JPH0560742U - 自動固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワークあるいは治具などの固定作業を自動化し
て作業効率を向上する。安全装置を設けなくても固定状
態を確実に保持し、作業者の安全性を図る。 【構成】被固定物の周囲に応じた取り付け板にボルトを
固定する。ボルトに先端部が挿通されるとともに被固定
物に当接する係合位置と離間した非係合位置との間で移
動する固定部材を設ける。固定部材を挿通するボルトに
ナットを噛み合わせる。ナットに嵌合するソケットを有
したレンチ部材を、ソケットを中心に往復揺動するよう
に取り付ける。レンチ部材の他端に当接して往復移動す
る往復駆動部材を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動固定装置、詳しくは、例えばプレス装置の取り付け盤にプレ ス金型を固定したり、工作機械の治具にワークを固定したりする自動固定装置に 関する。

【０００２】

【従来技術】

例えば、従来のプレス装置において支持フレーム上にダイを、またスライダー にプレス金型を夫々固定する場合、作業者は固定ボルトを使用してねじ止めして いた。

【０００３】 また、例えばフリーフローコンベヤー上を移動するパレット上にワークを固定 する場合、作業者は専用の治具であるクランプ部材を使用して固定していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した何れの場合にあっても、作業者は固定ボルトあるいは 専用の治具を使用して金型あるいはワークを固定しなければならず、作業性が悪 かった。

【０００５】 特にプレス装置のプレス金型およびダイにあっては、重量物であるため、その 取り付け作業に多くの時間がかかっていた。

【０００６】 これらの欠点を解決するため、油圧駆動するクランプ爪をワークあるいは治具 に係合させることにより固定する各種のクランプ装置が開発されているが、これ らのクランプ装置のあっては、ワークあるいは治具の固定時に油圧回路の誤動作 によりクランプ動作が解除されるのを防止して作業者の安全性を図る必要上、各 種の安全機械を設ける必要があり、装置自体が大型化するとともに高コスト化す る問題を有している。

【０００７】 本考案は、上記した従来の欠点を解決するために考案されたものであり、その 目的とするところは、ワークあるいは治具などの固定作業を自動化して作業効率 を向上し得るとともに誤動作による作業者の危険性を防止することが可能な自動 固定装置を提供することにある。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】

このため請求項１は、被固定物の周囲に応じた取り付け板に固定されたボルト と、先端部が前記ボルトを挿通して被固定物に当接する係合位置と離間した非係 合位置との間で移動可能に支持された固定部材と、固定部材を挿通するボルトに 噛み合わされるナットと、前記ナットに嵌合するソケットを有し、該ソケットを 中心に往復揺動するレンチ部材と、該レンチ部材の他端に当接しながら往復移動 してレンチ部材を往復揺動する往復駆動部材とを備えたことを特徴としている。

【０００９】 また請求項３は、被固定物の周囲に応じた取り付け板に固定されたボルトと、 先端部が前記ボルトを挿通して被固定物に当接する係合位置と離間した非係合位 置との間で移動可能に支持された固定部材と、固定部材を挿通するボルトに噛み 合わされるナットと、前記ナットに嵌合するソケットを有し、該ソケットを中心 に往復揺動するレンチ部材と、該レンチ部材の他端に設けられた長孔を摺接する 係合軸を回転駆動する回転駆動部材とを備えたことを特徴としている。

【００１０】

【考案の作用】

上記のように構成された請求項１は、往復駆動部材によりレンチ部材がソケッ トを中心に往復揺動されると、正逆何れかの方向へ回動するソケットによりボル トに対してナットを締め付け方向あるいは緩め方向へ移動して固定部材を押し下 げたり、押し下げ状態を解除することにより非固定物を挟持固定あるいは挟持状 態を解除させる。

【００１１】 また請求項３は、回転駆動部材によりレンチ部材がソケットを中心に往復揺動 されると、正逆何れかの方向へ回動するソケットによりボルトに対してナットを 締め付け方向あるいは緩め方向へ移動して固定部材を押し下げたり、押し下げ状 態を解除することにより非固定物を挟持固定あるいは挟持状態を解除させる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に従って説明する。

