JPH0559667B2 - - Google Patents
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- JPH0559667B2 JPH0559667B2 JP58022312A JP2231283A JPH0559667B2 JP H0559667 B2 JPH0559667 B2 JP H0559667B2 JP 58022312 A JP58022312 A JP 58022312A JP 2231283 A JP2231283 A JP 2231283A JP H0559667 B2 JPH0559667 B2 JP H0559667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insulating paper
- interphase insulating
- magazine body
- center
- stator core
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors, e.g. applying insulating tapes
- H02K15/105—Applying solid insulation to windings, stators or rotors, e.g. applying insulating tapes to the windings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、回転電機の固定子の製造に当り、
各相のコイルエンド間を絶縁する相間絶縁紙を挿
入する挿入装置に関する。
各相のコイルエンド間を絶縁する相間絶縁紙を挿
入する挿入装置に関する。
第１図は現在多用されている相間絶縁紙を示
す。第１図中、１はコイルエンド間を絶縁するた
めの上下１対の相間絶縁紙、２はこれらを結ぶ左
右１対の接続足である。第２図は固定子鉄心を示
し、この固定子鉄心３には内径面に開口する多数
のスロツト４が放射状に形成されている。
す。第１図中、１はコイルエンド間を絶縁するた
めの上下１対の相間絶縁紙、２はこれらを結ぶ左
右１対の接続足である。第２図は固定子鉄心を示
し、この固定子鉄心３には内径面に開口する多数
のスロツト４が放射状に形成されている。
次に、上記相間絶縁紙の挿入操作を第３図、第
４図によつて説明する。コイル５はスロツト４内
を通して固定子鉄心３に装着されるが、第３図の
左半分に１相目コイルを挿入した状態、右半分に
２相目コイルを挿入した状態を示しており、１相
目、２相目コイルのコイルエンド５ａ，５ｂを絶
縁するためにこれらの間に相間絶縁紙１が挿入さ
れる。この場合に、１相目のコイルエンド５ａ
は、２相目コイルを挿入し易くするために、形状
を整える成形が加えられる。その後、第１図に示
す相間絶縁紙１が、従来は作業者の手作業で、固
定子鉄心３内に通され、コイルエンド５ａの内周
面に装着される。この場合に、２相目コイルの固
定子鉄心３への挿入に支障がないように、相間絶
縁紙１の装着状態を整えている。また、相間絶縁
紙はずれを防いて固定するために、接続足２がス
ロツト４内に通されている。
４図によつて説明する。コイル５はスロツト４内
を通して固定子鉄心３に装着されるが、第３図の
左半分に１相目コイルを挿入した状態、右半分に
２相目コイルを挿入した状態を示しており、１相
目、２相目コイルのコイルエンド５ａ，５ｂを絶
縁するためにこれらの間に相間絶縁紙１が挿入さ
れる。この場合に、１相目のコイルエンド５ａ
は、２相目コイルを挿入し易くするために、形状
を整える成形が加えられる。その後、第１図に示
す相間絶縁紙１が、従来は作業者の手作業で、固
定子鉄心３内に通され、コイルエンド５ａの内周
面に装着される。この場合に、２相目コイルの固
定子鉄心３への挿入に支障がないように、相間絶
縁紙１の装着状態を整えている。また、相間絶縁
紙はずれを防いて固定するために、接続足２がス
ロツト４内に通されている。
上述したような相間絶縁紙の挿入は、作業者が
手作業で行なうことが多く、固定子の生産上大き
な問題がある工程の１つである。したがつて、従
来、ほとんど機械化されていない相間絶縁紙の挿
