JPH0560959B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0560959B2 JPH0560959B2 JP60081644A JP8164485A JPH0560959B2 JP H0560959 B2 JPH0560959 B2 JP H0560959B2 JP 60081644 A JP60081644 A JP 60081644A JP 8164485 A JP8164485 A JP 8164485A JP H0560959 B2 JPH0560959 B2 JP H0560959B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing tub
- motor
- laundry
- amount
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は洗濯槽内に投入された洗濯物の量を自
動的に判断し、最適水量の水を給水することを特
徴とする洗濯機の制御方法に関するものである。
動的に判断し、最適水量の水を給水することを特
徴とする洗濯機の制御方法に関するものである。
従来の技術
従来の洗濯機の制御方法として、特公昭59−
36556号公報に示す構成のものが知られている。
36556号公報に示す構成のものが知られている。
すなわち、洗濯機が洗濯動作を開始する前に、
一定量の水を給・排水して洗濯物に適度の湿りを
与えたのち、モータにより洗濯兼脱水槽を回転さ
せて脱水動作を行わせる。その脱水動作開始時、
洗濯物の量によりモータの駆動に要する電流値の
変化の差が認められる。このモータを駆動するた
めの電流を検出し、この値をあらかじめ洗濯物の
量に応じて設定しておいた基準値と比較し、洗濯
物の量を検出していた。
一定量の水を給・排水して洗濯物に適度の湿りを
与えたのち、モータにより洗濯兼脱水槽を回転さ
せて脱水動作を行わせる。その脱水動作開始時、
洗濯物の量によりモータの駆動に要する電流値の
変化の差が認められる。このモータを駆動するた
めの電流を検出し、この値をあらかじめ洗濯物の
量に応じて設定しておいた基準値と比較し、洗濯
物の量を検出していた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら従来の技術では、モータを駆動す
るための電流の変化により洗濯物の量を検出して
いるので、モータに電流を供給するための供給電
源の電圧が変動すると、モータを駆動するための
電流が正確に検出することができず、正確な洗濯
物の量を検出できないという問題点を有してい
た。
るための電流の変化により洗濯物の量を検出して
いるので、モータに電流を供給するための供給電
源の電圧が変動すると、モータを駆動するための
電流が正確に検出することができず、正確な洗濯
物の量を検出できないという問題点を有してい
た。
本発明はこのような問題点を解決するもので、
モータの供給電源の電圧が変動しても洗濯物の量
を正確に検出し、最適水量の水を給水する洗濯機
の制御方法を提供することを目的とする。
モータの供給電源の電圧が変動しても洗濯物の量
を正確に検出し、最適水量の水を給水する洗濯機
の制御方法を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、洗濯槽と、
この洗濯槽を回転させるモータと、このモータを
駆動するモータ駆動装置と、このモータ駆動装置
を制御する制御装置と、前記洗濯槽の回転停止を
検知する洗濯槽停止検知装置と、前記制御装置の
モータを停止させる信号により時間の計測を始
め、洗濯槽停止検知装置の出力にて計測を終える
時間計測装置とを備えた洗濯機において、洗濯物
を洗濯槽内に投入した後に、洗濯槽に水が入つて
いない状態で、前記時間測装置の計時時間によつ
て洗濯槽内に投入された洗濯物の量を判断し、最
適水量の水を給水することを特徴とする洗濯機の
制御方法とするものである。
この洗濯槽を回転させるモータと、このモータを
駆動するモータ駆動装置と、このモータ駆動装置
を制御する制御装置と、前記洗濯槽の回転停止を
検知する洗濯槽停止検知装置と、前記制御装置の
モータを停止させる信号により時間の計測を始
め、洗濯槽停止検知装置の出力にて計測を終える
時間計測装置とを備えた洗濯機において、洗濯物
を洗濯槽内に投入した後に、洗濯槽に水が入つて
いない状態で、前記時間測装置の計時時間によつ
て洗濯槽内に投入された洗濯物の量を判断し、最
適水量の水を給水することを特徴とする洗濯機の
制御方法とするものである。
作 用
本発明はこのような構成により、洗濯槽を回転
させるモータへの通電を停止してから、洗濯槽を
停止するまでの洗濯槽の惰性回転時間を計測して
