JPS636258A - 車両用自動変速機のシフト制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機のシフト制御装置Info
- Publication number
- JPS636258A JPS636258A JP61150544A JP15054486A JPS636258A JP S636258 A JPS636258 A JP S636258A JP 61150544 A JP61150544 A JP 61150544A JP 15054486 A JP15054486 A JP 15054486A JP S636258 A JPS636258 A JP S636258A
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- JP
- Japan
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- shift
- value
- stroke
- clutch
- sensor
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両に搭載した自動変速機のシフト位置を学習
値により設定する車両用自動変速機のシフト制御装置に
関する。
値により設定する車両用自動変速機のシフト制御装置に
関する。
（従来の技術）
近年、電子制御装置を用いた車両用自動変速機が開発さ
れ、変速機の変速操作を手動で行うことなく、エンジン
回転や走行状態を検出する各種のスイッチ、センサなど
の信号が入力される電子制御装置の指令により１例えば
油圧にて作動するアクチュエータを操作して変速機の変
速制御が行われている。
れ、変速機の変速操作を手動で行うことなく、エンジン
回転や走行状態を検出する各種のスイッチ、センサなど
の信号が入力される電子制御装置の指令により１例えば
油圧にて作動するアクチュエータを操作して変速機の変
速制御が行われている。
この種、車両用自動変速機のシフト操作の完了は、シフ
トアクチュエータのシフト操作を検出する例えばポジシ
ョンスイッチからの信号に基づいてシフト作動を読取っ
ているが、個々の車両のそれぞれのシフト位置のバラツ
キに対応するには多数のポジションスイッチに対しての
調整が必要であり、これらの調整に手数を要している。
トアクチュエータのシフト操作を検出する例えばポジシ
ョンスイッチからの信号に基づいてシフト作動を読取っ
ているが、個々の車両のそれぞれのシフト位置のバラツ
キに対応するには多数のポジションスイッチに対しての
調整が必要であり、これらの調整に手数を要している。
このため、変速機のシフトアクチュエータのシフト位置
を検出するストロークセンサを設け、シフト位置におけ
るシフトアクチュエータの作動位置をストロークセンサ
の検出値により学習して、シフト目標値を設定する車両
用自動変速機のシフト制御装置の提案が＃顆間６０−１
９００９４号に示されている。
を検出するストロークセンサを設け、シフト位置におけ
るシフトアクチュエータの作動位置をストロークセンサ
の検出値により学習して、シフト目標値を設定する車両
用自動変速機のシフト制御装置の提案が＃顆間６０−１
９００９４号に示されている。
（発明が解決しようとする問題点）
上述の特願昭６０〜１９００９４号に示された提案にお
いては、シフトアクチュエータのシフト位置に対応する
ストロークセンサの検出値を基とした学習値を用いてシ
フトアクチュエータのシフト目標値としているが、変速
機構に動力源からのトルクが加わっていないため、シフ
ト位置の安定を欠く問題を生じている。
いては、シフトアクチュエータのシフト位置に対応する
ストロークセンサの検出値を基とした学習値を用いてシ
フトアクチュエータのシフト目標値としているが、変速
機構に動力源からのトルクが加わっていないため、シフ
ト位置の安定を欠く問題を生じている。
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その
目的は、変速機のシフト位置を学習値により設定するに
際し、クラッチ接の状態にて学習値を求めて安定なシフ
ト目標値を得ようとする車両用自動変速機のシフト制御
装置を提供するにある。
目的は、変速機のシフト位置を学習値により設定するに
際し、クラッチ接の状態にて学習値を求めて安定なシフ
ト目標値を得ようとする車両用自動変速機のシフト制御
装置を提供するにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明によれば、シフトアクチュエータのシフト位置を
検出する手段と、クラッチの作動を検出する手段と、前
記両手段によりクラッチ接時にシフト位置を学習してシ
フトアクチュエータのシフト位置を制御する車両用自動
