JPH056030Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はシール剤・グリース潤滑剤または接着
剤などの高粘度液体が塗布されている第２ワーク
の所定位置に、第１ワークを正確に塗布剤を攪乱
することなく載置することを目的としたものであ
つて、たとえば自動車用エンジンの組立ラインに
おいて、オイルパンを位置決めした状態でつか
み、続いて該オイルパンをシール剤が塗布された
エンジンブロツクの上方へもたらし後、当該オイ
ルパンを、エンジンブロツク上に塗布されたシー
ル剤の塗膜に攪乱を与えることなく所定の位置に
載置することができるワークの位置決め把持搬送
装置に関するもので、特にそのうちの位置決め杆
の構造にかかわる。

（従来技術及びその問題点） 自動車のエンジン組立ラインでは、エンジンブ
ロツクのオイルパン面にシール剤を塗布した後、
オイルパンを載せ、続いて、ボルトをオイルパン
の取付け孔を介してエンジンブロツクのねじ孔に
自動供給してねじ込み、これによつてオイルパン
をエンジンブロツクに一体連結している。従つ
て、オイルパンの取付け孔をエンジンブロツクの
ねじ孔に完全に一致させた状態でオイルパンをエ
ンジンブロツク上に載せる必要がある。

従来、オイルパンは作業員の目視によつてエン
ジンブロツクに位置決めされて載せられていた。
しかし、この方法では、作業能率が悪く、しかも
目測による位置決めであるので位置ずれが発生し
易く、その位置ずれを修正するためにエンジンブ
ロツク上でオイルパンを動かすと、シール剤がは
み出してシール漏れの発生するおそれがあつた。

また別の従来方法として、バキユームハンドリ
ングによるセツトリングがある。この方法による
と、作業能率が向上するものの、オイルパンが位
置ずれしやすく、上述した作業員によるセツトリ
ングの場合と同様に、オイルパンの取付け孔をエ
ンジンブロツクのねじ孔に確実に一致させるのが
困難であつた。

さらにまた最近の位置決め方法として、特公昭
59−15779号公報に開示される「はめあい方法」
のように、ガイドピンの先端部の形状は最大径の
部分とその後側にくびれた部分を設け、ガイドピ
ンが嵌入するガイド用穴（被ガイド部材）にはそ
の入口側の最小径の部分と下部に入口部よりも径
を大きくした逃げの部分を有しており、前記ガイ
ドピンとガイド用穴とを互いに係合案内させて、
該ガイド用穴の逃げの部分でテーブル部材を水平
方向に微動調整して軸部品と物体の穴の面取りの
範囲内で相対的に水平方向に位置決めをしてい
る。ついで昇降体としての挿入用治具に設定され
た軸部品を単純に下降または上昇移動させて物体
の穴に挿入させている。

しかしながら前記特公昭59−15779号公報の考
案においては、前記ガイドピンをガイドピン用穴
に嵌入する挿入力は一定としており、この挿入力
は空圧シリンダによつてプレートを介して昇降体
としての前記挿入用治具に与えており、前記ガイ
ドピンと前記プレートとの間に緩衝バネを設け
て、特にはめあい完了時すなわち挿入等治具停止
時の緩衝力を吸収しているが、これだけでは十分
ではなく、本考案のようにシール剤・グリース潤
滑剤・接着剤などの高粘度液体を塗布した第２ワ
ークの部品に第１ワークの部品をセツトするとき
には塗膜を攪乱するという大きな問題点がある。

さらに前記の如く、シール剤・接着剤・グリー
ス潤滑剤などの高粘度液体を塗布した第２ワーク
に第１ワークを載置するときには、セツト圧力を
考慮しないと前記塗膜を乱したりその性能を十分
に発揮できないことがあるが、前記特公昭59−
15779号公報の考案には前記セツト圧力の配慮が
全くなされていない。

