JPH0560585A - スタンド間多機能センサ - Google Patents
スタンド間多機能センサInfo
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- JPH0560585A JPH0560585A JP22382391A JP22382391A JPH0560585A JP H0560585 A JPH0560585 A JP H0560585A JP 22382391 A JP22382391 A JP 22382391A JP 22382391 A JP22382391 A JP 22382391A JP H0560585 A JPH0560585 A JP H0560585A
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- dimensional laser
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱間圧延機の仕上スタンド間に設置するのに
適した多機能センサを提供する。 【構成】 仕上スタンドのスタンド間にコの字状のセン
サホルダ８を出し入れ自在に設置し、その上部フレーム
８ａにＸ線発生器14ａを取付け、下部フレーム８ｂにＸ
線検出器14ｂを取付けてストリップの中央板厚を測定す
るとともに、Ｘ線発生器14ａの左右に３対の２次元レー
ザ距離計15, 16, 17を所定の間隔で取付けてストリップ
の両端部位置を検出し、またＸ線発生器14ａと同じ位置
に前後して１次元レーザ距離計18を取付けてストリップ
の板高さを測定し、さらに下部フレーム８ｂに速度セン
サ19を取付けてストリップの走行速度を測定することに
より、ストリップの板厚,板幅, 形状などを同時に測定
することができる。
適した多機能センサを提供する。 【構成】 仕上スタンドのスタンド間にコの字状のセン
サホルダ８を出し入れ自在に設置し、その上部フレーム
８ａにＸ線発生器14ａを取付け、下部フレーム８ｂにＸ
線検出器14ｂを取付けてストリップの中央板厚を測定す
るとともに、Ｘ線発生器14ａの左右に３対の２次元レー
ザ距離計15, 16, 17を所定の間隔で取付けてストリップ
の両端部位置を検出し、またＸ線発生器14ａと同じ位置
に前後して１次元レーザ距離計18を取付けてストリップ
の板高さを測定し、さらに下部フレーム８ｂに速度セン
サ19を取付けてストリップの走行速度を測定することに
より、ストリップの板厚,板幅, 形状などを同時に測定
することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延機の仕上スタ
ンド間に設置されるスタンド間多機能センサに関する。
ンド間に設置されるスタンド間多機能センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から熱間圧延機でストリップを圧延
する際に、ストリップの板厚や板幅，クラウンなどの各
種寸法はいうに及ばず、その平坦度，キャンバなどの形
状や蛇行の程度などは製品の品質に与える影響が大きい
ため、圧延の過程で圧下位置やロールベンダを制御して
所期の精度を維持するようにしている。そのため、圧延
中のストリップの形状や寸法の測定を必須とされてい
る。
する際に、ストリップの板厚や板幅，クラウンなどの各
種寸法はいうに及ばず、その平坦度，キャンバなどの形
状や蛇行の程度などは製品の品質に与える影響が大きい
ため、圧延の過程で圧下位置やロールベンダを制御して
所期の精度を維持するようにしている。そのため、圧延
中のストリップの形状や寸法の測定を必須とされてい
る。
【０００３】すなわち、たとえば板厚の制御には、圧延
機出側に設置したＸ線厚さ計を用いて板厚を測定して目
標板厚との偏差を求め、この板厚偏差をフィードバック
して圧下制御を行ういわゆるＢＩＳＲＡ方式ＡＧＣなど
が多く用いられる。また板幅についても、たとえばイメ
ージセンサによる板幅計や蛇行センサ,キャンバメータ
