JPH056023Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH056023Y2 JPH056023Y2 JP14133988U JP14133988U JPH056023Y2 JP H056023 Y2 JPH056023 Y2 JP H056023Y2 JP 14133988 U JP14133988 U JP 14133988U JP 14133988 U JP14133988 U JP 14133988U JP H056023 Y2 JPH056023 Y2 JP H056023Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work holder
- holding
- spring
- attached
- mounting base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
イ 考案の目的
〔産業上の利用分野〕
本考案は、段取り換えの多い組立て装置に用い
るワークホルダ保持機構に関するものである。
るワークホルダ保持機構に関するものである。
従来、ワークホルダを交換して段取り換えを行
う自動組立て装置においては、ワークホルダの保
持位置決めは数本のねじの締めつけにより行う構
造となつている。この構造は取り付けに大変手間
がかかり、また多数個のワークホルダを使用する
組立て装置においては、段取り換えにかかる時間
の損失が大きくなるという問題があつた。
う自動組立て装置においては、ワークホルダの保
持位置決めは数本のねじの締めつけにより行う構
造となつている。この構造は取り付けに大変手間
がかかり、また多数個のワークホルダを使用する
組立て装置においては、段取り換えにかかる時間
の損失が大きくなるという問題があつた。
本考案は、段取り換えの多い組立て装置等にお
いて、ワークホルダの保持、及び取り外しが即座
に簡単に行なえるワークホルダ保持機構とし、作
業率の高いワークホルダ保持機構を提供すること
を目的とする。
いて、ワークホルダの保持、及び取り外しが即座
に簡単に行なえるワークホルダ保持機構とし、作
業率の高いワークホルダ保持機構を提供すること
を目的とする。
ロ 考案の構成
〔課題を解決するための手段〕
機械に接続するワークホルダ取り付けベース
に、ワークホルダ取り付けの際位置決めを行なう
２つの位置決めピンを設け、また前記取り付けベ
ースの両端には、ワークホルダを保持するばね付
き蝶番付き保持金具を設け、前記位置決めピン及
びばね付き蝶番付きの保持金具を取り付けること
によつて、ワークホルダを容易に保持、及び交換
が出来るワークホルダ保持機構とするものであ
る。
に、ワークホルダ取り付けの際位置決めを行なう
２つの位置決めピンを設け、また前記取り付けベ
ースの両端には、ワークホルダを保持するばね付
き蝶番付き保持金具を設け、前記位置決めピン及
びばね付き蝶番付きの保持金具を取り付けること
によつて、ワークホルダを容易に保持、及び交換
が出来るワークホルダ保持機構とするものであ
る。
即ち本考案は、ワークホルダ取り付けベースの
ワークホルダ取り付け面に、ワークホルダの位置
決め穴に嵌合する位置決めピンを設け、前記取り
付けベース両端のワークホルダ取り付け面の端に
ワークホルダを保持する金具を設けたばね付き蝶
番を取り付け、ワークホルダを前記位置決めピ
ン、及び保持金具とばね付き蝶番によつて保持、
及び交換できる構造とした事を特徴とするワーク
ホルダ保持機構である。
ワークホルダ取り付け面に、ワークホルダの位置
決め穴に嵌合する位置決めピンを設け、前記取り
付けベース両端のワークホルダ取り付け面の端に
ワークホルダを保持する金具を設けたばね付き蝶
番を取り付け、ワークホルダを前記位置決めピ
ン、及び保持金具とばね付き蝶番によつて保持、
及び交換できる構造とした事を特徴とするワーク
ホルダ保持機構である。
機械装置に取り付けるアームを持つ取り付けベ
ースの両端面の、ワークホルダ取り付け面両端に
蝶番を取り付け、ワークホルダを保持する保持金
具は蝶番に取り付けられており、取り付けベース
と保持金具との間にはばねが取り付けられてお
り、保持金具は蝶番を支点としてワークホルダ取
り付け面側へ回転する。
ースの両端面の、ワークホルダ取り付け面両端に
蝶番を取り付け、ワークホルダを保持する保持金
具は蝶番に取り付けられており、取り付けベース
と保持金具との間にはばねが取り付けられてお
り、保持金具は蝶番を支点としてワークホルダ取
り付け面側へ回転する。
又、取り付けベースのワークホルダ取り付け面
には、ワークホルダの位置決め穴に嵌合する位置
決めピンが取り付けてあり、従つて取り付けベー
スにワークホルダを取り付ける際は取り付けベー
スの位置決めピンによりワークホルダの位置を固
定し、保持金具によりワークホルダの端部を保持
する。
には、ワークホルダの位置決め穴に嵌合する位置
決めピンが取り付けてあり、従つて取り付けベー
スにワークホルダを取り付ける際は取り付けベー
スの位置決めピンによりワークホルダの位置を固
定し、保持金具によりワークホルダの端部を保持
する。
取り付けベースのワークホルダの着脱は保持金
具を蝶番を支点にし、ばねを圧縮したり伸ばした
りすることにより達成される。
具を蝶番を支点にし、ばねを圧縮したり伸ばした
りすることにより達成される。
第１図は、本考案によるワークホルダ保持機構
の下方から見た斜視図である。
の下方から見た斜視図である。
第２図は、ワークホルダを取り付けベースに取
り付ける状態を示す正面図、第３図は、ワークホ
ルダを取り付けベースに取り付けた正面図であ
る。
り付ける状態を示す正面図、第３図は、ワークホ
ルダを取り付けベースに取り付けた正面図であ
る。
第１図において、取り付けベース１にはワーク
ホルダの位置決め穴８に嵌合する位置決めピン２
が取り付けてあり、取り付けベース１の両端には
ばね５を取り付けたばね付き蝶番３が取り付けて
あり、ばね付き蝶番３には、ワークホルダを保持
する保持金具４が取り付けてある。保持金具４は
