JPH0559834A - 立体ガレージ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的狭い敷地を有効利用して複数の自動車
を効率良く保管することのできる立体ガレージにおい
て，自動車の収容台数の変更等に比較的容易に対応し得
るようにすること。 【構成】 複数の自動車１_a 〜１_h を各別に収容した複
数のコンテナ２_a 〜２ _h が枠体３内において複数列に積
み重ねられている。この状態で，リフタ１３，１４，移
動機構３４，支持機構３６及び吊下移動機構４０を適宜
の順に駆動して上記コンテナ２_a 〜２_h の位置を適宜組
み替えることにより，所定の自動車を収容したコンテナ
を上記枠体３の開口３_a に対応する位置へ移動させるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，比較的狭い面積の敷地
を有効利用して多数の自動車（車輌）を保管することの
できる立体ガレージに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種の立体ガレージでは，地面
に高屋根式の建屋が立設されており，該建屋の内部の上
下位置には，それぞれスプロケットが水平軸芯上で回転
自在に配備されている。上記スプロケットには，チェー
ンが無端状に巻き掛けられており，該チェーンに，複数
の車載用のゴンドラが適宜間隔をあけて吊り下げられて
いる。そして，上記建屋の地上部分に対応して設けられ
た入口より進入した自動車は，該入口に対応して位置決
めされているゴンドラに搭載される。その後，上記チェ
ーンがスプロケットを介して周回駆動され，上記自動車
を搭載したゴンドラは，上記建屋内の適宜の位置にて停
止される。上記のようにして複数の自動車が効率良く保
管される。また，当該立体ガレージから自動車を取り出
す際には，その自動車を搭載したゴンドラが上記入口と
対応する位置まで移動するように上記チェーンが周回駆
動される。そして，上記入口と上記ゴンドラとが対応す
る位置にて該ゴンドラが停止され，この状態で上記自動
車が当該立体ガレージから出庫される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが，上記のよう
な従来の立体ガレージでは，予め計画された自動車の収
容台数に応じて，ゴンドラの数，チェーンの全長寸法，
更にはスプロケットの設置位置関係等が一義的に決定さ
れ，大ががりな工事により一度据え付けられた後は，そ
の収容台数の変更等には対応しきれないという不具合が
ある。そこで，本発明は，上記事情に鑑みて創案された
ものであり，自動車の収容台数の変更等に比較的容易に
対応し得る汎用性に優れた構造の立体ガレージの提供を
目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，車輌を収容するコンテナと，車輌を出し入れす
る開口を有し，複数の上記コンテナを積重したコンテナ
列を複数列収容する枠体と，上記枠体内で複数の上記コ
ンテナの位置を適宜組み替えて所定のコンテナを上記開
口と対応する位置へ移動させる組替機構とを具備してな
る点に係る立体ガレージである。

【０００５】

【作用】本発明に係る立体ガレージでは，車輌を収容す
る複数のコンテナは積み重ねられた状態で枠体内に収容
されている。この積み重ねられた状態でのコンテナの列
は，その数に応じて適宜２以上の複数列に分割されてい
る。そして，上記枠体内で複数の上記コンテナの位置を
適宜組み替えて車輌の保管が行われると共に，所定のコ
ンテナを開口と対応する位置へ移動させることにより，
車輌の出し入れが行われる。上記のような構造とするこ
とにより，上記車輌の収容台数の変更に際しては，上記
コンテナの数を適宜増減して対応することができる。

