JPH056032Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH056032Y2 JPH056032Y2 JP1986089024U JP8902486U JPH056032Y2 JP H056032 Y2 JPH056032 Y2 JP H056032Y2 JP 1986089024 U JP1986089024 U JP 1986089024U JP 8902486 U JP8902486 U JP 8902486U JP H056032 Y2 JPH056032 Y2 JP H056032Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner race
- race
- tilting
- constant velocity
- ball joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、等速ボールジヨイント組付装置等に
より組付けられた等速ボールジヨイントを検査す
る装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a device for inspecting a constant velocity ball joint assembled by a constant velocity ball joint assembly device or the like.
（従来の技術）
近年、自動車の発展に伴つて等速ボールジヨイ
ントの需要が増大してきており、その需要に応じ
るために、たとえば実開昭60−17923号公報で開
示された組立装置により量産が図られてきてい
る。(Prior Art) In recent years, with the development of automobiles, the demand for constant velocity ball joints has been increasing. is being planned.
そして、量産された等速ボールジヨイントは１
個ずつ折り曲げトルクおよび回転トルクが測定さ
れて良品、不良品の検査が行なわれる。 And the mass-produced constant velocity ball joint is 1
The bending torque and rotational torque of each product are measured to determine whether the products are good or defective.
この等速ボールジヨイントの従来の検査手段に
ついて次に説明する。 Conventional inspection means for this constant velocity ball joint will be described next.
まず、等速ボールジヨイントは第５図および第
６図ａ，ｂで示すように、アウターレースＡ１
と、アウターレースＡ１内に組込まれるボールケ
ージＡ２およびインナーレースＡ３と、ボールケ
ージＡ２のケージ窓Ａ４内に挿入されるスチール
ボールＡ５から構成されるものである。そして、
アウターレースＡ１内周にはスチールボールＡ５
が摺接するボール溝Ｂ１，Ｂ２……が形成されて
おり、インナーレースＡ３の外周面にもボール溝
Ｃ１，Ｃ２……が形成されている。また、インナ
ーレースＡ３の中心には中心孔Ｄが貫通してい
る。 First, the constant velocity ball joint is connected to the outer race A1 as shown in Figures 5 and 6 a and b.
The ball cage A2 and the inner race A3 are assembled into the outer race A1, and the steel ball A5 is inserted into the cage window A4 of the ball cage A2. and,
Steel ball A5 on the inner periphery of outer race A1
Ball grooves B1, B2, . . . are formed in which the inner race A3 slides, and ball grooves C1, C2, . Moreover, a center hole D passes through the center of the inner race A3.
次に、従来の検査手段を第７図を用いて説明す
る。 Next, conventional inspection means will be explained using FIG. 7.
ワーク受け１に等速ボールジヨイントＡのアウ
ターレースＡ１を支持させた後、傾動棒２の先端
をインナーレースＡ３の中心孔Ｄに嵌合させる。
そして、折り曲げトルクの検査は、作業者が手で
傾動棒２を約70°倒して、そのときの手に受ける
感覚で良品、不良品の判断を行なつている。そし
て、この作業は全てのボール溝B1，B2……に対
して行なわれる。また、回転トルクの検査は、同
様に作業者が手で傾動棒２を約45°倒し、その状
態で回転させて手に受ける感覚で判断を行なつて
いる。 After the workpiece receiver 1 supports the outer race A1 of the constant velocity ball joint A, the tip of the tilting rod 2 is fitted into the center hole D of the inner race A3.
In the bending torque inspection, the operator tilts the tilting rod 2 by about 70 degrees by hand, and judges whether the product is good or defective by the sensation of the product in his hand. This operation is performed for all ball grooves B 1 , B 2 . . . . Similarly, when inspecting the rotational torque, the operator tilts the tilting rod 2 by about 45 degrees by hand, rotates it in this state, and makes a judgment based on the feeling of the rotational torque in his/her hand.
