JPH1088946A - シャッターの上下限検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャッターカーテンの上限位置及び下限位置
を、シャッターカーテン自身の昇降位置にて検出する。 【解決手段】 シャッターカーテン４の昇降範囲におけ
る上限と下限との間よりやや短い範囲内にわたって、ガ
イドレール５の内側面５ａに配設されるテープ状スイッ
チ１１と、ガイドレール５内を昇降移動するシャッター
カーテン４の最下端に連結される座板スラット８の側端
部８ａに配設され、シャッターカーテン４の昇降に連動
し、テープ状スイッチ１１を押圧しながら転動する接触
ローラ１３とを具備している。なお、接触ローラ１３に
は、外周の周方向に等間隔に配設される複数の凸部１４
が設けられ、この凸部１４がテープ状スイッチ１１を間
欠的に押圧しながら転動するよう構成され、また、この
接触ローラ１３には、テープ状スイッチ１１に対して圧
接させる付勢手段１６が装備されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動シャッターに
おけるシャッターカーテン昇降時の開閉上限位置および
下限位置を検出するシャッターの上下限検出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動シャッターは、駆動源であ
る電動モータの駆動によりシャッターカーテンを昇降さ
せる構成であり、このシャッターカーテンの巻き上げ上
限位置および巻き戻し下限位置を検出して電動モータを
停止させる制御を行わないと、電動モータおよびシャッ
ターカーテンに過負荷が加わり、これら電動モータやシ
ャッターカーテンに損傷を与えるおそれがある。

【０００３】従来、上記のような不具合を解消するため
に、電動シャッターには、シャッターカーテンを巻き取
る巻取軸を回転駆動させる電動モータの出力軸に、機械
的カウンタから構成されるリミットスイッチが連結され
ており、このカウンタによって、シャッターカーテンの
上限位置及び下限位置を検出し、電動モータの回転の制
御、すなわち停止を行うようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の上限位置及び下限位置を検出する装置は、昇降
動作を行っているシャッターカーテンの実際の動作を監
視し、その上限位置及び下限位置を検出するのではな
く、駆動源側の回転を検出することで、シャッターカー
テンの上限位置及び下限位置を検出している構成である
ので、シャッターカーテンの吊元部分と駆動源側との接
続部分にズレが生じたり、また経時的変化によるシャッ
ターカーテンの各スラット間の連結状態の位置ズレなど
により、シャッターカーテンが実際に上限位置又は下限
位置に到達したか否かのその状態を検知することができ
ないという欠点を有している。

【０００５】また、上記従来の装置によると、シャッタ
ーカーテンの上限位置及び下限位置に対応するリミット
スイッチの設定を行わなければならず、その設定はシャ
ッターカーテンの昇降長さによって変わることから、個
々に設定を行わなければならず、その設定が煩雑となる
欠点を有するとともに、施工性の低下を招き、また、メ
ンテナンス時も煩雑となる欠点を有している。

【０００６】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに、シャッターカーテンの上限位置及び下限位置を、
シャッターカーテン自身の昇降位置にて検出することが
できるシャッターの上下限検出装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】次に、上記の課題を解決
するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照し
て説明する。この発明のシャッターの上下限検出装置１
０は、ガイドレール５に沿って昇降するシャッターカー
テン４の巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知して、
シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの上下
限検出装置において、可撓性を有する長尺な軟質チュー
ブ体の内空部１１ａに長手方向にわたって帯状の導電体
１２が離間して対向配設されており、前記シャッターカ
ーテン４の昇降範囲における上限と下限との間よりやや
短い範囲内にわたって、前記ガイドレール５の内側面５
ａに配設されるテープ状スイッチ１１と、前記ガイドレ
ール５内を昇降移動する前記シャッターカーテン４の最
下端に連結される座板スラット８の側端部８ａに配設さ
れ、前記シャッターカーテン４の昇降に連動し、前記テ
ープ状スイッチ１１を押圧しながら転動する接触ローラ
１３と、を具備することを特徴としている。

【０００８】なお、前記接触ローラ１３は、外周の周方
向に等間隔に配設される複数の凸部１４を設け、この凸
部１４が、前記テープ状スイッチ１１を間欠的に押圧し
ながら転動するように構成してもよい。また、前記ガイ
ドレール５には、互いに等間隔となる複数のスリット２
１が並列形成されたガイドプレート２０が内側面５ａに
配設され、該内側面５ａとガイドプレート２０との間隙
内に前記テープ状スイッチ１１が設けられて、前記ガイ
ドプレート２０の各スリット２１に前記接触ローラ１３
の凸部１４が嵌入するように転動する構成としてもよ
い。

【０００９】また、この発明のシャッターの上下限検出
装置は、ガイドレール５に沿って昇降するシャッターカ
ーテン４の巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知し
て、シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの
上下限検出装置において、離間されて互いに平行となっ
て構成される長尺な一対の導電性を有する帯体２６であ
って、前記シャッターカーテン４の昇降範囲における上
限と下限との間よりやや短い範囲内にわたって、前記ガ
イドレール５の内側面５ａに配設されるテープ状導電体
２５と、前記ガイドレール５内を昇降移動する前記シャ
ッターカーテン４の最下端に連結される座板スラット８
の側端部８ａに配設され、前記シャッターカーテン４の
昇降に伴い、前記テープ状導電体２５の両帯体２６にそ
れぞれ接触するとともに、該帯体２６同士を導通状態と
させる接触ローラ１３と、を具備することを特徴として
いる。

【００１０】なお、前記接触ローラ１３は、外周の周方
向に等間隔に配設される導電性を有した複数の凸部１４
が、前記テープ状導電体２５の両帯体２６に間欠的に接
触しながら転動するように構成してもよい。また、前記
ガイドレール５には、互いに等間隔となる複数のスリッ
ト２１が並列形成されたガイドプレート２０が内側面５
ａに配設され、該内側面５ａとガイドプレート２０との
間隙内に前記テープ状導電体２５が設けられて、前記ガ
イドプレート２０の各スリット２１に前記接触ローラ１
３の凸部１４が嵌入するように転動する構成としてもよ
い。

