JPH056065B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は変速時のシフトを確実にする自動変速
機の制御装置に関する。

（従来技術） 車両用自動変速機では、シフトを手動で行わな
いため、シフトの完了を手ごたえなどで感知でき
ない。したがつてスイツチなどの位置センサによ
つてシフトの完了を検知し、これにもとづいてシ
フト不良やシフト過剰などのシフト異常を防止す
るように対策しなければならない。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記位置センサとしてのスイツ
チは、実際に変速機のギヤが噛み合つた状態でオ
ン・オフするような位置に設定する必要があり、
その設定位置の選定および取り付けが面倒になる
ほか、チヤタリングというスイツチ特有の問題に
より、シフト位置を確定できないという欠点があ
つた。この結果、シフト不良やギヤ鳴りを招くと
いう問題を生じていた。

本発明はかかる従来の問題点を解決するもので
あり、シフト位置をデイテント落ち込み位置の常
にシフト側に設定することにより、シフトの不足
および過剰を防止することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、シフトアクチユエータの位置を検出
するストロークセンサにより、変速の際にその位
置が目標値となるよう制御されるシフトアクチユ
エータと、これと機械的に連結されギヤ戻り止め
用デイテント機構を備えた車両用自動変速機にお
いて、シフトアクチユエータ駆動用の油圧を解除
した後のデイテント落ち込み状態でのストローク
センサの値を読み込む手段を設け、該ストローク
センサの値が前記目標値よりもシフト寄りであつ
た場合には、次回の変速の際の目標値を、該スト
ロークセンサの値、又は、該ストロークセンサの
値と前記目標値との中間の値、となるよう更新す
ることを特徴としている。このような制御を車両
の走行中に繰返し行うことにより、次回のシフト
時の目標値は、今までのストロークセンサの目標
値の内で最もシフトよりの値として選択されるよ
うになる。

（作用） シフトアクチユエータがシフト動作完了後にバ
ルブの動作を解除し、このときシフトアクチユエ
ータの油圧はフリーとなり、ギヤの振動を受けて
デイテント機構を自由に動けるようにする。この
状態では、デイテント機構によりシフトアクチユ
エータの位置は正常なギヤ噛み合い状態の位置に
安定する。この時のシフトストロークを読み込
み、それが前回の目標値よりもシフト寄りであつ
た場合には、目標値を更新する。つまり、今まで
のうち最もシフト寄りのシフトストローク位置
を、現ギヤ段の目標シフトストローク位置と定
め、この目標シフトストローク位置でギヤ噛み合
いを行わせるように、シフトアクチユエータを制
御する。このため、シフト不足にもとづくギヤ抜
けやシフト過剰によるドグ歯の破損を防止する。

（実施例） 第１図は本発明に用いられるシフトアクチユエ
ータ１を示し、３位置に停止できる構成となつて
いる。これは段付シリンダ１ａと、第１のピスト
ン１ｂと、この第１のピストン１ｂに嵌合する筒
状の第２のピストン１ｃとからなり、第１のピス
トン１ｂのピストンロツド１ｄ端には変速機のシ
フトレバー１ｅが取り付けられている。ピストン
ロツド１ｄは段付シリンダ１ａの両油室１ｆ，１
ｇに油圧が作用する中立状態にあり、油室１ｇに
油圧が作用すると第１のピストン１ｂは第２のピ
ストン１ｃを伴つて左方に移動し、油室１ｆに油
圧が作用すると、第１のピストン１ｂのみが右方
に移動する。２，３は給圧用バルブで、油圧源４
と油室１ｆおよび１ｇとの間に接続される。５，
６は排圧用バルブで、タンク７と油室１ｆおよび
１ｇとの間に接続されている。

８はシフトレバー１ｅ端を係合する係合凹部８
ａを備えたシフトロツク８ｂを持つたシフトフオ
ークシヤフトで、このシフトフオークシヤフト８
にはシフトフオーク９が取り付けられている。１
０はシフトフオーク９端に係合するスリーブ、１
１はインサート、１２はインサート１１によつて
横動されるシンクロ用ブロツクリング、１３はギ
ヤである。