などが使用され、ストリップの品質維持に寄与してい
る。
機出側に設置したＸ線厚さ計を用いて板厚を測定して目
標板厚との偏差を求め、この板厚偏差をフィードバック
して圧下制御を行ういわゆるＢＩＳＲＡ方式ＡＧＣなど
が多く用いられる。また板幅についても、たとえばイメ
ージセンサによる板幅計や蛇行センサ,キャンバメータ
などが使用され、ストリップの品質維持に寄与してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年ストリ
ップに対する品質の要求の高まりから速やかな制御が必
要になり、上記したセンサもできるだけ同一のスタンド
間に設けて同時にフィードフォワード制御やフィードバ
ック制御の実施が要望されている。しかしながら、スタ
ンド間の環境はストリップクーラントや，蒸気，ダス
ト，オイルミストなどが充満していて極めて劣悪であ
り、かつ狭いことから、上記した各種センサは最終スタ
ンドの下流側に設置されているのが通常であった。
ップに対する品質の要求の高まりから速やかな制御が必
要になり、上記したセンサもできるだけ同一のスタンド
間に設けて同時にフィードフォワード制御やフィードバ
ック制御の実施が要望されている。しかしながら、スタ
ンド間の環境はストリップクーラントや，蒸気，ダス
ト，オイルミストなどが充満していて極めて劣悪であ
り、かつ狭いことから、上記した各種センサは最終スタ
ンドの下流側に設置されているのが通常であった。
【０００５】なお、これまでにスタンド間にセンサを設
置した事例としては、Ｘ線厚さ計を設置してフィードフ
ォワード制御に用いた例（たとえば「鉄と鋼」第77年
(1991) , 第４号, P.528 〜535 参照) や、蛇行センサ
を設置して蛇行制御を行った例(たとえば「石川島播磨
技報」昭和61年, 第26巻第１号P.35参照) などが報告さ
れているが、これらはいずれもその目的に応じたセンサ
を１種類のみ設置するものであり、前記したような本来
必要とされる全ての情報を測定する多機能センサを設置
した例ではない。
置した事例としては、Ｘ線厚さ計を設置してフィードフ
ォワード制御に用いた例（たとえば「鉄と鋼」第77年
(1991) , 第４号, P.528 〜535 参照) や、蛇行センサ
を設置して蛇行制御を行った例(たとえば「石川島播磨
技報」昭和61年, 第26巻第１号P.35参照) などが報告さ
れているが、これらはいずれもその目的に応じたセンサ
を１種類のみ設置するものであり、前記したような本来
必要とされる全ての情報を測定する多機能センサを設置
した例ではない。
【０００６】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決すべくしてなされたものであって、悪環境で
狭いスタンド間であっても設置することのできるスタン
ド間多機能センサを提供することを目的とする。
課題を解決すべくしてなされたものであって、悪環境で
狭いスタンド間であっても設置することのできるスタン
ド間多機能センサを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、熱間圧延機の
仕上スタンド間に設置されるスタンド間多機能センサで
あって、ストリップのパスラインに対して直角方向に移
動自在とされるコの字状のセンサホルダと、このセンサ
ホルダの上部フレームの中央部にストリップの中心部に
対応するように取付けられるＸ線発生器と下部フレーム
の前記Ｘ線発生器に対向した位置に取付けられるＸ線検
出器とからなるストリップの中央板厚を測定するＸ線板
厚計と、前記上部フレームのＸ線発生器と同位置に前後
して取付けられてストリップの板高さを測定する１次元
レーザ距離計と、前記Ｘ線発生器の両側に等間隔に配置
されてストリップの端部位置を検出する少なくとも一対
とされる２次元レーザ距離計と、前記上部フレームまた
は下部フレームに取付けられてストリップの走行速度を
測定する速度センサとからなることを特徴とするスタン
ド間多機能センサである。
仕上スタンド間に設置されるスタンド間多機能センサで