【００１１】さらに、前記テープ状導電体２５は、一対
の帯体２６の少なくともいずれか一方の帯体２６ａに上
端から下端にかけて、その表面に非導通部２７が等間隔
に設けられている構成としてもよい。

【００１２】また、前記接触ローラ１３には、前記テー
プ状スイッチ１１又はテープ状導電体２５に対し圧接さ
せる付勢手段１６が装備されている構成としてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明のシャッターの上
下限検出装置の実施の形態を図面を参照して具体的に説
明する。

【００１４】はじめに、このシャッターの上下限検出装
置は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、建物の開口部
１などに配設される電動シャッター２に設けられる。こ
の電動シャッター２を構成する左右幅方向に長尺な短冊
形状のスラット３が連結されてなるシャッターカーテン
４は、前記開口部１の左右側縁部に立設される一対のガ
イドレール５に左右の端縁を案内されて昇降自在となっ
ており、開口部１の上縁に配設されるシャッターケース
６内に巻き取られることで収納されるようになってい
る。

【００１５】シャッターケース６内には、シャッターカ
ーテン４を巻き取る巻取軸７が配設されており、この巻
取軸７には駆動源としての電動モータ（図示せず）が連
動連結されている。また、電動モータには、商用電源な
どに接続されている制御部（図示せず）が接続され、こ
の電動モータの回転及び停止の制御を行うようになって
いる。

【００１６】次に、本発明の上下限検出装置の第１の実
施の形態について説明する。この上下限検出装置１０
は、テープ状スイッチ１１と、接触ローラ１３と、付勢
手段としての付勢部材１６とで大略構成されている。

【００１７】テープ状スイッチ１１は、合成ゴムなどの
可撓性を有する断面矩形状に形成された長尺な軟質チュ
ーブ体の内空部１１ａに、長手方向にわたって帯状の導
電体１２が微小な所定間隔に離間して対向配設されてお
り、外側から押圧などの外力を加えて内空部１１ａを撓
ませることで、両導電体１２を互いに密着させ電気的導
通が得られるものである。

【００１８】このテープ状スイッチ１１は、図２に示す
ように、断面略コ字状に形成されているガイドレール５
の対向する各内側面の一方の内側面５ａに配設されてお
り、このガイドレール５の前記シャッターカーテン４の
昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲内
にわたって、すなわち、ガイドレール５の上限位置５Ｕ
と下限位置５Ｄとには配設されないようにこのガイドレ
ール５内に垂直に配設されている。

【００１９】なお、このテープ状スイッチ１１は、本実
施の形態では、建物開口部１の左右側縁部に立設される
左右一対の各ガイドレール５のそれぞれに配設されるの
ではなく、いずれか一方のガイドレール５内に配設さ
れ、また、このテープ状スイッチ１１の各導電体１２
は、電動モータの制御を行う前記制御部に結線接続され
ている。

【００２０】次に、接触ローラ１３と付勢部材１６と
は、図３及び図４に示すように、シャッターカーテン４
の最下端に連結される座板スラット８の左右いずれか一
方の側端部、本実施の形態では、前記テープ状スイッチ
１１が配設される一方のガイドレール５に案内される一
方の側端部８ａに、スラット８の板面とは直交する垂直
な平板状に形成され設けられた取付ブラケット９に配設
されている。

【００２１】接触ローラ１３は、図３に示すように、外
周の周方向に互いに等間隔となる複数の凸部１４が配設
され、略歯車状に形成されている。

【００２２】そして、この接触ローラ１３は、軸受部材
１５に軸支され回動自在とされて、座板スラット８の一
方の側端部８ａに位置する上記取付ブラケット９の、テ
ープ状スイッチ１１と対向する一方の端縁９ａより突出
し、テープ状スイッチ１１に接触するように配設されて
いる。なお、この接触ローラ１３を軸支する軸受部材１
５は、取付ブラケット９に対して、スラット８の板厚方
向に摺動自在となるように取り付けられている。

【００２３】次に、付勢部材１６は、当接ローラ１７と
圧縮コイルバネ１９とで構成されている。

【００２４】当接ローラ１７は、円筒状に形成されたロ
ーラ部材で、軸受部材１８に軸支され回動自在となって
いるとともに、座板スラット８の一方の側端部８ａに位
置する上記取付ブラケット９の他方の端縁９ｂより突出
し、すなわち前記接触ローラ１３と反対向きに突出する
ように、配設されている。

【００２５】また、圧縮コイルバネ１９は、一端が取付
ブラケット９に固定され、他端が接触ローラ１３の軸受
部材１５に連結されており、取付ブラケット９に対して
接触ローラ１３を突出させる方向に付勢力が働くように
なっている。

【００２６】従って、上記のような構成によれば、接触
ローラ１３が圧縮コイルバネ１９によって、常に突出す
る方向に付勢され、ガイドレール５内のテープ状スイッ
チ１１に対して常に接触するようになるとともに、当接
ローラ１７がガイドレール５内の他方の内側面５ｂに当
接状態とされ、すなわち、接触ローラ１３と当接ローラ
１７とが圧縮コイルバネ１９の付勢力にてガイドレール
５の対向する内側面５ａ，５ｂにそれぞれ圧接状態とな
り、これにより、接触ローラ１３がシャッターカーテン
４の昇降動作に伴って、テープ状スイッチ１１上を転動
し、この接触ローラ１３の各凸部１４が間欠的にテープ
状スイッチ１１を押圧することとなる。そして、内空部
１１ａの対向する両導電体１２を間欠的に密着させて、
間欠的な電気的導通状態を生成させる。この間欠的な電
気的導通状態は、オン・オフ信号の連続であることから
パルス信号として制御部が検知し、このパルス信号の有
無及びカウントにより、シャッターカーテン４の昇降動
作状態、特にこのシャッターカーテン４を構成する座板
スラット８の位置を監視するようになっている。

