JPH056029B2

JPH056029B2 -

Info

Publication number: JPH056029B2
Application number: JP2206375A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Ishihara
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-08-03
Filing date: 1990-08-03
Publication date: 1993-01-25
Also published as: JPH0381572A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば膵管や胆管に造影剤を注入し
たりする医療用チユーブの先端部の向きを変える
駆動手段等に使用する形状記憶合金からなる駆動
機構に関する。

医学的な診断上、膵、胆管に造影剤を注入して
Ｘ線撮影を行なう方法は、きわめて重要である。
この場合、膵、胆管に造影剤を注入する方法とし
て、内視鏡の挿通チヤンネルを通じて経口的に造
影剤注入用チユーブを導入する方式が用いられ
る。つまり、内視鏡を通じて造影剤注入用チユー
ブの先端部を十二指腸内へ誘導するとともに、そ
のチユーブの先端部を乳頭部から膵、胆管内に差
し込んでから、そのチユーブを通じて造影剤を注
入するようにしている。

しかしながら、膵管や胆管、特に胆管は、上方
に向かつて走行する状態にあるため、造影剤注入
用チユーブを差し込む際には、そのチユーブの先
端部に内視鏡の鉗子起上台を押し当ててしごくこ
とにより曲げ癖を付け、チユーブの先端部の向き
を胆管の走行方向に合わせるようにしなければ挿
入できない。したがつて、従来の造影剤注入用チ
ユーブはテフロン（登録商標）などの合成樹脂で
比較的曲り癖のつき易い材質のもので形成されて
いる。

このようにして造影剤注入用チユーブは胆管内
に差し込まれるが、上記乳頭部における胆管の開
口部分はきわめて狭く、また、胆管の走行方向も
各症例ごとに異なり明確にわからないのが普通で
ある。したがつて、造影剤注入用チユーブに付け
る曲り癖の程度も経験と勘に頼つていることが多
い。しかしながら、実際には、曲り癖の向きと胆
管の走行方向とが合わずにチユーブを差し込むこ
とが極めて困難なことが多かつた。このような場
合、内視鏡の挿通用チヤンネルから造影剤注入用
チユーブをわざわざ引き抜いて、手で曲り癖を取
り除いてから再び挿入して作業のやり直しを行つ
ていた。

また、胆管に造影剤を注入した後、次の膵管に
差し込むときには、その膵管の走行方向が胆管の
走行方向とは異なるので、やはり挿通用チヤンネ
ルから造影剤注入用チユーブを引き抜き、手で曲
り癖を取り除いてから行なうようにしている。つ
まり、従来の場合にはいちいち造影剤注入用チユ
ーブの出し入れを繰り返さなければならないた
め、非常に面倒であるとともに、処置時間が大巾
に長びき、術者と患者の負担が大きかつた。

そこで、このように体内に一旦挿入した後は、
その医療用チユーブを体外にわざわざ引き抜くこ
となく、チユーブを挿入したままでその先端部の
曲り癖を容易に矯正して次の作業を迅速かつ容易
に行なうことができればよい。このための駆動機
構の提供が望まれることになる。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、形状記憶合金からなる
駆動部材を利用して、例えば医療用チユーブの先
端部の向きを変える等の駆動に使用できる形状記
憶合金からなる駆動機構を提供することにある。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。この実施例は、形状記憶合金からなる駆動
機構を造影剤注入用チユーブの先端部の湾曲駆動
に適用するものである。

第１図中１はその造影剤注入用チユーブであ
り、このチユーブ１は、例えばポリアミド、４フ
ツ化エチレンあるいは４フツ化エチレンと６フツ
化プロピレンの共重合体などの生体に害がなく、
摩擦係数の小さい合成樹脂によつて形成されてい
る。チユーブ１の基端には円筒状の口金２が共軸
的に取り付け固定されている。この口金２の側面
には口金２の内部中空部を通じて上記チユーブ１
内に連通する注入孔３を有した注入口部４が設け
られている。口金２の後端開口部５には芯体６の
つまみ７が着脱自在に取り付けられるようになつ
ている。上記芯体６は比較的剛性の強い、例えば
合成樹脂等の材料から形成されてなり、この芯体
６の後端部に上記つまみ７が接着固定されてい
る。

そして、この芯体６は上記口金２内を通じてチ
ユーブ１内に挿入されるが、チユーブ１の内面と
の間には後述するように造影剤を流せるだけの隙
間が形成されるようになつている。また、芯体６
はその先端がチユーブ１を突き抜けることなく、
チユーブ１の先端部１ａの後端付近に達する長さ
に設定されている。しかし、チユーブ１の先端部
１ａ内には芯体６が位置しないので、その先端部
１ａの部分は、その芯体６の作用を受けずに容易
かつ自由に曲がることができ、しかも、曲げた形
状に曲り癖が付くようになつている。

さらに、チユーブ１の先端部１ａの肉厚内には
第２図で示すように線状に形成した複数本の付勢
用駆動部材８…がチユーブ１の長手方向に沿つて
平行に埋設して配列されている。この各駆動部材
８…は形状記憶合金によつて形成されている。こ
の形状記憶合金としては、例えばCu−Zn−Al系
合金、あるいはTi−Ni系合金などの材料が使わ
れる。そして、この駆動部材８…はその形状記憶
合金が母相（高温相）であるときには真直ぐにな
り、先端部１ａが仮に曲がつていても、これを直
線状に付勢するようになつている。さらに、常温
（体温）において外力を加えて塑性変形させると、
マルテンサイト変態を起し、マルテンサイト相を
形成する。また、体内に挿入する医療用チユーブ
に使用するものであるため、その形状記憶合金が
マルテンサイト相から母相への逆変態が終了する
温度Afが体温以上、例えば50℃であるものが使
用されている。