本考案は上記事実に鑑みてなされたものであつ
て、例えば実施例に示すようにオイルパンの取付
け孔をシール剤が塗布されたエンジンブロツクの
ねじ孔に確実に一致させた状態で、シール剤を攪
乱することなくそのオイルパンをゆるやかにエン
ジンブロツクに載せることができる、ワークの位
置決め把持搬送装置を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための技術的手段） 上記従来の問題点を解決するため、本考案のワ
ークの位置決め把持搬送装置は、第１ワーク２の
上方と第２ワーク１の上方との間を水平移動自在
な水平移動体１６を設け、該水平移動体１６に昇
降自在に支持された昇降体１９を設け、該昇降体
１９に複数本の位置決め杆２６を垂設し、該位置
決め杆２６の下部に所定角度回動して第１ワーク
２に対して係脱自在な爪３６を設けると共に、該
位置決め杆２６の先端部に位置決め金具２７を設
け、該位置決め金具２７は、位置決め杆２６の先
端部から所定範囲内で上下動自在に設けられて第
１ワーク２と第２ワーク１の所定の穴に嵌入する
位置決めピン２７ｃと、該位置決めピン２７ｃに
一体的に設けられ第１ワーク２に接する径大部２
７ａと、該位置決めピン２７ｃを下方に付勢する
付勢手段３３と、からなることを特徴とする構成
を採用するものである。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明す
る。この実施例はエンジンブロツク１にオイルパ
ン２を載せるための装置に関するものである。

まず第５図に基づき、自動車のエンジン組立て
ラインにおけるオイルパンの組付け工程を説明す
る。エンジンブロツク１は第１搬送装置３により
矢印Ａ方向へ間欠的に搬送されている。オイルパ
ン２は第１搬送装置３と平行する第２搬送装置４
によつて間欠的に矢印Ｂ方向へ搬送されている。
第１搬送装置３に対向して三次元ロボツト５を設
け、該ロボツト５の先端に、クリーナヘツド６、
シール剤塗布ノズル７及びセンサーヘツド８を有
するシール剤塗布ユニツト９を取付けている。第
２搬送装置４に対向してオイルパン位置決め把持
搬送装置１０を設けている。

オイルパン位置決め把持搬送装置１０について
第１図〜第４図に基づいて説明する。第２搬送装
置４の最終端上方に機枠１２を配設し、該機枠１
２の第２搬送装置４と平行する側辺に支持枠１３
をボルト止めし、該支持枠１３に形成した一対の
貫通穴に矢印Ａ，Ｂ方向とは直交する方向Ｃ，Ｄ
に沿つてボス１４を挿通固着し、該各ボス１４内
にガイドロツド１５を移動自在に挿通してある。
これら両ガイドロツド１５の先端に水平移動体１
６が固着されて支持されており、この水平移動体
１６は支持枠１３に取付けられた第１シリンダ１
７によつて矢印Ｃ，Ｄ方向に水平移動されるよう
になつている。水平移動体１６には、一対の垂直
軸１８がその上下端を底板１６ａと天板１６ｂと
に支持されて設けられており、各垂直軸１８に昇
降自在に外嵌する筒部１９ａとこれら両筒部１９
ａ間にわたつて取付けられた連結板１９ｂとを含
んで構成された昇降体１９が、上記連結板１９ｂ
から水平にのびるブラケツト２０に取付けられた
第２シリンダ２１により垂直軸１８に沿つて昇降
駆動するようになつている。上記連結板１９ｂに
は、第２搬送装置４の上方に向かつて水平にのび
る一対のアーム２２が設けられており、該アーム
２２にはオイルパン位置決め把持装置２３が取付
けられている。