【００２７】また、シャッターカーテン４が、巻取軸７
に巻き取られ、上昇移動を行い、座板スラット８が建物
開口部１の上限位置５Ｕに到達すると、この上限位置５
Ｕにはガイドレール５内にテープ状スイッチ１１が配設
されていないことから、接触ローラ１３は、テープ状ス
イッチ１１から離脱することとなり、すなわち、間欠的
な電気的導通状態が無くなり、各導電体１２の電気的導
通が断たれて、この上限位置５Ｕが検出されることとな
る。この電気的導通が断たれた状態となると、制御部は
電動モータの駆動を停止し、巻取軸７の回動を停止し
て、これにより、シャッターカーテン４の開放となる。

【００２８】同様に、シャッターカーテン４が巻取軸７
より巻き戻され、下降移動を行い、座板スラット８が建
物開口部１の下限位置５Ｄに到達すると、この下限位置
５Ｄにはガイドレール５内にテープ状スイッチ１１が配
設されておらず、接触ローラ１３がテープ状スイッチ１
１から離脱して、間欠的な電気的導通状態が無くなり、
電気的導通状態を断たれて、下限位置５Ｄが検出され
る。そして、この電気的導通が断たれた状態となると、
制御部は電動モータの駆動を停止し、巻取軸７の回動を
停止して、これにより、シャッターカーテン４の閉鎖と
なる。

【００２９】なお、上記のような動作を、制御部におけ
る制御フローにて示すと図５及び図６に示すようにな
る。

【００３０】すなわち、シャッターカーテン４が開放状
態にあるときに閉鎖動作つまり下降動作を開始すると、
接触ローラ１３によって、テープ状スイッチ１１は、図
５に示すように、オン信号，オフ信号が交互に、すなわ
ちパルス状の信号が発生するとともに、各信号の発生時
にタイマーがセットされ、各信号間の時間の経過を監視
する。

【００３１】このオン・オフ信号による間欠的な時間の
間隔が所定の時間より長い場合で、オン信号が発生せず
に下降動作が連続した際に所定の時間が経過すると、制
御部は、接触ローラ１３がテープ状スイッチ１１の下端
から離脱状態となったと判断してこれをシャッターカー
テン４の全閉状態とし、この状態を記憶して下降動作の
停止となり、また、オフ信号が発生せずに所定時間経過
した際には、下降の途中でシャッターカーテン４が停止
してしまったと判断し、この状態を記憶してこれを障害
物が検出された状態とし、障害物の検出がなされたとい
う通知、例えば警告音や警告灯を発する動作が行われ
る。もちろん、シャッターカーテン４が中途で停止して
いる状態から下降動作を始める場合も同様である。

【００３２】また、シャッターカーテン４が閉鎖状態と
されているときに、開放動作つまり上昇動作を行う場合
では、図６に示すように、下降動作時と同様、接触ロー
ラ１３によるテープ状スイッチ１１のオン信号とオフ信
号の交互の発生を監視し、上記同様の制御が行われる。

【００３３】なお、上述した実施の形態では、凸部１４
が配設された接触ローラ１３が、テープ状スイッチ１１
上を転動して、間欠的にこのテープ状スイッチ１１を電
気的導通状態とさせる例について述べたが、図７に示す
ように、テープ状スイッチ１１の表面に、接触ローラ１
３の凸部１４の形状に対応したスリット孔２１が複数形
成された梯子状のガイドプレート２０を配設し、このガ
イドプレート２０の各スリット孔２１に凸部１４が噛合
して嵌入し転動するように構成させてもよい。この場
合、接触ローラ１３は、正確な転動が行われるととも
に、各凸部１４が確実にテープ状スイッチ１１を押圧
し、パルス信号の発生を行うことが可能となる。

【００３４】また、上述した実施の形態では、接触ロー
ラ１３の外周面に凸部１４を設け、この凸部１４によっ
て、テープ状スイッチ１１を間欠的に押圧して、パルス
状の電気的導通状態を発生させる例について述べたが、
図８に示すように、接触ローラ１３の形状を円筒状に形
成し、シャッターカーテン４の昇降に伴いテープ状スイ
ッチ１１を常に押圧状態で転動する構成としてもよい。

【００３５】この場合、テープ状スイッチ１１は、接触
ローラ１３によって連続した電気的導通状態が発生する
こととなり、ガイドレール５の上限位置５Ｕ及び下限位
置５Ｄではテープ状スイッチ１１から接触ローラ１３が
離脱しその導通状態が断たれることとなるので、その状
態をシャッターカーテン４の全開位置及び全閉位置とす
るように制御される。

【００３６】この円筒状の接触ローラ１３による動作の
制御部における制御フローは、図９及び図１０に示すよ
うになる。

【００３７】すなわち、図９に示すように、シャッター
カーテン４が開放状態にあるときに閉鎖動作つまり下降
動作を開始すると、このシャッターカーテン４が全閉状
態となるまでの想定時間と、下降動作開始からの経過時
間の計測を開始し、この時間を監視しながら接触ローラ
１３によるテープ状スイッチ１１の押圧状態による連続
したオン信号を監視する。

【００３８】このオン信号の連続発生時間が、予め想定
された時間より長い、すなわち全閉までの所定の時間を
経過してしまった場合、動作中のシャッターカーテン４
に何らかの障害が起きたと判断し、その異常状態を外部
に通知してシャッターカーテン４の下降動作を停止させ
る。

【００３９】また、テープ状スイッチ１１の導通状態が
断たれ、オフ状態となった場合は、接触ローラ１３がテ
ープ状スイッチ１１の下端から離脱し下限位置５Ｄに到
達したと判断し、これをシャッターカーテン４の全閉状
態としてその状態を記憶し、下降動作は停止される。も
ちろん、シャッターカーテン４が中途で停止している状
態から下降動作を始める場合も同様である。

【００４０】また、シャッターカーテン４が閉鎖状態と
されているときに、開放動作つまり上昇動作を行う場合
では、図１０に示すように、下降動作時と同様、接触ロ
ーラ１３によるテープ状スイッチ１１のオン信号の発生
及びその経過時間を監視し、上記同様の制御が行われ
る。