入は、早期に機械化が要望される技術分野であ
る。そして、機械化するに当つて、相間絶縁紙を
どのようにして保持するか、また固定子鉄心の内
径を通過させてスロツト内に接続足を通し、さら
にコイルエンド内周部に沿うように相間絶縁紙を
拡げるにはどのようにしたらよいのかなどの問題
があり、しかも、後工程のために相間絶縁紙を確
実に接着、整形しなければならないという問題も
あり、これらの問題が解決されなかつたことによ
り、相間絶縁紙の挿入の機械化が遅れていた。
手作業で行なうことが多く、固定子の生産上大き
な問題がある工程の１つである。したがつて、従
来、ほとんど機械化されていない相間絶縁紙の挿
入は、早期に機械化が要望される技術分野であ
る。そして、機械化するに当つて、相間絶縁紙を
どのようにして保持するか、また固定子鉄心の内
径を通過させてスロツト内に接続足を通し、さら
にコイルエンド内周部に沿うように相間絶縁紙を
拡げるにはどのようにしたらよいのかなどの問題
があり、しかも、後工程のために相間絶縁紙を確
実に接着、整形しなければならないという問題も
あり、これらの問題が解決されなかつたことによ
り、相間絶縁紙の挿入の機械化が遅れていた。
この発明は、上述した問題を解決して、人手に
頼ることなく相間絶縁紙を挿入できる相間絶縁紙
挿入装置を提供することを目的としてなされたも
のであり、その特徴とするところは、外周面に凹
溝とその両側の真空吸引口とをそれぞれ円周方向
の複数個所に設けられ固定子鉄心の内径内に位置
決めされる円筒状のマガジン本体と、このマガジ
ン本体に沿つた凹面形状を有するセツト治具およ
びこれにスライド可能に支持され先端に上記凹溝
に嵌入可能な突起部を有するスライド治具から成
り該スライド治具を突出させてその突起部により
相間絶縁紙の中央部を上記凹溝内に嵌入させると
ともにその両側を上記真空吸引口に吸着可能なよ
うに装着する相間絶縁紙のマガジン本体への装着
装置を備え、上記円筒状のマガジン本体には、相
間絶縁紙の接続足を捕捉して固定子鉄心のスロツ
トに向け出没可能なガイドこまと、相間絶縁紙を
先端傾斜面で所定のコイルエンド倣い位置に押圧
整形可能な出没自在の押しこまとを、それぞれ中
心方向へ向けばねにより弾発支持させるととも
に、上記円筒状マガジン本体の中心部には、上記
ガイドこまおよび押しこまをそれぞれ出没駆動さ
せるテーパ部を設けた中心軸を軸方向に往復動可
能に装着させるようにしたことにある。
頼ることなく相間絶縁紙を挿入できる相間絶縁紙
挿入装置を提供することを目的としてなされたも
のであり、その特徴とするところは、外周面に凹
溝とその両側の真空吸引口とをそれぞれ円周方向
の複数個所に設けられ固定子鉄心の内径内に位置
決めされる円筒状のマガジン本体と、このマガジ
ン本体に沿つた凹面形状を有するセツト治具およ
びこれにスライド可能に支持され先端に上記凹溝
に嵌入可能な突起部を有するスライド治具から成
り該スライド治具を突出させてその突起部により
相間絶縁紙の中央部を上記凹溝内に嵌入させると
ともにその両側を上記真空吸引口に吸着可能なよ
うに装着する相間絶縁紙のマガジン本体への装着
装置を備え、上記円筒状のマガジン本体には、相
間絶縁紙の接続足を捕捉して固定子鉄心のスロツ
トに向け出没可能なガイドこまと、相間絶縁紙を
先端傾斜面で所定のコイルエンド倣い位置に押圧
整形可能な出没自在の押しこまとを、それぞれ中
心方向へ向けばねにより弾発支持させるととも
に、上記円筒状マガジン本体の中心部には、上記
ガイドこまおよび押しこまをそれぞれ出没駆動さ
せるテーパ部を設けた中心軸を軸方向に往復動可
能に装着させるようにしたことにある。
以下、この発明の一実施例を第５図から第８図
によつて説明する。
によつて説明する。
第５ａ図、第５ｂ図は相間絶縁紙挿入装置の要
部および固定子鉄心の部分横断説明図、第６図は
相間絶縁紙挿入装置の縦断説明図であり、第６図
の左半分はマガジンが固定子鉄心内に挿入された
状態、右半分は相間絶縁紙が装着された状態をそ
れぞれ示している。第５ａ図、第５ｂ図、第６図
中、６はほぼ円筒状のマガジン本体であり、この
本体６の円周方向の複数個所に横断面ほぼＵ形の
凹溝９が軸方向の全長にわたつて形成され、凹溝
９両側のマガジン本体６には、第１図に示す相間
絶縁紙１と対向するような位置間隔に上下押しこ