上記シフトフオークシヤフト８には、例えば第
２段、ニユートラル、第１段のシフト位置に対応
する３つのデイテント溝１４が設けられ、これら
の溝１４の１つにはばね１５に弾持されたスチー
ルボール１６が圧接され、そのシフトフオークシ
ヤフト８のシフトストローク位置を一定の圧力で
保持している。なお、これらのデイテント溝１
４、ばね１５、スチールボール１６はデイテント
機構１９を構成している。また、１７はピストン
ロツド１ｄのストローク位置つまりシフトアクチ
ユエータ１の現シフトストロークを検出するスト
ロークセンサ、１８は電子制御装置で、この電子
制御装置１８はこのストロークセンサ１７の出
力、エンジンの回転速度、車速、セレクトレバ位
置の各種信号にもとづいて、上記給圧用バルブ
２，３、排圧用バルブ５，６を選択的に作動し
て、シフトアクチユエータを上記３位置のいずれ
かの位置にシフトさせる。

次に、かかる車両用自動変速機の動作を、第２
図のフローチヤートにしたがつて説明する。

一例として、ニユートラル位置から第１段にシ
フトをする場合には、所定のセレクトレバ操作に
もとづくシフト信号を電子制御装置１８に入力す
る（ステツプａ）。このため、給圧用バルブ２が
開、給圧用バルブ３が閉、排圧用バルブ５が閉の
状態で、排圧用バルブ６が開かれ、シフトアクチ
ユエータ１の油室１ｆが油圧源４に通じ、ピスト
ンロツド１ｄが図中右方に移動する。

一方、電子制御装置１８はストロークセンサ１
７によりシフト量を検出しており、ギヤが噛み合
つたと思われる所定のシフトストローク位置で、
排圧用バルブ６を閉じて、シフトアクチユエータ
１を停止させる。この際、シフトフオークシヤフ
ト８の右方移動により、デイテント機構１９のニ
ユートラルのデイテント溝１４はスチールボール
１６を乗り越え、隣の第１段のデイテント溝１４
がスチールボール１６に係合する。こうして、シ
フトアクチユエータ１はギヤを目標シフトストロ
ーク位置Ｓにシフトする（ステツプｂ）。

この後、電子制御装置１８は給圧用バルブ２，
３、排圧用バルブ５，６の制御を解除してフリー
となす（ステツプｃ）。このため、油室１ｆ，１
ｇがともにタンク７に連通することになり、シフ
トアクチユエータ１もフリー状態となる。なお、
このとき変速機のスリーブ１０がギヤ１３と噛み
合つていて、そのギヤ段での車両走行中は、ギヤ
１３の振動がスリーブ１０、シフトフオーク９を
介してデイテント機構１９やシフトアクチユエー
タ１によつて吸収され、デイテント機構は上記振
動を受けて第３図の示すように自由に動くことが
できる。

したがつて、そのギヤ段にシフトする際に、最
初は一定の制御マツプにしたがつて行われるので
あるが、一旦そのギヤ段で走行すると、そのギヤ
段のシフト位置はデイテント機構１９によつて、
上限、下限が制限され、安定したギヤ噛み合い位
置が判定される。

そこで、学習のタイミングが到来したとき、つ
まりストロークセンサ１７による読み込みタイミ
ング到来と判定された場合（ステツプｄ）には、
そのギヤ段でのシフトストロークをストロークセ
ンサ１７から読み取り（ステツプｅ）、こうして
読み取つた現シフトストローク位置Ｐ１が第４図
に示すように前回の目標シフトストローク位置ｇ
１，ｇ２よりもシフト側にあるか否かを判定し
（ステツプｆ）、シフト側にあると判定した場合に
は、そのシフト側へのシフトが異常でない場合に
限り、（ステツプｇ）、現シヤフトストロークの位
置、すなわち、今までの最もシフト寄りに移動し
たときのシフトストローク位置をそのギヤ段のシ
フトの際の目標シフトストローク位置とする（ス
テツプｈ）。次に、かかるシフト位置がそのまま
維持されているか否かが、判断され（ステツプ
ｉ）、維持されている場合にはステツプｄからス
テツプｈまでの制御を繰り返し、維持されない場
合にはニユートラルにシフトされる（ステツプ
ｊ）。