【００４１】次に、本発明の上下限検出装置の第２の実
施の形態について説明する。この第２の実施の形態の上
下限検出装置１０は、テープ状導電体２５と、接触ロー
ラ１３と、付勢部材１６とで大略構成されている。な
お、この第２の実施の形態において、上述した第１の実
施の形態と同等または同一の箇所には同一符号を付して
説明する。

【００４２】テープ状導電体２５は、導電性を有する長
尺な一対の帯体２６で構成されており、図１１に示すよ
うに、断面略コ字状に形成されているガイドレール５の
対向する各内側面の一方の内側面５ａに所定間隔離間さ
れて互いに平行となってこのガイドレール５の長手方向
に沿って配設されており、このガイドレール５の前記シ
ャッターカーテン４の昇降範囲における上限と下限との
間よりやや短い範囲内にわたって、すなわち、ガイドレ
ール５の上限位置５Ｕと下限位置５Ｄとには配設されな
いようにこのガイドレール５内に垂直に配設されてい
る。

【００４３】なお、このテープ状導電体２５は、各帯体
２６が別体構成とされて、ガイドレール５内にそれぞれ
配設される構造としてもよく、また、一枚の長尺な帯状
の部材に導電性を有する一対の帯体２６が互いに平行と
なって貼着、塗布などの処理にて形成される構造として
もよい。

【００４４】また、このテープ状導電体２５は、この第
２の実施の形態では、建物開口部１の左右側縁部に立設
される左右一対の各ガイドレール５のそれぞれに配設さ
れるのではなく、いずれか一方のガイドレール５内に配
設され、また、このテープ状導電体２５の各帯体２６
は、電動モータの制御を行う前記制御部に接続されてい
る。

【００４５】次に、接触ローラ１３と付勢部材１６と
は、前述した第１の実施の形態と同様に、シャッターカ
ーテン４の最下端に連結される座板スラット８の左右い
ずれか一方の側端部８ａ、すなわち前記テープ状導電体
２５が配設される一方のガイドレール５に案内される一
方の側端部８ａに、スラット８の板面とは直交する垂直
な平板状に形成され設けられた取付ブラケット９に配設
されている。

【００４６】接触ローラ１３は、図１２に示すように、
外周の周方向に互いに等間隔となる複数の凸部１４が配
設され、略歯車状に形成されている。なお、各凸部１４
は、導電性を有する素材より形成され、好ましくは可撓
性若しくは弾性を有する素材とする。また、この接触ロ
ーラ１３は、前記テープ状導電体２５の各帯体２６にわ
たって接触状態となるような幅長に形成される。

【００４７】そして、この接触ローラ１３は、軸受部材
１５に軸支され回動自在とされて、座板スラット８の一
方の側端部８ａに位置する上記取付ブラケット９の、テ
ープ状導電体２５と対向する一方の端縁９ａより突出
し、テープ状導電体２５に接触するように配設されてい
る。なお、この接触ローラ１３を軸支する軸受部材１５
は、取付ブラケット９に対して、スラット８の板厚方向
に摺動自在となるように取り付けられている。

【００４８】次に、付勢部材１６は、当接ローラ１７と
圧縮コイルバネ１９とで構成されている。

【００４９】当接ローラ１７は、円筒状に形成されたロ
ーラ部材で、軸受部材１８に軸支され回動自在となって
いるとともに、座板スラット８の一方の側端部８ａに位
置する上記取付ブラケット９の他方の端縁９ｂより突出
し、前記接触ローラ１３と反対向きに突出するように、
配設されている。

【００５０】また、圧縮コイルバネ１９は、一端が取付
ブラケット９に固定され、他端が接触ローラ１３の軸受
部材１５に連結されており、取付ブラケット９に対して
接触ローラ１３を突出させる方向に付勢力が働くように
なっている。

【００５１】従って、上記のような構成によれば、接触
ローラ１３が圧縮コイル１９バネによって、常に突出す
る方向に付勢され、ガイドレール５内のテープ状導電体
２５に対して常に接触するようになるとともに、当接ロ
ーラ１７がガイドレール５内の他方の内側面５ｂに当接
状態とされ、すなわち、接触ローラ１３と当接ローラ１
７とが圧縮コイルバネ１９の付勢力にてガイドレール５
の対向する内側面５ａ，５ｂにそれぞれ圧接状態とな
り、これにより、接触ローラ１３がシャッターカーテン
４の昇降動作に伴って、テープ状導電体２５上を転動
し、この接触ローラ１３の各凸部１４が間欠的にテープ
状導電体２５に接触することとなる。そして、接触ロー
ラ１３の各凸部１４によりテープ状導電体２５の各帯体
２６を同時に接触することとなることから、両帯体２６
を間欠的に電気的導通状態とさせる。

【００５２】この間欠的な電気的導通状態は、オン・オ
フ信号の連続であることからパルス信号として制御部が
検知し、このパルス信号の有無及びカウントにより、シ
ャッターカーテン４の昇降動作状態、特にこのシャッタ
ーカーテン４を構成する座板スラット８の位置を監視す
るようになっている。

【００５３】また、シャッターカーテン４が、巻取軸７
に巻き取られ、上昇移動を行い、座板スラット８が建物
開口部１の上限位置５Ｕに到達すると、この上限位置５
Ｕにはガイドレール５内にテープ状導電体２５が配設さ
れていないことから、接触ローラ１３は、テープ状導電
体２５の上端から離脱することとなり、すなわち、間欠
的な電気的導通状態が無くなり、各帯体２６間の電気的
導通が断たれて、この上限位置５Ｕが検出されることと
なる。この電気的導通が断たれた状態となると、制御部
は電動モータの駆動を停止し、巻取軸７の回動を停止し
て、これにより、シャッターカーテン４の開放となる。

【００５４】同様に、シャッターカーテン４が巻取軸７
より巻き戻され、下降移動を行い、座板スラット８が建
物開口部１の下限位置５Ｄに到達すると、この下限位置
５Ｄにはガイドレール５内にテープ状導電体２５が配設
されておらず、接触ローラ１３がテープ状導電体２５の
下端から離脱して、間欠的な電気的導通状態が無くな
り、電気的導通状態を断たれて、下限位置５Ｄが検出さ
れる。