位置決め把持装置２３は次のように構成されて
いる。即ち、アーム２２の先端下面に固着された
水平板２５の下面には、オイルパン２の多数の取
付け穴のうち４個の取付け孔２９に対応する位置
に位置決め杆２６を垂下し、その各位置決め杆２
６の下面に位置決め金具２７を配設している。こ
の位置決め金具２７は、各位置決め杆２６の下面
に接する中央大径部２７ａと、各位置決め杆２６
の下面のガイド孔２８に挿入された上端ガイド部
２７ｂと、中央大径部２７ａの下面に設けられる
と共にオイルパン２の所定の取付け孔２９及びエ
ンジンブロツク１の所定のねじ孔３０に嵌入自在
に位置決めピン２７ｃとから構成されている。そ
して、位置決めピン２７ｃが取付け孔２９及びね
じ孔３０に嵌入した状態において、オイルパン２
がエンジンブロツク１上の所定位置に配置される
ように設定されている。前記各位置決め杆２６の
下部には前記ガイド孔２８と連通する長穴３１を
形成し、上端ガイド部２７ｂから水平へのびるス
トツパピン３２の両端がその長穴３１内に一定範
囲内上下動自在に嵌入している。さらにガイド孔
２８の奥に位置決め金具２７を下方へ付勢するば
ね３３を配設している。各位置決め杆２６の下部
に対向してＴ字部材３４を配設し、該各Ｔ字部材
３４の上辺一端を各位置決め杆２６にピン３５を
介して回動自在に連結し、各Ｔ字部材３４の下部
にオイルパン２の外周縁に対して係脱自在な爪３
６を形成し、前記水平板２５の下方に昇降板３７
を配設すると共にその四隅に設けた軸受部３８を
各位置決め杆２６に昇降自在に外嵌させ、昇降板
３７の各位置決め杆２６近くの適所に上端がルー
ズに連結されると共に下端が前記各Ｔ字部材３４
の上辺他端にピン３９連結された連結杆４０を設
け、該各連結杆４０に外嵌すると共にその各連結
杆４０を下方へ付勢するガタつき吸収ばね４１を
設け、本体が昇降板３７にボルト止めされると共
にピストンロツドが水平板２５に連結された爪回
動用第３シリンダ４２を設けている。

上記構成の作用を説明する。まず、第５図に示
す待機状態のロボツト５を作動させて、クリーナ
ヘツド６により、第６図ａに示すごとく、エンジ
ンブロツク１のオイルパン面を清掃する。次に第
６図ｂに示すごとく、ノズル７から吐出させた高
粘度液体状のシール剤４３をオイルパン面に塗布
する。続いて、第６図ｃに仮想線で示すごとく、
センサーヘツド８をシール剤４３の塗布軌跡に沿
つて移動させ、シール剤４３が正常に塗布されて
いるか否かを検知する。ここで、もし、塗布され
たシール剤４３に切れている部分や痩せている部
分４４が存在すれば、光反射率の変化から異常が
検知され、警報が発せられる。

シール剤４３の塗布が正常であれば、第１図実
線状態のオイルパン位置決め把持装置２３を第２
シリンダ２１によつて下降させ、各位置決めピン
２７ｃをオイルパン２の孔２９に嵌入させる。次
に、第３シリンダ４２により昇降板３７を下降さ
せて爪３６をオイルパン２の外周縁に係合させる
（第１図左側仮想線状態）。続いて、第２シリンダ
２１によりオイルパン位置決め把持装置２３を上
昇させ（第１図実線状態）、その後、第１シリン
ダ１７によりオイルパン位置決め把持装置２３を
矢印Ｃ方向へ移動させてシール剤塗布済みのエン
ジンブロツク１の上方にもたらす（第１図右側仮
想線状態）。

次に第２シリンダ２１によりオイルパン位置決
め把持装置２３を下降させる。すると、第３図に
示すごとく、位置決めピン２７ｃがねじ孔３０に
嵌入し、エンジンブロツク１に対してオイルパン
２が位置決めされる。ここで重要なことは、オイ
ルパン２とエンジンブロツク１との間に若干の間
〓をおくということである。これによつて、オイ
ルパン位置決め把持装置２３等に衝撃が加わら
ず、シール剤４３が潰されず、また、爪３６がオ
イルパン２とエンジンブロツク１とで挟まれるこ
ともない。このとき位置決めピン２７ｃはねじ孔
３０に嵌入しているので、オイルパン２が位置ず
れすることはない。

続いて、第３シリンダ４２により昇降板３７を
上昇させると、Ｔ字枠３４がピン３５を支点とし
て上方へ回動し、第３図仮想線で示すごとく、爪
３６がオイルパン２から外れ、そのオイルパン２
はガイドピン２７ｃに案内されながら、エンジン
ブロツク１の所定の位置に衝撃力を作用すること
はなくゆるやかにかつ正確に載置される。その後
ばね３３によりオイルパン２はエンジンブロツク
１に対してあらかじめ設定された圧力で押し付け
られる。