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、前述の検査手段では次の問題点
を有していた。(Problems to be solved by the invention) However, the above-mentioned inspection means had the following problems.
まず、良品、不良品の検査を作業者の感覚で行
なつているため誤判断が多く、等速ボールジヨイ
ントを自動車のシヤフト等に組み込んだ後再び検
査する必要があり生産性が低下するという問題点
があつた。 First of all, since the inspection of good and defective products is done by the operator's intuition, there are many misjudgments, and the need to inspect again after the constant velocity ball joint is installed in the shaft of an automobile reduces productivity. There was a problem.
さらに、傾動棒２を倒すには大きな力が必要で
あり、さらにたくさんの数を検査しなければなら
なく作業者に大きな負担がかかるという問題点が
あつた。 Furthermore, a large force is required to tilt the tilting rod 2, and a large number of inspections must be performed, which places a heavy burden on the operator.
本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、等速ボールジヨイントの回転トルクを定量的
に検出してその良否を自動的に検査することを目
的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and aims to quantitatively detect the rotational torque of a constant velocity ball joint and automatically inspect its quality.
（問題点を解決するための手段）
本考案は、以上の問題点を解決し目的を達成す
る手段として、本体ベースの下側に、等速ボール
ジヨイントのアウターレースを固定的に支持する
支持部を上端に有し各独立の駆動手段により回転
並びに昇降駆動される主軸を設け、本体ベースの
上側にシリンダ装置により傾動されかつ所定の傾
斜角度に保持されるインナーレース傾動アームを
設け、前記インナーレース傾動アームに、前記ア
ウターレース内のインナーレースの中心孔に嵌合
可能なインナーレース受けをベアリングを介して
取付け、さらに前記インナーレース傾動アームに
よりインナーレースを傾斜させて主軸を回転した
ときの回転トルクを測定するトルクメータを前記
主軸に設けたものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a support that fixedly supports the outer race of a constant velocity ball joint on the lower side of the main body base as a means to solve the above problems and achieve the purpose. A main shaft is provided at the upper end and rotated and driven up and down by independent drive means, and an inner race tilting arm is provided above the main body base and is tilted by a cylinder device and held at a predetermined inclination angle. An inner race receiver that can be fitted into the center hole of the inner race in the outer race is attached to the race tilting arm via a bearing, and the inner race is tilted by the inner race tilting arm to rotate the main shaft. A torque meter for measuring torque is provided on the main shaft.
（作用） 以上の構成とすると次の様に作用する。(effect) The above configuration works as follows.
組付装置等により組付けられた等速ボールジヨ
イントのアウターレースを主軸に支持させた後、
インナーレースの中心孔にインナーレース受けを
嵌合させ、さらにインナーレース傾動アームを所
定角度傾動させる。このようにして、インナーレ
ース受けを介してアウターレース内のインナーレ
ースを所定角度で傾斜保持する。 After supporting the outer race of the constant velocity ball joint assembled by an assembly device etc. on the main shaft,
The inner race receiver is fitted into the center hole of the inner race, and the inner race tilting arm is further tilted by a predetermined angle. In this way, the inner race within the outer race is held obliquely at a predetermined angle via the inner race receiver.
この状態で主軸を回転させ、トルクメータによ
り回転トルクの上限値、下限値、変動幅を測定す
る。 In this state, the main shaft is rotated, and the upper limit value, lower limit value, and fluctuation range of the rotational torque are measured using a torque meter.
回転トルクに関する良品、不良品の判断は、予
め数多くの良品の回転トルクを測定し、基準値を
設定しておき、基準値と個々の測定値とを比較し
て行なう。 Judgment as to whether a product is good or defective with respect to rotational torque is made by measuring the rotational torque of a large number of non-defective products in advance, setting a reference value, and comparing the reference value with each measured value.
