JPH056032Y2

JPH056032Y2 -

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Publication number: JPH056032Y2
Application number: JP1986089024U
Authority: JP
Priority date: 1986-06-11
Filing date: 1986-06-11
Publication date: 1993-02-17
Anticipated expiration: 2001-06-11
Also published as: JPS62201631U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、等速ボールジヨイント組付装置等に
より組付けられた等速ボールジヨイントを検査す
る装置に関する。

（従来の技術）近年、自動車の発展に伴つて等速ボールジヨイ
ントの需要が増大してきており、その需要に応じ
るために、たとえば実開昭60−17923号公報で開
示された組立装置により量産が図られてきてい
る。

そして、量産された等速ボールジヨイントは１
個ずつ折り曲げトルクおよび回転トルクが測定さ
れて良品、不良品の検査が行なわれる。

この等速ボールジヨイントの従来の検査手段に
ついて次に説明する。

まず、等速ボールジヨイントは第５図および第
６図ａ，ｂで示すように、アウターレースＡ１
と、アウターレースＡ１内に組込まれるボールケ
ージＡ２およびインナーレースＡ３と、ボールケ
ージＡ２のケージ窓Ａ４内に挿入されるスチール
ボールＡ５から構成されるものである。そして、
アウターレースＡ１内周にはスチールボールＡ５
が摺接するボール溝Ｂ１，Ｂ２……が形成されて
おり、インナーレースＡ３の外周面にもボール溝
Ｃ１，Ｃ２……が形成されている。また、インナ
ーレースＡ３の中心には中心孔Ｄが貫通してい
る。

次に、従来の検査手段を第７図を用いて説明す
る。

ワーク受け１に等速ボールジヨイントＡのアウ
ターレースＡ１を支持させた後、傾動棒２の先端
をインナーレースＡ３の中心孔Ｄに嵌合させる。
そして、折り曲げトルクの検査は、作業者が手で
傾動棒２を約70°倒して、そのときの手に受ける
感覚で良品、不良品の判断を行なつている。そし
て、この作業は全てのボール溝B₁，B₂……に対
して行なわれる。また、回転トルクの検査は、同
様に作業者が手で傾動棒２を約45°倒し、その状
態で回転させて手に受ける感覚で判断を行なつて
いる。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、前述の検査手段では次の問題点
を有していた。

まず、良品、不良品の検査を作業者の感覚で行
なつているため誤判断が多く、等速ボールジヨイ
ントを自動車のシヤフト等に組み込んだ後再び検
査する必要があり生産性が低下するという問題点
があつた。

さらに、傾動棒２を倒すには大きな力が必要で
あり、さらにたくさんの数を検査しなければなら
なく作業者に大きな負担がかかるという問題点が
あつた。

本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、等速ボールジヨイントの回転トルクを定量的
に検出してその良否を自動的に検査することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段）本考案は、以上の問題点を解決し目的を達成す
る手段として、本体ベースの下側に、等速ボール
ジヨイントのアウターレースを固定的に支持する
支持部を上端に有し各独立の駆動手段により回転
並びに昇降駆動される主軸を設け、本体ベースの
上側にシリンダ装置により傾動されかつ所定の傾
斜角度に保持されるインナーレース傾動アームを
設け、前記インナーレース傾動アームに、前記ア
ウターレース内のインナーレースの中心孔に嵌合
可能なインナーレース受けをベアリングを介して
取付け、さらに前記インナーレース傾動アームに
よりインナーレースを傾斜させて主軸を回転した
ときの回転トルクを測定するトルクメータを前記
主軸に設けたものである。

（作用）以上の構成とすると次の様に作用する。

組付装置等により組付けられた等速ボールジヨ
イントのアウターレースを主軸に支持させた後、
インナーレースの中心孔にインナーレース受けを
嵌合させ、さらにインナーレース傾動アームを所
定角度傾動させる。このようにして、インナーレ
ース受けを介してアウターレース内のインナーレ
ースを所定角度で傾斜保持する。

この状態で主軸を回転させ、トルクメータによ
り回転トルクの上限値、下限値、変動幅を測定す
る。

回転トルクに関する良品、不良品の判断は、予
め数多くの良品の回転トルクを測定し、基準値を
設定しておき、基準値と個々の測定値とを比較し
て行なう。

なお、第８図で示す実験結果から、回転トルク
と折り曲げトルクとには一定の関係があり、回転
トルクの上限値、下限値、変動幅とを測定するこ
とにより折り曲げトルクに関する良品、不良品の
判断ができる。すなわち、第８図の斜線範囲内の
ものは折り曲げトルクに関しては良品であり、範
囲外のものは不良品である。

