JPS60156430A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は挿入部の先端部に形成された湾曲管部を湾曲
操作する構造を改良した内視鏡に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に内視鏡は操作部と、この操作部に連結された挿入
部とをイノ１打えている。この１′屯入部は可撓管部と
、この可撓管部の先端に設けられた湾曲管部と、この湾
曲管部の先端に設けられた先端構成部とからなる。上記
湾曲管部は多数の管状体を上下左右方向に回動自在に連
結し７て形成されていて、上記操作部で湾曲操作するこ
とができるようになっている。

従来、上記湾曲管部を湾曲操作する構造は操作ノブと操
作ワイヤとで行なっていた。つまり、操作部に操作ノブ
を設けるとともに、挿入部の全長にわたって操作ワイヤ
をスライド自在に挿上記操作ノブを回転することによっ
て駆動されるたとえばチェーンなどに連結されていた。

そして、上記操作ノブを回転操作することにより上記操
作ワイヤを押し引きし、これによって上記湾曲管部を上
下左右方向に湾曲させるようにしていた。

しかしながら、このような構造によると、挿入部が患者
の体腔内に挿入されることによって折曲していると、こ
れに応じて操作ワイヤも湾曲してしまう。つマリ、湾曲
した挿入部の内側に位置する操作ワイヤはたるみ、外側
に位置する操作ワイヤは引張られた状態となる。そのた
め、このような状態で操作ノブを回転操作しても、たる
んだり引張られた状態にある上記操作ワイヤが操作ノブ
の回転操作に連動しすらいため、湾曲部の湾曲操作を確
実に行なうことができないという問題があった。また、
挿入部の全長にわたってスライド自在に挿通された操作
ワイヤは、挿入部が湾曲した状態にあるとそのスライド
抵抗が大幅に増大するから、操作ノブを回転操作するた
めに大きな操作力を必要とし、術者が早期に疲労すると
いうことがあった。さらに、操作ワイヤを挿入部の全長
にわたってスライド自在に設けたり、操作部に操作ノブ
を設け、しかも操作ワイヤと操作ノブとを機械的に連結
しなければならないから、構造が複雑化するということ
もあった。

〔発明の目的〕

この発明は挿入部の折曲状態に係わらず湾曲管部を確実
かつ容易に湾曲操作することができ、しかも構造の複雑
化を招くことがないようにした内視鏡を提供することに
ある。

〔発明の概要〕 この発明は、多数の管状体を回動自在に連結してなる湾
曲管部に、通電加熱することによって形状変化して上記
湾曲管部を湾曲させる形状記憶合金で作られた駆動部材
を設けるようにしたものである。

して説明する。第１図に示す内視鏡は操作部１と、この
操作部１に基端側か連結された挿入部２とを有する。上
記挿入部２は、可撓管部３の先端に湾曲管部４を介して
先端構成部５が設けられてなる。上記操作部１には送風
送水操作釦６、吸引操作釦７、接眼部８および上記湾曲
管部４を上下左右方向に湾曲させるための第１乃至第４
のスイッチ９　、１０　、　Ｉ　Ｊ　、、　１２が設け
られているとともに、末端に図示せぬ光源装置に接続さ
れるコネクタ１３を有したライトガイドケーブル１４が
連結されている。

上記湾曲管部４は第２図に示すように短かい円筒状の多
数の管状体１５を矢印ａで示す上下方向と、矢印すで示
す左右方向とに回動できるよう連結されてなる。つまり
、各管状体１５０両端面からは、各々一対の連結片１６
が周方向に１８０度ずれ、かつ両端面において各一対の
連結片１６が周方向に９０度ずれて突設されていて、隣
り合う管状体１５の各一対の連結片１６がそれぞれ支軸
１７によって枢着されている。なお、湾曲管部４の最先
端と最後端の管状体１５は一方の端面にだけ連結片１６
が突設されている。したがって、このように管状体１５
が連結された湾曲管部４は、上述したように矢印ａで示
す上下方向と、この上下方向に直交する矢印すで示す左
右方向とに屈曲自在となっている。最先端と最後端の管
状体１５の外周面には、湾曲管部４の湾曲方向と対応す
る周方向に９０度ずれた４個所に各々ビン１８が突設さ
れている。最先端と最後端の対応する４組の各一対のビ
ン１８には、各々駆動部材１９が両端を連結して架設さ
れている。この駆動部材１９は二方向性の形状記憶合金
で作られたワイヤをコイル状に曲成してなシ、変、態温
度以上に加熱されると全長が縮少し、変態温度以下に冷
却されると元の長さに戻るようになっている。なお、上
記変態温度は人体の体温以上に設定されている。上記駆
動部材１９または管状体１５０表面はたとえば絶縁被膜
を塗布するなどしてこれらが接触しても電気的に絶縁さ
れるようになっている。