【００５５】そして、この電気的導通が断たれた状態と
なると、制御部は電動モータの駆動を停止し、巻取軸７
の回動を停止して、これにより、シャッターカーテン４
の閉鎖となる。

【００５６】なお、上述した第２の実施の形態では、凸
部１４が配設された接触ローラ１３が、テープ状導電体
２５上を転動して、間欠的にこのテープ状導電体２５の
各帯体２６を電気的導通状態とさせる例について述べた
が、図１３に示すように、テープ状導電体２５の表面
に、接触ローラ１３の凸部１４の形状に対応したスリッ
ト孔２１が複数して形成された梯子状のガイドプレート
２０を配設し、このガイドプレート２０の各スリット孔
２１に凸部１４が噛合し転動するように構成させてもよ
い。この場合、接触ローラ１３は、正確な転動が行われ
るとともに、各凸部１４が確実にテープ状導電体２５に
接触し、パルス信号の発生を行うことが可能となる。

【００５７】また、上述した第２の実施の形態では、接
触ローラ１３の外周面に凸部１４を設け、この凸部１４
によって、テープ状導電体２５に間欠的に接触して、パ
ルス状の電気的導通状態を発生させる例について述べた
が、接触ローラ１３を円筒状に形成するとともに、外周
表面を導電性を有するように形成し、シャッターカーテ
ン４の昇降に伴いテープ状導電体２５の各帯体２６を常
に接触状態で転動する構成としてもよい。この場合、テ
ープ状導電体２５は、接触ローラ１３によって連続した
電気的導通状態が発生することとなり、ガイドレール５
の上限位置５Ｕ及び下限位置５Ｄではテープ状導電体２
５から接触ローラ１３が離脱しその導通状態が断たれる
こととなるので、その状態をシャッターカーテン４の全
開位置及び全閉位置とするように制御される。

【００５８】さらに、この第２の実施の形態では、テー
プ状導電体２５を一対の導電性を有した帯体２６にて構
成させた例について述べたが、各帯体２６の少なくとも
いずれか一方の帯体２６ａを、図１４に示すように、長
手方向に等間隔となる複数の非導通部２７をその表面に
設けた構成とさせてもよい。この場合、接触ローラ１３
は、外周表面に導電性を有する円筒形状として構成し、
このテープ状導電体２５によれば、一方の帯体２６ａに
長手方向である上下方向の等間隔に非導通部２７が設け
られることから、接触ローラ１３が各帯体２６に接触状
態で転動する際に、各帯体２６間で導通状態と非導通状
態とが交互に現れるようになり、上記第２の実施の形態
における凸部１４による動作と同様の動作、すなわち、
間欠的な電気的導通状態が得られることとなる。これに
より、前記第２の実施の形態と同様の効果を得られるこ
ととなる。

【００５９】次に、本発明の上下限検出装置の第３の実
施の形態について説明する。この第３の実施の形態の上
下限検出装置は、一対のテープ状スイッチ１１Ａ，１１
Ｂと、一対の接触ローラ１３Ａ，１３Ｂと、付勢部材１
６とで大略構成されている。なお、この第３の実施の形
態において、上述した第１及び第２の実施の形態と同等
または同一の箇所には同一符号を付して説明を省略す
る。

【００６０】まず、テープ状スイッチ１１は、図１５に
示すように、ガイドレール５内における対向する各内側
面５ａ，５ｂにそれぞれ互いに対向するように配設され
ており、前述した第１及び第２の実施の形態と同様に、
シャッターカーテン４の昇降範囲における上限と下限と
の間よりやや短い範囲内にわたり、ガイドレール５の上
限位置５Ｕと下限位置５Ｄとには配設されないように、
このガイドレール５内に垂直に配設されている。

【００６１】また、接触ローラ１３は、一対で構成さ
れ、図１５に示すように、シャッターカーテン４の最下
端に連結される座板スラット８の側端部８ａに取付ブラ
ケット９を介し、座板スラット８の表裏面方向に突出す
るようにそれぞれ配設されている。

【００６２】各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂは、外周の周
方向に互いに等間隔となる複数の凸部１４が配設され、
略歯車状に形成されている。なお、それぞれの接触ロー
ラ１３Ａ，１３Ｂの外径は同一に設定されるとともに、
凸部１４の個数が同数に設定される。

【００６３】また、各接触ローラ１３の一方の接触ロー
ラ１３Ａは、スラット８の板厚方向に摺動自在となるよ
うに取付ブラケット９に取り付けられている。

【００６４】この一方の接触ローラ１３Ａは、例えば圧
縮コイルバネ１９よりなる付勢部材１６により、取付ブ
ラケット９に対して水平な外方向に付勢されるようにな
っており、各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂが互いに相反す
る外方向となる前後方向に向かって突出するようになっ
ている。

【００６５】そして、各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂは、
ガイドレール５内の対向する各テープ状スイッチ１１
Ａ，１１Ｂに接触するようになり、凸部１４によって各
テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂを押圧するようになっ
ている。

【００６６】特に各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂは、同期
して回転するように構成されており、これら接触ローラ
１３Ａ，１３Ｂを同期回転させる構成としては、図１５
に示すように、例えば各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂに、
同心とされて一体となり凸部１４と同数の歯２９を有す
る歯車３０を設けるとともに、一方の歯車３０に噛み合
う同一歯数の伝達歯車３１を並設し、この伝達歯車３１
と他方の歯車３０とをチェーン３２を掛け渡し連動連結
させる構造とする。そして、各歯車３０，３０間を連結
するチェーン３２に張設機構３３を設け、このチェーン
３２を弛ませないように構成させる。

【００６７】また、一方の接触ローラ１３Ａの凸部１４
が水平方向に位置する際、すなわち一方の接触ローラ１
３Ａが一方のテープ状スイッチ１１Ａを押圧している際
に、他方の接触ローラ１３Ｂは凸部１４と凸部１４の間
における凹部分が水平方向に位置し、すなわち他方の接
触ローラ１３Ｂは、他方のテープ状スイッチ１１Ｂを押
圧しないように設定する。

