JPH0560878A - 物体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光センサを利用し特定位置における被検知物
体の有無を検知する装置において、装置の設置位置や検
知物体に合わせた機械的な調整を必要としない装置を開
発する。 【構成】 直線状に連続して受光素子を並べ、受光素子
列の半分からはプラスの出力、残りの半分からはマイナ
スの出力として光電変換出力を取り出し、両出力の差を
求める受光器を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光センサを利用した物体
監視装置、特に駐車場において個々の駐車場所に駐車車
輌が存在するか否かの監視に用いる物体検知装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のこの種の装置を説明するた
めの図で、図において、１は駐車場の天井面、２は駐車
場の床面、３はスポット状の光を投射する発光器、４は
車輌、１０は受光器、１１は受光器１０の光学系（集光
レンズ）、１２は第１の受光素子、１３は第２の受光素
子、２０は発光器３から投射された光の床反射面、２１
は第１の受光素子１２上に形成される床面光点で、床反
射面２０からの反射光が光学系１１で集光されて形成さ
れる。４０は発光器３から投射された光の車輌反射面、
４１は第２の受光素子１３上に形成される車輌面光点
で、車輌反射面４０からの反射光が光学系１１で集光さ
れて形成される。

【０００３】図３に示すように、従来の装置は光学系１
１の焦点付近に、同等な受光特性を有する第１，第２の
受光素子１２，１３を設けており、第１受光素子１２上
には床反射面２０からの反射光線が集光して床面光点２
１を形成するように調整され、第２の受光素子１３上に
は車輌反射面４０からの反射光線が集光して車輌面光点
４１を形成するように調整されている。そして、２つの
受光素子１２，１３の出力を比較することにより、駐車
車輌４の有無を検知するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、上記のような従来の物体検知装置では、それぞれ
の駐車場や車輌に合わせて機械的な調整が必要となる。
すなわち、それぞれ駐車場によって天井の高さが異なる
ため、第１の受光素子１２に正確に床面光点２１を形成
させるためには、設置するそれぞれの駐車場に合わせて
受光素子１２の位置を機械的に調整してやる必要があ
る。また、駐車する車輌の形状や車高は一定ではないた
め、第２の受光素子１３上に車輌面光点４１が正確に形
成されるとは限らず、高い検知精度が得られない等の問
題点があった。

【０００５】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、機械的な調整を必要とせず、高い検知精度
を確保できる物体検知装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる物体検知
装置は、直線状に連続して複数の受光素子を並べて受光
素子群を形成し、その半分の受光素子列からはプラスの
出力、残りの半分の受光素子列からはマイナスの出力と
して光電変換出力を取り出し、両出力の差を求めて被検
知物体の有無を検出する受光器を備えたことを特徴とし
ている。

【０００７】

【作用】本発明においては、直線状に連続して複数の受
光素子を並べて受光素子群を形成し、その半分の受光素
子列からはプラスの出力、残りの半分の受光素子列から
はマイナスの出力として光電変換出力を取り出し、両出
力の差を求めて被検知物体の有無を検出する受光器を備
えることにより、設置位置の変化に対しては電気的に対
応でき、被検知物体の形状が多少異なってもその光点を
いつでも受光素子群で捕らえることが可能になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明の一実施例を示す図で、図において、
１は駐車場の天井面、２は駐車場の床面、３はスポット
状の光を投射する発光器、４は車輌、５は本実施例にお
ける受光器で、この受光器５は、光学系（集光レンズ）
６と後述するように直線状に受光素子を並べて形成され
た１つの受光素子群７で構成されている。

【０００９】また、２０は発光器３から投射された光の
床反射面、２１は受光素子群７上に形成される床面光点
で、床反射面２０からの反射光が光学系６で集光されて
形成される。４０は発光器３から投射された光の車輌反
射面、４１は受光素子群７上に形成される車輌面光点
で、車輌反射面４０からの反射光が光学系６で集光され
て形成される。