いるため、供給電源の電圧が変動しても洗濯槽の
惰性回転時間に影響を与えることがなく、洗濯槽
内の洗濯物の量を検知することができる。
させるモータへの通電を停止してから、洗濯槽を
停止するまでの洗濯槽の惰性回転時間を計測して
いるため、供給電源の電圧が変動しても洗濯槽の
惰性回転時間に影響を与えることがなく、洗濯槽
内の洗濯物の量を検知することができる。
実施例
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。第１図において１は洗濯槽、２
は洗濯槽に入れられた洗濯物、３は洗濯槽１を回
転させるモータ、４はモータ３を駆動させるモー
タ駆動装置、５はモータ駆動装置４を制御する制
御装置、６は洗濯槽１の回転が停止したかどうか
を検知する洗濯槽停止検知装置、７は洗濯槽停止
検知装置６とモータ駆動装置４の出力が接続され
た時間計測装置で、制御装置５のモータ３を停止
させる信号により時間の計測を始め、洗濯槽停止
検知装置６の出力により計測を終える。そしてそ
の出力は制御装置５に接続されている。８は起動
用のスイツチ、９はモータ３により駆動されるパ
ルセータである。
ながら説明する。第１図において１は洗濯槽、２
は洗濯槽に入れられた洗濯物、３は洗濯槽１を回
転させるモータ、４はモータ３を駆動させるモー
タ駆動装置、５はモータ駆動装置４を制御する制
御装置、６は洗濯槽１の回転が停止したかどうか
を検知する洗濯槽停止検知装置、７は洗濯槽停止
検知装置６とモータ駆動装置４の出力が接続され
た時間計測装置で、制御装置５のモータ３を停止
させる信号により時間の計測を始め、洗濯槽停止
検知装置６の出力により計測を終える。そしてそ
の出力は制御装置５に接続されている。８は起動
用のスイツチ、９はモータ３により駆動されるパ
ルセータである。
以上のように構成された洗濯機の制御方法につ
いて、以下その動作について説明する。まず、洗
濯槽１に洗濯物２を入れ、スイツチ８を押す。す
ると、制御装置５からモータの駆動信号がモータ
駆動装置４に出力され、モータ３が駆動し、洗濯
槽１を回転させ、一定速度になるまでモータを駆
動する。すると制御装置５よりモータ停止の信号
がモータ駆動装置４と時間計測装置７に出力さ
れ、時間計測装置７では、その瞬間より時間計測
を開始する。同時にモータ駆動装置４によりモー
タ３の通電は停止される。しかし、洗濯槽１は自
重と槽内の洗濯物２の重量のため、慣性により洗
濯槽１はある一定期間回転を続け、やがて安全に
停止する。この時を洗濯槽停止検知装置６にて検
知し、その信号を時間計測装置７に入力し、時間
計測を停止させる。すなわち、この動作により時
間計測装置７は洗濯槽１が慣性により回転してい
る時間Ｔを計測していることになる。この時間Ｔ
の長短を制御装置５で判断し、洗濯物２の重量を
判断し、それに応じた量の最適給水を行い、洗濯
行程に移行するものである。
いて、以下その動作について説明する。まず、洗
濯槽１に洗濯物２を入れ、スイツチ８を押す。す
ると、制御装置５からモータの駆動信号がモータ
駆動装置４に出力され、モータ３が駆動し、洗濯
槽１を回転させ、一定速度になるまでモータを駆
動する。すると制御装置５よりモータ停止の信号
がモータ駆動装置４と時間計測装置７に出力さ
れ、時間計測装置７では、その瞬間より時間計測
を開始する。同時にモータ駆動装置４によりモー
タ３の通電は停止される。しかし、洗濯槽１は自
重と槽内の洗濯物２の重量のため、慣性により洗
濯槽１はある一定期間回転を続け、やがて安全に
停止する。この時を洗濯槽停止検知装置６にて検
知し、その信号を時間計測装置７に入力し、時間
計測を停止させる。すなわち、この動作により時
間計測装置７は洗濯槽１が慣性により回転してい
る時間Ｔを計測していることになる。この時間Ｔ
の長短を制御装置５で判断し、洗濯物２の重量を
判断し、それに応じた量の最適給水を行い、洗濯
行程に移行するものである。
次に、時間Ｔと洗濯物の質量ｍとの相関関係を
理論的に考えてみる。今、洗濯槽１の内径を２
Ｄ、洗濯槽１の質量をＭ、洗濯物２の質量をｍと
し、モータ３の回転数をｎ（r.p.m）、重力定数を
ｇとすれば、一般に、モータ定速回転時のトルク
TFは次式(A)で与えられる。
理論的に考えてみる。今、洗濯槽１の内径を２
Ｄ、洗濯槽１の質量をＭ、洗濯物２の質量をｍと
し、モータ３の回転数をｎ（r.p.m）、重力定数を
ｇとすれば、一般に、モータ定速回転時のトルク
TFは次式(A)で与えられる。
TF(W)＝（Ｍ＋ｍ）・ｇ・D2／４・ｄ／dt（2π／60×
ｎ）……(A) ただし 、慣性モーメントＪ＝（Ｍ＋ｍ）・ｇ・D2／４ 角速度 Ｗ＝2π／60×ｎ とする。
ｎ）……(A) ただし 、慣性モーメントＪ＝（Ｍ＋ｍ）・ｇ・D2／４ 角速度 Ｗ＝2π／60×ｎ とする。
