JPH056038Y2

JPH056038Y2 -

Info

Publication number: JPH056038Y2
Application number: JP1983009759U
Authority: JP
Priority date: 1983-01-25
Filing date: 1983-01-25
Publication date: 1993-02-17
Also published as: JPS59116147U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、スライドテーブル等に取り付けられ
該スライドテーブルの移動方向と直交する方向に
工作装置、ワーク等（以下、単に工作装置等とい
う）を移動させるための送り装置に関するもので
ある。

従来、互いに平行に配設された一対のスライド
レールと、該一対のスライドレールの上に載置さ
れかつ工作装置等を取り付けて該工作装置等を所
定の作業位置まで移動させるためのスライド部材
と、該スライド部材に連結されかつ前記一対のス
ライドレールの間において該一対のスライドレー
ルと平行に配設されたボールネジと、該ボールネ
ジを回転駆動させて前記スライド部材を所定の位
置まで移動させるパルスモータとにより構成して
なる一のスライドテーブルの上に、該一のスライ
ドテーブルと同一の構成からなる他のスライドテ
ーブルを十字状に載置し、該他のスライドテーブ
ル側のスライド部材に工作装置等を取り付け、前
記一のスライドテーブルの移動方向と直交する方
向に工作装置等を移動させている。

しかしながら、例えば前記他のスライドテーブ
ルの移動範囲内に他の装置もしくはその一部が存
在していた場合には、前記他のスライドテーブル
のスライドレールが前記一のスライドテーブルに
直交する方向に固定的に延ばされた状態となるた
め、前記一のスライドテーブルを移動させた際、
他のスライドテーブルが前記他の装置もしくはそ
の一部と互に干渉することとなり、その結果、前
記両スライドテーブルの配置を任意に行うことが
できず配置箇所が限定される。また、高価なスラ
イドテーブルを二台使用しているので、製作コス
トが非常に高価になる等の問題を有している。

本考案は上記の問題を解決した汎用性の高い送
り装置を提供することを目的とする。このため本
考案は、スライドテーブル上に載置固定される工
作装置等の送り装置において、前記スライドテー
ブル上に固定された、該スライドテーブルの幅と
ほゞ同じかそれより小さい幅を有するケーシング
と、前記スライドテーブルのスライド方向と直交
する方向に前記ケーシングを挿通して延ばされ工
作装置等を取付けるための複数の取付部を有する
アーム部材と、前記ケーシング内に固着され前記
アーム部材を摺動自在に支持する支持部材と、前
記アーム部材に設けられ該アーム部材に伝達され
る駆動力を受けるラツクと、前記ケーシング内に
配設され駆動源からの駆動力を前記ラツクに伝達
するピニオンと、前記ケーシング内に配設され前
記アーム部材を左右方向から支承し該アーム部材
の揺動を規制する圧力受け部材とにより構成し、
もつて２台のスライドテーブルを十字状に組付け
て使用することなくアーム部材を移動させ得るよ
うにしたことを特徴とする。

以下、本考案の一実施例について第１図ないし
第４図に基づいて説明する。１はケーシング、２
は支持部材としてのリニアウエイで、リニアウエ
イ２はケーシング１の底面に固着したベアリング
３，３と該ベアリング３，３に摺動自在に嵌合さ
れたガイドレール４とから構成され、ガイドレー
ル４はケーシング１の外部まで延びている。リニ
アウエイ２の上部には、第３図に示すように、ア
ーム（アーム部材）５がケーシング１の外部まで
延びて設けられ、アーム５の下部はガイドレール
４に固着されている。アーム５の長手方向の両端
部には工作装置等を取り付けるための取付部５
ａ，５ｂが設けられている。前記ガイドレール４
の長手方向の両端部には、アーム５の移動範囲を
抑制するストツパ６ａ，６ｂが固定されている。

アーム５の一側面にはその長手方向全域にわた
つてラツク（駆動力受け部材）７が装着され、ケ
ーシング１の内部には該ラツク７に噛合してピニ
オン（駆動伝達部材）８が設けられている。ピニ
オン８はその駆動源であるモータ９の回転速度を
調整するギヤーボツクス１０の駆動軸１１の先端
部に形成されている。１２はギヤーボツクス１０
からのオイル洩れを防止するシール部材である。

