JPH056049Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の属する分野） 本考案は研磨または研削に係る装置に関し、特
にレンズ等の複数の加工面を有する光学部品を２
つの研磨部材で挟持して研磨加工する装置に関す
る。

〔従来技術〕

レンズ研磨を行う装置においてレンズ片面の加
工面に研磨皿を押し当てて研磨皿の回転により研
磨する研磨装置は知られている。

レンズの両面にそれぞれ研磨皿を配し両面を同
時に研磨加工する装置は、例えば特開昭57−
102747号の公開広報により示されている。

更にラツプ加工の分野において両面研磨する技
術は実開59−157452号公開公報があり、また実開
59−151649号公開公報に薄帯板の両面同時研磨技
術が示されている。

〔従来技術の問題点及び解決すべき課題〕

レンズ等の光学部品の研磨または研削加工を行
う場合、研磨作業の終了後、加工物を研磨装置か
ら取り出し次工程に送るためには種々の解決すべ
き点がある。

例えば光学用レンズの両面を同時に研磨する場
合、研磨するレンズの光学面を第１及び第２の研
磨部材によつて挟持し、研磨部材の回転によつて
レンズを研磨加工した後に加工済レンズと未加工
レンズを入れ換える際に研磨部材による加工済レ
ンズの挟持が外れ、加工済レンズの落脱を生じレ
ンズ損傷の原因となる。

本考案は、前記第１研磨部材を退避位置から前
記光学部品の加工位置へ移動する研磨部材の移動
手段と、未加工の光学部品を保持して前記第２研
磨部材の上に移動する光学部品移動手段と、前記
第２研磨部材の上で光学部品の外周部を挟持する
クランプアームを有したクランプ手段と、前記光
学部品移動手段の動作を検出する手段と、前記研
磨部材移動手段の動作を検出する手段とを有し、
前記光学部品移動手段により移動した未加工の光
学部品を第２研磨部材の上でその外周部を前記ク
ランプアームにて保持し、前記光学部品移動手段
の動作検出手段からの信号によつて前記研磨部材
移動手段を前記退避位置から加工位置へ移動して
前記第１研磨部材を前記未加工の光学部品の被加
工面の上に位置させて該光学部品を前記第１・第
２研磨部材によつて挟持し、更に、前記研磨部材
移動手段の動作検出手段からの信号に基づいて前
記第１、第２の研磨部材による挟持を確認後に前
記クランプアームによる光学部品の挟持を解除す
るようにしたことにより前述問題を解決すること
を提案する。

〔考案の実施例の説明〕

第１図Ａは本考案を適用した両面研磨加工装置
の斜視図を示し、第１図Ｂは平面図をそれぞれ示
す。図において、１は本装置を構成する後述の各
部品・ユニツト・手段を保持する基部（ベースプ
レート）を示す。１Ａは基部１より突出し垂直部
を有した突出部で、該突出部１Ａには水平方向の
ガイドレール１ｂ，１ｂを設けたガイドプレート
部１Ｂを固定する。

２は前記ガイドプレート部のガイドレール１
b₁，１b₁に嵌合して水平方向に移動する水平プレ
ートを示す。

４は前記水平プレート２を移動する移動手段で
あり、前記水平プレート２の側面２ａに送りネジ
４Ａを保持する保持部２ｂを設け、送りネジ４Ａ
は前記ガイドプレート部１Ｂの側面１b₂に固定し
たネジケース４Ｂと螺合し、その一端に送り用ハ
ンドル４Ｃを取り付ける。

前記水平プレート２の垂直面側には垂直方向の
ガイドレール２c₁，２c₂を設け、該ガイドレール
２c₁，２c₂に垂直プレートｂが嵌合している。

前記垂直プレートｂ上には第１の研磨手段が配
置されており、該第１研磨手段は研磨シートを貼
つた研磨皿８とモータ１０の回転を研磨皿８に伝
える伝達部材１２と、該伝達部材１２を前記垂直
プレート６に保持する保持部材１４から構成され
ている。

２Ａは前記水平プレート２から上方に伸びたシ
リンダー保持部であり、該シリンダー保持部２Ａ
の上部平面に第１のエアーシリンダー１６を取り
付ける。

１８は第２のエアーシリンダーを示し、該第２
エアーシリンダー１８のピストン１８ａの下端は
前記垂直プレート６の上部端部に固定している。
第１のエアーシリンダー１６のピストン１６ａは
前記第２エアーシリンダー１８のシリンダーケー
スに固定されている。

