JPH0560865A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH0560865A JPH0560865A JP21997491A JP21997491A JPH0560865A JP H0560865 A JPH0560865 A JP H0560865A JP 21997491 A JP21997491 A JP 21997491A JP 21997491 A JP21997491 A JP 21997491A JP H0560865 A JPH0560865 A JP H0560865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plane mirror
- optical system
- mirror
- plane
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 平面ミラーを回転制御することにより視向軸
を走査する撮像装置において、機械的強度を向上させ、
低コストな撮像装置を得る。 【構成】 平面ミラー３をミラー回転中心６を中心に回
転する回転機構７に取付け、回転機構７を光学系４の視
向軸に平行に移動させるスライド機構８に取付ける。 【効果】 平面ミラーを回転機構とスライド機構を用い
て制御することで光学窓の必要面積を小さくし、内外圧
や振動等の機械的強度を向上させ、さらに低コストとな
る。
を走査する撮像装置において、機械的強度を向上させ、
低コストな撮像装置を得る。 【構成】 平面ミラー３をミラー回転中心６を中心に回
転する回転機構７に取付け、回転機構７を光学系４の視
向軸に平行に移動させるスライド機構８に取付ける。 【効果】 平面ミラーを回転機構とスライド機構を用い
て制御することで光学窓の必要面積を小さくし、内外圧
や振動等の機械的強度を向上させ、さらに低コストとな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ミラーを制御するこ
とにより撮像装置としての視向軸を走査する撮像装置に
関するものである。
とにより撮像装置としての視向軸を走査する撮像装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の撮像装置の構成例であり、
図において１は目標物、２は光学窓、３は平面ミラー、
４は光学系、５は像面、６は平面ミラーの回転中心、７
は回転機構である。
図において１は目標物、２は光学窓、３は平面ミラー、
４は光学系、５は像面、６は平面ミラーの回転中心、７
は回転機構である。
【０００３】次に動作について説明する、目標物１が反
射もしくは放射する光は光学窓２を透過し、平面ミラー
３で反射して光学系４に入射する。光学系４は入射した
光を像面に結像させる。このとき、平面ミラー３と水平
軸とのなす角θと、この撮像装置の視向軸と水平軸との
なす角θELとの間には（２）式の関係があり、回転機構
７によってθを制御することでθELを走査することが可
能となる。この時、光学窓２は撮像装置の視向軸が走査
しても光学系４に入射する光束を遮蔽しないように、あ
る程度大きな面積が必要となる。
射もしくは放射する光は光学窓２を透過し、平面ミラー
３で反射して光学系４に入射する。光学系４は入射した
光を像面に結像させる。このとき、平面ミラー３と水平
軸とのなす角θと、この撮像装置の視向軸と水平軸との
なす角θELとの間には（２）式の関係があり、回転機構
７によってθを制御することでθELを走査することが可
能となる。この時、光学窓２は撮像装置の視向軸が走査
しても光学系４に入射する光束を遮蔽しないように、あ
る程度大きな面積が必要となる。
【０００４】
【数２】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の撮像装置は以上
のように構成されているので、目標物１が水平軸と上方
と下方にある両方の場合に対応する為には、図３のよう
に光学窓２を大きくしなければならなかった。一般に、
光学窓２の材料は金属等の構造物に比べ機械的強度が劣
り、内圧、外圧や振動等の環境条件によって最悪の場合
破壊する恐れがある。又、光学窓２は光学系４に入射す
る光束に悪影響を与えないため非常に高精度に研磨する
ため大きくなればなるほど高価になるという問題があっ
た。
のように構成されているので、目標物１が水平軸と上方
と下方にある両方の場合に対応する為には、図３のよう
に光学窓２を大きくしなければならなかった。一般に、
光学窓２の材料は金属等の構造物に比べ機械的強度が劣
り、内圧、外圧や振動等の環境条件によって最悪の場合
破壊する恐れがある。又、光学窓２は光学系４に入射す
る光束に悪影響を与えないため非常に高精度に研磨する
ため大きくなればなるほど高価になるという問題があっ
た。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、光学窓を小さくすることで機械
的強度を高め、さらに低コストを実現する撮像装置を得
ることを目的とする。
ためになされたもので、光学窓を小さくすることで機械
的強度を高め、さらに低コストを実現する撮像装置を得
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る撮像装置
は、平面ミラーを、ミラー面上の１軸を中心に回転させ
る回転機構と、この回転機構を光学系の視向軸に平行に
平行移動させるスライド機構を具備したものである。
は、平面ミラーを、ミラー面上の１軸を中心に回転させ
る回転機構と、この回転機構を光学系の視向軸に平行に
平行移動させるスライド機構を具備したものである。
【０００８】
【作用】この発明における回転機構は撮像装置の視向軸
と水平軸とのなす角を走査するように作用し、スライド