一方、第２図で示すように先端部１ａの肉厚内
に埋設された上下２本の駆動部材８…の後端には
別々のリード線９，９の先端がそれぞれ接続され
ている。また、その２本の駆動部材８…の先端間
は別のリード線１０によつて接続されている。つ
まり、２本の駆動部材８…はリード線９，９，１
０によつて直列に接続され、その駆動部材８…の
全長にわたつて電流が流れるようになつている。
さらに、第３図で示すように上記リード線９，９
はチユーブ１の肉厚内を通じてそのチユーブ１の
後端部に導かれたのち外部に導出され、外部の電
源回路における電源１１と通電操作用スイツチ１
２に接続されている。そして、スイツチ１２を閉
じることにより、上記リード線９，９，１０を通
じて直列に接続した駆動部材８…に電流を供給
し、その駆動部材８…をジユール熱（抵抗熱）で
加熱する手段を構成している。

次に、上記造影剤注入用チユーブ１の使用方法
を第４図ないし第６図を参照して説明する。

まず、あらかじめ十二指腸下行脚１３内にまで
導入した内視鏡１４の挿通用チヤンネル１５を通
じて上記チユーブ１を誘導し、その先端部１ａを
十二指腸下行脚１３内へ導出する。さらに、内視
鏡１４の鉗子起上台１６などを利用して胆管１７
の走行方向に合わせた曲り癖を付ける。この後
で、第４図で示すように胆管１７の走行方向に合
わせてその胆管１７内にチユーブ１の先端部１ａ
を差し込む。しかし、胆管１７の開口部分はきわ
めて狭いので、その胆管１７の走行方向を明確に
知ることができず、このため、胆管１７の走行方
向にその先端部１ａの曲りが一致しないことが起
こりやすい。このような場合、そのままで差し込
むことは非常に困難である。そこで、曲りの程度
が小さいときにはさらに強く曲がり癖をつければ
よいが、曲がりが大きすぎた場合には外部の電源
回路のスイツチ１２を閉じ、リード線９，９，１
０を通じて形状記憶合金からなる駆動部材８…に
電流を供給する。これにより直列に接続された駆
動部材８…はそれ自身が発生するジユール熱によ
つて加熱される。そして、駆動部材８…を形成す
る形状記憶合金は曲り癖のついている状態ではマ
ルテンサイト相であるが、これが加熱されること
によつて逆変態終了温度Af、例えば50℃に達す
るとその形状記憶効果によつて真直ぐになろうと
する同じ向きの形状回復力が発生し、上記先端部
１ａを強制的に真直ぐにする。そこで、上記スイ
ツチ１２を開き、やや冷却した後に鉗子起上台１
６などで再び適切な曲り癖をつけてその先端部１
ａを胆管１７内に差し込めばよい。そして、確実
に差し込んだところで、注入口部４に図示しない
注入器などを接続し、造影剤を圧入する。

また、胆管１７に対する造影剤の注入が済んだ
あと、さらに膵管１８にも造影剤を注入する場合
にはチユーブ１を内視鏡１４の挿通用チヤンネル
１５に挿通したまま、外部の電源回路のスイツチ
１２を閉じ、駆動部材８…に電流を供給して上記
同様に加熱させる。これによりその駆動部材８…
は真直ぐになろうとして先端部１ａを真直ぐにす
る。そして、鉗子起上台１６などにより適切な曲
り癖を付けて膵管１８に差し込むものである。

しかして、上記構成によれば、チユーブ１の先
端部１ａに、加熱するとその先端部を真直ぐにす
る形状記憶合金からなる駆動部材８…を設け、こ
の駆動部材８…に電流を通じて加熱できるから、
そのチユーブ１自体を体腔内から引き抜くことな
く、先端部１ａの曲り癖を容易に取り除ける。そ
して、患者と術者の双方の負担を大巾に軽減でき
る。

また、上記複数の駆動部材８…はリード線９，
９，１０によつて直列に接続されているため、そ
の駆動部材８…の全体の電気抵抗を大きくするこ
とができるとともに、その駆動部材８…の全長に
わたつて電流を流すことができる。これにより駆
動部材８…を変態点Afまで加熱する際、小電流
の通電で済む。また、電源の小形化が可能であ
る。また、各駆動部材８…はその形状回復力が同
じ向きになるように配列して設けているので、そ
の変形駆動力を大きくできる。

以上説明したように本発明の駆動機構は、複数
の駆動部材をリード線によつて直列に接続してい
るため、その駆動部材の全体の電気抵抗を大きく
することができるとともに、その駆動部材の全長
にわたつて電流を流すことができる。これにより
駆動部材を変態点まで加熱する際、小電流の通電
で済む。また、各駆動部材はその形状回復力が同
じ向きになるようにしてあるので、その駆動力を
大きくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の斜視
図、第２図は同じくその実施例の先端部付近の側
断面図、第３図は同じくその実施例の手元側部分
の側断面図、第４図ないし第６図はそれぞれ使用
状態の説明図である。１……チユーブ、１ａ……先端部、８……駆動
部材、９……リード線、１０……リード線、１１
……電源、１２……スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１形状記憶合金からなる複数の駆動部材を、形
状回復力が同じ向きとなるように配列して設け、
この各駆動部材を直列に接続するリード線を設
け、上記リード線を通じて上記駆動部材に電流を
供給して上記形状記憶合金からなる駆動部材を加
熱する手段を設けたことを特徴とする形状記憶合
金からなる駆動機構。