ばね付き蝶番３のばね５によつて第３図に動きを
示す矢印９の方向に押しつけられている。取り付
けベース１はアーム６を介して組立て装置等へ固
定されている。
ホルダの位置決め穴８に嵌合する位置決めピン２
が取り付けてあり、取り付けベース１の両端には
ばね５を取り付けたばね付き蝶番３が取り付けて
あり、ばね付き蝶番３には、ワークホルダを保持
する保持金具４が取り付けてある。保持金具４は
ばね付き蝶番３のばね５によつて第３図に動きを
示す矢印９の方向に押しつけられている。取り付
けベース１はアーム６を介して組立て装置等へ固
定されている。
第２図、及び第３図において、本考案によるワ
ークホルダ保持機構にワークホルダ７を取り付け
る場合、ワークホルダ７に、位置決めピン２に嵌
合する精度の高いピツチで位置決め穴８が取り付
けてあり、保持機構の保持金具４を第２図に示す
矢印１０の方向に押すことにより保持金具４を開
き、ワークホルダ７を矢印１１の方向へ向けて、
位置決めピン２に位置決め穴８が嵌合するように
取り付け、ばね５のばね圧によつて矢印９の方向
に力が働き、ワークホルダ７は保持金具４によつ
てかかえこまれるように取り付けベース１に保持
される。
ークホルダ保持機構にワークホルダ７を取り付け
る場合、ワークホルダ７に、位置決めピン２に嵌
合する精度の高いピツチで位置決め穴８が取り付
けてあり、保持機構の保持金具４を第２図に示す
矢印１０の方向に押すことにより保持金具４を開
き、ワークホルダ７を矢印１１の方向へ向けて、
位置決めピン２に位置決め穴８が嵌合するように
取り付け、ばね５のばね圧によつて矢印９の方向
に力が働き、ワークホルダ７は保持金具４によつ
てかかえこまれるように取り付けベース１に保持
される。
尚、本考案の実施例ではワークホルダの面は平
面であるが、実際に使用する場合はワークホルダ
下面にはコイル取り付け軸を取り付け、トラン
ス・コイルのボビンを取り付けられる構造にする
とか、ワークホルダ下面に永久磁石を取り付けて
磁性部品を取り付けるとかの構造とする。
面であるが、実際に使用する場合はワークホルダ
下面にはコイル取り付け軸を取り付け、トラン
ス・コイルのボビンを取り付けられる構造にする
とか、ワークホルダ下面に永久磁石を取り付けて
磁性部品を取り付けるとかの構造とする。
ハ 考案の効果
本考案によるワークホルダ保持機構は、機械、
装置に取り付ける取り付けベースに、位置決めピ
ン、及びばね蝶番による保持金具を取り付けるこ
とにより簡単な構造で、時間がほとんど要するこ
となくワークホルダの交換が行なえるワークホル
ダ保持機構が提供出来る。
装置に取り付ける取り付けベースに、位置決めピ
ン、及びばね蝶番による保持金具を取り付けるこ
とにより簡単な構造で、時間がほとんど要するこ
となくワークホルダの交換が行なえるワークホル
ダ保持機構が提供出来る。
第１図は、本考案のワークホルダ保持機構を示
す下方から見た斜視図。第２図は、本考案による
ワークホルダ保持機構の取り付けベースへの、ワ
ークホルダの取り付けを説明する正面図で、ａは
取り付けベースの正面図、ｂはワークホルダの正
面図。第３図は、本考案によるワークホルダ保持
機構のワークホルダを取り付けベースへ取り付け
た構造を示す正面図。 １……取り付けベース、２……位置決めピン、
３……ばね付き蝶番、４……保持金具、５……ば
ね、６……アーム、７……ワークホルダ、８……
位置決め穴、９，１０，１１……動き方向を示す
矢印。
す下方から見た斜視図。第２図は、本考案による
ワークホルダ保持機構の取り付けベースへの、ワ
ークホルダの取り付けを説明する正面図で、ａは
取り付けベースの正面図、ｂはワークホルダの正
面図。第３図は、本考案によるワークホルダ保持
機構のワークホルダを取り付けベースへ取り付け
た構造を示す正面図。 １……取り付けベース、２……位置決めピン、
３……ばね付き蝶番、４……保持金具、５……ば
ね、６……アーム、７……ワークホルダ、８……
位置決め穴、９，１０，１１……動き方向を示す
矢印。
Claims (1)
- ワークホルダ取り付けベースのワークホルダ取
り付け面に、ワークホルダの位置決め穴に嵌合す
る位置決めピンを設け、前記取り付けベース両端
のワークホルダ取り付け面の端にワークホルダを
保持する金具を設けたばね付き蝶番を取り付け、
ワークホルダを前記位置決めピン、及び保持金具
とばね付き蝶番によつて保持、及び交換できる構
造とした事を特徴とするワークホルダ保持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14133988U JPH056023Y2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14133988U JPH056023Y2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0263927U JPH0263927U (ja) | 1990-05-14 |
| JPH056023Y2 true JPH056023Y2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=31406307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14133988U Expired - Lifetime JPH056023Y2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056023Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP14133988U patent/JPH056023Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0263927U (ja) | 1990-05-14 |
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