【０００６】

【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る立体ガレージの正面
図，図２は上記立体ガレージの側面図，図３は図１にお
けるＡ−Ａ´断面図，図４は車載用コンテナの構造を示
すものであって，（Ａ）は平面図，（Ｂ）は側面図，
（Ｃ）は正面図，図５は図２においてリフタを下降させ
た状態でのＢ−Ｂ´矢視図，図６は図５におけるＣ−Ｃ
´矢視断面図，図７は図１におけるリフタ部分の構成
図，図８は図１におけるＤ矢視部詳細図，図９は図１に
おけるＥ矢視部詳細図，図１０は図９におけるＦ−Ｆ´
矢視断面図，図１１は上記立体ガレージの制御装置の表
示パネルの正面図である。この実施例に係る立体ガレー
ジは，図１〜図３に示す如く，複数の自動車１_a，
１_b ，１_c ，…を各別に収容する複数の車載用のコンテ
ナ２_a ，２_b ，２_c ，…と，上記自動車１_a 〜１_h を出
し入れする開口３_a を有し，複数の上記コンテナ２_a 〜
２_h を適宜の数毎に分割してそれぞれ積重したコンテナ
列を例えば２列分収容する枠体３と，上記枠体３内で複
数の上記コンテナ２_a 〜２_h の位置を適宜組み替えて所
定のコンテナを上記開口３_a と対応する位置へ移動させ
る組替機構とを具備して構成されている。上記コンテナ
２_a 〜２_h は，図４に示す如く，それぞれ鋼材を適宜枠
組み溶接することにより直方体形状に形成されており，
その床面には，自動車を搭載するために鋼板製のパネル
４が溶接止めされている。上記のようにして形成された
枠組２の下面側には，複数の突起５が下方に向けて突設
されており，該突起５は，上下方向に積重された状態で
の他のコンテナにおける枠組２の上面に穿設された係合
孔６に嵌入される。これにより，積重された状態での各
コンテナの相互の移動が防止される。

【０００７】更に，上記枠組２の下面側には，複数の係
合孔７及び８が穿設されている。上記係合孔７は，上記
枠体３内において開口３_a と対応する位置にコンテナが
移動された状態で，自動車の進入に際しての枠組２の移
動を防止するべく，上記枠体３の地上近傍に設けられた
突起９（図５参照）に嵌入される。上記係合孔８は，上
記コンテナが上記枠体３内において最下方の位置にある
とき，該コンテナを左右方向へ移動させる際に一時支持
するべく，シリンダ１０（図５及び図６参照）が係合さ
れるものである。即ち，図５及び図６に示すように，上
記シリンダ１０は，後述するスライダ２８，２８に設け
られ，上記枠体３内において上方から下降移動されてき
たコンテナを一時的に支持するべく，ピストンロッド１
１の先端部に上記コンテナの枠組２の係合孔８に嵌入さ
れる円錐形状の係合部１１_a を有している。そして，上
記シリンダ１０は，図外のホース及びニップル１２_a ，
１２_b を通して供給される圧油の作用にて上昇或いは下
降駆動される。上記枠体３は，型鋼を適宜枠組溶接する
ことにより形成されており，地面上に立設されている。
そして，上記枠体３内の適宜個所に，上記組替機構が配
設されている。上記組替機構では，先ず，図１，図２及
び図７に示すように，上記枠体３の下部に，２つの上記
コンテナ列を各別に上昇或いは下降移動させるリフタ１
３及び１４が配設されている。上記リフタ１３及び１４
は，それぞれ４個の油圧シリンダ１５，１５，１６，１
６及び１７，１７，１８，１８にて昇降駆動される。上
記油圧シリンダ１５，１６及び１７，１８は，それぞれ
油圧ユニット１９に対して，電磁弁２０，２１及び２
２，２３を介して並列に配管接続されており，更に，上
記電磁弁２１と２２との間には電磁弁２４が介在されて
いる。

【０００８】上記構成において，例えば電磁弁２０，２
４，２３を開放し，電磁弁２１，２２を閉鎖して油圧ユ
ニット１９を駆動することにより，油圧シリンダ１５，
１６が縮小してこれにより吐出される圧油は油圧シリン
ダ１７，１８に供給される。従って，リフタ１４の下降
移動に伴ってリフタ１３が上昇移動される。この場合，
リフタ１４側に作用する負荷が圧油を介して上記リフタ
１３側の油圧シリンダ１７，１８に作用することから，
上記リフタ１４側の負荷を効果的に利用してリフタ１３
を上昇させることができる。この場合の負荷のアンバラ
ンスは，上記油圧ユニット１９からの圧油によって補わ
れるため，該油圧ユニット１９における負荷は少なくて
すむ。また，上記とは逆に，リフタ１３の下降移動に伴
う負荷を利用してリフタ１４を上昇させることも可能で
あることはいうまでもない。上記各リフタ１３，１４の
上部にはテーブル２５，２６が取り付けられており，各
テーブル２５，２６には，コンテナ２_a 〜２_h を載置し
て昇降移動させる際，各枠組２の突起５が嵌入される係
合孔１３_a 及び１４_a が穿設されている（図５参照）。
そして，上記各リフタ１３，１４にて昇降移動される各
コンテナ２_a 〜２_h の位置は，リミットスイッチ２７に
て検出される（図７参照）。上記リフタ１３，１４を挟
んで両側に，上記枠体３の内部において最も下方に位置
するコンテナを左右方向へ移動させる移動機構３４が配
設されている（図５参照）。上記移動機構３４では，前
記シリンダ１０を備えたスライダ２８，２８がリニアベ
アリング２９（図１参照）にて移動可能に支持されてお
り，該スライダ２８，２８は，チェーン３０，３０及び
スプロケット３１，３１，３２，３２を介してモータ３
３にて移動駆動される。また，前記リフタ１３に対応す
る位置における上記スライダ２８，２８の上方位置に
は，該スライダ２８，２８の移動を許容するべくコンテ
ナを支持する支持部３５が設けられている。