したがつて、モータ９の回転力はギヤーボツク
ス１０によつて速度調整され、次いで駆動軸１
１、ピニオン８およびラツク７を介してアーム５
の直線運動（第２図、第３図においてYY′方向の
直線運動）に変換されるように構成されている。
なお、ここでは図示しないコンピユータ、数値制
御装置等の制御装置によりモータ９を正転、逆
転、停止に制御し得るように構成されており、ア
ーム５を任意の位置へ自動的に移動・停止させる
ことができるようになつている。

アーム５の一側面には、第３図に示すように、
スライドブロツク１３ａ，１３ｂが設けられ、ア
ーム５の他側面には該スライドブロツク１３ａ，
１３ｂに対応する位置にローラベアリング１４
ａ，１４ｂが設けられている。スライドブロツク
１３ａ，１３ｂ及びローラベアリング１４ａ，１
４ｂはアーム５を左右方向（第３図）から支承し
該アーム５の揺動を規制する圧力受け部材として
の機能を有している。スライドブロツク１３ａ，
１３ｂはアーム５のラツク７及びピニオン８側に
配設されケーシング１の内部にボルト等により固
定されており、ピニオン８の両側からアーム５を
支持している。ローラベアリング１４ａ，１４ｂ
はアーム５のラツク７及びピニオン８と反対側に
配設されてケーシング１の内部にベアリング押え
１５ａ，１５ｂにより支持され、ケーシング１の
外部にボルト等により固定した押え板１６ａ，１
６ｂによつてローラベアリング１４ａ，１４ｂは
アーム５側に向けて押圧されている。つまり、ア
ーム５はスライドブロツク１３ａ，１３ｂ、ロー
ラベアリング１４ａ，１４ｂおよびリニアウエイ
２により支持されている。１７はアーム５のロー
ラベアリング１４ａ，１４ｂに摺接する面に給油
するためのグリスニツプルで、グリスニツプル１
７は二つのローラベアリング１４ａ，１４ｂ間に
配設されている。

アーム５の上部においてそのほぼ中央部には、
工作装置等を取り付けるための取付板（装置取付
部）１８が設けられており、取付板１８の適当箇
所には、位置決めピン１９ａと１９ｂが相対向し
て設けられ、位置決めピン１９ａ，１９ｂの両側
には取付穴２０，２０が配設されている。２１は
ケーシング１の内部に塵埃等の異物が侵入するの
を防止するダストカバーで、ダストカバー２１は
アーム５の上部をほぼ全域にわたつて覆うように
装着されている。２２はダストカバー２１がケー
シング１に当接しないようにダストカバー２１を
高さ調整するためのシムである。

２３ａ，２３ｂはストツパであつて前記ストツ
パ６ａ，６ｂと係合してアーム５の移動範囲を抑
制する機械的原点に配置され、ケーシング１の内
部に塵埃等の異物が侵入するのを防止する機能を
有している。ストツパ２３ａ，２３ｂはそれぞれ
ケーシング１の一側面、他側面に取り付けられて
いる。ストツパ２３ａの適所には、アーム５の原
位置を確認するためのリミツトスイツチ２４がブ
ラケツト２５を介して装着されている。リミツト
スイツチ２４はガイドレール４の一端部に装着し
たストツパ６ａと当接して作動するように配置さ
れている。なお、ストツパ２３ａ，２３ｂとアー
ム５、ダストカバー２１等の可動部との間に生ず
る空間部にダストシール（図示せず）等を装着し
た場合には、ケーシング１の内部に塵埃等の異物
が侵入するのをより完全に防止し得るものとな
る。

第１図ないし第３図において符号２６はスライ
ドテーブルであつて、このスライドテーブル２６
に上記構成の送り装置が載置されXX′方向（第１
図、第３図参照）に移動できるように構成され、
このためアーム５をXX′方向とYY′方向の２方向
の任意な位置に移動・停止させることができるよ
うになつている。なお、ケーシング１はこのスラ
イドテーブル２６の幅とほゞ同じかそれより小さ
い幅を有している。

