JPH0560202U

JPH0560202U - 農作業機における変速装置

Info

Publication number: JPH0560202U
Application number: JP638192U
Authority: JP
Inventors: 田隆史山
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1992-01-20
Filing date: 1992-01-20
Publication date: 1993-08-10
Anticipated expiration: 2007-01-20
Also published as: JP2572886Y2

Abstract

(57)【要約】［目的］正逆回転の切換えから変速までの一連の操
作を無段階的に行う変速装置を、構成簡単にして効率良
好なものとする。［構成］入力軸（２０）と出力軸（２５）間に変速
装置を介設するようにした構造において、遊星歯車機構
（１８）のサンギヤ（２１）に入力軸（２０）を、また
サンギヤ（２１）に噛合せるプラネタリギヤ（２２）に
出力軸（２５）をそれぞれ連結させると共に、前記プラ
ネタリギヤ（２２）に噛合せるリングギヤ（２７）に無
段変速機構（１９）の変速出力ギヤ（２８）を噛合せ
て、前記無段変速機構（１９）によるリングギヤ（２
７）の回転変速操作でもって出力軸（２５）の正逆切換
及び回転変速を行わしめる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、田植機など農作業機において、例えば機体の前後進の切換え及び走行速度の変速を行うようにした農作業機における変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種農作業機において、走行速度の変速などをギヤを用いた機械的手段で行っているものにあっては、前後進の切換えもギヤを用いた機械的手段によって行われている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし乍ら、このような変速切換手段の場合、変速及び前後進の切換の全てがギヤの組合せで行われるため、構造や操作手間が複雑となるばかりでなく、これら一連の切換えが無段階的に行えないという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

したがって本考案は、入力軸と出力軸間に変速装置を介設するようにした構造において、遊星歯車機構のサンギヤに入力軸を、またサンギヤに噛合せるプラネタリギヤに出力軸をそれぞれ連結させると共に、前記プラネタリギヤに噛合せるリングギヤに無段変速機構の変速出力ギヤを噛合せて、前記無段変速機構によるリングギヤの回転変速操作でもって出力軸の正逆切換及び回転変速を行わしめることによって、遊星歯車機構と無段変速機構との組合せによる簡単な構成手段のもので前後進の切換より変速の全てを無段階に、しかもギヤ伝達によってロスなく効率良く行うことを可能とさせたものである。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は変速装置の説明図、図２は乗用田植機の全体側面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する乗用田植機であり、エンジン（２）を搭載する車体フレーム（３）後端をミッションケース（４）に連設させ、前記ミッションケース（４）の前方両側にアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部両側に伝動ケース（７）を介して水田走行用後輪（８）を支持させ、前記伝動ケース（７）などを覆う車体カバー（９）上に運転席（１０）を取付けると共に、エンジン（２）などを覆うボンネット（１１）後部に操向ハンドル（１２）を取付ける一方、機体後部に３点リンク機構（１３）を介して苗載台（１４）及び植付爪（１５）などを有する植付部（１６）を昇降自在に支持させて、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１４）から一株分の苗を植付爪（１５）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。

【０００６】図１及び図３に示す如く、前記ミッションケース（４）に設ける変速装置（１７）は遊星歯車機構（１８）とベルト無段変速機構（１９）とを組合せて構成したもので、前記エンジン（２）の出力軸（２ａ）に連動連結させる変速用入力軸（２０）に固設するサンギヤ（２１）と、該サンギヤ（２１）に噛合せる３つのプラネタリギヤ（２２）を各ギヤ軸（２３）を介して回転自在に支持し前後輪（６）（８）の車軸（２４）に変速出力軸（２５）を連動連結させるプラネタリキャリア（２６）と、内及び外ギヤ（２７ａ）（２７ｂ）を有して各プラネタリギヤ（２２）に内ギヤ（２７ａ）を噛合せるリングギヤ（２７）とを前記遊星歯車機構（１８）は備える一方、前記リングギヤ（２７）の外ギヤ（２７ｂ）に噛合せる変速出力ギヤ（２８）と、該ギヤ（２８）のギヤ軸（２９）と前記入力軸（２０）間に無段変速用Ｖプーリ（３０）（３１）を介して張架する無段変速ベルト（３２）と、前記Ｖプーリ（３０）（３１）の変速比を回転ネジ軸（３３）に結合させるプーリ可動アーム（３４）を介して可変調節する変速モータ（３５）とを前記ベルト無段変速機構（１９）は備え、前記入力軸（２０）からの伝達力によるキャリア（２６）出力軸（２５）の回転時、無段変速機構（１９）の出力ギヤ（２８）でもってリングギヤ（２７）の回転を適宜変速調節することによって、前記出力軸（２５）の無段階的な回転の変速及び正逆転の切換えを行わしめて、機体の前進から中立を経て後進までの一連の車速変速を可能とするように構成している。