なお、第８図で示す実験結果から、回転トルク
と折り曲げトルクとには一定の関係があり、回転
トルクの上限値、下限値、変動幅とを測定するこ
とにより折り曲げトルクに関する良品、不良品の
判断ができる。すなわち、第８図の斜線範囲内の
ものは折り曲げトルクに関しては良品であり、範
囲外のものは不良品である。 Furthermore, from the experimental results shown in Fig. 8, there is a certain relationship between rotational torque and bending torque, and by measuring the upper limit, lower limit, and fluctuation range of rotational torque, it can be determined whether the bending torque is good or defective. Can make decisions. That is, products within the shaded range in FIG. 8 are good products in terms of bending torque, and products outside the range are defective products.
以上から、インナーレースをアウターレース内
で所定角度（たとえば、実用する角度45°）に保
持した状態で等速ボールジヨイントを回転させ回
転トルクを測定するだけで、回転トルクおよび折
り曲げトルクに関する検査を行なうことができ
る。 From the above, it is possible to inspect rotational torque and bending torque simply by holding the inner race at a predetermined angle within the outer race (for example, a practical angle of 45°), rotating the constant velocity ball joint, and measuring the rotational torque. can be done.
（実施例）
次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Next, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は、本実施例の縦断面図であり、これを
用いて構成を説明すると、下側本体ベース３には
モータ４が取付けられており、モータ４の軸４ａ
にはプーリ５が固定されている。また、下側本体
ベース３には主軸６も設けられており、該主軸６
は上側の第１回転軸７と下側の第２回転軸８とが
トルクメータ９を介して接続されているものであ
る。第２回転軸８は上下方向の摺動のみを許容す
るスライドベアリング１０を介してプーリ１１が
接続されており、さらにラジアルベアリング１２
を介して下側本体ベース３に固定されている従動
ハウジング１３に回動自在に取付けられている。
そして、モータ４側のプーリ５と第２回転軸８の
プーリ１１とにチエーン１４が掛回されている。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of this embodiment, and to explain the configuration using this, a motor 4 is attached to the lower main body base 3, and a shaft 4a of the motor 4 is shown.
A pulley 5 is fixed to. Further, a main shaft 6 is also provided on the lower main body base 3, and the main shaft 6
In this example, a first rotating shaft 7 on the upper side and a second rotating shaft 8 on the lower side are connected via a torque meter 9. A pulley 11 is connected to the second rotating shaft 8 via a slide bearing 10 that allows sliding only in the vertical direction, and a radial bearing 12.
It is rotatably attached to a driven housing 13 which is fixed to the lower main body base 3 via.
A chain 14 is wound around the pulley 5 on the motor 4 side and the pulley 11 on the second rotating shaft 8.
一方、第１回転軸７の上端には等速ボールジヨ
イントＡのアウターレースＡ１のシヤフト部Ａ６
を挟持するチヤツク１５が設けられている。な
お、シヤフトＡ６を支持する手段（支持部）とし
て、チヤツク１５を用いずに、シヤフトＡ６に刻
設されているスプラインｄに係合可能なメス型の
スプラインを使用してもよい。 On the other hand, at the upper end of the first rotating shaft 7, there is a shaft portion A6 of an outer race A1 of a constant velocity ball joint A.
A chuck 15 is provided for holding the. In addition, as a means (supporting part) for supporting the shaft A6, instead of using the chuck 15, a female spline that can be engaged with the spline d carved in the shaft A6 may be used.
また、第１回転軸７の中間部はブラケツト１
６，１７によりスラストベアリング１８……を介
して回転自在に支持されており、さらにブラケツ
ト１６，１７は下側本体ベース３に設けられてい
るシリンダ装置１９のロツド１９ａに接続されて
いる。 Moreover, the middle part of the first rotating shaft 7 is connected to the bracket 1.
The brackets 16 and 17 are rotatably supported by thrust bearings 18 .
このように構成すると、主軸６はモータ４によ
り回転でき、かつシリンダ装置１９により上下に
移動できるようになつている。また、主軸６の回
転は、下側本体ベース３の従動ハウジング１３に
取付けられている原位置確認スイツチ２０により
確認する。 With this configuration, the main shaft 6 can be rotated by the motor 4 and can be moved up and down by the cylinder device 19. Further, the rotation of the main shaft 6 is confirmed by an original position confirmation switch 20 attached to the driven housing 13 of the lower main body base 3.
