JPH0560738U

JPH0560738U - 自動締付装置

Info

Publication number: JPH0560738U
Application number: JP782392U
Authority: JP
Inventors: 博史片柳
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1992-01-28
Filing date: 1992-01-28
Publication date: 1993-08-10
Anticipated expiration: 2007-01-28
Also published as: JP2597497Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】円周上に配列したボルトを自動的に締付ける
装置にあって、ボルトの種類、本数の異なる場合にも同
一の装置で対応を可能とする。【構成】エンジンのクランクシャフト５にフライホイ
ール２を固着するボルト１０は、エンジンの型式により
サイズと本数が異なる。使用するボルトに対応する２種
類のソケット１５０Ａ、１５０Ｂは回転自在のヘッド１
２０に支持されたドライバ１４０にとりつけられる。ド
ライバ１４０はエアシリンダ１４２により軸方向に移動
する。ヘッド１２０を支持する第２のテーブル１００
は、エアシリンダ１１０により第１のテーブル６０に対
して離接する。第１のテーブル６０は回転円盤７０を支
持し、回転円盤７０にナットランナ８０がとりつけられ
る。円盤７０はサーボモータ７２とギヤ機構７６、７８
により割出される。ナットランナ８０は選択的にドライ
バ１４０に連結されて所定のソケットを介してボルトを
自動的に締付ける。ヘッドを割出しつつ全てのボルトを
締付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は円周等分に配列されたボルトやナットを締付ける自動締付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は自動締付装置の概要を示す説明図である。例えば、円陣１のクランクシャフトに対してフライホイール２をボルト１０でとりつける際に使用される自動締付装置２０は、モータ等により回転駆動される複数のソケット２２を有する。ボルト１０は円周上に等分に配列され、図示の例では、８本のボルトが使用されている。ボルト１０が配列されるピッチ円が充分に大きい場合には、自動締付装置２０のソケット２２も、ボルトの本数だけ装備して１工程で全てのボルトの締付けを完了することができる。しかしながら、ピッチ円が小さい場合等においては、ボルトの本数に合わせてソケットを装備することが困難なことがある。この場合には、ソケットの数を減らして、複数回にわけて締付けを行なう。図示の例では、４本のソケット２２を用いて、２回の締付けで８本のボルト１０を締付けている。ボルト１０に対するソケット２２の嵌合や位相合わせはオペレータ２５により行なう必要があった。例えば、実開昭６０−１２０７３２号公報にはソケットを自動的に割出して位相合せを行ない、ソケットを軸方向に移動させて、ボルト、ナットを自動的に締付ける装置が提案されている。また、実開昭６２−３２７３４号公報は、円板上にサイズの異なるソケットのユニットを配列して、各ユニットを選択的に使用することのできる自動締付装置が開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ワークの種類によっては、使用するボルトの形状、寸法に加えて使用するボルトの本数も異なることがある。本考案はこれらの問題を解決する自動締付装置を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の自動締付装置は、案内レールを有する基台と、基台上に摺動自在に支持された第１のテーブルと、第１の案内テーブルを摺動するアクチュエータと、第１のテーブルに回転自在に支持された円盤と、円盤にとりつけられた結合ソケットを有する複数のナットランナと、円盤の割出し装置と、基台上に摺動自在に支持された第２のテーブルと、第１のテーブルと第２のテーブルを離接自在に連結するアクチュエータと、第２のテーブルに回転自在に支持されたヘッドと、ヘッドに摺動自在にとりつけられた複数のドライバと、ドライバの摺動装置と、ドライバの先端に着在自在にとりつけられた複数種のソケットを備える。

【０００５】

【作用】

ナットランナはボルトの種類に対応するソケットに選択的に連結されてボルトの締付けを行なう。ソケットを支持するヘッドは自動的に割出されて全てのナットを締付ける。

【０００６】

【実施例】

図１は本考案の実施例を示す側面図、図２は図１のＡ矢視図、図３は図１のＢ矢視図、図４は図１のＣ矢視図である。自動締付装置の基台５０の上には案内レール５２が設けてあり、案内レール５２上にはリニアガイド６２を介して第１のテーブル６０が摺動自在にとりつけられる。基台５０の端部にはエアシリンダ等のアクチュエータ５４がとりつけてあり、エアシリンダ５４のピストンロッド５５が第１のテーブル６０に連結される。第１のテーブル６０は、垂直方向に立設する側壁を有し、この側壁内にベアリング６８を介して円盤７０が回転自在にとりつけられる。この円盤７０は電動モータを有するナットランナ８０を備え、ナットランナ８０は結合ソケット８４を回転駆動する。この装置においては、２個のナットランナ８０が装備されている。円盤７０は図４に示すように、例えば、４本のピン受け部材８４を備えている。