ま１４ａ，１４ｂが支持されるとともにこの上下
押しこま１４ａ，１４ｂの内側には、スペーサ１
８ａ，１８ｂを介してかかる相間絶縁紙を結ぶ一
対の接続足２と対向するような位置にガイドこま
７ａ，７ｂが支持されている。上記ガイドこま７
ａ，７ｂの先端部には接続足２を捕捉するガイド
こま溝８が形成され、また押しこま１４ａ，１４
ｂの両側に位置したマガジン本体６の外周面には
相間絶縁紙１を吸引するための複数個の真空吸引
口１９が開口し、これらの吸引口１９はマガジン
本体６に形成した真空吸引穴１１を介して図示し
ない吸気源に接続されている。上記各こま７ａ，
７ｂ，１４ａ，１４ｂは半径方向に移動可能にさ
れ、外周側から中心側に環状のコイルばね１５に
よつて附勢されている。また、上記各部材の中心
側に駆動手段として上下方向に往復動する中心軸
１０が設けられ、中心軸１０は上押しこま専用テ
ーパ部１０ａ、上ガイドこま用平行部１０ｂ、上
ガイドこま専用テーパ部１０ｃ、下ガイドこま用
平行部１０ｄ、および下押しこま兼用下ガイドこ
ま用テーパ部１０ｅがこの順に上方から下方に向
かつて形成されて、テーパコーンを形成し、さら
に、上記各こま７ａ，７ｂ，１４ａ，１４ｂの中
心方向の端部にそれぞれ形成された傾斜面が、中
心軸１０のテーパ部を含む外周面に当接するよう
構成されている。なお、第６図中、１４ｂ，１７
ａは上、下押しこま１４ａ，１４ｂの外側傾斜
面、１６はマガジンヘツドであり、マガジン本体
６、各こまなどを備えているマガジンは昇降可能
に構成されている。
部および固定子鉄心の部分横断説明図、第６図は
相間絶縁紙挿入装置の縦断説明図であり、第６図
の左半分はマガジンが固定子鉄心内に挿入された
状態、右半分は相間絶縁紙が装着された状態をそ
れぞれ示している。第５ａ図、第５ｂ図、第６図
中、６はほぼ円筒状のマガジン本体であり、この
本体６の円周方向の複数個所に横断面ほぼＵ形の
凹溝９が軸方向の全長にわたつて形成され、凹溝
９両側のマガジン本体６には、第１図に示す相間
絶縁紙１と対向するような位置間隔に上下押しこ
ま１４ａ，１４ｂが支持されるとともにこの上下
押しこま１４ａ，１４ｂの内側には、スペーサ１
８ａ，１８ｂを介してかかる相間絶縁紙を結ぶ一
対の接続足２と対向するような位置にガイドこま
７ａ，７ｂが支持されている。上記ガイドこま７
ａ，７ｂの先端部には接続足２を捕捉するガイド
こま溝８が形成され、また押しこま１４ａ，１４
ｂの両側に位置したマガジン本体６の外周面には
相間絶縁紙１を吸引するための複数個の真空吸引
口１９が開口し、これらの吸引口１９はマガジン
本体６に形成した真空吸引穴１１を介して図示し
ない吸気源に接続されている。上記各こま７ａ，
７ｂ，１４ａ，１４ｂは半径方向に移動可能にさ
れ、外周側から中心側に環状のコイルばね１５に
よつて附勢されている。また、上記各部材の中心
側に駆動手段として上下方向に往復動する中心軸
１０が設けられ、中心軸１０は上押しこま専用テ
ーパ部１０ａ、上ガイドこま用平行部１０ｂ、上
ガイドこま専用テーパ部１０ｃ、下ガイドこま用
平行部１０ｄ、および下押しこま兼用下ガイドこ
ま用テーパ部１０ｅがこの順に上方から下方に向
かつて形成されて、テーパコーンを形成し、さら
に、上記各こま７ａ，７ｂ，１４ａ，１４ｂの中
心方向の端部にそれぞれ形成された傾斜面が、中
心軸１０のテーパ部を含む外周面に当接するよう
構成されている。なお、第６図中、１４ｂ，１７
ａは上、下押しこま１４ａ，１４ｂの外側傾斜
面、１６はマガジンヘツドであり、マガジン本体
６、各こまなどを備えているマガジンは昇降可能
に構成されている。
第７図および第８図は相間絶縁紙を自動装着す
るための装着装置を示し、第７図中、１２はセツ
ト治具、１３はこのセツト治具１２にスライド可
能に支持されたスライド治具１３で、突起部２０
が形成されている。
るための装着装置を示し、第７図中、１２はセツ
ト治具、１３はこのセツト治具１２にスライド可
能に支持されたスライド治具１３で、突起部２０
が形成されている。
次に、第１図に示す相間絶縁紙の装着動作につ
いて説明する。まず、相間絶縁紙１をマガジン本
体６にセツトするには、第７図に示すように、マ
ガジン本体６とセツト治具１２との間に相間絶縁
紙１を挾む。この場合に、セツト治具１２は、マ