上側本体ベース２１には、インナーレース傾動
駆動側プーリ２２がシヤフト２３で回動可能に設
けられており、シヤフト２３にはアーム２４の一
端が固定されている。アーム２４の他端は、下側
本体ベース３に設けられている傾動シリンダ装置
２５のロツド２５ａに取付けられている。 An inner race tilt drive pulley 22 is provided on the upper main body base 21 so as to be rotatable on a shaft 23, and one end of an arm 24 is fixed to the shaft 23. The other end of the arm 24 is attached to a rod 25a of a tilting cylinder device 25 provided on the lower main body base 3.
また、上側本体ベース２１にはインナーレース
傾動従動側プーリ２６が回転可能に取付けられて
おり、前記インナーレース傾動駆動側プーリ２２
とインナーレース傾動従動側プーリ２６とにベル
ト２７が掛回されている。 Further, an inner race tilting driven pulley 26 is rotatably attached to the upper main body base 21, and the inner race tilting drive pulley 22
A belt 27 is wound around the inner race tilting driven pulley 26 and the inner race tilting driven pulley 26.
さらに、インナーレース傾動従動側プーリ２６
の軸にはインナーレース傾動ユニツト２８が取付
けられており、該インナーレース傾動ユニツト２
８は、第１図〜第３図で示すように一端をインナ
ーレース傾動従動側プーリ２６の軸にブラケツト
２９を介して取付けられたインナーレース傾動ア
ーム３０の他端にニードルベアリング３１を介し
て回動自在にインナーレース受け３２を取付けた
ものであつて、インナーレース受け３２をアウタ
ーレースＡ１内のインナーレースＡ３の中心孔Ｄ
に嵌合させ、インナーレース傾動アーム３０を傾
動させることによりインナーレースＡ３を一定角
度で傾斜させたまま等速ボールジヨイントＡを回
転することができるようにしたものである。ま
た、アーム３０には後述する欠品検査用に三眼方
式の光電スイツチ３３が設けられている。 Furthermore, the inner race tilting driven pulley 26
An inner race tilting unit 28 is attached to the shaft of the inner race tilting unit 2.
As shown in FIGS. 1 to 3, 8 has one end connected to the shaft of the inner race tilting driven pulley 26 via a bracket 29, and the other end of the inner race tilting arm 30, which is rotated via a needle bearing 31. The inner race receiver 32 is movably attached, and the inner race receiver 32 is inserted into the center hole D of the inner race A3 in the outer race A1.
By fitting the inner race tilting arm 30 into the inner race tilting arm 30, the constant velocity ball joint A can be rotated while the inner race A3 is tilted at a constant angle. Further, the arm 30 is provided with a trinocular type photoelectric switch 33 for inspecting missing items, which will be described later.
次に、第２図および第３図を用いて上記構成に
係る作用について説明する。 Next, the operation of the above configuration will be explained using FIGS. 2 and 3.
主軸６のチヤツク１５により等速ボールジヨイ
ントＡのシヤフト部Ａ６を挟持する。続いて、シ
リンダ装置１９のロツド１９ａを伸長させ主軸６
を上昇させ、アウターレースＡ１内に組み込まれ
ているインナーレースＡ３の中心孔Ｄにインナー
レース傾動ユニツト２８のインナーレース受け３
２を嵌合させる。 The shaft portion A6 of the constant velocity ball joint A is held between the chuck 15 of the main shaft 6. Subsequently, the rod 19a of the cylinder device 19 is extended and the main shaft 6
and insert the inner race receiver 3 of the inner race tilting unit 28 into the center hole D of the inner race A3 incorporated in the outer race A1.
Fit 2.