以上から、インナーレースをアウターレース内
で所定角度（たとえば、実用する角度45°）に保
持した状態で等速ボールジヨイントを回転させ回
転トルクを測定するだけで、回転トルクおよび折
り曲げトルクに関する検査を行なうことができ
る。

（実施例）次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、本実施例の縦断面図であり、これを
用いて構成を説明すると、下側本体ベース３には
モータ４が取付けられており、モータ４の軸４ａ
にはプーリ５が固定されている。また、下側本体
ベース３には主軸６も設けられており、該主軸６
は上側の第１回転軸７と下側の第２回転軸８とが
トルクメータ９を介して接続されているものであ
る。第２回転軸８は上下方向の摺動のみを許容す
るスライドベアリング１０を介してプーリ１１が
接続されており、さらにラジアルベアリング１２
を介して下側本体ベース３に固定されている従動
ハウジング１３に回動自在に取付けられている。
そして、モータ４側のプーリ５と第２回転軸８の
プーリ１１とにチエーン１４が掛回されている。

一方、第１回転軸７の上端には等速ボールジヨ
イントＡのアウターレースＡ１のシヤフト部Ａ６
を挟持するチヤツク１５が設けられている。な
お、シヤフトＡ６を支持する手段（支持部）とし
て、チヤツク１５を用いずに、シヤフトＡ６に刻
設されているスプラインｄに係合可能なメス型の
スプラインを使用してもよい。

また、第１回転軸７の中間部はブラケツト１
６，１７によりスラストベアリング１８……を介
して回転自在に支持されており、さらにブラケツ
ト１６，１７は下側本体ベース３に設けられてい
るシリンダ装置１９のロツド１９ａに接続されて
いる。

このように構成すると、主軸６はモータ４によ
り回転でき、かつシリンダ装置１９により上下に
移動できるようになつている。また、主軸６の回
転は、下側本体ベース３の従動ハウジング１３に
取付けられている原位置確認スイツチ２０により
確認する。

上側本体ベース２１には、インナーレース傾動
駆動側プーリ２２がシヤフト２３で回動可能に設
けられており、シヤフト２３にはアーム２４の一
端が固定されている。アーム２４の他端は、下側
本体ベース３に設けられている傾動シリンダ装置
２５のロツド２５ａに取付けられている。

また、上側本体ベース２１にはインナーレース
傾動従動側プーリ２６が回転可能に取付けられて
おり、前記インナーレース傾動駆動側プーリ２２
とインナーレース傾動従動側プーリ２６とにベル
ト２７が掛回されている。

さらに、インナーレース傾動従動側プーリ２６
の軸にはインナーレース傾動ユニツト２８が取付
けられており、該インナーレース傾動ユニツト２
８は、第１図〜第３図で示すように一端をインナ
ーレース傾動従動側プーリ２６の軸にブラケツト
２９を介して取付けられたインナーレース傾動ア
ーム３０の他端にニードルベアリング３１を介し
て回動自在にインナーレース受け３２を取付けた
ものであつて、インナーレース受け３２をアウタ
ーレースＡ１内のインナーレースＡ３の中心孔Ｄ
に嵌合させ、インナーレース傾動アーム３０を傾
動させることによりインナーレースＡ３を一定角
度で傾斜させたまま等速ボールジヨイントＡを回
転することができるようにしたものである。ま
た、アーム３０には後述する欠品検査用に三眼方
式の光電スイツチ３３が設けられている。

次に、第２図および第３図を用いて上記構成に
係る作用について説明する。

主軸６のチヤツク１５により等速ボールジヨイ
ントＡのシヤフト部Ａ６を挟持する。続いて、シ
リンダ装置１９のロツド１９ａを伸長させ主軸６
を上昇させ、アウターレースＡ１内に組み込まれ
ているインナーレースＡ３の中心孔Ｄにインナー
レース傾動ユニツト２８のインナーレース受け３
２を嵌合させる。