ガジン本体６の外周形状と相間絶縁紙１および接
続足２の厚さを考慮し、一定の隙間をマガジン本
体６との間に保持して位置決めする。その後、第
８図に示すように、外部から力Ｐを与えてスライ
ド治具１３を右方に前進させて、その突起部２０
で相間絶縁紙１の中間部をマガジン本体６の凹溝
９内に押込む。この押込み動作によつて２本の接
続足２がマガジン本体６の外周面に沿つて移動
し、ガイドこま７ａ，７ｂのガイドこま溝８に収
まる。なお、接続足２は２本が同時に収まる必要
はなく、一方の接続足２が上記こま溝８の一方に
収まり、続いて他方の接続足２が移動してこま溝
８の他方に収められても支障がなく、第５ａ図に
示すように、確実にマガジン本体６に収まる形状
が得られる。これと同時に、複数の真空吸引孔１
１の吸引口１９から相間絶縁紙１を真空吸引し
て、第５ｂ図に示すように、この形状にてマガジ
ン本体６の押しこま１４ａ，１４ｂに対応した外
周面に吸着状態に保持する。
いて説明する。まず、相間絶縁紙１をマガジン本
体６にセツトするには、第７図に示すように、マ
ガジン本体６とセツト治具１２との間に相間絶縁
紙１を挾む。この場合に、セツト治具１２は、マ
ガジン本体６の外周形状と相間絶縁紙１および接
続足２の厚さを考慮し、一定の隙間をマガジン本
体６との間に保持して位置決めする。その後、第
８図に示すように、外部から力Ｐを与えてスライ
ド治具１３を右方に前進させて、その突起部２０
で相間絶縁紙１の中間部をマガジン本体６の凹溝
９内に押込む。この押込み動作によつて２本の接
続足２がマガジン本体６の外周面に沿つて移動
し、ガイドこま７ａ，７ｂのガイドこま溝８に収
まる。なお、接続足２は２本が同時に収まる必要
はなく、一方の接続足２が上記こま溝８の一方に
収まり、続いて他方の接続足２が移動してこま溝
８の他方に収められても支障がなく、第５ａ図に
示すように、確実にマガジン本体６に収まる形状
が得られる。これと同時に、複数の真空吸引孔１
１の吸引口１９から相間絶縁紙１を真空吸引し
て、第５ｂ図に示すように、この形状にてマガジ
ン本体６の押しこま１４ａ，１４ｂに対応した外
周面に吸着状態に保持する。
次に、複数枚の相間絶縁紙を上記形状に保持し
たまま、第５ａ図、第５ｂ図、第６図に示すよう
に、マガジン本体６が下降し固定子鉄心３の内径
内に挿入されて位置決めされる。この状態では、
第６図に示すように、相間絶縁紙１は固定子鉄心
３に装着されたコイルエンドと対応位置し、また
接続足２は第５ａ図と第６図に示すように固定子
鉄心３のスロツト４と対応位置するように、固定
子鉄心３とマガジン本体６の相対位置が決められ
ている。また、中心軸１０は第６図左半分に示す
上昇位置にある。
たまま、第５ａ図、第５ｂ図、第６図に示すよう
に、マガジン本体６が下降し固定子鉄心３の内径
内に挿入されて位置決めされる。この状態では、
第６図に示すように、相間絶縁紙１は固定子鉄心
３に装着されたコイルエンドと対応位置し、また
接続足２は第５ａ図と第６図に示すように固定子
鉄心３のスロツト４と対応位置するように、固定
子鉄心３とマガジン本体６の相対位置が決められ
ている。また、中心軸１０は第６図左半分に示す
上昇位置にある。
適宜の駆動源によつて中心軸１０が下降する
と、まず、接続足２の数に合致した複数の上、下
ガイドこま７ａ，７ｂが固定子鉄心３の内径に接
するまで放射状に半径方向外方に前進する。この
際に、上ガイドこま７ａは中心軸１０のテーパ部
１０ｃによつて、下ガイドこま７ｂはテーパ部１
０ｅによつて駆動され、ある定まつた距離だけ前
進すると、その後は中心軸１０の平行部１０ｂ，
１０ｄに支持されたままとなり、一定の位置に停
止する。この時、相間絶縁紙１は真空吸引されて
マガジン本体６に保持されたままであり、上、下
ガイドこま７ａ，７ｂのこま溝８の底が接続足２
に当ることがなく、スロツト４へこま溝８の開口
部を導くことができ、スロツト４内に接続足２が
確実に挿入されることが約束される。さらに、中
心軸１０が下降すると、複数の押しこま１４ａ，
１４ｂは中心軸１０のテーパ部１０ａ，１０ｅに
よつて押され、半径方向外方への前進が始まる。
この前進の開始と同時に真空吸引を停止する。こ
れによつて、相間絶縁紙１は保持力を失い、それ
