JPH056094U - シヤツター用障害物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 床と障害物との区別を高精度で行うことがで
きるシャッター用障害物検出装置を得る。 【構成】 感知レバー２６が障害物６４に接触した場合
には押圧部材５６がテープスイッチ６２を押圧してオン
させる（選択図の（Ａ）参照）。感知レバー２６が床面
１６に接触した場合に押圧部材５６が押圧する部位に
は、テープスイッチ６２を覆うようにストッパ６６が設
けられており、感知レバー２６が床面１６に接触した場
合のテープスイッチ６２のオンが阻止される（選択図の
（Ｂ）参照）。テープスイッチ６２の長さ寸法が伸縮し
てもストッパ６６の位置は移動しないため、テープスイ
ッチ６２がオンオフする境界が変動することがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はシャッター用障害物検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来よりシャッターカーテンの下降時にシャッターカーテンと障害物との接触 を検出するシャッター用障害物検出装置が知られている。シャッター用障害物検 出装置を備えたシャッターでは、シャッター用障害物検出装置によって障害物が 検出されると、シャッターカーテンの移動を反転または停止する。シャッター用 障害物検出装置は、シャッターカーテンの下端部に設けられシャッターカーテン の下降時に障害物または床と接触して回動される感知レバーを備えている。また 長尺状のテープスイッチが、シャッターカーテンのガイドレールに沿いかつ下端 部と床面との間に所定の間隔を有するように設けられている。このテープスイッ チは押圧されることによってオンする。

【０００３】 上記シャッター用障害物検出装置では、感知レバーが障害物に接触して回動さ れると、感知レバーに連結された押圧部材がテープスイッチを押圧してオンさせ る。また、感知レバーが床に接触して回動されたときには押圧部材がテープスイ ッチの下端部の下方を押圧するためテープスイッチがオンしない。このように、 テープスイッチは感知レバーが障害物に接触した場合にのみオンされ、シャッタ ーカーテン下降時の障害物の有無を検出することができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、テープスイッチは周囲の温度、湿度の影響を受けて長さ寸法が 伸縮し、前記間隔寸法が変化する。これに伴って感知レバーが障害物または床に 接触した場合にテープスイッチがオンオフする境界が変動する。例えば、テープ スイッチの長さ寸法が大きくなり前記間隔寸法が小さくなった場合、感知レバー が床に接触したにも拘わらずテープスイッチがオンすることがあり、障害物と接 触したと判断してシャッターカーテンの移動が反転するという誤作動が発生する ことがある。また、例えばテープスイッチの長さ寸法が小さくなり前記間隔が大 きくなった場合には、感知レバーが床付近に存在する障害物に接触しても押圧部 材がテープスイッチの下端部の下方を押圧することにより、テープスイッチがオ ンしないという不都合が発生することがある。このように、周囲の温度、湿度の 影響を受けてテープスイッチがオンオフする境界が変動するため、障害物と床と の区別を高い精度で行うことができなかった。

【０００５】 また、シャッターカーテン駆動用モータの回転数に応じてオンオフするプログ ラム式リミットスイッチを備えたシャッター用障害物検出装置がある。このシャ ッター用障害物検出装置では、プログラム式リミットスイッチが障害物に対応す る回転数を検出している状態でかつ感知レバーが回動されるとシャッターカーテ ンを上昇移動させる。しかしながら、床と障害物との区別はプログラム式リミッ トスイッチのオンオフの境界に左右され、シャッターカーテン下端部が床と障害 物とを区分する高さ位置となる回転数と、プログラム式リミットスイッチのオン オフする境界と、が一致するように正確に調整する必要があり、調整作業が煩雑 であった。

【０００６】 本考案は上記事実を考慮して成されたもので、床と障害物との区別を高精度で 行うことができるシャッター用障害物検出装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案に係るシャッター用障害物検出装置は、ガイ ドレールに沿って設けられ押圧されることによってオンするテープスイッチと、 前記ガイドレールに案内されて移動するシャッターカーテンの下端部に設けられ 前記シャッターカーテンの下降時に障害物または床に接触して移動される移動部 材と、前記移動部材の移動に伴って前記テープスイッチを押圧する押圧部材と、 移動部材が床に接触した場合に前記押圧部材が押圧する部位のテープスイッチを 覆うように前記ガイドレールに固定されテープスイッチのオンを阻止するストッ パと、を有している。