このように、ステツプｈによる目標シフトスト
ローク位置の設定の繰り返しにより、シフト量不
足によるギヤ抜けやシフト過多によるドグ歯の破
損を防止することができる。

また、上記シフト方法によれば、変速機自身、
シフトアクチユエータ１の連繋機構の寸法のばら
つき、ガタ、ストロークセンサ１７の特性のばら
つき、シフトレバー１ｅやシフトフオークシヤフ
ト８の係合凹部８ａの摩耗に影響されずに、上記
したシフトを確実かつ安全に実行できる。

なお、ステツプｈで設定する新しい目標シフト
ストローク位置は、次式によりある重み付け平均
を行なうことにより、異常データの読み込みによ
つて受ける影響を小さくできる。

Ｓ＝［（Ｓ×Ｋ）＋S′］／Ｋ＋１ ただし、左辺のＳは目標シフトストローク位
置、右辺のＳは前回の目標値、S′は現シフトスト
ローク位置、Ｋは重み付け係数とする。

この式により、目標ストローク位置を定めた場
合には、新しい目標値は、読み込んだ現ストロー
ク位置と前回の目標値との中間の値に設定され
る。

（発明の効果） 本発明によれば、シフトアクチユエータが、シ
フト終了後に、シフトアクチユエータに対する油
圧を解除した際に、デイテント落込み状態で自由
に動くことができることを利用し、ギヤ噛み合い
状態でのシフトストロークをストロークセンサよ
り読み込み、ストロークセンサの値が前の目標値
よりもシフト寄りであつた場合には、次回の変速
の際の目標値を、該ストロークセンサの値（つま
り、今までの学習値のうちで最もシフト寄りの位
置）、又は、該ストロークセンサの値と前記目標
値との中間の値、となるよう更新してシフト制御
を実行させる。これにより、変速を行う際、シフ
ト不足によるギヤ抜け、シフト過剰によるドグ歯
の破損等を有効に防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動変速機の制御装置
を説明するためのシフト機構のシステム図、第２
図はシフト制御の方法を示すフローチヤート、第
３図および第４図はスチールボールのデイテント
溝における振動状態を示す説明図である。 １……シフトアクチユエータ、１ａ……段付シ
リンダ、１ｂ……第１のピストン、１ｃ……第２
のピストン、１ｄ……ピストンロツド、１ｅ……
シフトレバー、１ｆ，１ｇ……油室、２，３……
給圧用バルブ、４……油圧源、５，６……排圧用
バルブ、７……タンク、８……シフトフオークシ
ヤフト、９……シフトフオーク、１０……スリー
ブ、１１……インサート、１２……ブロツクリン
グ、１３……ギヤ、１４……デイテント溝、１５
……ばね、１６……スチールボール、１７……ス
トロークセンサ、１８……電子制御装置、１９…
…デイテント機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シフトアクチユエータの位置を検出するスト
   ロークセンサにより、変速の際にその位置が目標
   値となるよう制御されるシフトアクチユエータ
   と、これと機械的に連結されたギヤ戻り止め用デ
   イテント機構を備えた車両用自動変速機におい
   て、 シフトアクチユエータ駆動用の油圧を解除した
   後のデイテント落ち込み状態でのストロークセン
   サの値を読み込む手段を設け、 該ストロークセンサの値が前記目標値よりもシ
   フト寄りであつた場合には、次回の変速の際の目
   標値を、該ストロークセンサの値、又は、該スト
   ロークセンサの値と前記目標値との中間の値、と
   なるよう更新することを特徴とする自動変速機の
   制御装置。