自体から平面状態に戻ろうとする力が発生し、相
間絶縁紙１は固定子鉄心３に装着されている１相
目のコイルエンド５ａに沿う方向に拡がり、接続
足２は自然に無理なくスロツト４内に導かれる。
しかし、この状態では確実な装着が完了したかど
うかは保障されず、よつて、その後、中心軸１０
の下降に伴なつて押しこま１４ａ，１４ｂはさら
に前進して相間絶縁紙１を押すと共に、コイルエ
ンド５ａ内周側に対向する外側傾斜面１７ａ，１
７ｂがコイルエンド５ａ内周面に倣うように傾斜
しているため、この内周面に正しく沿うように相
間絶縁紙１の整形が行なわれる。これによつて、
次工程の２相目コイルの挿入に支障のない形状に
相間絶縁紙１を挿入することができる。そして、
中心軸１０は、第６図の右半分に示す位置まで下
降した後、上昇することにより、それぞれの押し
こま１４ａ，１４ｂとガイドこま７ａ，７ｂとは
コイルばね１５のばね力によつて、前進する前の
原位置まで戻り、マガジン本体６も上昇して相間
絶縁紙の挿入工程が完了する。なお、上記実施例
では、相間絶縁紙１に対する接続足２が、マガジ
ン本体６側の側面に取付けられた相間絶縁紙を使
用しているが、相間絶縁紙１はマガジン本体６の
外周面に、セツト治具１２と、スライド治具１３
とを用いてその外方から自動装着されるととも
に、その装着状態では第６図に示すように、相間
絶縁紙１自体が押しこま１４ａ，１４ｂだけに対
応位置し、しかも接続足２がガイドこま７ａ，７
ｂだけに対応位置する関係にあるため、押しこま
１４ａ，１４ｂの先端傾斜面の位置を相間絶縁紙
１と接続足２の厚さ分だけ中心方向に予め移動し
ておくことにより、つまり押しこま１４ａ，１４
ｂによつて相間絶縁紙１をコイルエンド５ａに接
する位置まで送りかつその内周面に沿つて整形が
行なわれるように、押しこま１４ａ，１４ｂの移
動距離を予め設定しておくことにより、接続足２
が上記実施例とは逆の面に取付けられた相間絶縁
紙であつても何等支障なく使用可能である。この
場合、押しこま１４ａ，１４ｂと、ガイドこま７
ａ，７ｂとは中心軸１０で別々に移動できる構造
になつているから、相間絶縁紙１に対する接続足
２の取付け位置の違いによつて生じる若干のスト
ロークの差は、中心軸１０の外形形状をわずか変
更することで容易に補正することができる。
と、まず、接続足２の数に合致した複数の上、下
ガイドこま７ａ，７ｂが固定子鉄心３の内径に接
するまで放射状に半径方向外方に前進する。この
際に、上ガイドこま７ａは中心軸１０のテーパ部
１０ｃによつて、下ガイドこま７ｂはテーパ部１
０ｅによつて駆動され、ある定まつた距離だけ前
進すると、その後は中心軸１０の平行部１０ｂ，
１０ｄに支持されたままとなり、一定の位置に停
止する。この時、相間絶縁紙１は真空吸引されて
マガジン本体６に保持されたままであり、上、下
ガイドこま７ａ，７ｂのこま溝８の底が接続足２
に当ることがなく、スロツト４へこま溝８の開口
部を導くことができ、スロツト４内に接続足２が
確実に挿入されることが約束される。さらに、中
心軸１０が下降すると、複数の押しこま１４ａ，
１４ｂは中心軸１０のテーパ部１０ａ，１０ｅに
よつて押され、半径方向外方への前進が始まる。
この前進の開始と同時に真空吸引を停止する。こ
れによつて、相間絶縁紙１は保持力を失い、それ
自体から平面状態に戻ろうとする力が発生し、相
間絶縁紙１は固定子鉄心３に装着されている１相
目のコイルエンド５ａに沿う方向に拡がり、接続
足２は自然に無理なくスロツト４内に導かれる。
しかし、この状態では確実な装着が完了したかど
うかは保障されず、よつて、その後、中心軸１０
の下降に伴なつて押しこま１４ａ，１４ｂはさら
に前進して相間絶縁紙１を押すと共に、コイルエ
ンド５ａ内周側に対向する外側傾斜面１７ａ，１
７ｂがコイルエンド５ａ内周面に倣うように傾斜
しているため、この内周面に正しく沿うように相
間絶縁紙１の整形が行なわれる。これによつて、
次工程の２相目コイルの挿入に支障のない形状に
相間絶縁紙１を挿入することができる。そして、
中心軸１０は、第６図の右半分に示す位置まで下
降した後、上昇することにより、それぞれの押し
こま１４ａ，１４ｂとガイドこま７ａ，７ｂとは
コイルばね１５のばね力によつて、前進する前の
原位置まで戻り、マガジン本体６も上昇して相間