【００６８】従って、上記のような構成によれば、両接
触ローラ１３Ａ，１３Ｂが、付勢部材１６の付勢力によ
り、座板スラット８に対して互いに突出するようにな
り、ガイドレール５内の対向する各テープ状スイッチ１
１Ａ，１１Ｂに常に接触するとともに、各接触ローラ１
３Ａ，１３Ｂがシャッターカーテン４の昇降移動に伴っ
て各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂ上を転動し、接触
ローラ１３の各凸部１４が間欠的にテープ状スイッチ１
１を押圧して、間欠的な電気的導通状態を生成する。

【００６９】特に、一方の接触ローラ１３Ａに対する他
方の接触ローラ１３Ｂの回転が同期して回転することか
ら、一方の接触ローラ１３Ａがテープ状スイッチ１１Ａ
を押圧する際に他方の接触ローラ１３Ｂはテープ状スイ
ッチ１１Ｂを押圧せず、また一方の接触ローラ１３Ａが
テープ状スイッチ１１Ａを押圧しない際には他方の接触
ローラ１３Ｂがテープ状スイッチ１１Ｂを押圧するよう
になり、すなわち、各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂが交互
に各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂを押圧させ、交互
に間欠的な電気的導通状態を発生させるようになる。

【００７０】この動作を、制御部の制御フローにて示す
と図１６及び図１７に示すようになる。

【００７１】すなわち、シャッターカーテン４が開放状
態にあるときに閉鎖動作つまり下降動作を開始すると、
各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂによって、各テープ状スイ
ッチ１１Ａ，１１Ｂを交互に、かつ間欠的に、すなわち
パルス状の信号を両テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂで
発生させ、また、各信号の発生時にタイマーがセットさ
れて各信号の時間経過が監視される。

【００７２】これを図１６の制御フローにて説明する
と、まず、シャッターカーテン４が下降を開始すると、
一方のタイマー（タイマー１）がセットされ経過時間の
監視を開始して、いずれか一方のテープ状スイッチ１１
Ａ（図１６中スイッチ１）が、これに対応する接触ロー
ラ１３Ａが転動することで凸部１４によりオン信号が発
生される。

【００７３】このオン信号が発生されてさらにシャッタ
ーカーテン４が下降し所定の時間内にオフとなると、す
なわち接触ローラ１３Ａが転動してテープ状スイッチ１
１Ａから凸部１４が離脱すると、タイマー１（一方のタ
イマー）はリセットされ、他方のテープ状スイッチ１１
Ｂ（図１６中スイッチ２）が他方の接触ローラ１３Ｂの
凸部１４によりオン信号を発生させる。

【００７４】このオン信号の発生に基づき、他方のタイ
マー（タイマー２）がセットされて経過時間の監視が始
まり、さらに下降動作となって所定の時間内に他方の接
触ローラ１３Ｂの凸部１４が他方のテープ状スイッチ１
１Ｂより離脱することで、このテープ状スイッチ１１Ｂ
がオフとなると、これによりタイマー２（他方のタイマ
ー）がリセットされる。その後、再びタイマー１（一方
のタイマー）がセットされ、そして上記の動作が繰り返
される。

【００７５】すなわち、一対のテープ状スイッチ１１
Ａ，１１Ｂが、交互にオン・オフ信号を発生させること
で、シャッターカーテン４の移動状態が監視されること
となる。そして、図１６に示すスイッチ１（テープ状ス
イッチ１１Ａ）及びスイッチ２（テープ状スイッチ１１
Ｂ）がオン信号を発しないこととなると、両接触ローラ
１３Ａ，１３Ｂが各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂの
下端から離脱しオン信号が発生されない状態と判断し、
これを全閉状態としてシャッターカーテン４の下降動作
が停止される。

【００７６】また、この下降動作中に、上記タイマー１
及びタイマー２の経過時間が所定の時間を経過した場合
は、下降の途中でシャッターカーテン４が停止してしま
ったと判断し、この状態を記憶してこれを障害物が検出
された状態とし、障害物の検出がなされたという通知、
例えば警告音や警告灯を発する動作が行われる。

【００７７】また、シャッターカーテン４が閉鎖状態と
されているときに、開放動作つまり上昇動作を行う場合
では、図１７に示すように、下降動作時と同様、各接触
ローラ１３Ａ，１３Ｂによる両テープ状スイッチ１１
Ａ，１１Ｂのオン信号とオフ信号の交互の発生を監視
し、上記同様の制御が行われる。

【００７８】なお、上記第３の実施の形態においても、
第１の実施の形態と同様に、図７に示すようなスリット
孔２１が複数形成されたガイドプレート２０を両テープ
状スイッチ１１Ａ，１１Ｂに設けた構成とさせてもよ
い。この場合、各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂの対
向する表面において、スリット孔２１が対向しないよう
に、すなわち、これらスリット孔２１が千鳥状に位置す
るように配設させる。

【００７９】また、上述した第３の実施の形態では、接
触ローラ１３の外周表面に凸部１４が設けられた構成と
した例について述べたが、上記第２の実施の形態のよう
な、ガイドレール５の対向する各内面５ａ，５ｂにテー
プ状導電体２５を対向するように配設し、各テープ状導
電体２５の表面に、図１４に示すような非導通部２７が
等間隔に配設される構成とし、各接触ローラ１３Ａ，１
３Ｂを円筒状ローラとする構成としてもよい。この場合
も、各テープ状導電体２５の非導通部２７の位置を対向
させずに、千鳥状に交互な位置となるように構成させ
る。

【００８０】また、上述した第１及び第２，第３の各実
施の形態において、付勢手段１６を設けた構成について
述べたが、シャッターカーテン４及びこれを構成する各
スラット３がガイドレール５に対してその表裏面方向に
ぐらつかない状態で案内され昇降する構成であれば、付
勢手段１６を備えない構成としてもよく、また、この付
勢手段１６を具備する構成において、当接ローラ１７
が、図１８に示すように複数で構成される構造としても
よい。