変速機のシフト制御装置が提供される。
検出する手段と、クラッチの作動を検出する手段と、前
記両手段によりクラッチ接時にシフト位置を学習してシ
フトアクチュエータのシフト位置を制御する車両用自動
変速機のシフト制御装置が提供される。
（作用）
本発明ではクラッチセンサからの信号によりクラッチ接
を判断してストロークセンサからの検出値を学習値とす
るので、エンジンからのトルクが変速機に加わるためシ
フト点が安定している時の学習値が得られ、確実なシフ
ト位置を設定できる作用がある。
を判断してストロークセンサからの検出値を学習値とす
るので、エンジンからのトルクが変速機に加わるためシ
フト点が安定している時の学習値が得られ、確実なシフ
ト位置を設定できる作用がある。
（実施例）
つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係る車両用自動変速機のシフト制御装
置の一実施例を示すシフト機構の説明図であり、第２図
はシフト制御の処理の一例を示す処理フロー図である。
置の一実施例を示すシフト機構の説明図であり、第２図
はシフト制御の処理の一例を示す処理フロー図である。
第１図において、１は変速機のシフト作動を行うシフト
アクチュエータであり、３位置に停止できるものである
。これは段付シリンダｌａと、第１のピストン１ｂと、
この第１のピストンｌｂに嵌合する筒状の第２のピスト
ンＩＣとからなり、第１のピストンｌｂのピストンロッ
ドｌｄ端には変速機のシフトレバ−１ｅが取付けられて
いる。
アクチュエータであり、３位置に停止できるものである
。これは段付シリンダｌａと、第１のピストン１ｂと、
この第１のピストンｌｂに嵌合する筒状の第２のピスト
ンＩＣとからなり、第１のピストンｌｂのピストンロッ
ドｌｄ端には変速機のシフトレバ−１ｅが取付けられて
いる。
ピストンロッドｌｄは段付シリンダ１ａの両仙室ｉｆ、
Ｉｇにそれぞれ油圧が作用すると中立状態になり、油室
１ｇのみに油圧が作用すると、第１のピストン１ｂは第
２のピストンＩＣを伴って下方に移動し、第１図の部分
（Ａ）で示すギヤ段Ｒ，２，４速側にシフトされること
になる。
Ｉｇにそれぞれ油圧が作用すると中立状態になり、油室
１ｇのみに油圧が作用すると、第１のピストン１ｂは第
２のピストンＩＣを伴って下方に移動し、第１図の部分
（Ａ）で示すギヤ段Ｒ，２，４速側にシフトされること
になる。
また、油室ｉｆのみに油圧が作用すると、第１のピスト
ン１ｂのみが上方に移動し、第１図の部分（Ａ）に示す
ギヤ段り、３，５速側にシフトされることになる。２．
３は電磁弁であり油室１ｇ、ｉｆを油圧源４１．タンク
５に通ずるマグネチックバルブである。
ン１ｂのみが上方に移動し、第１図の部分（Ａ）に示す
ギヤ段り、３，５速側にシフトされることになる。２．
３は電磁弁であり油室１ｇ、ｉｆを油圧源４１．タンク
５に通ずるマグネチックバルブである。
６はシフトレバ−１ｅ端に係合するシフトブロック７を
持ったシフトフォークシャフトであり、シフトフォーク
８が取り付けられている。９はシフトフォーク端に係合
するスリーブ、１０はインサート、１１はインサート１
０によって移動されるシンクロ用ブロックリング、１２
はギヤである。
持ったシフトフォークシャフトであり、シフトフォーク
８が取り付けられている。９はシフトフォーク端に係合
するスリーブ、１０はインサート、１１はインサート１
０によって移動されるシンクロ用ブロックリング、１２
はギヤである。
１３は位置決め機構であり、ばね１３ａ、スチールポー
ル１３ｂを有する。そして、上記シフトフォークシャフ
ト６には、例えばＬ、ニュートラル、Ｒのシフト位置に
対応する３つの位置決め用のｙｔｌ ３ ｃが設けられ
、これらの溝１３ｃの１つにばばね１３ａによって弾持
されたスチールポール１３ｂが圧接され、そのシフトフ
ォークシャフト６のシフトストローク位置を保持してい
る。
ル１３ｂを有する。そして、上記シフトフォークシャフ
ト６には、例えばＬ、ニュートラル、Ｒのシフト位置に
対応する３つの位置決め用のｙｔｌ ３ ｃが設けられ
、これらの溝１３ｃの１つにばばね１３ａによって弾持
されたスチールポール１３ｂが圧接され、そのシフトフ
ォークシャフト６のシフトストローク位置を保持してい
る。
１４はピストンロッド１ｄのストローク位置を検出する
ストロークセンナ、１５は電子制御装置で、中央処理装
置、入出力装置、各種メモリなどを備えたコンピュータ
構成のものであり、ストロークセンサ１４の出力、図示
しないエンジンの回転速度、車速、セレクトレバー等の
各種信号に基づいて、上記シフト用の電磁弁２．３を選
択的に作動して油圧によりピストンロッドｌｄを上記３
位置のいずれかの位置に移動させシフトさせるものであ
る。なお、電子制御装置１５には図示していないクラッ