次に第２シリンダ２１によりオイルパン位置決
め把持装置２３を上昇させれば、オイルパン２の
エンジンブロツク１へのセツトリングが完了す
る。

オイルパン２を載せたエンジンブロツク１は次
工程へ運ばれ、オイルパン２の取付け孔２９を介
してエンジンブロツク１のねじ孔３０にボルトが
ねじ込まれ、これによつてオイルパン２はエンジ
ンブロツク１に一体連結され組付けが完了する。
このとき、孔２９とねじ孔３０は完全に一致して
いるので、ボルトが確実にねじ込むことができ
る。

（考案の作用効果） 以上述べたごとく、本考案によれば、位置決め
杆と爪とで第１ワークを確実につかんで第２ワー
ク上まで搬送することができ、しかも、位置決め
杆の先端を第１、第２のワークの孔に嵌入させる
ことによつて、その両ワークの位置決めを確実に
することができる。この場合、 (1) まず前段階として、位置決めピン２７ｃを第
２ワーク１の孔３０に嵌入する直前で、第１ワ
ーク２を把持した昇降体１９を停止して垂直方
向に微動せしめて嵌入可能であることを確認す
る。次に第１段階として、シール剤とかグリー
ス潤滑剤・接着剤などの高粘度液体を塗布した
第２ワーク１に第１ワーク２を載置する前に、
爪３６の先端部の幅よりもわずかに長くなる程
度のクリアランスをおいた状態で昇降体１９を
停止する。このとき位置決めピン２７ｃは部分
的に第２ワーク１の孔３０に嵌入しいてる。

次に第２段階として、第１ワーク２を第２ワ
ーク１に載置するとき、爪３６が一定の角度だ
け回動して第１ワーク２から脱出させるだけ
で、該第１ワーク２は位置決めピン２７ｃに案
内されて第１ワーク２自体の重力と、位置決め
ピン２７ｃの径大部２７ａが付勢手段３３によ
つて第１ワーク２を下方に付勢する付勢力とに
よつて第２ワーク上にセツトされるから、第２
ワークに衝撃力を与えることがない。

したがつて塗布された高粘度液体を乱すこと
なく第１ワークを第２ワークの所定の位置にゆ
るやかにかつ正確に載置できる。

(2) 上述のように上部側からの付勢手段３３によ
る押し付け力と下部側からの爪３６による係合
という簡易な構成によつて第１ワーク２を保持
することができると共に、爪３６を第１ワーク
２から脱出させるだけで、該第１ワーク２を第
２ワーク１に押し付けることができるため、不
必要な昇降体による押し付け力の調整を行わな
くてもよいという利点がある。

(3) しかも付勢手段３３の付勢力を調整するだけ
で、最適の第１ワークの保持力及び押し付け力
を得ることができ、この面からも構成が極めて
簡単である。

したがつて上記付勢手段の設定力によつて第
１ワークのセツト圧力が調整されて、シール
剤・グリース潤滑剤・接着剤などの高粘度液体
の性能を十分発揮することができる。

よつてたとえば第１ワークとしてのオイルパ
ンを、シール剤を塗布した第２ワークとしての
エンジンブロツクに正確に位置決めして載置す
るのに最適である。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は一部切
欠き正面図、第２図は一部切欠き平面図、第３図
は要部の縦断面図、第４図は同要部の側面図、第
５図はオイルパン組付け工程の概略平面図、第６
図ａ〜ｃは清掃、シール剤塗布、塗布状態検知の
手順を示す概略平面図である。 １……エンジンブロツク、２……オイルパン、
１６……水平移動体、１９……昇降体、２６……
位置決め杆、２７ｃ……位置決めピン、２９……
取付け孔、３０……ねじ孔、３３……付勢手段、
３６……爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１ワークの上方と第２ワークの上方との間を
   水平移動自在な水平移動体を設け、該水平移動体
   に昇降自在に支持された昇降体に複数本の位置決
   め杆を垂設し、該位置決め杆の下部に所定角度回
   動して第１ワークに対して係脱自在な爪を設ける
   と共に、該位置決め杆の先端部に位置決め金具を
   設け、該位置決め金具は、位置決め杆の先端部か
   ら所定範囲内で上下動自在に設けられて第１ワー
   クと第２ワークの所定の穴に嵌入する位置決めピ
   ンと、該位置決めピンに一体的に設けられ第１ワ
   ークに接する径大部と、該位置決めピンを下方に
   付勢する付勢手段と、からなることを特徴とする
   ワークの位置決め把持搬送装置。