あって、ストリップのパスラインに対して直角方向に移
動自在とされるコの字状のセンサホルダと、このセンサ
ホルダの上部フレームの中央部にストリップの中心部に
対応するように取付けられるＸ線発生器と下部フレーム
の前記Ｘ線発生器に対向した位置に取付けられるＸ線検
出器とからなるストリップの中央板厚を測定するＸ線板
厚計と、前記上部フレームのＸ線発生器と同位置に前後
して取付けられてストリップの板高さを測定する１次元
レーザ距離計と、前記Ｘ線発生器の両側に等間隔に配置
されてストリップの端部位置を検出する少なくとも一対
とされる２次元レーザ距離計と、前記上部フレームまた
は下部フレームに取付けられてストリップの走行速度を
測定する速度センサとからなることを特徴とするスタン
ド間多機能センサである。
【０００８】なお、前記センサホルダの下部フレームの
前記２次元レーザ距離計に対向した位置に別の一対の２
次元レーザ距離計を設けるようにしてもよい。
前記２次元レーザ距離計に対向した位置に別の一対の２
次元レーザ距離計を設けるようにしてもよい。
【０００９】
【作 用】本発明者らは、多機能センサをスタンド間に
設置するために種々実験・検討を行った結果、下記のご
とき知見を得ることができた。すなわち、 板幅や蛇行，形状を同時に測定する多機能センサと
しては、レーザ方式のセンサが有効である。しかし、レ
ーザ方式のセンサを用いて２次元的に板端部を検出しよ
うとする場合は、その取付場所によってはたとえばルー
パが下がった状態でストリップが下部のライナ上をすべ
るように進行する場合や、ストリップがエントリサイド
ガイドの立ち上がり部に押し付けられるような状態の場
合には、ストリップの端部を識別することができないと
いう問題がある。そこで、この障害をなくして測定し得
るスペースとしては、ルーパとサイドガイドの間の極め
て狭い範囲に限られることがわかった。 一方、板厚を測定する場合には通常Ｘ線板厚計が用
いられ、パスラインを挟んで上下にＸ線発生器とＸ線検
出器をいわゆるＣフレームと称するコの字状のセンサホ
ルダに収納して配置する必要があるが、その設置場所は
ルーパとサイドガイドの間でなければならず、上記した
多機能センサの設置位置と同じ位置になってしまうとい
うスペース的制約が生じることになる。それゆえ、Ｘ線
板厚計と多機能センサを同じ位置に設置するには、通常
Ｘ線板厚計として用いられているセンサホルダを共用し
てその上部フレームのみを大きくして多機能センサを収
納するようにすればよい。これにより、ロール替え時な
どにはメンテナンスヤードへの出し入れが自由に行うこ
とが可能となり、メンテナンスによる精度の維持を確実
に行うことができる。
設置するために種々実験・検討を行った結果、下記のご
とき知見を得ることができた。すなわち、 板幅や蛇行，形状を同時に測定する多機能センサと
しては、レーザ方式のセンサが有効である。しかし、レ
ーザ方式のセンサを用いて２次元的に板端部を検出しよ
うとする場合は、その取付場所によってはたとえばルー
パが下がった状態でストリップが下部のライナ上をすべ
るように進行する場合や、ストリップがエントリサイド
ガイドの立ち上がり部に押し付けられるような状態の場
合には、ストリップの端部を識別することができないと
いう問題がある。そこで、この障害をなくして測定し得
るスペースとしては、ルーパとサイドガイドの間の極め
て狭い範囲に限られることがわかった。 一方、板厚を測定する場合には通常Ｘ線板厚計が用
いられ、パスラインを挟んで上下にＸ線発生器とＸ線検
出器をいわゆるＣフレームと称するコの字状のセンサホ
ルダに収納して配置する必要があるが、その設置場所は
ルーパとサイドガイドの間でなければならず、上記した
多機能センサの設置位置と同じ位置になってしまうとい
うスペース的制約が生じることになる。それゆえ、Ｘ線
板厚計と多機能センサを同じ位置に設置するには、通常
Ｘ線板厚計として用いられているセンサホルダを共用し
てその上部フレームのみを大きくして多機能センサを収
納するようにすればよい。これにより、ロール替え時な