２０は前記基部１の垂直面に矢印Ａ方向に摺動
可能に取り付けた摺動板を示し、該摺動板２０は
移動手段２２によつてＡ方向に動くように構成す
る。

前記移動手段２２はケース２２ａに螺合した送
りネジ２２ｂと、送りネジ２２ｂの先端に固定し
たネジ受け２２ｃとネジ受けを保持して、前記摺
動板２０の側面に固定した保持部２２ｄと及び送
りネジのハンドル２２ｅ等から構成されている。

２０ａ，２０ａ……はガイド溝、２０ｂ，２０
ｂ……はガイドピンを示す。

２４は第２の研磨手段２６を保持するととも
に、第２の研磨手段２６の回転軸の軸線の傾斜角
を調整する旋回板である。

前記第２研磨手段２６はモータ２６Ａ・プーリ
ー２６Ｂ・ベルト２６Ｃ・研磨シートを貼つた研
磨皿２６ｄ・ベルト２６Ｃの回転を研磨皿２６ｄ
に伝える伝達部材２６ｅ・保護カバー２６ｆ等か
ら構成している。

２８は両面を研磨するレンズを示す。

３０は前記レンズ２８をクランプするクランプ
手段を示し、該クランプ手段３０はケース３０Ａ
の中にモータまたはシリンダー等の駆動源を入
れ、該駆動源からエネルギーをクランプアーム３
０B₁，３０B₂に伝えるアーム部３０ｃ等から構
成されている。

３２はレンズ２８を取り出す取り出し手段を示
し、該取り出し手段３２はレンズ２８を吸着する
吸着部材３２A₁，３２A₂と吸着部材３２A₁，３
２A₂を回動する回動アーム３２Ｂと、回動アー
ム３２Ｂを回動するモータ３２Ｃと回動軸３２Ｄ
等から構成される。

前記回動軸３２Ｄは矢印Ｂ方向の回転運転と矢
印Ｃ方向の上下移動運動を行うように構成する。

３４は搬送手段を示し、該搬送手段３４はベル
ト３４Ａ・ローラー３４Ｂ・モータ３４Ｃ等から
構成される。

前記搬送手段のベルト３４Ａは未加工のレンズ
が図示Ｘ方向より送られて、回転アーム３２Ｂに
よる取り出し位置に来る。

第１図Ｂは第１図Ａの矢印Ｅ方向から見た平面
の要部平面図を示し、特に加工物の加工量を測定
する測定手段と該研磨装置との配置関係を示す図
である。

第１図Ｂにおいて測定手段の配置説明上、第１
図のクランプ手段・取り出し手段・搬送手段等は
省いてある。

第１図Ｂにおいて符号５０は測定手段を示し、
該測定手段５０は保持部材５０Ａによつて前記水
平プレート２上に保持された測定器５０Ｂと、測
定器５０Ｂの接触子５０B₁と接触し、前記垂直
プレート６上に保持部材５０Ｃにて保持された寸
法調整部材５０ｄからなり、測定器５０Ｂはマグ
ネスケールを構成して接触子５０B₁と寸法調整
部材５０ｄの接触と該接触子５０B₁の変位によ
つて変位量に応じたパルス信号を出力するように
構成する。

符号６０は加工物２８に加工液（研磨液）を噴
射する手段を示し、該噴射手段６０は液タンク６
０Ａから噴射ノズル６０Ｂに第３図のタイミング
チヤートに従つて加工液を噴射する。

次に第２図のタイミングチヤート図を参照して
動作を説明する。

第２図において，……の符号は各部材の作
動タイミングを示す。

第２図において、まず最初に搬送ベルト上のレ
ンズを吸着する動作から開始するのであるが、加
工機のスタート状態は、上・下研磨部材８，２６
ｄの回転はOFF、上研磨部材８の上・下降する
ピストン１８ａは上昇位置にあり、クランプ手段
のクランプアームは閉じて加工済レンズをクラン
プしている加工液の噴射手段６０（液噴射）は
OFFになつている。

オートハンドのアーム３２Ｂは上昇位置にある
り、アームの旋回モータもOFFとなつており、
吸着部材３２A₁の吸着もOFF、吸着を解除する
逆噴射手段もOFFとなる。ベルト上のレンズク
ランプはON・OFFいずれの状態でもよい。

次にレンズ位置であるが、吸着部材３２A₁，
３２A₂のいずれにも保持して無い状態であり、
下の研磨部材２６ｄ上に加工済レンズ２８が乗つ
ている。オートハンド３２の位置はベルトと研磨
部材の中間位置に停止している。