チのストロークを検出するクラッチストロークセンサ（
クラッチセンサ）１６からのクラッチ信号Ｃ３が入力さ
れている。
ストロークセンナ、１５は電子制御装置で、中央処理装
置、入出力装置、各種メモリなどを備えたコンピュータ
構成のものであり、ストロークセンサ１４の出力、図示
しないエンジンの回転速度、車速、セレクトレバー等の
各種信号に基づいて、上記シフト用の電磁弁２．３を選
択的に作動して油圧によりピストンロッドｌｄを上記３
位置のいずれかの位置に移動させシフトさせるものであ
る。なお、電子制御装置１５には図示していないクラッ
チのストロークを検出するクラッチストロークセンサ（
クラッチセンサ）１６からのクラッチ信号Ｃ３が入力さ
れている。
次に、本実施例の動作を、第２図の処理フロー図にした
がって説明する。
がって説明する。
電子制御装置によりシフト命令が出た場合、まず初期シ
フトか否かについて、そのシフト段の学習値（学習され
ていない場合は０）をチエツクし、もし学習されていな
い場合は初期シフトに移る（ステップａ）、初期シフト
においては、そのギヤ段で考えられる設計上、製造上の
最も深いシフト位置（ストッパまでの位置）と考えられ
るＳ。位置に向けてシフトを行なう（ステップｂ）。
フトか否かについて、そのシフト段の学習値（学習され
ていない場合は０）をチエツクし、もし学習されていな
い場合は初期シフトに移る（ステップａ）、初期シフト
においては、そのギヤ段で考えられる設計上、製造上の
最も深いシフト位置（ストッパまでの位置）と考えられ
るＳ。位置に向けてシフトを行なう（ステップｂ）。
電子制御装置１５にてはシフト命令後は、常にストロー
クセンサ１４の現在値を読み込んでおり、Ｓｏ位置に達
したか否かを判定し、所定時間経過してもＳ。位置に達
しない場合には、１度シフトの動作を中止し再度シフト
を試みる（ステップＣ〜ｆ）、ただし、シフト抜きの繰
返しの目的がギヤの途中のひっかかりの除去の目的であ
り、例えばｎ回の緑返しでもＳ。位置に達しない場合は
。
クセンサ１４の現在値を読み込んでおり、Ｓｏ位置に達
したか否かを判定し、所定時間経過してもＳ。位置に達
しない場合には、１度シフトの動作を中止し再度シフト
を試みる（ステップＣ〜ｆ）、ただし、シフト抜きの繰
返しの目的がギヤの途中のひっかかりの除去の目的であ
り、例えばｎ回の緑返しでもＳ。位置に達しない場合は
。
その機構のシフトストロークの最大寸法が短いストロー
クのものであると判断し、この短いストロークものであ
ると判断した場合は、例えば図面寸法上の最大値と最小
値との間の値（ＳＬ−３Ｈ）にあるか否かを判断し、こ
れらの間にあることを確認したときには初期シフトは完
了したものとみなす（ステップｄ 、 ｅ） 、そして
、ステップＣにおいてシフトがＳｏ位置に達したとき、
またはステップｅにおいて最大値と最小値の間、即ちバ
ラツキの間にあると確認したときは、初期シフトは完了
したとみなしてステップｈのパルプフリーのフローに進
む。
クのものであると判断し、この短いストロークものであ
ると判断した場合は、例えば図面寸法上の最大値と最小
値との間の値（ＳＬ−３Ｈ）にあるか否かを判断し、こ
れらの間にあることを確認したときには初期シフトは完
了したものとみなす（ステップｄ 、 ｅ） 、そして
、ステップＣにおいてシフトがＳｏ位置に達したとき、
またはステップｅにおいて最大値と最小値の間、即ちバ
ラツキの間にあると確認したときは、初期シフトは完了
したとみなしてステップｈのパルプフリーのフローに進
む。
ステップａにおいて既に学習値があり、初期シフトでな
いと判断されると、ステップｇに進んでシフト目標値Ｓ
の手前のＳ−αの点で電磁弁をオフにする。ここでαは
電磁弁をオフにした後も、シフト作動がオーバーシュー
トして進む量であり、このオーバーシュート量αの手前
で送油を断としてオーバーストロークによる障害を防止
する。そして、シフトアクチュエータの作動をフリーに
して、イ”Ｉｄｅｆ）Ｉａ構１３の作用でシフトフォー
クシャフト６を保持する（ステップｇ。
いと判断されると、ステップｇに進んでシフト目標値Ｓ
の手前のＳ−αの点で電磁弁をオフにする。ここでαは
電磁弁をオフにした後も、シフト作動がオーバーシュー
トして進む量であり、このオーバーシュート量αの手前
で送油を断としてオーバーストロークによる障害を防止
する。そして、シフトアクチュエータの作動をフリーに
して、イ”Ｉｄｅｆ）Ｉａ構１３の作用でシフトフォー
クシャフト６を保持する（ステップｇ。
ｈ）。
この後、タラッチストロークセンサ１６のクラッチ信号
Ｃ５を読込み、クラッチが接状態でエンジンのトルクが
変速機に加わり、シフト位置が安定しているとき、学習
のタイミングであればストロークセンサからの検出値を