どにはメンテナンスヤードへの出し入れが自由に行うこ
とが可能となり、メンテナンスによる精度の維持を確実
に行うことができる。
【００１０】したがって、本発明によれば、パスライン
に出し入れ自在とされるＣフレーム構造のセンサホルダ
に、Ｘ線板厚計と１次元レーザ距離計と少なくとも一対
とされる２次元レーザ距離計さらに速度センサとからな
る多機能センサを一体的に収納するようにしたので、狭
いスタンド間でも板厚の測定以外に板幅，蛇行，板高さ
やキャンバ，急峻度さらには板クラウン，板ウェッジな
どの形状を同時に測定することが可能となり、ストリッ
プの品質管理に必要とされる情報をすべて測定すること
が可能である。
に出し入れ自在とされるＣフレーム構造のセンサホルダ
に、Ｘ線板厚計と１次元レーザ距離計と少なくとも一対
とされる２次元レーザ距離計さらに速度センサとからな
る多機能センサを一体的に収納するようにしたので、狭
いスタンド間でも板厚の測定以外に板幅，蛇行，板高さ
やキャンバ，急峻度さらには板クラウン，板ウェッジな
どの形状を同時に測定することが可能となり、ストリッ
プの品質管理に必要とされる情報をすべて測定すること
が可能である。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。図１は本発明の多機能センサを収
納するセンサホルダの実施例を示す側面図であり、図２
はそのＡ−Ａ矢視図である。図１において、１は、最終
仕上スタンドの１つ手前のたとえばNo.５スタンドの圧
延ロールであり、ハウジング２に回転自在に支持され
る。３は最終仕上スタンドであるNo.６スタンドの圧延
ロールであり、ハウジング４に回転自在に支持される。
６は、No.５スタンドの圧延ロール１の出側に設けられ
て、ストリップをパスライン５面から上下動自在とされ
るルーパである。
して詳しく説明する。図１は本発明の多機能センサを収
納するセンサホルダの実施例を示す側面図であり、図２
はそのＡ−Ａ矢視図である。図１において、１は、最終
仕上スタンドの１つ手前のたとえばNo.５スタンドの圧
延ロールであり、ハウジング２に回転自在に支持され
る。３は最終仕上スタンドであるNo.６スタンドの圧延
ロールであり、ハウジング４に回転自在に支持される。
６は、No.５スタンドの圧延ロール１の出側に設けられ
て、ストリップをパスライン５面から上下動自在とされ
るルーパである。
【００１２】７は、No.６スタンドの圧延ロール３の入
側でパスライン５の両サイドに配置されるサイドガイド
である。８は、ルーパ６とサイドガイド７の間に配置さ
れる多機能センサを収納するコの字状のセンサホルダで
あり、９はセンサホルダ８の移動用の車輪、10は左右一
対のレールである。このレール10は、図２に示すように
支柱11に支持されてハウジング４のドライブサイドから
メンテナンスヤード13にかけて敷設されており、図示し
ない駆動装置によってセンサホルダ８がメンテナンスヤ
ード13からパスライン中心部12に出し入れ自在とされ
る。
側でパスライン５の両サイドに配置されるサイドガイド
である。８は、ルーパ６とサイドガイド７の間に配置さ
れる多機能センサを収納するコの字状のセンサホルダで
あり、９はセンサホルダ８の移動用の車輪、10は左右一
対のレールである。このレール10は、図２に示すように
支柱11に支持されてハウジング４のドライブサイドから
メンテナンスヤード13にかけて敷設されており、図示し
ない駆動装置によってセンサホルダ８がメンテナンスヤ
ード13からパスライン中心部12に出し入れ自在とされ
る。
【００１３】図３は、センサホルダ８の側面を一部破断
して示したものである。図において、14はストリップの
中心板厚を測定するＸ線板厚計であり、上部フレーム８
ａに設けられたＸ線発生器14ａと下部フレーム８ｂに設
けられたＸ線検出器14ｂが対向して配置される。15は、
ストリップの両端部を検出して板幅や蛇行，キャンバ，
急峻度などを測定することの可能な第１の２次元レーザ
距離計であり、Ｘ線発生器14ａの左右にセンサ15ａ，15