前述のスタート状態において、不図示の起動ス
イツチのスタート信号により取り出し手段３２
のモータ３２Ｃが回動し、アーム３２Ｂが左廻り
に旋回し吸着部材３２A₁は搬送ベルト３４Ａ上
の未加工レンズの真上に位置し、吸着部材３２
A₂は加工済レンズ２８の真上に位置する。この
アーム３２Ｂの旋回によつてアームの近くに取り
付けたマイクロスイツチ（M₁・SWと称する。第
２図示上では信号をM₁で示す。以下同じ。）が作
動し、このM₁・SWの信号によつて遅延回路（不
図示）がONし、遅延信号によつてアーム３２Ｂ
が下降し、この下降によつてマイクロ・スイツ
チ（M₂・SW）が作動し吸着部材３２A₁，３２
A₂によりベルト上及び上研磨部材上のレンズを
真空吸引する。

タイミングチヤート第２図上のM₁，M₂……は
各部材の動作によつて作動するスイツチM₁・
SW、M₂・SW、M₃・SW、……M_o・SWの略で
あり、どの動作でどこのスイツチが作動するかを
示す。又、点線矢印はどの動作によりどこが作動
するかを示す。

吸着部材３２A₂の加工済レンズの吸着による
吸引ポンプの作動によるスイツチ信号に基づいて
クランプを解除する。このときのクランプ手段
３０のクランプアーム３０B₁の動きによつてス
イツチM₃・SWが作動しアーム３２Ｂを上昇させ
る。

アーム３２Ｂの上昇によりスイツチ（M₄・
SW）が作動し、アーム３２Ｂの旋回用モータを
作動してアーム３２Ｂを右廻りに旋回する。

スイツチM₄・SWの信号によつてアーム３２Ｂ
の位置は中間位置に来る。

アーム３２Ｂの旋回が終わるとアーム３２Ｂの
旋回終了位置にあるスイツチM₅・SWによつてア
ーム３２Ｂを下降し、同時にM₅・SWによつて
リレー回路で構成した遅延回路（不図示）をドラ
イブし、遅延信号によつてクランプ手段３０を駆
動して、旋回して吸着部材３２A₁によつて吸引
保持されている未加工レンズを下研磨部材２６ｄ
にのせた状態でクランプする。このクランプ手
段の作動によつて吸着部材３２A₁の吸引解除 ９
−１ と吸引解除を確実に行うために吸引部材の
吸引ヘツドに逆噴射手段による逆噴射圧力をかけ
てレンズを外す ９−２ 。この吸引解除 ９−１
と逆噴動作 ９−２ の動作は前述クランプ手段の
クランプ動作によるクランプアームの動きによ
つて作動するスイツチM₆・SWの作動信号に基づ
いて作動する。逆噴射手段が作動するとアームか
らレンズは外れるので、この作動信号を検出しア
ーム３２Ｂを上昇させる。

アーム３２Ｂの上昇はアーム３２Ｂの近くに配
置したスイツチM₇・SWによつて検出され、スイ
ツチ作動信号によつてアーム３２Ｂを左廻りに旋
回して吸着部材３２A₁，３２A₂を研磨部材の作
動範囲外に退出させる 11−１ 。

同時に加工レンズをクランプしているクランプ
手段を解除動作させベルト上におく 11−２ 、研
磨機上のクランプ手段３０はレンズの外周をクラ
ンプアームで挟持してクランプした状態を保つて
いる。

前記アーム３２Ｂの旋回動作 11−１ によつて
スイツチM₈・SWを作動させ、スイツチ信号によ
つて加工液噴射手段６０を作動させて加工液（研
磨液・研削液）を未加工レンズの上面加工面上に
噴射させる 12−１ 。

更にスイツチM₈・SWの信号によつて第２エア
ーシリンダー１８を作動させてピストン１８ａを
下降 12−２ し上研磨部材８を未加工レンズの上
面加工面に対接させる。

上研磨部材８が未加工レンズの上面加工面に接
すると未加工レンズは上・下の研磨部材８，２６
ｄの研磨面で押される。未加工レンズの上面には
加工液が噴射されているのでレンズは上研磨部材
８に対して動き易くなり、これにより未加工レン
ズが正しい位置に設置されていなかつたり、クラ
ンプ手段のクランプ解除時のクランプアームの動
きによつて未加工レンズがずれた場合等にも、未
加工レンズは上・下研磨部材の正しい位置及び姿
勢に保持される。

前述第２エアーシリンダー１８のピストン１８
ａの下降による垂直プレート６の下降位置は、ス
イツチM₉・SWによつて検出され、該スイツチ
M₉・SWの信号によつて第２エアーシリンダー１
８の作動が停止させられるとともに、クランプ手
段３０の未加工レンズのクランプの解除が行われ
る。