【０００８】

【作用】

本考案では、テープスイッチのオンを阻止するストッパを、移動部材が床に接 触した場合に押圧部材が押圧する部位のテープスイッチを覆うようにガイドレー ルに固定している。このため周囲の温度、湿度の影響を受けてテープスイッチの 長さ寸法が伸縮してもストッパの位置は移動せず、テープスイッチがオンオフす る境界が変動することはなく常に一定となる。従って床と障害物との区別を高精 度に行うことができる。また、プログラム式リミットスイッチのように煩雑な調 整作業等も不要であるので作業性も向上する。

【０００９】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。図１には本考案に係 るシャッター用障害物検出装置を備えたシャッターが示されている。シャッター カーテン１２はまぐさ部１４から床面１６まで掛け渡された断面形状が略コ字状 のガイドレール１８に両端部が案内されて上下動するように構成されている。こ のシャッターカーテン１２の上端部は巻取シャフト２０へ取付けられている。こ の巻取シャフト２０がチェーン２４を介してモータ２２によって回転されること により、シャッターカーテン１２が巻取り、または引き出され、シャッターカー テン１２が上下動される。なお、モータ２２の内部にはモータ２２への給電がな い場合にモータの回転軸の回転を停止させるブレーキ（図示省略）が取付けられ ている。

【００１０】 ガイドレール１８の上端部には制御装置３４が配設されている。制御装置３４ には信号線３６を介して操作器３８が接続されている。この操作器３８には、シ ャッターカーテン１２の上昇（開放）、下降（閉止）、停止を指示するための操 作スイッチ４０、４２、４４が設けられている。また、モータ２２の近傍にはシ ャッターカーテン１２の上限位置（全開位置）を検出する上限リミットスイッチ ４６及び下限位置（全閉位置）を検出する下限リミットスイッチ４８を備えた位 置検出ユニット３２が取付けられている。この位置検出ユニット３２は、外周に 雄ねじが形成されモータ２２の回転力がギア３３を介して伝達されて回転するシ ャフトと、この雄ねじに螺合されシャフトの回転により軸方向に移動する移動ブ ロックと、で構成されており、前記リミットスイッチ４６、４８は移動ブロック の移動範囲の両端位置に取付けられている。従って、移動ブロックの移動範囲と シャッターカーテン１２の移動範囲とを対応させておけばシャッターカーテン１ ２の全開及び全閉位置を検出することができる。なお、これらの上限及び下限リ ミットスイッチ４６、４８は制御装置３４に接続されている。

【００１１】 図２に示すように、シャッターカーテン１２は下端側のガイドレール１８内に 収容される一方の角部近傍の肉厚が薄くされており、この薄肉部にはブラケット ２８が取付けられている。また、シャッターカーテン１２の下端側の他方の角部 近傍にも図示しないブラケットが同様に取付けられており、この両ブラケット間 にはシャフト３０が掛け渡されている。シャフト３０は一対のブラケットによっ て回動可能に軸支されている。また、シャッターカーテン１２下端部の一対のガ イドレール１８の間の部分には、移動部材としての感知レバー２６が配置されて いる（図１参照）。感知レバー２６は略コ字状の断面とされ、シャッターカーテ ン１２の幅方向に沿って延長されて形成されている。感知レバー２６の前記コ字 状部の一端はシャフト３０に固着されており、感知レバー２６はシャフト３０と 一体に回動する。また、感知レバー２６の前記コ字状部の他端側にはフランジ部 ２６Ａが形成されている。

【００１２】 一方、図３に示すようにシャッターカーテン１２の下端部にはシャッターカー テン１２の下方へ突出する支持部材５０が設けられており、支持部材５０の先端 部には前記フランジ部２６Ａに対応するフランジ部５０Ａが形成されている。こ のフランジ部５０Ａはフランジ部２６Ａと接触し、感知レバー２６の図３矢印Ａ 方向への回動を図３に示す位置までに制限している。図３に示す状態で、感知レ バー２６はシャッターカーテン１２の下端部から最も突出しているため、シャッ ターカーテン１２の下降時に、シャッターカーテン１２の移動軌跡上に障害物が 存在する場合にはこの障害物に接触し、障害物が存在しない場合には床面１６に 接触して図３矢印Ｂ方向へ回動される。