艙込む（ステップｉ、Ｊ 、ｋ ＊ ｌ ） ｅ ステップｍでは読込んだ検出値が所定の範囲内にあるか
否かのチエツクを行い、異常値の場合は学習値として使
用しないためステップｒに進む。
Ｃ５を読込み、クラッチが接状態でエンジンのトルクが
変速機に加わり、シフト位置が安定しているとき、学習
のタイミングであればストロークセンサからの検出値を
艙込む（ステップｉ、Ｊ 、ｋ ＊ ｌ ） ｅ ステップｍでは読込んだ検出値が所定の範囲内にあるか
否かのチエツクを行い、異常値の場合は学習値として使
用しないためステップｒに進む。
そして所定の範囲内にあればステップｎにて、過去に学
習されているかをチエツクして、学習されていないため
既学習値がない場合にはステップｑに進んで、初期シフ
ト過程におけるシフトストロークの検出値Ｓ′を学習値
として目標値に代入する。
習されているかをチエツクして、学習されていないため
既学習値がない場合にはステップｑに進んで、初期シフ
ト過程におけるシフトストロークの検出値Ｓ′を学習値
として目標値に代入する。
ステップｎにて既に学習されており、今回のシフトスト
ロークの検出値が学習値（前回の目標値）に対してシフ
ト寄りにあるか否かを判断しくステップｏ）、シフト寄
りにあると判断された場合には、最もシフト寄りに、移
動したときのシフトストローク位置を、その変速段の目
標シフトストロークとするように平均処理がなされる（
ステップｐ）、この平均処理による学習値更新処理は Ｓ＝ ［（前回目標値５）ＸＫ＋ （読込みストローク
Ｓ ’）］／ （Ｋ＋１） なる式にて実行され、左辺のＳは目標シフトストローク
、Ｋは重み付は係数である。
ロークの検出値が学習値（前回の目標値）に対してシフ
ト寄りにあるか否かを判断しくステップｏ）、シフト寄
りにあると判断された場合には、最もシフト寄りに、移
動したときのシフトストローク位置を、その変速段の目
標シフトストロークとするように平均処理がなされる（
ステップｐ）、この平均処理による学習値更新処理は Ｓ＝ ［（前回目標値５）ＸＫ＋ （読込みストローク
Ｓ ’）］／ （Ｋ＋１） なる式にて実行され、左辺のＳは目標シフトストローク
、Ｋは重み付は係数である。
そして、＋１方式更新処理として、
■ｉｆ（前回目標値Ｓ）く（読込ストロークＳ′）ｔｈ
ｅｎ Ｓ ＝ Ｓ ＋ １■ｉｆ（前
回目標値Ｓ）≧（読込ストロークＳ′）ｔｈｅｎ
Ｓ ＝ Ｓ ただし、シフトストロークの値がシフト寄りの方が小さ
くなる場合は、 ■ｉｆ（前回目標値Ｓ）〉（読込ストロークＳ′）ｔｈ
ｅｎ Ｓ ＝ Ｓ −１■ｉｆ（前回目
標値Ｓ）≦（読込ストロークＳ′）ｔｈｅｎ Ｓ
＝ Ｓ とする。
ｅｎ Ｓ ＝ Ｓ ＋ １■ｉｆ（前
回目標値Ｓ）≧（読込ストロークＳ′）ｔｈｅｎ
Ｓ ＝ Ｓ ただし、シフトストロークの値がシフト寄りの方が小さ
くなる場合は、 ■ｉｆ（前回目標値Ｓ）〉（読込ストロークＳ′）ｔｈ
ｅｎ Ｓ ＝ Ｓ −１■ｉｆ（前回目
標値Ｓ）≦（読込ストロークＳ′）ｔｈｅｎ Ｓ
＝ Ｓ とする。
そして、この重み付は平均を行うことにより、異常値の
読込みによる影響を小さくしている。
読込みによる影響を小さくしている。
ステップｒにおいては、上記のように処理されたシフト
位置が継続されるか否かがチエツクされ、継続される場
合にはステップｉにてクラッチストロークを読込み、そ
の後のフローが繰返される。
位置が継続されるか否かがチエツクされ、継続される場
合にはステップｉにてクラッチストロークを読込み、そ
の後のフローが繰返される。
以上１本発明を一実施例により説明したが、本発明の主
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。
（発明の効果）
本発明によれば、シフトアクチュエータのシフト位置の
設定に際し、クラッチを接とした状態におけるストロー
クセンサの検出値による学習値から目標値を設定するの
で、シフト不足によるギヤ抜けや、シフト過多によるシ
フト機構の破損などが防止できる安定なシフト位置が得
られる効果がある。
設定に際し、クラッチを接とした状態におけるストロー
クセンサの検出値による学習値から目標値を設定するの
で、シフト不足によるギヤ抜けや、シフト過多によるシ
フト機構の破損などが防止できる安定なシフト位置が得
られる効果がある。
第１図は本発明に係る車両用自動変速機のシフト制御装
置の一実施例を示すシフト機構の説明図、第２図はその
シフト制御の処理の一例を示す処理フロー図である。 ｌ・・・シフトアクチュエータ、ｌｄ・・・ピストンロ
ッド、６・・・シフトフォークシャフト、１３・・・デ
イテント機構、１４・・・ストロークセンサ、１５・・
・電子制御装置、１６・・・クラッチストロークセンサ
（クラッチセンサ）。
置の一実施例を示すシフト機構の説明図、第２図はその
シフト制御の処理の一例を示す処理フロー図である。 ｌ・・・シフトアクチュエータ、ｌｄ・・・ピストンロ