【０００７】図４に示す如く、左右前輪（６）のアクスルケース（５）とは反対側の前輪ボス（３６）とリム（３７）間にスポーク（３８）外側を覆う如く、円板状のホイルディスク（３９）を装着可能とさせるもので、該ディスク（３９）中心部のボス取付部（３９ａ）を凸状に外側に膨出させ、該取付部（３９ａ）をボス（３６）外側端面にセットボルト（４０）を介して取外し自在に固定させると共に、ディスク（３９）外径側の平坦外側面（３９ｂ）を前輪（６）のタイヤラグ（４１）の最大外側縁より寸法 (ｔ₁)内側に窪ませる状態に設けて、機体直進時に前輪（６）のホイルディスク（３９）が直接土に接触して田面を切削するなどの不都合を解消させて、ホイルディスク（３９）の塗装面のはがれや損傷を軽減させその耐久性向上を図るように構成している。

【０００８】なお、図５に示す如く、前記ホイルディスク（３９）のボス取付部（３９ａ）も略平坦状に形成して、ディスク（３９）全体をタイヤラグ（４１）外側縁より内側に寸法 (ｔ₂)窪ませる状態とさせても同様の効果を奏し耐用期間など向上させることができる。

【０００９】本実施例は上記の如く構成するものにして、機体の前後進の切換え及び変速の一連の操作が、前記リングギヤ（２７）の回転を変速させることによって行われるもので、今図３に示す如く出力軸（２５）側からみてキャリア（２６）及び出力軸（２５）が実線矢印の右方向に回転するとき機体の前進状態とすると、

【００１０】 (1) リングギヤ（２７）における内ギヤ（２７ａ）の周速度 (Ｕ₂)をサンギヤ（２１）の周速度 (Ｕ₁)より遅く (Ｕ₂ ＜Ｕ₁)する状態に出力ギヤ（２８）で調整すると、各プラネタリギヤ（２２）は右方向に公転つまりキャリア（２６）及び出力軸（２５）は実線矢印の右方向に回転して、機体の前進状態での変速が行われる。

【００１１】 (2) また、リングギヤ（２７）の内ギヤ（２７ａ）の周速度 (Ｕ₂)と、サンギヤ（２１）の周速度 (Ｕ₁)を同一 (Ｕ₂ ＝Ｕ₁)に調整すると、各プラネタリギヤ（２２）は自転し、キャリア（２６）及び出力軸（２５）は回転を停止させて、中立状態に維持される。

【００１２】 (3) 次に、リングギヤ（２７）の内ギヤ（２７ａ）の周速度 (Ｕ₂)をサンギヤ（２１）の周速度 (Ｕ₁)より速く (Ｕ₂ ＞Ｕ₁)する状態に調整すると、各プラネタリギヤ（２２）は左方向に公転つまりキャリア（２６）及び出力軸（２５）は破線矢印の左方向に回転して、機体の後進状態での変速が行われる。

【００１３】このように前記無段変速機構（１９）の変速モータ（３５）の操作でもって、リングギヤ（２７）の回転周速度 (Ｕ₂)を調整することによって、前進−中立− 後進の一連の変速が無段階的に容易に行われるもので、しかも駆動力の伝達は遊星歯車機構（１８）でのギヤ（２１）（２２）伝達で行われるため、動力ロスもなく効率に秀れる。

【００１４】なお、前述実施例にあっては田植機を例にとって説明したが、他の農作業機でも良く、また走行以外の駆動部の変速に用いても良い。

【００１５】

【考案の効果】

以上実施例からも明らかなように本考案は、入力軸（２０）と出力軸（２５）間に変速装置を介設するようにした構造において、遊星歯車機構（１８）のサンギヤ（２１）に入力軸（２０）を、またサンギヤ（２１）に噛合せるプラネタリギヤ（２２）に出力軸（２５）をそれぞれ連結させると共に、前記プラネタリギヤ（２２）に噛合せるリングギヤ（２７）に無段変速機構（１９）の変速出力ギヤ（２８）を噛合せて、前記無段変速機構（１９）によるリングギヤ（２７）の回転変速操作でもって出力軸（２５）の正逆切換及び回転変速を行わしめるものであるから、遊星歯車機構（１８）と無段変速機構（１９）との組合せによる簡単な手段のもので、前後進の切換から変速の全てを無段階に、しかもギヤ伝達によってロスなく効率良く行って、この変速装置を極めて効率的にして使用上至便なものとさせることができるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速装置の説明図である。

【図２】乗用田植機の全体側面図である。

【図３】変速装置の説明図である。

【図４】ホイルディスクの説明図である。

【図５】ホイルディスクの他の変形構造例を示す説明図
である。

【符号の説明】

（１８）遊星歯車機構（１９）無段変速機構（２０）入力軸（２１）サンギヤ（２２）プラネタリギヤ（２５）出力軸（２７）リングギヤ（２８）変速出力ギヤ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】入力軸と出力軸間に変速装置を介設する
ようにした構造において、遊星歯車機構のサンギヤに入
力軸を、またサンギヤに噛合せるプラネタリギヤに出力
軸をそれぞれ連結させると共に、前記プラネタリギヤに
噛合せるリングギヤに無段変速機構の変速出力ギヤを噛
合せて、前記無段変速機構によるリングギヤの回転変速
操作でもって出力軸の正逆切換及び回転変速を行わしめ
るように構成したことを特徴とする農作業機における変
速装置。