【０００９】上記枠体３の側部には，各コンテナ列の下
から２段目以上の各コンテナを支持し，その下方での上
記リフタ１３，１４の昇降動作及びスライダ２８，２８
のスライド動作を許容するための支持機構３６が設けら
れている。上記支持機構３６では，図８に示す如く，各
コンテナ２_a 〜２_h の枠組２の上部下面側と係合するロ
ッド３７が水平方向へスライド自在に支持されており，
該ロッド３７は，リンク３８を介してシリンダ３９にて
移動駆動される。上記枠体３の上部には，各コンテナ列
の最上部に位置するコンテナを左右方向へ適宜移動させ
る吊下移動機構４０が配備されている。上記吊下移動機
構４０では，図１，図２，図９及び図１０に示す如く，
各コンテナ列の上方にレール４１が架けわたされてお
り，該レール４１には，移動テーブル４２がトロリ４３
により移動自在に支持されている。そして，上記移動テ
ーブル４２は，チェーン４４及びスプロケット４５，４
６を介してモータ４７にて移動駆動される。上記移動テ
ーブル４２には，上記コンテナ２_a 〜２_h を吊り下げる
ための第１シリンダ４８及び第２シリンダ４９が配備さ
れている。上記第１シリンダ４８は上記移動テーブル４
２にビス止め固定されており，該第１シリンダ４８のピ
ストンロッド４８_a の先端部に，上記第２シリンダ４９
が一体的に組み込まれている。上記第２シリンダ４９の
先端部側方には複数の鋼球５０が出没自在に嵌挿されて
おり，該鋼球５０の出／入は，上記第２シリンダ４９の
ピストンロッド４９_a の昇降位置にて制御される。即
ち，上記ピストンロッド４９_a が上昇移動されたときに
は，該ピストンロッド４９_a の先端部外周面にて上記鋼
球５０の内部への侵入が阻止され，上記ピストンロッド
４９_a が下降移動された際には，該ピストンロッド４９
_a の凹部４９ _b の存在にて上記鋼球５０の内部への侵入
が許容される。上記のように構成された第２シリンダ４
９では，上記第１シリンダ４８にて昇降移動され，更
に，上記第２シリンダ４９の鋼球５０が各コンテナ２_a
〜２_h の枠組２の係合孔６内に嵌入されて該係合孔６と
係合することにより，上記枠組２を持ち上げ得る状態と
なる。