ｂとして一対でａなる等間隔にストリップの両端部の位
置を検出し得るように配置される。16は第２の２次元レ
ーザ距離計で、同様にＸ線発生器14ａの左右にセンサ16
ａ，16ｂとして一対でｂ（ただし、ｂ＞ａ）なる等間隔
に配置される。17は第３の２次元レーザ距離計で、同様
にＸ線発生器14ａの左右にセンサ17ａ，17ｂとして一対
でｃ（ただし、ｃ＞ｂ）なる等間隔に配置される。ここ
で、これら２次元レーザ距離計15, 16, 17の間隔ａ，
ｂ，ｃの値は圧延されるストリップの板幅寸法に応じて
決められる。なお、これら２次元レーザ距離計の数は３
セットに限ることなくさらに多くしてもよいし、逆に適
当な移動手段を用いて板幅に応じて移動させるようにす
れば左右一対のみでもよい。
して示したものである。図において、14はストリップの
中心板厚を測定するＸ線板厚計であり、上部フレーム８
ａに設けられたＸ線発生器14ａと下部フレーム８ｂに設
けられたＸ線検出器14ｂが対向して配置される。15は、
ストリップの両端部を検出して板幅や蛇行，キャンバ，
急峻度などを測定することの可能な第１の２次元レーザ
距離計であり、Ｘ線発生器14ａの左右にセンサ15ａ，15
ｂとして一対でａなる等間隔にストリップの両端部の位
置を検出し得るように配置される。16は第２の２次元レ
ーザ距離計で、同様にＸ線発生器14ａの左右にセンサ16
ａ，16ｂとして一対でｂ（ただし、ｂ＞ａ）なる等間隔
に配置される。17は第３の２次元レーザ距離計で、同様
にＸ線発生器14ａの左右にセンサ17ａ，17ｂとして一対
でｃ（ただし、ｃ＞ｂ）なる等間隔に配置される。ここ
で、これら２次元レーザ距離計15, 16, 17の間隔ａ，
ｂ，ｃの値は圧延されるストリップの板幅寸法に応じて
決められる。なお、これら２次元レーザ距離計の数は３
セットに限ることなくさらに多くしてもよいし、逆に適
当な移動手段を用いて板幅に応じて移動させるようにす
れば左右一対のみでもよい。
【００１４】18は、ストリップの中央部の板高さ（ルー
パ６の高さ）および急峻度を測定し得る１次元レーザ距
離計であり、図４に示すように、Ｘ線発生器14ａと同じ
位置に設けられる。19は、たとえばレーザドップラ速度
計などの速度センサであり、下部フレーム８ｂに設けら
れるが、スペースがあれば上部フレーム８ａに取付けて
もかまわない。20は端子箱であり、各センサからの配線
をプールして外部からのケーブルと接続可能とする。21
はカウンタウエイトであり、センサホルダ８のバランス
を保つように作用する。
パ６の高さ）および急峻度を測定し得る１次元レーザ距
離計であり、図４に示すように、Ｘ線発生器14ａと同じ
位置に設けられる。19は、たとえばレーザドップラ速度
計などの速度センサであり、下部フレーム８ｂに設けら
れるが、スペースがあれば上部フレーム８ａに取付けて
もかまわない。20は端子箱であり、各センサからの配線
をプールして外部からのケーブルと接続可能とする。21
はカウンタウエイトであり、センサホルダ８のバランス
を保つように作用する。
【００１５】つぎに、２次元レーザ距離計15と１次元レ
ーザ距離計18, 速度センサ19による各種寸法すなわち、
板幅，蛇行量，板高さ，平坦度，キャンバ，板波とその
急峻度の測定方法について図５を用いて説明する。い
ま、２次元レーザ距離計15の左右センサ15ａ，15ｂは１
次元レーザ距離計18を中心にしてＷ0 なる間隔で配置さ
れるものとし、その走査距離はＷS であるとすると、２
次元レーザ距離計15による測定可能範囲ＷはＷ＝Ｗ0 ＋
２ＷS となる。また、測定可能範囲Ｗの外端ｍ，ｎとス
トリップＰの板端部ｍ′，ｎ′との距離をそれぞれΔＷ
1 , ΔＷ2 とし、１次元レーザ距離計18でのストリップ
Ｐまでの測定距離をＬ0 、２次元レーザ距離計15の各セ
ンサ15ａ，15ｂによるストリップＰまでの測定距離をＬ