【００１３】 図１はプレス装置の概略を示す斜視図である。

【００１４】 図２は固定装置を拡大して示す斜視図である。

【００１５】 図３は固定装置の略体横断面図である。

【００１６】 図４は固定装置の略体縦断面図である。

【００１７】 固定装置が取り付けられる例えばプレス装置１の支持フレーム３上には雌型５ が、固定装置８により固定されている。

【００１８】 また、前記雌型５の上面に対向する支持フレーム３にはスライダー７がガイド ロッド６を介して上下方向へ移動可能に支持され、該スライダー７の下面には雄 型９が固定装置８により固定されている。

【００１９】 そして前記スライダー７は連結されたシリンダー１３の作動により前記雄型９ が雌型５に挿嵌する下方位置と、前記雄型９が雌型５から上方へ離間した上方位 置との間にて移動される。

【００２０】 そして前記固定装置８は以下のように構成されている。なお、図２〜図４は支 持フレーム３に取り付けられた固定装置を示すものであるが、スライダー７に取 り付けられる固定装置と同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。

【００２１】 すなわち、前記雌型５の周囲に応じた支持フレーム３および雄型９の周囲に応 じたスライダー７には互いに対向する４本の支持ボルト１５が夫々固定されてい る。

【００２２】 また、各支持ボルト１５の外側に応じた支持フレーム３および雄型９には支持 台１７が夫々固定され、各支持台１７には支持溝１７ａが前記支持ボルト１５に 向って延びるように形成されている。

【００２３】 各支持台１７の支持溝１７ａには固定バー１９が移動可能に夫々支持されてい る。

【００２４】 そして各固定バー１９の基端部には前記支持台１７に取り付けられたスライド 用シリンダー２０のロッドが回動可能に連結されている。

【００２５】 また、各固定バー１９の先端側には長孔１９ａが、該固定バー１９の移動方向 へ延びるように形成され、各長孔１９ａには夫々の支持ボルト１５が挿通されて いる。

【００２６】 各固定バー１９と支持フレーム３および雄型９との間に応じた支持ボルト１５ には弾性部材としての圧縮ばね２１が夫々装着され、該圧縮ばね２１の弾性力に より各固定バー１９を図示する上方へ付勢している。

【００２７】 各固定バー１９から上方へ突出した支持ボルト１５にはナット２３が、スラス ト軸受２５を介して噛み合わされ、各ナット２３にはレンチ部材２７のソケット ２９が夫々噛み合わされている。

【００２８】 各レンチ部材２７にはソケット２９の回動方向を切換えるラチェット爪（図示 せず）が内蔵され、該ラチェット爪はレンチ部材２７に取り付けられたロータリ ーアクチュータ３０に連結されている。そして該ロータリーアクチュータ３０の 駆動によりソケット２９外周の外歯に対するラチェット爪の係合状態を変更する ことにより正方向あるいは逆方向へのみ、ソケット２９を回動させるように回動 方向を切換可能に構成されている。

【００２９】 前記各レンチ部材２７の端部には前記支持台１７に取り付けられた往復駆動部 材としてのシリンダー３１が連結されている。

【００３０】 すなわち、各シリンダー３１のシリンダーチューブ３１ａ内にはピストン３３ が軸線方向へ摺動可能に支持され、該ピストン３３の中央部には開口部３５が、 前記シリンダーチューブ３１ａに形成された切欠３１ｂと連通するように形成さ れている。

【００３１】 そして、前記各ピストン３３の開口部３５にはレンチ部材２７の端部に回転可 能に支持された支持ローラ３７が、その内側面へ当接するように支持されている 。