次に、傾動シリンダ装置２５のロツド２５ａを
伸長させ、アーム２４を介してインナーレース傾
動駆動側プーリ２２を回転させ、この回転はベル
ト２７を介してインナーレース傾動従動側プーリ
２６に伝えられる。そして、本実施例では、イン
ナーレース傾動従動側プーリ２６の回転角は45°
に設定されている。この回転により、インナーレ
ース傾動ユニツト２８のインナーレース傾動アー
ム３０も傾動し、インナーレース受け３２でアウ
ターレースＡ１内のインナーレースＡ３が45°（実
用する角度）で傾斜保持される。なお、インナー
レース受け３２はニードルベアリング３１を介し
て回動自在にインナーレース傾動アーム３０に取
付けられているため、インナーレースＡ３との相
対運動を円滑にし耐摩耗性を向上させている。

アウターレースＡ１内のインナーレースＡ３を
一定角度で傾斜保持した後、モータ４を作動さ
せ、チエーン１４により主軸６を回転する。回転
は、起動トルクを除去するため1.5回転以上必要
であり、原位置確認スイツチ２０により回転数が
数えられて確認される。

主軸６が回転するうちにトルクメータ９により
回転トルクを測定しその上限値、下限値、変動幅
を表示板９ａに表示させ、基準の各値と比較して
良品、不良品の判定を行なう。

以上の回転トルクに関する検査と同時に前述し
たインナーレース傾動ユニツト２８のアーム３０
に設けられている光電スイツチ３３によりスチー
ルボールＡ５の欠品の検査も行なうようにしてい
る。この光電スイツチ３３は三眼式測定原理を応
用したもので、検出物の色、材質、表面状態に影
響されず常に安定した距離検出ができるものであ
る。そして、第３図の位置に設置することによ
り、等速ボールジヨイントＡの回転中に、溝Ｂ
１，Ｂ２……内のスチールボールＡ５の有無を検
出する。なお、溝と溝との間ではアウターレース
Ａ１の面取り部分Ｅを検知するため、スチールボ
ールＡ５が無い時のみ検知されることになる。
（第４図参照）本考案では、トルクに関する検査とスチールボ
ールＡ５の欠点の検査とを同時に行なうようにし
たため大幅な検査時間の短縮が図れるという特有
の効果を奏する。

（考案の効果）以上詳細に説明したように、本考案は、アウタ
ーレース内のインナーレースを一定角度で傾斜保
持した状態で等速ボールジヨイントを回転し、そ
のときの回転トルクを測定することにより折り曲
げトルクおよび回転トルクの良否が判定できるよ
うにして検査を自動化することができる。

検査の自動化により作業者の労力が必要なく、
検査時間も短縮しコストの低減が図れるととも
に、良品、不良品の誤判断による自動車等への組
付け後のトラブルが減少でき生産性が向上する等
の効果を奏する。

また、等速ボールジヨイントの折り曲げ状態を
保持するのにシリンダ装置を利用しているので、
その保持は確実となり、さらにベアリングにより
インナーレース受けの円滑な回転を保証している
ので、摺動抵抗に起因する回転トルクの変化が防
止されるばかりか、インナーレース受けの寿命が
延長し、装置としての信頼性を大きく高める効果
を奏した。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の縦断面図、第２
図は、第１図の作動時の状態を示す図、第３図
は、第２図のインナーレース傾動ユニツトの拡大
図、第４図は、アウターレースの面取り部分の拡
大図、第５図は、等速ボールジヨイントの分解斜
視図、第６図ａは、第５図の等速ボールジヨイン
トの平面図、第６図ｂは、第６図ａの−線断
面図、第７図は、従来のトルク測定手段を示す
図、第８図は、回転トルクから折り曲げトルクの
判断を行なうために実験から求められた相関図で
ある。６……主軸、９……トルクメータ、３０……イ
ンナーレース傾動アーム、３２……インナーレー
ス受け、Ａ……等速ボールジヨイント、Ａ１……
アウターレース、Ａ３……インナーレース。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

本体ベースの下側に、等速ボールジヨイントの
アウターレースを固定的に支持する支持部を上端
に有し各独立の駆動手段により回転並びに昇降駆
動される主軸を設け、本体ベースの上側にシリン
ダ装置により傾動されかつ所定の傾斜角度に保持
されるインナーレース傾動アームを設け、前記イ
ンナーレース傾動アームに、前記アウターレース
内のインナーレースの中心孔に嵌合可能なインナ
ーレース受けをベアリングを介して取付け、さら
に前記インナーレース傾動アームによりインナー
レースを傾斜させて主軸を回転したときの回転ト
ルクを測定するトルクメータを前記主軸に設けた
ことを特徴とする等速ボールジヨイントの検査装
置。