次に、傾動シリンダ装置２５のロツド２５ａを
伸長させ、アーム２４を介してインナーレース傾
動駆動側プーリ２２を回転させ、この回転はベル
ト２７を介してインナーレース傾動従動側プーリ
２６に伝えられる。そして、本実施例では、イン
ナーレース傾動従動側プーリ２６の回転角は45°
に設定されている。この回転により、インナーレ
ース傾動ユニツト２８のインナーレース傾動アー
ム３０も傾動し、インナーレース受け３２でアウ
ターレースＡ１内のインナーレースＡ３が45°（実
用する角度）で傾斜保持される。なお、インナー
レース受け３２はニードルベアリング３１を介し
て回動自在にインナーレース傾動アーム３０に取
付けられているため、インナーレースＡ３との相
対運動を円滑にし耐摩耗性を向上させている。 Next, the rod 25a of the tilting cylinder device 25 is extended to rotate the inner race tilting drive pulley 22 via the arm 24, and this rotation is transmitted to the inner race tilting driven pulley 26 via the belt 27. In this embodiment, the rotation angle of the inner race tilting driven pulley 26 is 45°.
is set to . Due to this rotation, the inner race tilting arm 30 of the inner race tilting unit 28 also tilts, and the inner race A3 in the outer race A1 is held tilted at 45° (practical angle) by the inner race receiver 32. In addition, since the inner race receiver 32 is rotatably attached to the inner race tilting arm 30 via the needle bearing 31, relative movement with the inner race A3 is smoothed and wear resistance is improved.
アウターレースＡ１内のインナーレースＡ３を
一定角度で傾斜保持した後、モータ４を作動さ
せ、チエーン１４により主軸６を回転する。回転
は、起動トルクを除去するため1.5回転以上必要
であり、原位置確認スイツチ２０により回転数が
数えられて確認される。 After holding the inner race A3 within the outer race A1 at a constant angle, the motor 4 is activated and the main shaft 6 is rotated by the chain 14. The rotation is required to be 1.5 rotations or more in order to remove the starting torque, and the number of rotations is counted and confirmed by the original position confirmation switch 20.
主軸６が回転するうちにトルクメータ９により
回転トルクを測定しその上限値、下限値、変動幅
を表示板９ａに表示させ、基準の各値と比較して
良品、不良品の判定を行なう。 While the main shaft 6 rotates, the rotational torque is measured by a torque meter 9, and its upper limit, lower limit, and fluctuation range are displayed on a display board 9a, and compared with each standard value to determine whether the product is good or defective.
以上の回転トルクに関する検査と同時に前述し
たインナーレース傾動ユニツト２８のアーム３０
に設けられている光電スイツチ３３によりスチー
ルボールＡ５の欠品の検査も行なうようにしてい
る。この光電スイツチ３３は三眼式測定原理を応
用したもので、検出物の色、材質、表面状態に影
響されず常に安定した距離検出ができるものであ
る。そして、第３図の位置に設置することによ
り、等速ボールジヨイントＡの回転中に、溝Ｂ
１，Ｂ２……内のスチールボールＡ５の有無を検
出する。なお、溝と溝との間ではアウターレース
Ａ１の面取り部分Ｅを検知するため、スチールボ
ールＡ５が無い時のみ検知されることになる。
（第４図参照）
本考案では、トルクに関する検査とスチールボ
ールＡ５の欠点の検査とを同時に行なうようにし
たため大幅な検査時間の短縮が図れるという特有
の効果を奏する。 At the same time as the above rotational torque inspection, the arm 30 of the inner race tilting unit 28 mentioned above was
A photoelectric switch 33 provided in the steel ball A5 is also used to check for missing steel balls A5. This photoelectric switch 33 applies the trinocular measurement principle, and can always perform stable distance detection without being affected by the color, material, or surface condition of the object to be detected. By installing it in the position shown in Fig. 3, the groove B can be
The presence or absence of steel ball A5 in 1, B2, . . . is detected. Note that since the chamfered portion E of the outer race A1 is detected between the grooves, it is detected only when there is no steel ball A5.