【００１０】図２（Ａ）は、図１に示す受光素子群７の
構成を示す斜視図、図２（Ｂ）はその回路構成を示す接
続図で、７１はプラス側の出力端子、７２は共通端子、
７３はマイナス側の出力端子を示す。受光素子群７は図
２に示すように、複数の受光素子を直線状に並べられて
形成されており、プラス側の出力端子７１と共通端子７
２とにより受光素子列の半分で受光した光をプラスの出
力として光電変換し、共通端子７２とマイナス側の出力
端子７３とにより受光素子列の残りの半分で受光した光
をマイナスの出力として光電変換して取り出せるように
構成されている。

【００１１】図２に示すように構成された受光素子群７
において、直線状の受光面に集光した光線が当たると、
当該光線の中心がプラス側の出力端子７１の方に寄って
いる場合にはプラスの出力がより多く得られ、中心がマ
イナス側の出力端子７３の方に寄っている場合にはマイ
ナスの出力がより多く得られる。また、受光面の全面に
渡って一様に光線が照射された場合には、プラス，マイ
ナスともに同出力となる。従って、両出力の差をアナロ
グ的に取れば、周辺の明るさに影響されることなく、光
線の中心である光点が直線状の受光面のどの位置にある
かを検出することができる。

【００１２】次に動作について説明する。図１におい
て、発光器５からスポット状の光線が投射されると、駐
車車輌４が存在しない場合には、駐車場の床面２に床反
射面２０が形成される。そして、この床反射面２０で反
射する光は、光学系６を介すことにより集光され、受光
素子群７の受光面に床面光点２１を形成する。受光素子
群７は上述するように直線的に連続した受光面で構成さ
れているので、床面光点２１が受光面のどに位置に形成
されても、相対位置に応じてプラスあるいはマイナスの
電圧をアナログ的に出力する。従って、床面光点２１の
像の位置に対して受光素子群７の受光面の位置を機械的
に調整してやる必要はなくなる。

【００１３】次に駐車車輌４が存在する場合について説
明する。駐車車輌４が存在する場合には、車輌４上に車
輌反射面４０が形成され、光学系６を介して受光素子群
７の受光面に車輌面光点４１が形成される。また、光学
系６へ入射する反射光線の入射角がそれぞれ異なるた
め、受光素子群７の受光面に形成される車輌面光点４１
の位置は、床面光点２１の位置と異なる位置に形成さ
れ、従って受光素子群７からのプラス出力とマイナス出
力とを比較することにより、この光点形成位置のズレが
検出でき、従って、車輌４の有無を検知することができ
る。

【００１４】なお、上記実施例では、発光器３からの投
射光線軸が鉛直方向になるように発光器３を配置し、受
光器５を投射光線軸に対し斜めに設置することとしてい
るが、本発明はこの配置に限定されるものではないこと
は言うまでもなく、逆の配置でも、発光器３と受光器５
の両方とも斜めに配置してもよい。また、上記実施例で
は、駐車場に配設して駐車車輌の監視に用いているが、
例えば走行中の車輌の検知に用いてもよく、更に車輌に
限らず移動物体の検知に広く用いることができる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の物体検知装
置は、設置位置や被検知物体に合わせた機械的な調整を
必要とせず、周辺光などに影響されることもなく、高精
度な装置とすることができ、特に駐車場で車輌を監視す
るシステムとして極めて有効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図である。

【図２】図１に示す受光素子群７の構成を示す図であ
る。

【図３】従来の物体検知装置を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

４ 車輌 ５ 受光器 ７ 受光素子群 ２０ 床反射面 ２１ 床面光点 ４０ 車輌反射面 ４１ 車輌面光点 ７１ プラス側の出力端子 ７２ 共通端子 ７３ マイナス側の出力端子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 反射光を受光器で受光して被検知物体の
   有無を検知する物体検知装置において、 直線状に連続して複数の受光素子が並べられ、その半分
   の受光素子列からはプラスの出力、残りの半分の受光素
   子列からはマイナスの出力として光電変換出力を取り出
   し、両出力の差を出力する受光素子群と、 被検知物体の有無により上記受光素子群の受光面に形成
   される反射光の光点位置が異なるように調整された光学
   系で構成された受光器を備えたことを特徴とする物体検
   知装置。