絶縁紙の挿入工程が完了する。なお、上記実施例
では、相間絶縁紙１に対する接続足２が、マガジ
ン本体６側の側面に取付けられた相間絶縁紙を使
用しているが、相間絶縁紙１はマガジン本体６の
外周面に、セツト治具１２と、スライド治具１３
とを用いてその外方から自動装着されるととも
に、その装着状態では第６図に示すように、相間
絶縁紙１自体が押しこま１４ａ，１４ｂだけに対
応位置し、しかも接続足２がガイドこま７ａ，７
ｂだけに対応位置する関係にあるため、押しこま
１４ａ，１４ｂの先端傾斜面の位置を相間絶縁紙
１と接続足２の厚さ分だけ中心方向に予め移動し
ておくことにより、つまり押しこま１４ａ，１４
ｂによつて相間絶縁紙１をコイルエンド５ａに接
する位置まで送りかつその内周面に沿つて整形が
行なわれるように、押しこま１４ａ，１４ｂの移
動距離を予め設定しておくことにより、接続足２
が上記実施例とは逆の面に取付けられた相間絶縁
紙であつても何等支障なく使用可能である。この
場合、押しこま１４ａ，１４ｂと、ガイドこま７
ａ，７ｂとは中心軸１０で別々に移動できる構造
になつているから、相間絶縁紙１に対する接続足
２の取付け位置の違いによつて生じる若干のスト
ロークの差は、中心軸１０の外形形状をわずか変
更することで容易に補正することができる。
以上述べたように、この発明によれば、相間絶
縁紙を固定子鉄心を通過できる形状にしてマガジ
ン本体に保持でき、またこの保持状態で位置決め
することにより、相間絶縁紙を手作業によること
なく機械化して、能率よく、しかも確実に各相コ
イル間に挿入できるという効果があり、特に、相
間絶縁紙の接続足を捕捉するガイドこまと、相間
絶縁紙を所定位置に押圧整形可能な押しこまとを
マガジン本体に出没自在に設けてこれらを中心軸
に設けたテーパ部で駆動するようにしているの
で、相間絶縁紙の挿入機構主体部の構成が簡潔
で、しかも正確な相間絶縁紙の挿入位置を確保し
得る効果がある。
縁紙を固定子鉄心を通過できる形状にしてマガジ
ン本体に保持でき、またこの保持状態で位置決め
することにより、相間絶縁紙を手作業によること
なく機械化して、能率よく、しかも確実に各相コ
イル間に挿入できるという効果があり、特に、相
間絶縁紙の接続足を捕捉するガイドこまと、相間
絶縁紙を所定位置に押圧整形可能な押しこまとを
マガジン本体に出没自在に設けてこれらを中心軸
に設けたテーパ部で駆動するようにしているの
で、相間絶縁紙の挿入機構主体部の構成が簡潔
で、しかも正確な相間絶縁紙の挿入位置を確保し
得る効果がある。
第１図は相間絶縁紙の正面図、第２図は固定子
鉄心の平面図、第３図は固定子鉄心にコイルと相
間絶縁紙が挿入された状態の正面説明図、第４図
は同平面図、第５ａ図、第５ｂ図はこの発明の一
実施例による相間絶縁紙挿入装置の要部および固
定子鉄心の部分横断説明図、第６図は同縦断説明
図、第７図および第８図はマガジン本体への相間
絶縁紙の装着前および装着中の装着装置をそれぞ
れ示す平面図である。 １……相間絶縁紙、２……接続足、３……固定
子鉄心、４……スロツト、５……コイル、５ａ，
５ｂ……コイルエンド、６……マガジン本体、７
ａ，７ｂ……ガイドこま、８……こま溝、９……
凹溝、１０……中心軸（駆動手段）、１０ａ，１
０ｃ，１０ｅ……テーパ部、１０ｂ，１０ｄ……
平行部、１１……真空吸引孔、１２……セツト治
具、１３……スライド治具、１４ａ，１４ｂ……
押しこま、１５……コイルばね、１７ａ，１７ｂ
……押しこま傾斜面、１８ａ，１８ｂ……スペー
サ、１９……真空吸引口。なお、図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
鉄心の平面図、第３図は固定子鉄心にコイルと相
間絶縁紙が挿入された状態の正面説明図、第４図
は同平面図、第５ａ図、第５ｂ図はこの発明の一
実施例による相間絶縁紙挿入装置の要部および固
定子鉄心の部分横断説明図、第６図は同縦断説明
図、第７図および第８図はマガジン本体への相間
絶縁紙の装着前および装着中の装着装置をそれぞ
れ示す平面図である。 １……相間絶縁紙、２……接続足、３……固定
子鉄心、４……スロツト、５……コイル、５ａ，
５ｂ……コイルエンド、６……マガジン本体、７
ａ，７ｂ……ガイドこま、８……こま溝、９……