(See FIG. 4) The present invention has the unique effect of significantly shortening the inspection time because the torque inspection and the inspection for defects in the steel ball A5 are conducted simultaneously.
（考案の効果）
以上詳細に説明したように、本考案は、アウタ
ーレース内のインナーレースを一定角度で傾斜保
持した状態で等速ボールジヨイントを回転し、そ
のときの回転トルクを測定することにより折り曲
げトルクおよび回転トルクの良否が判定できるよ
うにして検査を自動化することができる。(Effects of the invention) As explained in detail above, the present invention rotates a constant velocity ball joint while holding the inner race within the outer race tilted at a constant angle, and measures the rotational torque at that time. The inspection can be automated by making it possible to judge whether the bending torque and rotation torque are good or bad.
検査の自動化により作業者の労力が必要なく、
検査時間も短縮しコストの低減が図れるととも
に、良品、不良品の誤判断による自動車等への組
付け後のトラブルが減少でき生産性が向上する等
の効果を奏する。 Automation of inspection eliminates the need for worker labor.
Inspection time can be shortened, costs can be reduced, and troubles after assembly into automobiles or the like due to misjudgment of good or defective products can be reduced, leading to improved productivity.
また、等速ボールジヨイントの折り曲げ状態を
保持するのにシリンダ装置を利用しているので、
その保持は確実となり、さらにベアリングにより
インナーレース受けの円滑な回転を保証している
ので、摺動抵抗に起因する回転トルクの変化が防
止されるばかりか、インナーレース受けの寿命が
延長し、装置としての信頼性を大きく高める効果
を奏した。 Also, since a cylinder device is used to maintain the bent state of the constant velocity ball joint,
Its retention is reliable, and the bearings ensure smooth rotation of the inner race receiver, which not only prevents changes in rotational torque caused by sliding resistance, but also extends the life of the inner race receiver and This has had the effect of greatly increasing its reliability.
第１図は、本考案の一実施例の縦断面図、第２
図は、第１図の作動時の状態を示す図、第３図
は、第２図のインナーレース傾動ユニツトの拡大
図、第４図は、アウターレースの面取り部分の拡
大図、第５図は、等速ボールジヨイントの分解斜
視図、第６図ａは、第５図の等速ボールジヨイン
トの平面図、第６図ｂは、第６図ａの−線断
面図、第７図は、従来のトルク測定手段を示す
図、第８図は、回転トルクから折り曲げトルクの
判断を行なうために実験から求められた相関図で
ある。
６……主軸、９……トルクメータ、３０……イ
ンナーレース傾動アーム、３２……インナーレー
ス受け、Ａ……等速ボールジヨイント、Ａ１……
アウターレース、Ａ３……インナーレース。
Fig. 1 is a vertical sectional view of one embodiment of the present invention;
The figure shows the state of operation in Figure 1, Figure 3 is an enlarged view of the inner race tilting unit in Figure 2, Figure 4 is an enlarged view of the chamfered part of the outer race, and Figure 5 is an enlarged view of the chamfered part of the outer race. , FIG. 6a is a plan view of the constant velocity ball joint in FIG. 5, FIG. 6b is a cross-sectional view taken along the line -- in FIG. 6a, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the constant velocity ball joint. , a diagram showing a conventional torque measuring means, and FIG. 8 is a correlation diagram obtained from experiments in order to determine bending torque from rotational torque. 6... Main shaft, 9... Torque meter, 30... Inner race tilting arm, 32... Inner race receiver, A... Constant velocity ball joint, A1...
Outer lace, A3...inner lace.