【００３２】 次に、上記のように構成された固定装置８による雌型５および雄型９の固定作 用を説明する。

【００３３】 図５は支持フレーム３に対する雌型５の非固定状態を示す略体断面図である。

【００３４】 図６は雌型５に対して固定バー１９が係合可能な位置へ移動した状態を示す略 体断面図である。

【００３５】 図７はレンチ部材２７の回動作用を示す略体断面図である。

【００３６】 なお、図５〜図７は支持フレーム３に雌型５を取り付ける場合について図示す るが、スライダー７に雄型９を固定する場合についても同様であるため、その説 明を省略する。

【００３７】 スライド用シリンダー２０の非作動状態にあっては、固定バー１９は雌型５と の非係合位置に後退しているとともに圧縮ばね２１の弾性力により支持フレーム ３から離間する方向へ移動されている。また、ソケット２９外周の外歯に噛み合 うラチェット爪はロータリーアクチュータ３０により支持ボルト１５に対してナ ット２３が締め付けられる方向へ回動されている。

【００３８】 上記状態にて支持フレーム３上に固定しようとする雌型５を載置した後にスラ イド用シリンダー２０が作動されると、各固定バー１９は雌型５に対する係合可 能位置へ移動される。

【００３９】 この状態にて制御バルブ（図示せず）によりシリンダー３１に対してエアーを 交互に切換えてピストン３３を往復移動させると、該ピストン３３の往復移動に 伴ってその開口部３５内にて支持ローラー３７が該ピストン３３の移動方向と直 交する方向へ移動してレンチ部材２７を、ソケット２９を中心に往復揺動させる 。

【００４０】 上記したレンチ部材２７の往復揺動により支持ボルト１５に対してナット２３ が図示する下方向へ移動されると、該ナット２３により押し下げられる固定バー １９の先端部が雌型５に当接して支持フレーム３へ挟持固定させる。

【００４１】 次に、支持フレーム３に取り付けられた雌型５を取り外す場合について説明す ると、先ずロータリーアクチュータ３０を駆動してラチェット爪をソケット２９ 外周の緩め側へ係合させる。これにより前記ソケット２９はナット２３の緩め方 向へのみ回動される。

【００４２】 上記状態にてシリンダー３１に対してエアーを交互に供給してピストン３３を 軸線方向へ往復移動させると、上記作用と同様にピストン３３の往復移動に伴っ てレンチ部材２７を往復揺動させてソケット２９を緩め方向側へのみ回動させる 。

【００４３】 これにより支持ボルト１５に対してナット２３が図示する上方へ移動されると 、固定バー１９は圧縮ばね２１の弾性力により上方へ移動して雌型５に対する挟 持固定状態が解除される。

【００４４】 次に、スライド用シリンダー２０を復動して固定バー１９を雌型５との非係合 位置へ戻すことにより固定解除動作を終了する。

【００４５】 このように本実施例は、支持ボルト１５に噛み合わされたナット２３を回動し て固定バー１９を押し下げて雌型５を支持フレーム３へ挟持固定することができ る。

【００４６】 また、支持フレーム３に対する雌型５の固定時にあっては、シリンダー３１の 非作動状態が維持される限りにおいて固定状態を維持することができ、特に安全 装置を設けることなく、安全性を確保することができる。

【００４７】 次に、請求項３を説明する。

【００４８】 図８はレンチ部材の駆動機構を示す略体斜視図である。

【００４９】 請求項１の実施例はシリンダー３１によりレンチ部材２７を往復揺動させるも のとしたが、請求項２はシリンダー３１に代えて回転駆動部材を使用してレンチ 部材２７を往復揺動させるものである。

【００５０】 すなわち、各支持台１７には回転駆動部材を構成するエアー駆動型のロータリ ーアクチュータ８１が固定され、該ロータリーアクチュータ８１の回転軸にはデ ィスク８３が取り付けられている。そして該ディスク８３の外周側には係合軸８ ５が取り付けられている。

【００５１】 一方、レンチ部材８７の一端部にはディスク８３の直径とほぼ一致する長さの 長孔８７ａが長手方向へ延びるように形成され、該長孔８７ａには前記係合軸８ ５が摺動可能に係合される。