【０００７】第１のテーブル６０の上部には、サーボモータ７２と減速機７４を組合せた装置がとりつけられており、減速機７４の出力軸はピニオンギヤ７６を駆動する。ピニオンギヤ７６は円盤７０にとりつけたギヤ７８に噛合い、サーボモータ７２は円盤７０を所定の回転位置に割り出す。第１のテーブル６０はエアシリンダ１１０を介して第２のテーブル１００に連結される。第２のテーブル１００もリニアガイド１０２を介して案内レール５２上を摺動する。第２のテーブル１００はベアリング１０４を介してヘッド１２０を回転自在に支持する。ヘッド１２０は、第１のテーブル６０側に突出するピン１１２と連結軸１３０を有する。連結１３０はナットランナ８０の倍数の個数を有し、本装置の場合には、４本の連結軸１３０を有する。連結軸１３０はスライド軸受部１３２を介してドライバ１４０に連結され、ドライバ１４０は軸受１４１を介して第２のテーブル１００に回転自在に支持されるとともに、アクチュエータ１４２により軸方向にも摺動する。ドライバ１４０の先端には、ボルト締付用のソケット１５０Ａ、１５０Ｂが着脱自在にとりつけてある。

【０００８】図３に示すように、ソケットは６角ボルト用のソケット１５０Ａが２本と、１２角ボルト用のソケット１５０Ｂが２本装備されている。円陣のクランクシャフト５の端部にフライホイール２をとりつけるボルト１０は、例えば図２に示すように、円陣の型式（車型）に応じて、（Ａ）６角ボルト８本、（Ｂ）１２角ボルト８本、（Ｃ）６角ボルト１０本等の異なる構造を有する。本考案の自動締付装置にあっては、これらの異なるパターンの取付ボルトを自動的に締付けることができる。

【０００９】次に本装置の作動を説明する。 (１)ワークにとりつけられたメモリカード等により、装置は締付対象のボルトの種類と配列が、図２の(Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ)いずれのパターンかを識別する。 (２)締付けるボルトの種類に応じて、使用するソケット１５０Ａ、１５０Ｂを選択する。まず、サーボモータ７２を駆動してナットランナを装備した円盤７０を回動し、結合ソケット８４を対応する連結軸１３０の軸線に一致させる。次に、エアシリンダ１１０を駆動して第２のテーブル１００を第１のテーブル６０に引き寄せ、結合ソケット８４と連結軸１３０を結合する。この操作により、ヘッド１２０のピン１１２も円盤７０のピン受け部材８６に挿入され、円盤７０とヘッド１２０は一体となる。 (３)エアシリンダ５４を駆動して、ユニット全体をワークに対向する位置まで前進させる。 (４)サーボモータ７２によりソケット１５０Ａ又は１５０Ｂをボルト１０又は１０Ａの位置へ割り出す。 (５)エアシリンダ１４２を駆動して使用する２本のソケットのみを前進させてボルトに噛合わせる。 (６)ナットランナ８０を駆動して２本のボルトを締付ける。 (７)締付け完了後に、エアシリンダ１４２によりソケットを後退させる。 (８)サーボモータ７２により次の２本のボルト位置にソケットを割り出し、以上の工程をくり返し、全てのボルトを締付ける。 (９)エアシリンダ５４によりユニット全体をワークから後退させて動作を完了する。

【００１０】

【考案の効果】

本考案は以上のように、１台の装置により、ワークの型式によって締付け対象のボルトの種類や使用本数が異なるワークに対しても、ワークの種類を識別してボルトに適したソケットを自動的に選択し、ボルトの自動締付けを実行する。作動は完全に自動化されるので、無人による運転が可能である。また、ソケットの割出しをサーボモータにより行なうので、割出しも正確であり、割出し角度も自由に設定できる。したがって、円周等分のボルト配列の外に、非等分のボルト配列にも対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す側面図。

【図２】図１のＡ矢視図。

【図３】図１のＢ矢視図。

【図４】図１のＣ矢視図。

【図５】従来装置の説明図。

【符号の説明】

１０ボルト５０基台５４エアシリンダ６０第１のテーブル６８円盤７２サーボモータ８０ナットランナ８４結合ナット１００第２のテーブル１１０エアシリンダ１１２ピン１２０ヘッド１３０連結軸１４０ドライバ１４２エアシリンダ１５０Ａ，１５０Ｂソケット

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】案内レールを有する基台と、基台上に摺
動自在に支持された第１のテーブルと、第１の案内テー
ブルを摺動するアクチュエータと、第１のテーブルに回
転自在に支持された円盤と、円盤にとりつけられた結合
ソケットを有する複数のナットランナと、円盤の割出し
装置と、基台上に摺動自在に支持された第２のテーブル
と、第１のテーブルと第２のテーブルを離接自在に連結
するアクチュエータと、第２のテーブルに回転自在に支
持されたヘッドと、ヘッドに摺動自在にとりつけられた
複数のドライバと、ドライバの摺動装置と、ドライバの
先端に着在自在にとりつけられた複数種のソケットを備
え、ソケットはナットランナにより選択的に駆動される
自動締付装置。