ッド、６・・・シフトフォークシャフト、１３・・・デ
イテント機構、１４・・・ストロークセンサ、１５・・
・電子制御装置、１６・・・クラッチストロークセンサ
（クラッチセンサ）。
Claims (1)
- シフトアクチュエータのシフト位置を検出する手段と、
クラッチの作動を検出する手段と、前記両手段によりク
ラッチ接時にシフト位置を学習してシフトアクチュエー
タのシフト位置を制御する手段とを有することを特徴と
する車両用自動変速機のシフト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150544A JPS636258A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150544A JPS636258A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS636258A true JPS636258A (ja) | 1988-01-12 |
| JPH0514817B2 JPH0514817B2 (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=15499188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61150544A Granted JPS636258A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS636258A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1081417A3 (de) * | 1999-08-28 | 2001-11-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren bzw. Vorrichtung zur Steuerung des Ausrückens eines in einem Kraftfahrzeuggetriebe vorgesehenen Kupplungsgliedes |
| JP2006283821A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 機械式自動変速装置 |
| JP2009108908A (ja) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Toyota Motor Corp | 同期噛み合い式変速機の変速操作装置 |
| WO2017006786A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | いすゞ自動車株式会社 | ディテント位置推定装置 |
-
1986
- 1986-06-26 JP JP61150544A patent/JPS636258A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1081417A3 (de) * | 1999-08-28 | 2001-11-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren bzw. Vorrichtung zur Steuerung des Ausrückens eines in einem Kraftfahrzeuggetriebe vorgesehenen Kupplungsgliedes |
| JP2006283821A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 機械式自動変速装置 |
| JP2009108908A (ja) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Toyota Motor Corp | 同期噛み合い式変速機の変速操作装置 |
| WO2017006786A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | いすゞ自動車株式会社 | ディテント位置推定装置 |
| JP2017015209A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | いすゞ自動車株式会社 | ディテント位置推定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514817B2 (ja) | 1993-02-26 |
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