【００５２】 そして前記ロータリーアクチュータ８１の回転駆動によりディスク８３が所定 の方向へ回転されると、レンチ部材８７は長孔８７ａに係合する係合軸８５によ りソケット８９を中心に往復揺動して支持ボルト１５に噛み合ったナット２３を 締め付け方向あるいは緩め方向へ回動させる。

【００５３】 上記説明は、プレス装置１の支持フレーム３に雌型５を、またスライダー７に 雄型９を固定する用途に使用する固定装置８について説明したが、固定装置８の 用途としてはプレス装置１に限定されるものではなく、例えばフリーフローコン ベヤー上を移動するフリーフローパレットに固定装置８を取り付け、該固定装置 ８により搬送しようとするワークを固定する用途あるいは工作機械のベット上に 固定装置８を取り付け、固定装置８により被加工物を固定する用途など、ワーク あるいは治具などを自動固定する各種用途に使用することができる。

【００５４】

【考案の効果】

このように本考案は、ねじ止め動作の自動化を可能にして作業効率を向上し得 るとともに誤動作による作業者の危険性を防止することが可能な自動固定装置を 提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス装置の概略を示す斜視図である。

【図２】固定装置を拡大して示す斜視図である。

【図３】固定装置の略体横断面図である。

【図４】固定装置の略体縦断面図である。

【図５】支持フレームに対する雌型の非固定状態を示す
略体断面図である。

【図６】雌型に対して固定バーが係合可能な位置へ移動
した状態を示す略体断面図である。

【図７】レンチ部材の回動作用を示す略体断面図であ
る。

【図８】請求項３の実施例を示す略体斜視図である。

【符号の説明】

１ プレス装置 ３ 支持フレーム ５ 雌型 ７ 固定部材としてのスライダー ８ 固定装置 ９ 雄型 １３ シリンダー １５ 支持ボルト １７ 支持台 ２０ スライド用シリンダー ２１ 圧縮ばね ２３ ナット ２７ レンチ部材 ２９ ソケット ３１ 往復駆動部材としてのシリンダー

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被固定物の周囲に応じた取り付け板に固定
   されたボルトと、先端部が前記ボルトを挿通して被固定
   物に当接する係合位置と離間した非係合位置との間で移
   動可能に支持された固定部材と、固定部材を挿通するボ
   ルトに噛み合わされるナットと、前記ナットに嵌合する
   ソケットを有し、該ソケットを中心に往復揺動するレン
   チ部材と、該レンチ部材の他端に当接しながら往復移動
   してレンチ部材を往復揺動する往復駆動部材とを備えた
   ことを特徴とする自動固定装置。
2. 【請求項２】前記往復駆動部材はシリンダーからなり、
   シリンダーに対する流体の供給を交互に切り換えてレン
   チ部材を、ソケットを中心に往復揺動させる請求項１の
   自動固定装置。
3. 【請求項３】被固定物の周囲に応じた取り付け板に固定
   されたボルトと、先端部が前記ボルトを挿通して被固定
   物に当接する係合位置と離間した非係合位置との間で移
   動可能に支持された固定部材と、固定部材を挿通するボ
   ルトに噛み合わされるナットと、前記ナットに嵌合する
   ソケットを有し、該ソケットを中心に往復揺動するレン
   チ部材と、該レンチ部材の他端に設けられた長孔を摺接
   する係合軸を回転駆動する回転駆動部材と備えたことを
   特徴とする自動固定装置。
4. 【請求項４】前記回転駆動部材は流体駆動形式のロータ
   リーアクチェータからなり、係合軸の回転にともなって
   レンチ部材を、ソケットを中心に往復揺動させる請求項
   ３の自動固定装置。
5. 【請求項５】前記固定部材の他端には移動部材が取り付
   けられ、該移動部材により固定部材の先端部が被固定物
   に係合可能な係合位置と被固定物から離間した非係合位
   置との間にて移動させる請求項１および３の自動固定装
   置。