また、各駆動部材１９は先端だけが最先端の管状体１５
とたとえばビン１８を介して電気的に導通され、後端に
は各々第１のリード線２０の一端が電気的に接続されて
いる。４本の與１のリード線２０の他端は上記操作部１
に設けられた第１乃至第４のスイッチ９．１０．１１゜
１２を介してライトガイドケーブル１４に導かれ、この
末端に設けられたコネクタ１３に接続されている。また
、最後端の管状体１５には４本の駆動部材１９の先端に
互いに枢着された管状体１５を介して電気的に導通した
第２のＩＪ−ド線２ノの一端が接続されている。この第
２のリード線２ノの他端は上記コネクタ１３に接続され
ている。そして、このコネクタ１３を図示せぬ光源装置
に接続して第１乃至第４のスイッチ９．１０．１１．１
２をＯＮにすれば、各スイッチに接続された駆動部材１
９に直流電圧が印加され、これら駆動部材１９が変態温
度以上に加熱されるようになっている。

このように構成された内視鏡の湾曲管部４によれば、第
１のスイッチ９をＯＮにしてこの第１のスイッチ９に接
続された矢印ａにて示す上下湾曲方向の上側の駆動部材
１９に通゛噸してこれを変態温度以上に加熱すると、こ
の１駆動部材１９が形状変化し、長さが縮少する。その
ため、先端側の管状体１５は上記駆動部材１９によって
上側に引張られるから、湾曲管部４は上方へ湾曲するこ
とになる。このとき、矢示ａ方向の下側に設けられた駆
動部材１９は、湾曲管部４の湾曲に応じて弾性的に伸び
、この湾曲管部４の湾曲を阻止することがない。甘だ、
湾曲管部４を下方に湾曲させる場合には第２のスイッチ
１０をＯＮにして矢印ａ方向の下側の駆動部材１９に通
電すればよく、さらに矢印すにて示す左右方向に湾曲さ
せる場合には第３のスイッチ１１または第４のスイッチ
１２をＯＮにして左右いずれかの駆動部材１９を通電加
熱すれば、上下方向と同様に行なえる。また、上下と左
右のそれぞれ一方の駆動部材１９を通電加熱すれば、湾
曲管部４を上下のいずれかの方向に湾曲させた状態で左
右のいずれかの方向に湾曲させることもできる。

つまり、上記構造の内視鏡によれば、湾曲管部４に設け
られ駆動部材１９と操作部１に設けられた第１乃至第４
のスイッチ９　、１０　、７１゜１２とを電気的に接続
し、これのスイッチの操作による電気信号で上記湾曲管
部４を湾曲式せることかできる。したがって、湾曲管部
４と操作部１との間の挿入部２である可撓管部３がどの
ように屈曲していても、上記駆動部材１９を形状変化さ
せて湾曲管部４を確実に湾曲させることができる。

なお、この発明は上記一実施例に限定されず、第４図と
第５図に示す第２の実施列または第６図に示す第３の実
施例のよりなものであってもよい。

つ−！シ第２の実施例はＩ駆動部材３０が同級状のワイ
ヤからなる。各駆動部材３０は湾曲管部４の全長より長
く形成され、その先端は最先端に位置する管状体１５に
′電気的に導通した状態で固着されている。壕だ、各管
状体１５の外周部には上下左右の湾曲方向に対応する周
方向に９０度づつずれた４個所にガイド部材３１が固着
され、このガイド部材３１の通孔３２に上記駆動部材３
０の中途部が挿通されている。１枢動部材プθの後端部
は湾曲管部４よりも長さが長い分だけ最後端の管状体１
５のガイド部材、９ノから実用し、その突出媚には上記
ガイド部材３１の通孔３２よりも大きな球形状のストツ
ノや３３が固着されている。そして、このストツノや３
３に第１のリード線２０が接続されている。

このような構成において湾曲管部４を第４図に矢印ａで
示す上下方向のうち、上方向に湾曲させる場合には、上
側に位置する駆動部材３０を通電加熱してその長さ寸法
を縮少させる。すると、駆動部材３θの後端に固着され
たストツ／４　Ｊ　３がガイド部材３１に当接し、当接
後さらに駆動部材３０が縮少することにより、湾曲管部
４に引張力を加える。したがって、上記湾曲管部４が上
方向に湾曲する。また、このとき下側の駆動部材３θは
その後端部が湾曲管部４の湾曲に応じて先端側に引き込
まれる。そして、ストツノぐ３３が最後端の管状体１５
のガイド部材３１に当接すると、これによって湾曲管部
４ストッパ３３がガイド部材３１に当ったときが最大と
なる。

