JPS60120732U - 回転割出し機構付き多軸ナツトランナ装置 - Google Patents

回転割出し機構付き多軸ナツトランナ装置

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JPS60120732U
JPS60120732U JP737184U JP737184U JPS60120732U JP S60120732 U JPS60120732 U JP S60120732U JP 737184 U JP737184 U JP 737184U JP 737184 U JP737184 U JP 737184U JP S60120732 U JPS60120732 U JP S60120732U
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JP
Japan
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nut
runners
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nut runners
nut runner
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JP737184U
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川口　喜美雄
桜井　通暁
勝美 伊藤
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Mazda Motor Corp
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Publication date
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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図はナツトランナによるナツト類の締め付
けにおけるナツトランナとナツト類との位置ずれの説明
に供される図、第４図は本考案に係る回転割出し機構付
き多軸ナツトランナ装置の一例を形成する締め付はユニ
ットの構成を、ワー□−− りとともに示す側面図、第５図は第４図に示される締め
付はユニットの正面図、第６図は第４図及び第５図に示
される締め付はユニットの制御系の一例を等測的に示す
ブロック図、第７図は第６図に示されるコントローラに
よる制御態様をまとめたフローチャートである。 図中、３は締め付はユニット、４Ａ、４Ｂ及び４Ｃはナ
ツトランナ、９は進退用シリンダ、１６ば昇降用シリン
ダ、２１は回動基板、２８は位置割出し用シリンダ、３
０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃは駆動ユニット、３２Ａ、３２
Ｂ及び３２Ｃはソケット、３２は係合部、５０はコント
ローラである。 Ｂ　： 第３図 紳付Ｂ％藺ｔ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ナツト部材に係合する保合部が先端に配されてロンド状
    に形成されたナツトランナが、複数個、共通の支持部か
    ら、円周上に等ピッチで配設された相互位置を占めるよ
    うにして回動可能に突出して成る多軸ナツトランナ機構
    部と、上記複数のナツトランナの夫々を回転せしめるナ
    ツトランナ駆動部と、上記支持部材を上記複数のナツト
    ランナの夫々の突出方向に直交する方向に回動させて、
    上記複数のナツトランナの位置割出しを行う回転割出し
    機構部と、上記複数のナツトランナの夫々が上記保合部
    を回動自在に支持されたワークのナツト部材に係合させ
    て該ワークのナツト部材の締め付けを行った後、上記係
    合部が上記ワークのナツト部材に係合した状態で、上記
    回転割出し機構部に、上記支持部材を上記複数のナツト
    ランナの夫々における捩り応力を消滅させる第１の方向
    に所定位置まで回動させた後再び上記第１の方向とは逆
    の第２の方向に回動させて元に戻し、その後、上記支持
    部材を上記第１もしくは第２の方向に所定位置まで回動
    させて、上記複数のナツトランナの位置割出しを行う動
    作をとらせる制御手段とを備えて構された回転割出し機
    構付き多軸ナツトランナ装置。
JP737184U 1984-01-23 1984-01-23 回転割出し機構付き多軸ナツトランナ装置 Granted JPS60120732U (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS60120732U true JPS60120732U (ja) 1985-08-15
JPH0112928Y2 JPH0112928Y2 (ja) 1989-04-14

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JP (1) JPS60120732U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0560738U (ja) * 1992-01-28 1993-08-10 いすゞ自動車株式会社 自動締付装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0560738U (ja) * 1992-01-28 1993-08-10 いすゞ自動車株式会社 自動締付装置

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JPH0112928Y2 (ja) 1989-04-14

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