【００１３】 また図２に示すように、シャフト３０のガイドレール１８内に収容される部分 には一対のブラケット５２、５４が固着されており、この一対のブラケット５２ 、５４はシャフト３０を介してローラ等により構成される押圧部材５６を支持し ている。ブラケット５２、５４には各々圧縮コイルばね５８、６０の一端が取付 けられており、圧縮コイルばね５８、６０の他端はシャッターカーテン１２の下 端部に取付けられている。このため、ブラケット５２、５４、押圧部材５６、シ ャフト３０及び感知レバー２６にはシャフト３０を中心として図３矢印Ａ方向へ 回動させる圧縮コイルバネ５８、６０の付勢力が加わるが、前記フランジ部２６ Ａとフランジ部５０Ａとの接触によって図３に示す状態に保持される。

【００１４】 一方、図２に示すようにガイドレール１８内にはガイドレール１８に沿ってテ ープスイッチ６２が配設されている。テープスイッチ６２はテープスイッチ６２ の長手方向に沿って設けられた一対の電極と、この電極間に配置され内部に粒状 の導電体を多数含んだゴムと、で構成されており、外部から押圧されるとゴムが 圧縮変形されて前記導電体同士及び導電体と電極とが接触し、電極間が導通して オンする。テープスイッチ６２の一対の電極は制御装置３４に接続されている。 図５（Ａ）に示すように、感知レバー２６が障害物６４に接触し感知レバー２６ が圧縮コイルばねの付勢力に抗して図５矢印Ｃ方向へ回動されると、シャフト３ ０を中心としてブラケット５２、５４及び押圧部材５６も図５矢印Ｄ方向へ回動 され、押圧部材５６はテープスイッチ６２に接触してさらにテープスイッチ６２ を押圧する。これによりテープスイッチ６２がオンする。

【００１５】 また、感知レバー２６が床に接触した場合に押圧部材５６が押圧する部位には 、ストッパ６６がガイドレール１８内壁面に固定されて配置されている。図４に も示すように、ストッパ６６は硬質の合成樹脂製でかつ内部が中空とされ、テー プスイッチ６２を覆うように前記中空部内にテープスイッチ６２の下端部を収容 している。ストッパ６６とテープスイッチ６２との間は所定の間隔が設けられて いるため、テープスイッチ６２が周囲の温度、湿度等の影響を受けて長さ寸法が 伸縮してもストッパ６６の位置は変更されず、テープスイッチ６２に弛み等が生 ずることもない。図５（Ｂ）に示すように感知レバー２６が床面１６に接触する と、押圧部材５６はストッパ６６を押圧するが、ストッパ６６は前述のように硬 質であるため、外形が変形されてテープスイッチ６２が押圧されることはなく、 テープスイッチ６２のオン動作は阻止される。

【００１６】 次に本実施例の作用を図６のフローチャートを参照して説明する。なお、図６ のフローチャートはシャッターカーテン１２の下降（閉止）を指示するための操 作スイッチ４２がオンされると実行される。

【００１７】 ステップ１００ではモータ２２を駆動してシャッターカーテン１２を下降方向 へ移動させる。ステップ１０２ではテープスイッチ６２がオンとなったか否か判 定する。ステップ１０２の判定が否定された場合はステップ１０４へ移行し、ス テップ１０４ではシャッターカーテン１２の移動停止を指示するための操作スイ ッチ４４がオンされたか否か判定する。ステップ１０４の判定が否定された場合 には、次のステップ１０６で下限リミットスイッチ４８がオンとなったか否か判 定する。ステップ１０６の判定が否定された場合にはステップ１００へ戻り、テ ープスイッチ６２、操作スイッチ４４、下限リミットスイッチ４８のいずれかが オンとなるまでシャッターカーテンの下降方向への移動を行う。