前記スイツチM₉・SWの作動信号により上・下
研磨部材８，２６ｄの回転が行われる。スイツチ
M₉・SWの作動信号によつて、遅延回路D₃が作
動し、遅延信号によつて、前記各研磨部材を回転
するモータ２６Ａ，１０の駆動回路が通電されて
各研磨部材が回転する。

各研磨部材は加工物の加工時間に応じて回転
し、所定時間経過後回転停止する。

モータ２６Ａ，１０の回転停止後クランプ手段
３０が作動し、クランプアーム３０B₁，３０B₂
によつて加工したレンズをクランプする。

その後、前記クランプ動作に応じて第２エア
ーシリンダーのピストン１８ａを上昇させてオー
トハンドによる加工レンズの取り出し準備に移る
。

〔効果〕

以上のように本考案に依れば光学レンズのよう
に両面に光学面を有するレンズの両面を同時に研
磨部材に依つて研磨する装置において、加工の終
わつたレンズを未加工のレンズと入れ換える際に
第１研磨部材をレンズ上面から外すとレンズは挟
持力が無くなり、第２研磨部材から脱落し落下す
るのを防ぐことができ、両面同時研磨加工装置と
して連続加工操作に非常に効果の期待できる考案
である。

特に本考案に依れば加工するレンズにレンズホ
ルダーを用いる必要がない。加工レンズにレンズ
ホルダーを嵌める装置を考えた場合に加工終了後
レンズの脱落防止はレンズホルダーを何らかの保
持手段によつて保持すればレンズ脱落を防ぐこと
ができるが、研磨加工終了後の次工程においてレ
ンズからレンズホルダーを外す作業工程が必要と
なる。本考案に依ればレンズ加工にレンズホルダ
ーを必要とせず、またレンズ交換の時にもレンズ
ホルダーによるレンズ保持を必要としないので、
研磨加工後の次工程、例えば組立工程に直接加工
済レンズを送ることができる。

また、本考案は、 レンズなどの光学部品を第１・第２研磨部材で
挟持して研磨加工するに際し、 光学部品を移動手段（アーム３２Ｂ・吸着部材
３２Ａ等）によつて保持して第２研磨部材２６ｄ
の上に載置し、その光学部品を第２研磨部材上に
保持させるクランプ手段３０の作動を光学部品移
動手段の動作をスイツチM₅・SWで構成する検出
手段の信号によつて行つて光学部品を第２研磨部
材上にクランプ保持する。更に、前記光学部品移
動手段の動作検出手段の信号によつて退避位置に
在る第１研磨部材８を下降して第２研磨部材とと
もに光学部品を挟持する位置に移動させ、続い
て、第１研磨部材８の下降動作を検出するスイツ
チM₉・SWで構成する検出手段からの信号によつ
てクランプ手段の解除動作を行い、これにより光
学部品を第１・第２研磨部材のみで挟持すること
により研磨加工の準備が整うように構成したもの
であります。

本願考案に依れば、 レンズの第２研磨部材の上への載置−レンズの
クランプ−第１研磨部材の下降によるレンズの挟
持−クランプ解除というレンズの両面を同時に研
磨加工する装置の自動化を図ることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂは本考案の実施例にかかる装置の
斜視図と正面図、第２図は第１図Ａ，Ｂに示す各
部材のタイミングチヤート図である。 ８，２６ｄ……研磨部材、３０，３０Ａ，３０
Ｂ……，……クランプ手段、３２，３２Ａ，３２
Ｂ……，……オートハンド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 レンズ等の光学部品の２つの光学面を第１・第
   ２研磨部材によつて挟持して加工する研磨装置に
   おいて、 前記第１研磨部材を退避位置から前記光学部品
   の加工位置へ移動する研磨部材の移動手段と、 未加工の光学部品を保持して前記第２研磨部材
   の上に移動する光学部品移動手段と、 前記第２研磨部材の上で光学部品の外周部を挟
   持するクランプアームを有したクランプ手段と、 前記光学部品移動手段の動作を検出する手段
   と、 前記研磨部材移動手段の動作を検出する手段と
   を有し、 前記光学部品移動手段により移動した未加工の
   光学部品を第２研磨部材の上でその外周部を前記
   クランプアームにて保持し、 前記光学部品移動手段の動作検出手段からの信
   号によつて前記研磨部材移動手段を前記退避位置
   から加工位置へ移動して前記第１研磨部材を前記
   未加工の光学部品の被加工面の上に位置させて該
   光学部品を前記第１・第２研磨部材によつて挟持
   し、更に、 前記研磨部材移動手段の動作検出手段からの信
   号に基づいて前記第１、第２の研磨部材による挟
   持を確認後に前記クランプアームによる光学部品
   の挟持を解除するようにしたことを特徴とする研
   磨装置。