【００１０】この状態で上記第１シリンダ４８が上昇移
動されて，各コンテナは移動テーブル４２にて吊り下げ
られた状態となる。そして，上記移動テーブル４２がモ
ータ４７にて移動駆動されることにより，この移動テー
ブル４２にて吊り下げられたコンテナは，各コンテナ列
の最上端位置において移動される。なお，図９における
ボルト５１は上記移動テーブル４２に対するストッパの
作用をなし，該移動テーブル４２の移動の際における減
速位置及び停止位置の検出は，リミットスイッチ５２，
５３にて検出される。即ち，上記移動テーブル４２の端
部に取り付けられたプレート５４がロッド５５を押し下
げて検知板５６の離間がリミットスイッチ５２にて検出
された際，上記モータ４７の速度が減速される。そし
て，上記検知板５６がリミットスイッチ５３にて検出さ
れた際，上記モータ４７は停止される。このようにモー
タ４７が減速，停止制御されることにより，上記各コン
テナは正確に位置決めされる。本実施例に係る立体ガレ
ージは上記したように構成されている。引き続き，上記
立体ガレージの動作について説明する。なお，自動車の
出庫の際における動作と入庫の際における動作とはほぼ
逆の手順にて行われることから，ここでは自動車の出庫
の場合を例に説明する。例えば図１に示す状態におい
て，オペレータが操作パネル５７（図１１参照）上の例
えば２番の操作ボタンを操作すると，このスイッチのラ
ンプが点灯されると同時に，自動車１_b を収容したコン
テナ２_b が指定される。すると，リフタ１４上のコンテ
ナ列のコンテナ１_h に対応する支持機構３６のシリンダ
３９が駆動され，ロッド３７がコンテナ２_h の枠組２の
上部下面側に向けて突出される。これにより，コンテナ
２_e 〜２_h のコンテナ列は，該支持機構３６にて支持さ
れた状態となる。引き続き，吊下移動機構４０の第１シ
リンダ４８が下降駆動されて，該第１シリンダ４８のピ
ストンロッド４８_a の先端部がこのコンテナ列の最上部
に位置するコンテナ２_e の枠組２の係合孔６に嵌入され
る。その後，第２シリンダ４９のピストンロッド４９_a
が上昇移動され，鋼球５０が上記ピストンロッド４８_a
の外周面より外方へ突出される。これにより，上記ピス
トンロッド４８_a とコンテナ２_e の枠組２とが係合する
こととなり，第１シリンダ４８のピストンロッド４８_a
が上昇駆動されることにより，上記コンテナ２_e が移動
テーブル４２にて吊り下げられた状態となる。

【００１１】この状態でモータ４７が回転制御されるこ
とにより，上記コンテナ２_e は，コンテナ２_f の上部か
ら異なるコンテナ列の最上部に位置するコンテナ２_d の
上方へ移動される。上記コンテナ２_e がコンテナ２_d の
上方位置に移動されて停止されると，上記第１シリンダ
４８のピストンロッド４８_a が下降駆動され，該コンテ
ナ２_e の枠組２の突起５がコンテナ２_d の枠組２の係合
孔６に嵌入されて，コンテナ２_e と２_d とは一体化され
る。その後，第２シリンダ４９のピストンロッド４９_a
が下降移動されることにより，鋼球５０が第１シリンダ
４８のピストンロッド４８_a の先端部内へ没入可能な状
態となる。この状態で上記ピストンロッド４８_a が上昇
駆動されることにより，上記鋼球５０は上記ピストンロ
ッド４８ _a 内部へ没入して該ピストンロッド４８_a の先
端部と上記コンテナ２_e との係合が解除される。上記の
ような吊下移動機構４０の動作と並行して，上記リフタ
１４は下降移動される。上記リフタ１４がその最下端の
位置まで下降移動されると，移動機構３４が駆動され
る。即ち，該移動機構３４のシリンダ１０が駆動され
て，そのピストンロッド１１の先端部の係合部１１_a が
コンテナ２_a の枠組２の係合孔８に係合されて，上記コ
ンテナ２_a が持ち上げられる。これにより，該コンテナ
２_a と支持部３５との係合状態が解除される。なおこの
場合，上記コンテナ２_a の上方に位置するコンテナ２_b
より上方のコンテナ列は，該コンテナ２_b に対応して設
けられている支持機構３６の作用により，上記コンテナ
２_a の上端部より適宜隙間を介した状態で支持されてい
る。上記のようにしてシリンダ１０にて支持されたコン
テナ２_aは，モータ３３が回転駆動されることにより，
スライダ２８，２８にてリフタ１４と対応する位置へ移
動される。なお，図１では，コンテナ２_a を移動させる
前の状態でのスライダ２８が示されている。上記のよう
にしてリフタ１４と対応する位置まで移動されたコンテ
ナ２_a は，上記シリンダ１０のピストンロッド１１が下
降駆動されることにより，わずかな量だけ下方へ移動さ
れ，上記リフタ１４のテーブル２６上に載置される。こ
の状態で，上記コンテナ２_a の枠組２の突起５が上記テ
ーブル２６の係合孔１４_aと係合する。