【００１８】 シャッターカーテン１２の移動軌跡上に障害物が存在していた場合、感知レバ ー２６がこの障害物に接触して移動され、押圧部材５６がテープスイッチ６２を 押圧する。これによりテープスイッチ６２がオンしてステップ１０２の判定が肯 定され、ステップ１１０へ移行する。ステップ１１０ではシャッターカーテン１ ２の移動方向を反転させて上昇方向へ移動させる。これにより、例えば障害物が 人間である場合、この人間の安全が確保される。

【００１９】 また、操作スイッチ４４が操作されてシャッターカーテン１２の移動停止が指 示された場合にはステップ１０４の判定が肯定され、ステップ１０８でシャッタ ーカーテン１２の移動を停止して処理を終了する。また、シャッターカーテン１ ２の下端部が床面に接触し下限リミットスイッチ４８がオンした場合にはステッ プ１０６の判定が肯定され、前記と同様にステップ１０８でシャッターカーテン １２の移動を停止して処理を終了する。

【００２０】 ここで本実施例では、ストッパ６６をガイドレール１８内壁面に固定している ため、テープスイッチ６２の長さ寸法の変化によってテープスイッチ６２がオン オフする境界が変動することはなく、上記処理においてシャッターが誤作動する ことがない。例えばテープスイッチ６２の長さ寸法が周囲の温度、湿度の影響で 大きくなった場合、従来は感知レバー２６が床面１６に接触したにも拘わらず押 圧部材５６に押圧されてテープスイッチ６２がオンし、シャッターカーテン１２ の移動方向が反転される等の誤作動が発生することがあったが、本実施例ではス トッパ６６によってテープスイッチ６２の押圧が阻止されるため、誤作動するこ とはない。また、例えばテープスイッチ６２の長さ寸法が周囲の温度、湿度の影 響で小さくなった場合、従来は床面１６付近に存在する障害物に対してテープス イッチ６２がオンとならずシャッターカーテン１２と床との間に障害物が挟まれ ることがあるが、本実施例では床と障害物との区別をテープスイッチ６２の長さ 寸法に依存していないためテープスイッチ６２の長さ寸法を従来よりも長く設定 することができ、上記不都合が発生することはない。

【００２１】 このように、本実施例ではテープスイッチ６２のオンを阻止するストッパ６６ を、感知レバー２６が床に接触した場合に押圧部材５６が押圧する部位のテープ スイッチ６２を覆うようにガイドレール１８内壁面に固定している。このため周 囲の温度、湿度の影響を受けてテープスイッチ６２の長さ寸法が伸縮してもテー プスイッチ６２がオンオフする境界が変動することはなく、床と障害物との区別 を高精度で行うことができ、シャッターが誤作動することがない。また、プログ ラム式リミットスイッチのように煩雑な調整作業等も不要である。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案では、移動部材が床に接触した場合に前記押圧部材 が押圧する部位のテープスイッチを覆うようにストッパを設けたので、床と障害 物との区別を高精度で行うことができる、という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るシャッター用障害物検出装置を備
えたシャッターの概略構成を示す正面図である。

【図２】ガイドレール近傍の断面図である。

【図３】感知レバー、押圧部材近傍の概略構成を示す概
略図である。

【図４】ストッパ取付け部位近傍を示す斜視図である。

【図５】（Ａ）は押圧部材がテープスイッチを押圧して
いる状態を示す概略図、（Ｂ）は押圧部材がストッパを
押圧している状態を示す概略図である。

【図６】本実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１２ シャッターカーテン １８ ガイドレール ２６ 感知レバー ５６ 押圧部材 ６２ テープスイッチ ６６ ストッパ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ガイドレールに沿って設けられ押圧され
   ることによってオンするテープスイッチと、前記ガイド
   レールに案内されて移動するシャッターカーテンの下端
   部に設けられ前記シャッターカーテンの下降時に障害物
   または床に接触して移動される移動部材と、前記移動部
   材の移動に伴って前記テープスイッチを押圧する押圧部
   材と、移動部材が床に接触した場合に前記押圧部材が押
   圧する部位のテープスイッチを覆うように前記ガイドレ
   ールに固定されテープスイッチのオンを阻止するストッ
   パと、を有するシャッター用障害物検出装置。