1 , Ｌ2 とする。 (1) 板幅ＷP の測定： ＷP ＝Ｗ0 ＋２ＷS −（ΔＷ1 ＋ΔＷ2 ）＝Ｗ−（ΔＷ1 ＋ΔＷ2 ） (2) 蛇行量Δｘの測定： Δｘ＝ΔＷ1 −ΔＷ2 (3) 板高さＬの測定： Ｌ＝Ｌ0 (4) 平坦度δの測定： δ＝｛（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）／２｝−Ｌ0 (5) キャンバＣの測定：速度センサ19によってストリッ
プＰの移動量を測定することができるから、その移動量
に対応させて上記(2) の蛇行量Δｘの変化状況を追跡す
ることにより、測定することが可能である。 (6) 板波およびその急峻度の測定：腹伸びの場合は距離
Ｌ0 の変化を、また耳伸びの場合は距離Ｌ1 , Ｌ2 の変
化をストリップＰの移動量に対応させて監視することに
より測定することが可能であり、当然その急峻度をも知
ることができる。
ーザ距離計18, 速度センサ19による各種寸法すなわち、
板幅，蛇行量，板高さ，平坦度，キャンバ，板波とその
急峻度の測定方法について図５を用いて説明する。い
ま、２次元レーザ距離計15の左右センサ15ａ，15ｂは１
次元レーザ距離計18を中心にしてＷ0 なる間隔で配置さ
れるものとし、その走査距離はＷS であるとすると、２
次元レーザ距離計15による測定可能範囲ＷはＷ＝Ｗ0 ＋
２ＷS となる。また、測定可能範囲Ｗの外端ｍ，ｎとス
トリップＰの板端部ｍ′，ｎ′との距離をそれぞれΔＷ
1 , ΔＷ2 とし、１次元レーザ距離計18でのストリップ
Ｐまでの測定距離をＬ0 、２次元レーザ距離計15の各セ
ンサ15ａ，15ｂによるストリップＰまでの測定距離をＬ
1 , Ｌ2 とする。 (1) 板幅ＷP の測定： ＷP ＝Ｗ0 ＋２ＷS −（ΔＷ1 ＋ΔＷ2 ）＝Ｗ−（ΔＷ1 ＋ΔＷ2 ） (2) 蛇行量Δｘの測定： Δｘ＝ΔＷ1 −ΔＷ2 (3) 板高さＬの測定： Ｌ＝Ｌ0 (4) 平坦度δの測定： δ＝｛（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）／２｝−Ｌ0 (5) キャンバＣの測定：速度センサ19によってストリッ
プＰの移動量を測定することができるから、その移動量
に対応させて上記(2) の蛇行量Δｘの変化状況を追跡す
ることにより、測定することが可能である。 (6) 板波およびその急峻度の測定：腹伸びの場合は距離
Ｌ0 の変化を、また耳伸びの場合は距離Ｌ1 , Ｌ2 の変
化をストリップＰの移動量に対応させて監視することに
より測定することが可能であり、当然その急峻度をも知
ることができる。
【００１６】なお、上記実施例において２次元レーザ距
離計15はセンサホルダ８の上部フレーム８ａに配列する
として説明したが、さらに下部フレーム８ｂの対向した
位置に２次元レーザ距離計を同様にして配列するように
すれば、板クラウンや板ウェッジの測定を行うことも可
能である。
離計15はセンサホルダ８の上部フレーム８ａに配列する
として説明したが、さらに下部フレーム８ｂの対向した
位置に２次元レーザ距離計を同様にして配列するように
すれば、板クラウンや板ウェッジの測定を行うことも可
能である。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、コの字状のセンサホルダにＸ線板厚計と１次
元レーザ距離計、少なくとも一対の２次元レーザ距離
計、さらに速度センサを一体的に組み込むようにしたの
で、コンパクトな多機能センサを構成することができ、
これによって仕上スタンド間に出し入れ自在に設置し
て、ストリップの品質管理に必要な情報をすべて収集す
ることが可能となり、製品の品質，歩留り向上に大いに
寄与する。
によれば、コの字状のセンサホルダにＸ線板厚計と１次
元レーザ距離計、少なくとも一対の２次元レーザ距離
計、さらに速度センサを一体的に組み込むようにしたの
で、コンパクトな多機能センサを構成することができ、
これによって仕上スタンド間に出し入れ自在に設置し
て、ストリップの品質管理に必要な情報をすべて収集す
ることが可能となり、製品の品質，歩留り向上に大いに
寄与する。
【００１８】また本発明によれば、センサホルダの環境