凹溝、１０……中心軸（駆動手段）、１０ａ，１
０ｃ，１０ｅ……テーパ部、１０ｂ，１０ｄ……
平行部、１１……真空吸引孔、１２……セツト治
具、１３……スライド治具、１４ａ，１４ｂ……
押しこま、１５……コイルばね、１７ａ，１７ｂ
……押しこま傾斜面、１８ａ，１８ｂ……スペー
サ、１９……真空吸引口。なお、図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 外周面に凹溝とその両側の真空吸引口とをそ
れぞれ円周方向の複数箇所に設けられ固定子鉄心
の内径内に位置決めされる円筒状のマガジン本体
と、このマガジン本体に沿つた凹面形状を有する
セツト治具およびこのセツト治具にスライド可能
に支持され先端に上記凹溝に嵌入可能な突起部を
有するスライド治具から成り該スライド治具を突
出させてその突起部により相間絶縁紙の中央部を
上記凹溝内に嵌入させるとともにその両側を上記
真空吸引口に吸着可能なように装着する相間絶縁
紙のマガジン本体への装着装置を備え、上記円筒
状のマガジン本体には、先端部に相間絶縁紙の接
続足を捕捉するこま溝を有しかつ中心方向の端部
に傾斜面を形成したガイドこまと、先端部に相間
絶縁紙を所定のコイルエンド倣い位置に押圧整形
させる傾斜部を有しかつ中心方向の端部に傾斜面
を形成した押しこまとを、それぞれ半径方向に移
動自在に設けるとともに中心方向へ向けばねによ
り弾発支持させ、上記円筒状マガジン本体の中心
部には、上記ガイドこま及び押しこまの中心方向
の各傾斜面に当接してそれぞれのこまを半径方向
外方へ移動させるテーパ部を設けた中心軸を軸方
向に往復動可能に装着させたことを特徴とする相
間絶縁紙挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022312A JPS59148552A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 相間絶縁紙插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022312A JPS59148552A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 相間絶縁紙插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59148552A JPS59148552A (ja) | 1984-08-25 |
| JPH0559667B2 true JPH0559667B2 (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=12079216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58022312A Granted JPS59148552A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 相間絶縁紙插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59148552A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4645397B2 (ja) * | 2005-10-03 | 2011-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | 相間絶縁紙の組み付け方法および装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939982B2 (ja) * | 1978-05-26 | 1984-09-27 | 株式会社日立製作所 | 相間絶縁物插入装置 |
-
1983
- 1983-02-14 JP JP58022312A patent/JPS59148552A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59148552A (ja) | 1984-08-25 |
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