JPH0580140A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH0580140A JPH0580140A JP24132591A JP24132591A JPH0580140A JP H0580140 A JPH0580140 A JP H0580140A JP 24132591 A JP24132591 A JP 24132591A JP 24132591 A JP24132591 A JP 24132591A JP H0580140 A JPH0580140 A JP H0580140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- slide mechanism
- rotation
- axis
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光学系を回転制御することにより視向軸を走
査する撮像装置において、機械的強度を向上させ、低コ
ストな撮像装置を得る。 【構成】 光学系３を回転中心５を中心に回転する回転
機構６に取付け、回転機構６を平行に移動させるスライ
ド機構７に取付ける。 【効果】 光学系の視向軸と位置をを回転機構とスライ
ド機構を用いて制御することで光学窓の必要面積を小さ
くし、内外圧や振動等の機械的強度を向上させ、さらに
低コストとなる。
査する撮像装置において、機械的強度を向上させ、低コ
ストな撮像装置を得る。 【構成】 光学系３を回転中心５を中心に回転する回転
機構６に取付け、回転機構６を平行に移動させるスライ
ド機構７に取付ける。 【効果】 光学系の視向軸と位置をを回転機構とスライ
ド機構を用いて制御することで光学窓の必要面積を小さ
くし、内外圧や振動等の機械的強度を向上させ、さらに
低コストとなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光学系の視向軸を回
転機構により制御することにより、撮像装置としての視
向軸を走査する撮像装置に関するものである。
転機構により制御することにより、撮像装置としての視
向軸を走査する撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の撮像装置の構成例であり、
図において１は目標物、２は光学窓、３は光学系、４は
像面、５は回転中心、６は回転機構である。
図において１は目標物、２は光学窓、３は光学系、４は
像面、５は回転中心、６は回転機構である。
【０００３】次に動作について説明する。目標物が反射
もしくは放射する光は光学窓を透過して光学系に入射す
る。光学系は入射した光を像面に結像させる。このと
き、回転機構によって光学系の視向軸をを走査すること
が可能となる。この時、光学窓は撮像装置の視向軸が走
査しても光学系に入射する光束を遮蔽しないように、あ
る程度大きな面積が必要となる。
もしくは放射する光は光学窓を透過して光学系に入射す
る。光学系は入射した光を像面に結像させる。このと
き、回転機構によって光学系の視向軸をを走査すること
が可能となる。この時、光学窓は撮像装置の視向軸が走
査しても光学系に入射する光束を遮蔽しないように、あ
る程度大きな面積が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の撮像装置は以上
のように構成されているので、目標物が水平軸と上方と
下方にある両方の場合に対応する為には、図３のように
光学窓を大きくしなければならなかった。一般に、光学
窓の材料は金属等の構造物に比べ機械的強度が劣り、内
圧、外圧や振動等の環境条件によって最悪の場合破壊す
る恐れがある。又、光学窓は光学系に入射する光束に悪
影響を与えないため非常に高精度に研摩するため大きく
なればなるほど高価になるという問題があった。
のように構成されているので、目標物が水平軸と上方と
下方にある両方の場合に対応する為には、図３のように
光学窓を大きくしなければならなかった。一般に、光学
窓の材料は金属等の構造物に比べ機械的強度が劣り、内
圧、外圧や振動等の環境条件によって最悪の場合破壊す
る恐れがある。又、光学窓は光学系に入射する光束に悪
影響を与えないため非常に高精度に研摩するため大きく
なればなるほど高価になるという問題があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、光学窓を小さくすることで機械
的強度を高め、さらに低コストを実現する撮像装置を得
ることを目的としており、そのための撮像装置内の回転
機構とスライド機構の制御の関係式を提供する事を目的
としている。
ためになされたもので、光学窓を小さくすることで機械
的強度を高め、さらに低コストを実現する撮像装置を得
ることを目的としており、そのための撮像装置内の回転
機構とスライド機構の制御の関係式を提供する事を目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る撮像装置
は、光学系と像面を回転機構により回転させると共に、
スライド機構により平行移動させることで、光学窓の必
要面積を小さくするものである。
は、光学系と像面を回転機構により回転させると共に、
スライド機構により平行移動させることで、光学窓の必
要面積を小さくするものである。
【０００７】更に、スライド機構の平行移動軸と光学窓
との距離をＬH 、スライド機構の平行移動軸と垂直な水
平軸と光学系の視向軸とのなす角をθ、スライド機構の
平行移動軸上の任意の１点と回転中心との距離をＬV と
したとき、後述の（２）式の関係に常になるように回転
機構とスライド機構を制御するものである。
との距離をＬH 、スライド機構の平行移動軸と垂直な水
平軸と光学系の視向軸とのなす角をθ、スライド機構の
平行移動軸上の任意の１点と回転中心との距離をＬV と
したとき、後述の（２）式の関係に常になるように回転
機構とスライド機構を制御するものである。
【０００８】
【作用】この発明における回転機構は撮像装置の視向軸
走査するように作用する。
走査するように作用する。
【０００９】又、スライド機構はθの値にたいして、ス
ライド機構の平行移動軸と光学窓との距離をＬH 、スラ
イド機構の平行移動軸と垂直な水平軸と光学系の視向軸
とのなす角をθ、スライド機構の平行移動軸上の任意の
１点と回転中心との距離をＬV としたとき後述の（２）
式の関係に常に満足するように制御され、光学窓の必要
面積を小さくするよう作用する。
