
【００５２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、緯入れ開
始時期データを順序規則を持って分類した複数の緯入れ
開始時期データ順序群及び緯糸先端到達時期データを順
序規則を持って分類した複数の緯糸先端到達時期データ
順序群からなる検出データ順序群と、緯入れ状態制御要
素を順序規則を持って分類した複数の制御要素順序群と
の間の経験則に基礎を置く特定の対応関係に基づいて検
出データに対する制御要素を選択するようにしたので、
熟練者の持っている経験則に照らして分類された制御要
素順序群のうちの制御要素が適正かつ一意に選出され、
実験データに基づく特定という非常に面倒な作業に頼る
ことなく適正な緯入れ状態制御要素を決定し得るという
優れた効果を奏する。
始時期データを順序規則を持って分類した複数の緯入れ
開始時期データ順序群及び緯糸先端到達時期データを順
序規則を持って分類した複数の緯糸先端到達時期データ
順序群からなる検出データ順序群と、緯入れ状態制御要
素を順序規則を持って分類した複数の制御要素順序群と
の間の経験則に基礎を置く特定の対応関係に基づいて検
出データに対する制御要素を選択するようにしたので、
熟練者の持っている経験則に照らして分類された制御要
素順序群のうちの制御要素が適正かつ一意に選出され、
実験データに基づく特定という非常に面倒な作業に頼る
ことなく適正な緯入れ状態制御要素を決定し得るという
優れた効果を奏する。
【図１】緯入れ装置の略体正面図である。
【図２】緯入れ制御状態を表すグラフである。
【図３】緯入れ開始時期という検出データの順序群の確
度を表すグラフである。
度を表すグラフである。
【図４】緯糸先端到達時期という検出データの順序群の
確度を表すグラフである。
確度を表すグラフである。
【図５】電磁ソレノイドの励磁開始時期変更量という緯
入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。
入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。
【図６】緯入れ用メインノズルの噴射開始時期変更量と
いう緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフで
ある。
いう緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフで
ある。
【図７】タンデムノズルの噴射開始時期変更量という緯
入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。
入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。
【図８】補助ノズル群の噴射停止時期変更量という緯入
れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。
れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。
【図９】緯入れ開始時期という検出データの順序群の確
度を表すグラフである。
度を表すグラフである。
【図１０】緯糸先端到達時期という検出データの順序群
の確度を表すグラフである。
の確度を表すグラフである。
【図１１】電磁ソレノイドの励磁開始時期変更量という
緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフであ
る。
緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフであ
る。
【図１２】緯入れ用メインノズルの噴射開始時期変更量
という緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフ
である。
という緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフ
である。
【図１３】タンデムノズルの噴射開始時期変更量という
緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフであ
る。
緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフであ
る。
【図１４】補助ノズル群の噴射停止時期変更量という緯
入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。
入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。
【図１５】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。
トである。
【図１６】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。
トである。
【図１７】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。
トである。
【図１８】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。
トである。
【図１９】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。
トである。
【図２０】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。
トである。
【図２１】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。
トである。
【図２２】緯糸の太さを代表的に綿糸についてメンバー