【００８１】さらに、上記第１，第２，第３の各実施の
形態では、付勢手段１６の構成部材に圧縮コイルバネ１
９を用いた例について述べたが、付勢力を発生させる部
材であればこれに限ることはなく、例えば、捩じりコイ
ルバネや板バネ、図１９に示すような引張コイルバネ１
９Ａにて構成させてもよい。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるシャッ
ターの上下限検出装置では、請求項１及び４の構成によ
れば、座板スラットの側端部に配設された円筒形状の接
触ローラが、この座板スラットの昇降移動、すなわちシ
ャッターカーテンの開閉動作とともに連動してガイドレ
ール内のテープ状スイッチまたはテープ状導電体上を転
動することとなり、このテープ状スイッチが連続して押
圧または接触されて電気的導通状態を発生するようにな
るので、このシャッターカーテンの動作中における座板
スラットが昇降移動している状態がその電気的導通状態
にて検出でき、また、ガイドレール内のテープ状スイッ
チまたはテープ状導電体が、ガイドレール内において、
その上限位置及び下限位置に配設されずに、シャッター
カーテンの昇降範囲における上限と下限との間よりやや
短い範囲内に配設されることから、前記座板スラットが
ガイドレールの上限及び下限の位置となれば、接触ロー
ラがテープ状スイッチまたはテープ状導電体から離脱す
ることとなり、前記導通状態が断たれることとなるの
で、座板スラットの位置が上限の位置及び下限の位置で
あることを検出できることとなり、すなわち、シャッタ
ーカーテンが全開状態または全閉状態であることが検出
されることとなる。

【００８３】このことから、この上下限検出装置によれ
ば、テープ状スイッチまたはテープ状導電体の導通状態
によって、シャッターカーテンを構成する座板スラット
の実際の位置が検出されることとなって、このシャッタ
ーカーテンの昇降駆動を制御可能となり、駆動源側の負
担などが減少されることとなるとともに、経時変化によ
る検出位置のズレなども発生し難いこととなる。

【００８４】また、シャッターカーテンの座板スラット
に接触ローラが配設される構成であることから、シャッ
ターカーテンの上下方向の長さが、そのシャッターを配
設する現場によって異なっても、ガイドレール内のテー
プ状スイッチまたはテープ状導電体がその上限位置と下
限位置との間に、その間隔よりやや短い構成で配設され
ていれば、シャッターカーテンの昇降動作時における上
限位置と下限位置とを検出できる構成となるので、汎用
性の高い上下限検出装置を得られることとなり、施工現
場での調整作業などが不要となって、施工性の向上が図
れるという効果が得られる。

【００８５】特に、請求項４の構成では、上記した効果
に加え、テープ状導電体が厚さの少ない部材より構成さ
れることから、シャッターカーテンの昇降を案内するガ
イドレール内の突出部分が少なく成形できるので、この
ガイドレールの小型化を図ることが可能となる。

【００８６】また、請求項２及び５の構成によれば、接
触ローラに凸部を設けたことで、シャッターカーテンの
昇降動作において、転動する接触ローラが、テープ状ス
イッチまたはテープ状導電体に対して間欠的な電気的導
通状態を発生させることが可能となるので、この電気的
導通状態の発生がパルス信号として検知でき、このパル
ス信号の状態を検出することでシャッターカーテンの状
態、すなわちこのシャッターカーテンを構成する座板ス
ラットの位置を監視できる。

【００８７】そして、座板スラット（シャッターカーテ
ン）の昇降動作時における上記パルス信号の有無、すな
わちこのパルス信号が発生しているか否かで、この座板
スラットの位置を確認できることから、パルス信号の発
生が無くなり電気的導通状態が発生しない位置が座板ス
ラットの上限位置または下限位置として検出されること
ができることとなりシャッターカーテンの駆動と停止が
制御できることとなる。

【００８８】特に、この請求項２及び５の構成では、パ
ルス信号の監視を行い、このパルス信号のカウントなど
を行うことにより、座板スラットのガイドレールに対す
る実際の位置を検出することが可能となり、シャッター
カーテンが中途で停止してしまうような場合、すなわち
シャッターカーテンの異常や、障害物の検知を行うこと
が可能となる。

【００８９】また、請求項３及び６の構成によれば、請
求項２及び５の構成における接触ローラの各凸部がガイ
ドプレートの各スリットに嵌入してテープ状スイッチま
たはテープ状導電体を押圧することとなり、これによ
り、接触ローラは正確に転動が行われることとなるとと
もに、各凸部が確実にテープ状スイッチまたはテープ状
導電体を押圧し、パルス状の信号を発生させることが可
能となる。

【００９０】さらに、請求項７の構成によれば、上記し
た請求項４の構成に非導通部が等間隔に設けられる帯体
を備える構成としたことにより、上述した請求項２及び
５による効果であるパルス状の信号が得られる構成と同
等となり、簡素な構造で同様の効果が得られることとな
る。

【００９１】また、請求項８の構成によれば、付勢手段
が接触ローラに設けられることにより、この接触ローラ
が常にガイドレールの内面に当接状態とされることとな
り、これにより、このガイドレール内を昇降する動作に
伴う接触ローラの転動が確実に行われるとともに確実に
接触ローラがテープ状スイッチまたはテープ状導電体に
当接し、特に、この接触ローラの外周に凸部が設けられ
る構成である場合は、各凸部の当接が間欠的に確実に行
われ、パルス信号の発生を正確におこなうことが可能と
なる効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明のシャッターの上下限検出装置が
備えられる電動シャッターの概略正面図 （ｂ）同側面図