ライド機構の平行移動軸と光学窓との距離をＬH 、スラ
イド機構の平行移動軸と垂直な水平軸と光学系の視向軸
とのなす角をθ、スライド機構の平行移動軸上の任意の
１点と回転中心との距離をＬV としたとき後述の（２）
式の関係に常に満足するように制御され、光学窓の必要
面積を小さくするよう作用する。
【００１０】
実施例１．以下にこの発明の一実施例を図について説明
する。図１及び図２において１は目標物、２は光学窓、
３は光学系、４は像面、５は回転中心、６は回転機構、
７はスライド機構である。
する。図１及び図２において１は目標物、２は光学窓、
３は光学系、４は像面、５は回転中心、６は回転機構、
７はスライド機構である。
【００１１】図１、図２は各々撮像装置の視向軸を操作
した場合である。両図を比較すると光学系３と像面４を
回転機構６とスライド機構７で制御することによって光
学窓２の必要面積が小さくて済む。回転機構６とスライ
ド機構７の制御は、スライド機構の平行移動軸と光学窓
との距離をＬH 、スライド機構の平行移動軸と垂直な水
平軸と光学系の視向軸とのなす角をθ、スライド機構の
平行移動軸上の任意の１点と回転中心との距離をＬV と
したとき、（２）式の関係に常になるように行なう。こ
こで光学系に入射する光束の径をＤL 、光学窓２の光学
系視向軸方向の長さをＤW としたとき両者には（３）式
の関係がほぼ成立する。
した場合である。両図を比較すると光学系３と像面４を
回転機構６とスライド機構７で制御することによって光
学窓２の必要面積が小さくて済む。回転機構６とスライ
ド機構７の制御は、スライド機構の平行移動軸と光学窓
との距離をＬH 、スライド機構の平行移動軸と垂直な水
平軸と光学系の視向軸とのなす角をθ、スライド機構の
平行移動軸上の任意の１点と回転中心との距離をＬV と
したとき、（２）式の関係に常になるように行なう。こ
こで光学系に入射する光束の径をＤL 、光学窓２の光学
系視向軸方向の長さをＤW としたとき両者には（３）式
の関係がほぼ成立する。
【００１２】
【数２】
【００１３】
【数３】
【００１４】一方従来の撮像装置ではＤL とＤW は
（４）式の関係がほぼ成立する。具体的な数値としてＤ
L ＝１５０、θ＝−５〜４５゜、ＬH ＝３００とする
と、従来の撮像装置ではＤWは約５０８となるに比べこ
の発明に係る撮像装置ではＤW は約２１２となり半分以
下の大きさで光学窓を実現できる。
（４）式の関係がほぼ成立する。具体的な数値としてＤ
L ＝１５０、θ＝−５〜４５゜、ＬH ＝３００とする
と、従来の撮像装置ではＤWは約５０８となるに比べこ
の発明に係る撮像装置ではＤW は約２１２となり半分以
下の大きさで光学窓を実現できる。
【００１５】
【数４】
【００１６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば平面ミ
ラーを回転機構とスライド機構により制御することで光
学窓を小さくでき、撮像装置の耐内外圧性や耐震動性等
の機械的強度を向上させ更に低コストな撮像装置を得ら
れるという効果がある。
ラーを回転機構とスライド機構により制御することで光
学窓を小さくでき、撮像装置の耐内外圧性や耐震動性等
の機械的強度を向上させ更に低コストな撮像装置を得ら
れるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示す撮像装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】平面ミラーを回転機構及びスライド機構を制御
して撮像装置の視向軸を操作した図である。
して撮像装置の視向軸を操作した図である。
【図３】従来の撮像装置の一実施例の構成図である。
１ 目標物 ２ 光学窓 ３ 光学系 ４ 像面 ５ 回転中心 ６ 回転機構 ７ スライド機構
Claims (1)
- 【請求項１】 外部の目標物が反射もしくは放射する光
を透過する光学窓と、その光を集光する光学系と、集光
位置に配置されるフィルムおよび固体撮像素子等の像面
からなる撮像装置において、光学系と像面を光学系の視
向軸上にある回転中心を中心に回転させる回転機構と、
この回転機構を平行に平行移動させるスライド機構を有
し、上記スライド機構の平行移動軸と光学窓との距離を
ＬH、上記スライド機構の平行移動軸と垂直な水平軸と
光学系の視向軸とのなす角をθ、上記スライド機構の平
行移動軸上の任意の１点と回転中心との距離をＬV とし
たとき、（１）式の関係を常に満たすように上記回転機
構と上記スライド機構を制御することを特徴とする撮像
装置。 【数１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24132591A JPH0580140A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24132591A JPH0580140A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580140A true JPH0580140A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17072619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24132591A Pending JPH0580140A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0580140A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08304523A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-22 | Toshiba Corp | 光波捜索装置 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24132591A patent/JPH0580140A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08304523A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-22 | Toshiba Corp | 光波捜索装置 |
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