JPS6027585Y2 - 直線運動機構における摺動部保護構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、直線運動機構における摺動部保護構造に関
するものである。

一般に、直線運動機構は固定側のフレームに対して可動
側のフレームが所定の方向に直線往復運動可能に設けら
れ、そのための駆動軸及びスライドベースが固定側のフ
レームに前記運動方向に平行に設けられ、これら、駆動
軸及びスライドベースが可動側のフレームの両側におい
て露出し、コミや異物等が付着堆積して前記直線往復運
動を阻害する欠点がある。

従来、このような欠点を防止するため、可動側のフレー
ムの移動方向両端と固定側のフレームの両端との間にジ
ャバラ方式或いはテレスコピック方式のカバーを設けて
いるが、このようなカバーは、構造が複雑であり、かつ
、高価であると共に、耐久性に劣る欠点がある。

例えば、ジャバラ方式のカバーは、可撓性を有するコム
或いは合成樹脂材料を主体として形成されるため、熱に
対して比較的弱く、しかも繰り返し屈折運動せしめられ
る折り四部が短期間で破断する。

また、テレスコピック方式のカバーは、各摺動部にゴミ
や異物が詰まり易く、損傷し易い。

この考案は従来のジャバラ方式やテレスコピック方式の
カバーの上記欠点に鑑み、これを改良除去するため、カ
バーを固定側フレームの全長に亘って固設し、このカバ
ーを抱くようにして可動側のフレームが移動するように
構成したもので、以下、この考案の構成を図面について
詳述する。

第１図はこの考案の基本原理を示すものであって、Ａは
固定側となる下部フレームであり、Ｂは可動側となる上
部フレームである。

下部フレームＡには、中央に駆動軸１を挾んで両側にス
ライドベース２，３が平行に配置され、駆動軸１の両端
は、下部フレームＡの両端４，５に回転自在に軸受され
ている。

この駆動軸１には全長に亘ってポールネジ又は梯形ネジ
等が刻設されている。

上部フレームＢは、基板６を有し、この基板６の下面中
央には、上記駆動軸１に螺合するポールナツト又は梯形
ナツト等のナツト部材７が固設してあり、又、このナツ
ト部材７の両側にスライド部材８，９が設けてあり、こ
のスライド部材８゜９は下部フレームＡのスライドベー
ス２，３上に摺動自在に跨架載置しである。

上記基板６は、移動方向両側に支持脚１０，１１が立設
してあり、この支持脚１０．１１上に第２の基板１２が
固設しである。

これら基板６，１２間に、移動方向に貫通した空洞１３
が形成しである。

１４は上部カバーであって、この上部カバー１４は下部
フレームＡの全長に亘って設け、その両端を下部フレー
ムＡの両端の端板４，５に固設してあり、この上部カバ
ー１４によって下部フレームＡの駆動軸１及びスライド
ベース２，３を被覆するものである。

１５．１６は上部カバー１４の両側と対応して下部フレ
ームＡの両側に全長に亘って固設した下部カバーであっ
て、下部フレームＡのスライドベース２，３を両側から
被覆保護するものである。

そして、上下のカバー１４．１５．１６間には、移動方
向に亘ってスリット状間隙１７．１８が形成してあり、
この間隙１７．１８を通して上部フレームＢの基板６の
両側が突出している。

上記のように、可動側となる上部フレームＢは、固定側
となる下部フレームＡ上に全長に亘って設けた上部カバ
ー１４を抱くような形態で移動可能となっており、この
上部カバー１４と下部カバー１５．１６とによって下部
フレームＡに設はりｒＪ１動軸１及びスライドベース２
，３を被覆保護するものである。

第２図及び第３図は上記基本原理を応用してスポット溶
接用ロボットを構成したもので、第１図に示すものを２
組使用し、それらの移動方向を直交させ、その上に支持
体Ｃを介してスポット溶接ガン機構りを設けたものであ
る。

第２図及び第３図において、下部フレームＡの各構成部
材に第１図と同一符号を示したものは、第１図と同一部
材を不味上部フレームＢに対しては、各符号にダッシュ
を符して区別して示している。

第２図及び第３図において、１９．１９’は上下のフレ
ームＡ、 Ｂの駆動軸１，１′を駆動するためのモータ
を示し、２０．２０’は、各駆動軸１．１′の回転量を
各方向の移動量として検出させをためのパルスエンコー
ダを示すものである。

上記各方向のモータ１９，１９’は、指令値とパルスエ
ンコーダ２０．２０’から送り返される現在値との差を
演算してコンピュータ制御され、目標位置に到達すると
スポット溶接ガン機構りにスポット溶接指令が出され、
ワークの所定位置にスポット溶接を行うように自動制御
される。

上記した例の如く、スポット溶接用ロボットに本考案を
適用した場合、スポット溶接時に飛散するスパッターが
駆動軸１，１′やスライドベース２．３，２’、３’等
に付着することを防止でき、各フレームの直線往復運動
を阻害することがないのである。

以上説明した様に、この考案は駆動軸とスライドベース
とを平行に設けた下部フレーム上に上部フレームを前記
駆動軸を介して前記スライドベース上を移動可能に載置
させた直線運動機構において、上部フレームの基板の移
動方向両側に支持脚を立設し、この支持脚上に第２の基
板を固設して周基板間に移動方向に貫通した空洞を形成
し、この空洞を貫通して下部フレームの前記駆動軸及び
スライドベース上を被覆する上部カバーを設け、この上
部カバーを前記移動方向側の下部フレーム両側に固設し
、かつ、上部カバーと対応して下部カバーを下部フレー
ムの両側に固設し、上下のカバー間に、上部フレームの
基板が通過するスリット状の間隙を移動方向全長に亘っ
て形成させたから、極めて簡単安価な構成によって摺動
部並びに駆動部へのゴミや異物の付着を防止することが
でき、直線運動を長期間円滑に保持するように保護させ
ることができる。

特に、上下のカバーは共に薄い板金製の一体のものを使
用すればよく非常に安価に実施でき、損傷の恐れもない
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基本原理構造を示す一部破断した斜視
図、第２図及び第３図はその応用装置の側面図及び正面
図である。 Ａ・・・・・・下部フレーム、Ｂ・・・・・・上部フレ
ーム、１・・・・・・駆動ｉＭ、２． ３・・・・・・
スライドベース、６・・・・・・上部フレームの基板、
１０，１１・・・・・・支持脚、１２・・・・・・第２
の基板、１３・・・・・・空洞、１４・・・・・・上部
カバー １５．１６・・・・・・下部カバー １７．１
８・・・・・・スリット状の間隙。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動軸とスライドベースとを平行に設けた下部フレーム
   上に上部フレームを前記駆動軸を介して前記スライドベ
   ース上を移動可能に載置させた直線運動機構において、
   上部フレームの基板の移動方向両側に支持脚を立設し、
   この支持脚上に第２の基板を固設して両基板間に、移動
   方向に貫通した空洞を形成し、この空洞を貫通して下部
   フレームの前記駆動軸及びスライドベース上を被覆する
   上部カバーを設け、この上部カバーを前記移動方向側の
   下部フレーム両端に固設し、かつ、上部カバーと対応し
   て下部カバーを下部フレームの両側に固設腰上下カバー
   間に、上部フレームの基板が通過するスリット状の間隙
   を移動方向全長に亘って形成させたことを特徴とする直
   線運動機構における摺動部保護構造。