上述のように構成された送り装置は、スライド
テーブル２６の移動するXX′方向とアーム５の移
動するYY′方向とが互に直交するように、スライ
ドテーブル２６の上に載置され、ストツパ６ａが
リミツトスイツチ２４と当接した位置すなわち原
位置に待機している。取付部５ａ，５ｂまたは取
付板１８には工作装置たとえば溶接ガンユニツト
（図示せず）が装置されている。そして、XX′方
向に移動するスライドテーブル２６の駆動用モー
タ（図示せず）とYY′方向に移動するアーム５の
駆動用モータ９はそれぞれ図示しないコンピユー
タ（制御装置）に接続されている。このコンピユ
ータには、予め手動によりスライドテーブル２６
とアーム５を操作して工作装置を所望する作業位
置まで移動させ作業位置のXX′方向およびYY′方
向の直交２軸方向の座標位置を記憶させる。この
ようにして順次所望する作業位置に工作装置を移
動させてすべての作業位置の直交２軸方向の座標
位置をコンピユータに記憶させた後、送り装置を
再び原位置に復帰させる。

次に、コンピユータのスタートスイツチ（図示
せず）をオンにすると、コンピユータより移動信
号が発信されスライドテーブル２６の駆動用モー
タおよびアーム５の駆動用モータ９が起動し、工
作装置を最初の作業位置まで移動させる。工作装
置が最初の作業位置まで到達すると、再びコンピ
ユータから工作装置に作業を開始させる作業開始
信号が発信される。作業開始信号を工作装置が受
信すると、工作装置は作業を開始し所定の作業が
終了した後、工作装置からコンピユータへ作業終
了信号が発信される。コンピユータが作業終了信
号を受信すると、再び移動信号を発信し、工作装
置を次の作業位置まで移動させる。以下、順次こ
のようにして所定の作業がすべて終了すると、コ
ンピユータより復帰信号が発信され工作装置は原
位置に復帰することとなる。

以上説明したように本考案によれば、送り装置
が移動する範囲内に他の装置が存在していたり他
の装置の一部が突出していた場合であつても、ア
ーム部材の移動経路を任意に設定させることがで
きるので、前記他の装置ないし他の装置の一部を
避けて送り装置を移動させることができ、配置の
自由度が著しく高まる効果がある。また、アーム
部材は複数の装置取付部を有しているので、装置
取付部に取り付けられる工作装置等の作業範囲が
拡大し極めて汎用性の高い送り装置を提供すると
いう効果がある。さらに、殆どの構成部品がケー
シング内に収容され構造がコンパクト化している
ので、メインテナンスが容易になり、また、従来
のように高価なスライドテーブルを二台使用する
必要がないので、製作コストが低減するという効
果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を一部切り欠いて示
す正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第
１図の平面図、第４図は第３図のＡ−A′線に沿
つた断面図である。１……ケーシング、２……リニアウエイ（支持
部材）、５……アーム（アーム部材）、５ａ，５ｂ
……取付部、７……ラツク（駆動力受け部材）、
８……ピニオン（駆動力伝達部材）、９……モー
タ（駆動源）、１３……スライドブロツク（圧力
受部材）、１４……ローラベアリング（圧力受部
材）、１８……取付板。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

スライドテーブル上に載置固定される工作装置
等の送り装置において、前記スライドテーブル上
に固定された、該スライドテーブルの幅とほゞ同
じかそれより小さい幅を有するケーシングと、前
記スライドテーブルのスライド方向と直交する方
向に前記ケーシングを挿通して延ばされ工作装置
等を取付けるための複数の取付部を有するアーム
部材と、前記ケーシング内に固着され前記アーム
部材を摺動自在に支持する支持部材と、前記アー
ム部材に設けられ該アーム部材に伝達される駆動
力を受けるラツクと、前記ケーシング内に配設さ
れ駆動源からの駆動力を前記ラツクに伝達するピ
ニオンと、前記ケーシング内に配設され前記アー
ム部材を左右方向から支承し該アーム部材の揺動
を規制する圧力受け部材とにより構成したことを
特徴とする工作装置等の送り装置。