Claims (1)
アウターレースを固定的に支持する支持部を上端
に有し各独立の駆動手段により回転並びに昇降駆
動される主軸を設け、本体ベースの上側にシリン
ダ装置により傾動されかつ所定の傾斜角度に保持
されるインナーレース傾動アームを設け、前記イ
ンナーレース傾動アームに、前記アウターレース
内のインナーレースの中心孔に嵌合可能なインナ
ーレース受けをベアリングを介して取付け、さら
に前記インナーレース傾動アームによりインナー
レースを傾斜させて主軸を回転したときの回転ト
ルクを測定するトルクメータを前記主軸に設けた
ことを特徴とする等速ボールジヨイントの検査装
置。 A main shaft is provided on the lower side of the main body base, and has a support part at the upper end that fixedly supports the outer race of the constant velocity ball joint, and is rotated and driven up and down by each independent drive means. An inner race tilting arm is provided which is tilted by a device and held at a predetermined inclination angle, and an inner race receiver that can be fitted into a center hole of the inner race in the outer race is attached to the inner race tilting arm via a bearing. 1. An inspection device for a constant velocity ball joint, characterized in that a torque meter is provided on the main shaft to measure the rotational torque when the main shaft is rotated with the inner race tilted by the inner race tilting arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986089024U JPH056032Y2 (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986089024U JPH056032Y2 (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201631U JPS62201631U (en) | 1987-12-22 |
| JPH056032Y2 true JPH056032Y2 (en) | 1993-02-17 |
Family
ID=30947630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986089024U Expired - Lifetime JPH056032Y2 (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056032Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009294085A (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Kayaba System Machinery Kk | Durability performance testing apparatus |
| JP5133220B2 (en) * | 2008-11-25 | 2013-01-30 | Ｎｔｎ株式会社 | Inspection apparatus and inspection method for constant velocity universal joint |
| JP5133221B2 (en) * | 2008-11-25 | 2013-01-30 | Ｎｔｎ株式会社 | Inspection apparatus and inspection method for constant velocity universal joint |
| JP6764965B2 (en) * | 2019-02-20 | 2020-10-07 | 本田技研工業株式会社 | Inspecting method of annulus and its device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636021A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-09 | Teraoka Seiko Co Ltd | Method and apparatus for label detection for electronic balance with label issuing function |
| JPS6017923U (en) * | 1983-07-15 | 1985-02-06 | 日産自動車株式会社 | Constant velocity ball joint assembly device |
-
1986
- 1986-06-11 JP JP1986089024U patent/JPH056032Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62201631U (en) | 1987-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4363830B2 (en) | Tube shape measuring method, apparatus, tube inspection method, apparatus, tube manufacturing method and system | |
| JP2933732B2 (en) | Coordinate measuring device | |
| JPH056032Y2 (en) | ||
| KR101977230B1 (en) | Torque tester of axle cv | |
| JP3456383B2 (en) | Inspection method and inspection device for differential gear device | |
| CN101541628A (en) | Door closure inspection device and method for automobile | |
| JPH1040749A (en) | Eccentricity measuring device for pressure roller for wire marking | |
| JP2762636B2 (en) | Method and apparatus for measuring rotational accuracy of rolling bearing | |
| JPH0257938A (en) | Constant velocity joint inspection equipment | |
| KR102125206B1 (en) | Inner ball joint operation angle inspection device | |
| JPH102840A (en) | Work inspection device | |
| JPH042753Y2 (en) | ||
| JP3063456B2 (en) | Hub assembly device | |
| JPS62231109A (en) | Rotating accuracy measuring instrument for ball-and-roller bearing | |
| JP2003302218A (en) | Roundness measuring device | |
| JPH0330845Y2 (en) | ||
| JPH1183408A (en) | Surface runout inspection device for hub | |
| JP2591809Y2 (en) | Indentation determination device of differential device | |
| JP2004108406A (en) | Method and apparatus for measuring rotational accuracy of rolling bearing | |
| JPH0474660B2 (en) | ||
| JPH0769128B2 (en) | Wheel runout inspection device | |
| TWM662362U (en) | Multi-axis torque testing machine | |
| JPH11201706A (en) | Concentricity measuring device | |
| JPS5944576B2 (en) | Assembly width measuring device for conical roller bearings | |
| JP3588810B2 (en) | Engine valve face deflection inspection machine |