機構は回転機構を光学系の視向軸に平行に移動させるこ
とにより光学窓の必要面積を小さくする。
と水平軸とのなす角を走査するように作用し、スライド
機構は回転機構を光学系の視向軸に平行に移動させるこ
とにより光学窓の必要面積を小さくする。
【０００９】
実施例１．以下にこの発明の一実施例を図について説明
する。図１及び図２において１は目標物、２は光学窓、
３は平面ミラー、４は光学系、５は像面、６は平面ミラ
ーの回転中心、７は回転機構、８はスライド機構であ
る。
する。図１及び図２において１は目標物、２は光学窓、
３は平面ミラー、４は光学系、５は像面、６は平面ミラ
ーの回転中心、７は回転機構、８はスライド機構であ
る。
【００１０】図１、図２は各々撮像装置の視向軸を操作
した場合である。両図を比較すると平面ミラー３を回転
機構７とスライド機構８で制御することによって光学窓
２の必要面積が小さくて済む。回転機構７とスライド機
構８の制御は、光学系と平面ミラーの回転中心の距離を
ＬV 、平面ミラー中心と光学窓との距離をＬH 、光学系
の視向軸と垂直な水平軸と平面ミラーのミラー面とのな
す角をθとしたとき、（３）式の関係に常になるように
行う。ここで光学系に入射する光束の径をＤL、光学窓
２の光学系視向軸方向の長さをＤW としたとき両者には
（４）式の関係がほぼ成立する。
した場合である。両図を比較すると平面ミラー３を回転
機構７とスライド機構８で制御することによって光学窓
２の必要面積が小さくて済む。回転機構７とスライド機
構８の制御は、光学系と平面ミラーの回転中心の距離を
ＬV 、平面ミラー中心と光学窓との距離をＬH 、光学系
の視向軸と垂直な水平軸と平面ミラーのミラー面とのな
す角をθとしたとき、（３）式の関係に常になるように
行う。ここで光学系に入射する光束の径をＤL、光学窓
２の光学系視向軸方向の長さをＤW としたとき両者には
（４）式の関係がほぼ成立する。
【００１１】
【数３】
【００１２】
【数４】
【００１３】一方従来の撮像装置ではＤL とＤW は
（５）式の関係がほぼ成立する。具体的な数値としてＤ
L ＝１５０，θEL＝−５〜４５゜、ＬH ＝３００とする
と、従来の撮像装置ではＤW は約５０８となるに比べこ
の発明に係る撮像装置ではＤW は約２１２となり半分以
下の大きさで光学窓を実現できる。
（５）式の関係がほぼ成立する。具体的な数値としてＤ
L ＝１５０，θEL＝−５〜４５゜、ＬH ＝３００とする
と、従来の撮像装置ではＤW は約５０８となるに比べこ
の発明に係る撮像装置ではＤW は約２１２となり半分以
下の大きさで光学窓を実現できる。
【００１４】
【数５】
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば平面ミ
ラーを回転機構とスライド機構により制御することで光
学窓を小さくでき、撮像装置の耐内外圧性や耐振動性等
の機械的強度を向上させ更に低コストな撮像装置を得ら
れるという効果がある。
ラーを回転機構とスライド機構により制御することで光
学窓を小さくでき、撮像装置の耐内外圧性や耐振動性等
の機械的強度を向上させ更に低コストな撮像装置を得ら
れるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示す撮像装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】平面ミラーを回転機構及びスライド機構を制御
して撮像装置の視向軸を操作した図である。
して撮像装置の視向軸を操作した図である。
【図３】従来の撮像装置の一実施例の構成図である。
１ 目標物 ２ 光学窓 ３ 平面ミラー ４ 光学系 ５ 像面 ６ 平面ミラー回転中心 ７ 回転機構 ８ スライド機構
Claims (1)
- 【請求項１】 外部の目標物が反射もしくは放射する光
を透過する光学窓と、上記光を反射する平面ミラーと、
上記平面ミラーから反射した光を集光する光学系と、集
光位置に配置されるフィルムや固体撮像素子等の像面と
からなる撮像装置において、上記平面ミラーのミラー面
上の１軸を中心に上記平面ミラーを回転させる回転機構
と、上記回転機構を光学系の視向軸に平行に平行移動さ
せるスライド機構とを有し、上記光学系と平面ミラーの
回転中心の距離をＬV 、上記平面ミラー中心と光学窓と
の距離をＬH 、上記光学系の視向軸と垂直な水平軸と平
面ミラーのミラー面とのなす角をθとしたとき、 【数１】 の関係を常に満足するように上記回転機構とスライド機
構を制御することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21997491A JPH0560865A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21997491A JPH0560865A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560865A true JPH0560865A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=16743948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21997491A Pending JPH0560865A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0560865A (ja) |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP21997491A patent/JPH0560865A/ja active Pending
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