対策はセンサ付近の局部のみを集中して行えばよいか
ら、パージエアの量を低減することができ、またミルス
プレイ水の水切りも小さな設備にすることが可能であ
る。
対策はセンサ付近の局部のみを集中して行えばよいか
ら、パージエアの量を低減することができ、またミルス
プレイ水の水切りも小さな設備にすることが可能であ
る。
【図１】本発明の多機能センサを収納するセンサホルダ
の設置状態を示す側面図である。
の設置状態を示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】センサホルダを一部破断して示した側面図であ
る。
る。
【図４】センサホルダを一部破断して示した上面図であ
る。
る。
【図５】本発明の多機能センサによる各種寸法の測定方
法を説明する図である。
法を説明する図である。
１，３ 圧延ロール ２，４ ハウジング ５ パスライン ６ ルーパ ７ サイドガイド ８ センサホルダ 10 レール 14 Ｘ線板厚計 15，16, 17 ２次元レーザ距離計 18 １次元レーザ距離計 19 速度センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 熱間圧延機の仕上スタンド間に設置さ
れるスタンド間多機能センサであって、ストリップのパ
スラインに対して直角方向に移動自在とされるコの字状
のセンサホルダと、このセンサホルダの上部フレームの
中央部にストリップの中心部に対応するように取付けら
れるＸ線発生器と下部フレームの前記Ｘ線発生器に対向
した位置に取付けられるＸ線検出器とからなるストリッ
プの中央板厚を測定するＸ線板厚計と、前記上部フレー
ムのＸ線発生器と同位置に前後して取付けられてストリ
ップの板高さを測定する１次元レーザ距離計と、前記Ｘ
線発生器の両側に等間隔に配置されてストリップの端部
位置を検出する少なくとも一対とされる２次元レーザ距
離計と、前記上部フレームまたは下部フレームに取付け
られてストリップの走行速度を測定する速度センサとか
らなることを特徴とするスタンド間多機能センサ。 - 【請求項２】 前記センサホルダの下部フレームの前
記一対の２次元レーザ距離計に対向した位置に別の一対
の２次元レーザ距離計を設けたことを特徴とする請求項
１記載のスタンド間多機能センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22382391A JPH0560585A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | スタンド間多機能センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22382391A JPH0560585A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | スタンド間多機能センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560585A true JPH0560585A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16804283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22382391A Pending JPH0560585A (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | スタンド間多機能センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0560585A (ja) |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP22382391A patent/JPH0560585A/ja active Pending
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