【図２】本発明における第１の実施の形態のシャッター
の上下限検出装置に具備されるテープ状スイッチが設け
られたガイドレールの斜視図

【図３】同シャッターの上下限検出装置の側面図

【図４】同同平断面図

【図５】同制御フロー（閉動作）の一例を示すフローチ
ャート図

【図６】同制御フロー（開動作）の一例を示すフローチ
ャート図

【図７】他の実施の形態の上下限検出装置に具備される
テープ状スイッチが設けられたガイドレールの斜視図

【図８】他の実施の形態におけるシャッターの上下限検
出装置の側面図

【図９】同他の実施の形態に係わる制御フロー（閉動
作）の一例を示すフローチャート図

【図１０】同他の実施の形態に係わる制御フロー（開動
作）の一例を示すフローチャート図

【図１１】第２の実施の形態における上下限検出装置に
具備されるテープ状導電体が設けられたガイドレールの
斜視図

【図１２】同第２の実施の形態におけるシャッターの上
下限検出装置の側面図

【図１３】他の実施の形態の上下限検出装置に具備され
るテープ状導電体が設けられたガイドレールの斜視図

【図１４】他の実施の形態の上下限検出装置に具備され
るテープ状導電体が設けられたガイドレールの斜視図

【図１５】第２の実施の形態における上下限検出装置の
側面図

【図１６】同第２の実施の形態に係わる制御フロー（閉
動作）の一例を示すフローチャート図

【図１７】同第２の実施の形態に係わる制御フロー（開
動作）の一例を示すフローチャート図

【図１８】他の実施の形態におけるシャッターの上下限
検出装置の側面図

【図１９】他の実施の形態におけるシャッターの上下限
検出装置の側面図

【符号の説明】

４…シャッターカーテン ５…ガイドレール ５ａ…内側面 ８…座板スラット ８ａ…側端部 １０…上下限検出装置 １１…テープ状スイッチ １１ａ…内空部 １２…導電体 １３…接触ローラ １４…凸部 １６…付勢手段（付勢部材） ２０…ガイドプレート ２１…スリット ２５…テープ状導電体 ２６…帯体 ２６ａ…一方の帯体 ２７…非導通部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って昇降するシャッタ
   ーカーテンの巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知し
   て、シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの
   上下限検出装置において、 可撓性を有する長尺な軟質チューブ体の内空部に長手方
   向にわたって帯状の導電体が離間して対向配設されてお
   り、前記シャッターカーテンの昇降範囲における上限と
   下限との間よりやや短い範囲内にわたって、前記ガイド
   レールの内側面に配設されるテープ状スイッチと、 前記ガイドレール内を昇降移動する前記シャッターカー
   テンの最下端に連結される座板スラットの側端部に配設
   され、前記シャッターカーテンの昇降に連動し、前記テ
   ープ状スイッチを押圧しながら転動する接触ローラと、 を具備することを特徴とするシャッターの上下限検出装
   置。
2. 【請求項２】 ガイドレールに沿って昇降するシャッタ
   ーカーテンの巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知し
   て、シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの
   上下限検出装置において、 可撓性を有する長尺な軟質チューブ体の内空部に長手方
   向にわたって帯状の導電体が離間して対向配設されてお
   り、前記シャッターカーテンの昇降範囲における上限と
   下限との間よりやや短い範囲内にわたって、前記ガイド
   レールの内側面に配設されるテープ状スイッチと、 前記ガイドレール内を昇降移動する前記シャッターカー
   テンの最下端に連結される座板スラットの側端部に配設
   され、前記シャッターカーテンの昇降に連動し、外周の
   周方向に等間隔に配設される複数の凸部が、前記テープ
   状スイッチを間欠的に押圧しながら転動する接触ローラ
   と、 を具備することを特徴とするシャッターの上下限検出装
   置。
3. 【請求項３】 前記ガイドレールには、互いに等間隔と
   なる複数のスリットが並列形成されたガイドプレートが
   内側面に配設され、該内側面とガイドプレートとの間隙
   内に前記テープ状スイッチが設けられて、前記ガイドプ
   レートの各スリットに前記接触ローラの凸部が嵌入する
   ように転動することを特徴とする請求項２記載のシャッ
   ターの上下限検出装置。
4. 【請求項４】 ガイドレールに沿って昇降するシャッタ
   ーカーテンの巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知し
   て、シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの
   上下限検出装置において、 離間されて互いに平行となって構成される長尺な一対の
   導電性を有する帯体であって、前記シャッターカーテン
   の昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲
   内にわたって、前記ガイドレールの内側面に配設される
   テープ状導電体と、 前記ガイドレール内を昇降移動する前記シャッターカー
   テンの最下端に連結される座板スラットの側端部に配設
   され、前記シャッターカーテンの昇降に伴い、前記テー
   プ状導電体の両帯体にそれぞれ接触するとともに、該帯
   体同士を導通状態とさせる接触ローラと、 を具備することを特徴とするシャッターの上下限検出装
   置。
5. 【請求項５】 ガイドレールに沿って昇降するシャッタ
   ーカーテンの巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知し
   て、シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの
   上下限検出装置において、 離間されて互いに平行となって構成される長尺な一対の
   導電性を有する帯体であって、前記シャッターカーテン
   の昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲
   内にわたって、前記ガイドレールの内側面に配設される
   テープ状導電体と、 前記ガイドレール内を昇降移動する前記シャッターカー
   テンの最下端に連結される座板スラットの側端部に配設
   され、前記シャッターカーテンの昇降に連動し、外周の
   周方向に等間隔に配設される導電性を有した複数の凸部
   が、前記テープ状導電体の両帯体に間欠的に接触しなが
   ら転動する接触ローラと、 を具備することを特徴とするシャッターの上下限検出装
   置。
6. 【請求項６】 前記ガイドレールには、互いに等間隔と
   なる複数のスリットが並列形成されたガイドプレートが
   内側面に配設され、該内側面とガイドプレートとの間隙
   内に前記テープ状導電体が設けられて、前記ガイドプレ
   ートの各スリットに前記接触ローラの凸部が嵌入するよ
   うに転動することを特徴とする請求項５記載のシャッタ
   ーの上下限検出装置。
7. 【請求項７】 前記テープ状導電体は、一対の帯体の少
   なくともいずれか一方の帯体に上端から下端にかけて、
   その表面に非導通部が等間隔に設けられていることを特
   徴とする請求項４記載のシャッターの上下限検出装置。
8. 【請求項８】 前記接触ローラには、前記テープ状スイ
   ッチ又はテープ状導電体に対し圧接させる付勢手段が装
   備されていることを特徴とする請求項１から７のいずれ
   かに記載のシャッターの上下限検出装置。