第６図に示す第３の実施例は第２の実施例とほぼ同様で
あるが、駆動部材３０の長さが湾曲管部４の長さとほぼ
同じであるとともに、最後端に位置する管状体１５に設
けられたガイド部材３５が形状記憶合金で作られている
という点で相違する。上記ガイド部材３５は二方向性の
形状記憶合金によって駆動部材３０の後端に固着された
ストツノ母３３よシも大きな通孔３２を有する形状に形
成されていて、このガイド部材３５に接続された第３の
リード線３６を介して通電加熱されることにより、上記
通孔３２がストッ・９３３よりも小さくなる状態に形状
変化する。１だ、第３のリード線３６には、駆動部材３
０に接続された第１のリード線２０と時間的にずれて電
圧が印加されるようになっている。

つまり、湾曲管部４をたとえば上方向に湾曲させるため
第１のリード線ｋＯを介して上側の駆動部材３０に通電
する場合、この上側の駆動部材３０には上側のガイド部
材３５に比べて遅延して通電される。したがって、上側
のガイド部材３５の通孔３２がストツノ母３３よシも小
さくなってから上側の駆動部材３ｏが縮少するから、上
記ストッパ３３は通孔３２を通過せずにガイド部材３５
に当接する。したがって、湾曲管部４は上側の駆動部材
３０によって上方向に湾曲させられる。また、このとき
、下側のガイド部材３５には通電されないので、このガ
イド部材３５の通孔３２を下側の駆動部材３０に取着さ
れたストッパ３３が通過する。湾曲管部４は通孔３２を
通過したストツノぐ３３が後側から２番目の管状体１５
に設けられたガイド部材３１に当るまで湾曲管部４の上
方向への湾曲を阻止することがない。また、湾曲管部４
を下方向や左右方向に湾曲させるときにも、上方向に湾
曲させるときと同様、その湾曲方向に位置する駆動部材
３０は、ガイド部材３５よりも遅延して通電加熱される
。

すなわち、このような構造によれば、駆動部材３０を第
２の実施列のように湾曲負部４よりも長くせずにすむ。

また、第２、第３の実施例の駆動部材３０は、第１の実
施例の駆動部材１９のようにコイル状でなく直線状であ
るから、第１の実施ｆｌＪに比べて大きな力で湾曲管部
４を湾曲させることができる。

なお、上記各実施例において、通電加熱された駆動部材
１９．３０を変態温度以下に冷却する手段は自然冷却で
あってもよいが、挿入部２に冷却ガスを送り込んで強制
冷却してもよい。

また、上記各実施例では駆動部材１９　、３０を管状体
１５の外周側に設けたが、内周側に設けてもよく、この
ようにすれば上記駆動部材１９．３０の形状変化を円滑
に行なわすことができるばかりか、湾曲管部４の外径寸
法を小径化することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、多数の管状体を回動自在
に連結してなる湾曲管部に、通電加熱することによって
形状変化して上記湾曲管部を湾曲させる形状記憶合金で
作られた駆動部材を設けた。したがって、この駆動部材
に電気信号を与えることで上記湾曲管部を湾曲させるこ
とができるから、従来の操作ワイヤを押し引きして湾曲
Ｖ部を湾曲させる方式のように挿入部の屈曲状態によっ
て確実に湾曲さ“せることができなかったシ、大きな操
作力を必要とするなどのことがない。また、挿入部の全
長にわたって操作ワイヤをスライド自在に挿通したり、
操作部に上記操作ワイヤを押し引きする機構を設けたす
せずにすむから、構造の簡略化が計れるという利点も有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す内視鏡の概略的構成
図、第２図は同じく湾曲管部の内部構造の斜視図、第３
図は同じく最先婢の宵状体の軸方向から見た仰１面図、
第４図はこの発明の第２の実施例を示す湾曲管部の側面
図、第５図は同じく第４図■−ｖ線に沿う断面図、第６
図はこの発明の第３の実施列を示す湾曲管部の側面図で
ある。 ２・・・挿入部、４・・・湾曲管部、１５・・・管状体
１１９，３０・・・駆動部材。 出願人代理人　弁理士　坪　井　淳

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡の挿入部と、この挿入部の先端部に形成された多
   数の管状体を回動自在に連結してなる湾曲管部と、この
   湾曲管部に軸方向に沿って設けられ通電加熱することに
   よって形状変化して上記湾曲管部を湾曲させる形状記憶
   合金で作られた駆動部材とを具備してなることを特徴と
   する内視鏡。