【００１２】上記のような動作と並行して，上記リフタ
１３が上昇移動され，コンテナ２_b を含むコンテナ列を
支持する。上記リフタ１３にてこのコンテナ列が支持さ
れると，支持機構３６が解除されてこのコンテナ列の全
負荷がリフタ１３にて支持されることとなる。引き続
き，油圧ユニット１９及び各電磁弁２０〜２４が適宜開
閉制御され，このリフタ１３上の負荷を利用して上記リ
フタ１４上のコンテナ２_a が上昇移動される。そして，
上記コンテナ２_a が図１におけるコンテナ２_h と対応す
る位置へ移動したとき，支持機構３６が前記したような
手順にて動作されて，上記コンテナ２_a を含むコンテナ
列はこの支持機構３６にて支持される。上記のようにし
てコンテナ２_a を含むコンテナ列が支持機構３６にて支
持されると，上記リフタ１４が再び下降移動される。上
記したような動作と相まって上記コンテナ２_b を含むコ
ンテナ列はリフタ１３にて下降移動されるが，コンテナ
２_c が支持機構３６と対応する位置に達したとき，該支
持機構３６が動作されてコンテナ列２_c を含むコンテナ
列がこの支持機構３６にて支持されることとなる。この
状態で，上記コンテナ２_b のみを載置したリフタ１３は
更に下降移動され，図１におけるコンテナ２_a と対応す
る位置まで下降移動される。これ以降の動作は，前記し
たコンテナ２_a がリフタ１４の上方へ移動される場合と
同様の手順にて動作させられる。これにより，コンテナ
２_b が枠体３の開口３_a と対応する位置へ移動され，該
コンテナ２_b に収容されていた自動車１_bが出庫可能な
状態となる。本実施例に係る立体ガレージは上記したよ
うに構成されている。従って，当該立体ガレージにおい
て自動車の収容台数を変更する場合には，上記枠体３の
高さ寸法を変更するのはやむをえないものの，単にコン
テナの総数を変更すればよいこととなる。また，本実施
例においては，各コンテナ２_a 〜２_h を図１において反
時計方向へ移動させる場合を例に説明したが，該コンテ
ナ２_a 〜２_h を同図における時計方向へ移動させ得るも
のであることはいうまでもない。更に，当該立体ガレー
ジにおいては，自動車の収容台数に応じて，上記コンテ
ナの総数，更には，これら複数のコンテナにより構成さ
れるコンテナ列を３列に増設して実施することも可能で
ある。この場合，上記移動機構３４及び吊下移動機構４
０の移動距離が延長されると共に，リフタ及び支持機構
３６を増設する必要のあることはいうまでもない。尚，
上記枠体３の大きさを変えずにコンテナ数を削減する場
合には，上記吊下移動機構４０を例えば図１中に示され
る位置よりも適宜下方へ移動させることにより対応可能
である。

【００１３】

【発明の効果】本発明は，上記したように，車輌を収容
するコンテナと，車輌を出し入れする開口を有し，複数
の上記コンテナを積重したコンテナ列を複数列収容する
枠体と，上記枠体内で複数の上記コンテナの位置を適宜
組み替えて所定のコンテナを上記開口と対応する位置へ
移動させる組替機構とを具備してなることを特徴とする
立体ガレージであるから，コンテナの総数やコンテナ列
の総数を変更することで，自動車の収容台数の変更等に
比較的容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る立体ガレージの正面
図。

【図２】 上記立体ガレージの側面図。

【図３】 図１におけるＡ−Ａ´断面図。

【図４】 車載用コンテナの構造を示すものであって，
（Ａ）は平面図，（Ｂ）は側面図，（Ｃ）は正面図。

【図５】 図２においてリフタを下降させた状態でのＢ
−Ｂ´矢視図。

【図６】 図５におけるＣ−Ｃ´矢視断面図。

【図７】 図１におけるリフタ部分の構成図。

【図８】 図１におけるＤ矢視部詳細図。

【図９】 図１におけるＥ矢視部詳細図。

【図１０】 図９におけるＦ−Ｆ´矢視断面図。

【図１１】 上記立体ガレージの制御装置の表示パネル
の正面図。

【符号の説明】

１_a 〜１_h …自動車 ２…枠組 ２_a 〜２_h …コンテナ ３…枠体 ３_a …開口 １３，１４…リフタ ３４…移動機構 ３６…支持機構 ４０…吊下移動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌を収容するコンテナと，車輌を出し
   入れする開口を有し，複数の上記コンテナを積重したコ
   ンテナ列を複数列収容する枠体と，上記枠体内で複数の
   上記コンテナの位置を適宜組み替えて所定のコンテナを
   上記開口と対応する位置へ移動させる組替機構とを具備
   してなることを特徴とする立体ガレージ。