シップ関数化したグラフである。
シップ関数化したグラフである。
【図２３】目標値としての緯入れ開始時期をメンバーシ
ップ関数化したグラフである。
ップ関数化したグラフである。
【図２４】目標値としての緯糸先端到達時期をメンバー
シップ関数化したグラフである。
シップ関数化したグラフである。
【図２５】綿糸を用いた場合の緯糸切断カッターのＯＮ
タイミングをメンバーシップ関数化したグラフである。
タイミングをメンバーシップ関数化したグラフである。
【図２６】綿糸を用いた場合の緯糸切断カッターのＯＦ
Ｆタイミングをメンバーシップ関数化したグラフであ
る。
Ｆタイミングをメンバーシップ関数化したグラフであ
る。
２Ａ…緯入れ用メインノズル、２Ｂ…タンデムノズル、
３，４，５…緯入れ用補助ノズル群、６…緯糸先端到達
時期検出手段となる緯糸検出器、７…緯入れ開始時期を
特定する電磁ソレノイド、９…緯入れ開始時期検出手段
となる緯糸解舒検出器、Ｃ…制御要素決定手段となる制
御コンピュータ。
３，４，５…緯入れ用補助ノズル群、６…緯糸先端到達
時期検出手段となる緯糸検出器、７…緯入れ開始時期を
特定する電磁ソレノイド、９…緯入れ開始時期検出手段
となる緯糸解舒検出器、Ｃ…制御要素決定手段となる制
御コンピュータ。
Claims (4)
- 【請求項１】 ジェットルームにおける緯入れ制御装置
であって、該制御装置は、 緯入れ開始時期及び緯糸先端到達時期等の緯入れに関す
るデータのデータ入力手段と、 緯入れ時期及び緯入れ用流体噴射時期等の緯入れに関す
る装置の制御要素を前記データ入力手段からの入力デー
タに基づいて決定する制御要素決定手段とからなり、 該制御要素決定手段は、前記緯入れに関する各データを
順序規則をもって分類した複数のデータ順序群と、前記
制御要素を順序規則をもって分類した複数の制御要素順
序群との間の特定の対応関係に基づいて前記入力データ
に対する制御要素を選択する手段を備えたジェットルー
ムにおける緯入れ制御装置。 - 【請求項２】 前記緯入れに関するデータ入力手段へ入
力するデータは緯糸の種類及び緯糸の太さを含む請求項
１に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。 - 【請求項３】 前記緯入れに関する制御要素は緯入れに
関する装置の作動開始時期と停止時期とである請求項１
に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。 - 【請求項４】 緯糸の引き出しを阻止する状態と引き出
しを許容する状態とに切り換え可能な緯糸引き出し阻止
手段の引き出し阻止作用から解放された緯糸を緯入れ用
メインノズルの噴射作用によって射出緯入れするジェッ
トルームにおいて、 緯入れ開始時期を検出する緯入れ開始時期検出手段と、 所定の緯入れ位置における緯糸先端到達時期を検出する
緯糸先端到達時期検出手段と、 前記緯入れ開始時期及び前記緯糸先端到達時期をそれぞ
れ左右する前記緯糸引き出し阻止手段の緯糸引き出し阻
止解放時期、前記緯入れ用メインノズルの噴射時期等の
緯入れ状態制御要素を、検出される緯入れ開始時期デー
タ及び緯糸先端到達時期データに基づいて決定する制御
要素決定手段とからなり、 前記緯入れ開始時期データを所定の順序規則で分類して
得た複数の緯入れ開始時期データ順序群及び前記緯糸先
端到達時期データを所定の順序規則で分類して得た複数
の緯糸先端到達時期データ順序群からなる検出データ順
序群と、前記緯入れ状態制御要素を所定の順序規則で分
類して得た複数の制御要素順序群との間の特定の対応関
係に基づいて、前記緯入れ開始時期データ及び前記緯糸
先端到達時期データに対する緯入れ状態制御要素を選択
する機能を前記制御要素決定手段に付与したジェットル
ームにおける緯入れ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3805992A JP3042138B2 (ja) | 1991-02-25 | 1992-02-25 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3047191 | 1991-02-25 | ||
| JP3-30471 | 1991-02-25 | ||
| JP3805992A JP3042138B2 (ja) | 1991-02-25 | 1992-02-25 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559639A true JPH0559639A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3042138B2 JP3042138B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=26368826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3805992A Expired - Lifetime JP3042138B2 (ja) | 1991-02-25 | 1992-02-25 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3042138B2 (ja) |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP3805992A patent/JP3042138B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3042138B2 (ja) | 2000-05-15 |
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