モータの通電後は、空気等の摩擦力TMにより、
角速度が変わるため次式が成立する。
角速度が変わるため次式が成立する。
TF−TM＝ＪdW／dt
このTF、TMとも角速度Ｗの関数だから、
dW／dt＝TF(W)−TM(W)／Ｊ ……(B)
となる。
この(B)式は微分方程式である。この微分方程式
は初期条件をｔ＝０の時、TF(W)として解けばＪ
と時間Ｔの間にはある相関を生じることを示して
いる。ここでは、その詳細な式は省略するが第２
図にその実験結果を示す。第２図から解るように
洗濯物２の質量ｍと慣性により回転する時間Ｔは
一次関数の関係にあることが示されている。
は初期条件をｔ＝０の時、TF(W)として解けばＪ
と時間Ｔの間にはある相関を生じることを示して
いる。ここでは、その詳細な式は省略するが第２
図にその実験結果を示す。第２図から解るように
洗濯物２の質量ｍと慣性により回転する時間Ｔは
一次関数の関係にあることが示されている。
第３図は洗濯槽停止検知装置６の具体的な一実
施例を示す。１０は商用交流電源、１１はモータ
３をON−OFF制御するモータ駆動装置であり、
本実施例では双方向性サイリスタを使用してい
る。その一端はモータ主巻線１２および進相コン
デンサ１４の一端に接続され、モータ主巻線１２
の他端は補助巻線１５の一端と共に交流電源１０
の一端に接続されて、モータの補助巻線１５の他
端は進相コンデンサ１４の他端に接続されてい
る。またモータ主巻線１２の両端にモータ電圧検
知装置１３が接続されている。
施例を示す。１０は商用交流電源、１１はモータ
３をON−OFF制御するモータ駆動装置であり、
本実施例では双方向性サイリスタを使用してい
る。その一端はモータ主巻線１２および進相コン
デンサ１４の一端に接続され、モータ主巻線１２
の他端は補助巻線１５の一端と共に交流電源１０
の一端に接続されて、モータの補助巻線１５の他
端は進相コンデンサ１４の他端に接続されてい
る。またモータ主巻線１２の両端にモータ電圧検
知装置１３が接続されている。
このように構成された洗濯槽停止検知装置につ
いて以下その動作について述べる。
いて以下その動作について述べる。
モータ主巻線１２はモータ駆動信号がOFFに
なつた瞬間、逆起電力による電圧を発生し、ま
た、洗濯槽１が回転し続けている間はモータ巻線
１２には発電機として働いた電圧が発生している
（第４図）。そして、モータ電圧検知装置１３はこ
のモータ主巻線１２の電圧を検知している。従つ
て一定の回転停止信号レベルV1をモータ電圧検
知装置１３内に設けることにより、モータの停止
を検知できる。このようにして、モータ駆動信号
がOFFしてから、モータが停止するまでの時間
Ｔ、すなわち慣性による回転時間が検知できるこ
とになる。なお、洗濯槽停止検知装置６はこの他
にホールICと磁石、タコ・ジエネレイタなどの
手段を用いることも可能である。
なつた瞬間、逆起電力による電圧を発生し、ま
た、洗濯槽１が回転し続けている間はモータ巻線
１２には発電機として働いた電圧が発生している
（第４図）。そして、モータ電圧検知装置１３はこ
のモータ主巻線１２の電圧を検知している。従つ
て一定の回転停止信号レベルV1をモータ電圧検
知装置１３内に設けることにより、モータの停止
を検知できる。このようにして、モータ駆動信号
がOFFしてから、モータが停止するまでの時間
Ｔ、すなわち慣性による回転時間が検知できるこ
とになる。なお、洗濯槽停止検知装置６はこの他
にホールICと磁石、タコ・ジエネレイタなどの
手段を用いることも可能である。
発明の効果
以上の実施例から明らかな通り、本発明によれ
ばモータへの通電を遮断した洗濯槽の慣性による
惰性回転時間にもとづいて洗濯物の量を検出して
いるので、モータの供給電圧の変動を受けにく
く、その洗濯物の量の検出を正確に行うことがで
き、最適水量の水を給水することができる。
ばモータへの通電を遮断した洗濯槽の慣性による
惰性回転時間にもとづいて洗濯物の量を検出して
いるので、モータの供給電圧の変動を受けにく
く、その洗濯物の量の検出を正確に行うことがで
き、最適水量の水を給水することができる。
また、洗濯槽に水が入つていない状態で洗濯物
の量を検出しているので、洗濯槽の慣性による惰
性回転は水の影響を受けず、水が抵抗として働か
ないため洗濯槽の惰性回転時間をより正確に検出
でき、洗濯物の量を正確に検出できる。特に、洗
濯槽の惰性による惰性回転時間を検出する方式に
おいては、水の抵抗が惰性回転時間を極端に短く
して、洗濯物の量の差による惰性回転時間の差が
あらわれにくくなるが、洗濯槽に水が入つていな
い状態での検出では水の影響を受けないので惰性
回転時間の差が洗濯物の量の差により十分にあら
われ、検出精度を高めることができる。
の量を検出しているので、洗濯槽の慣性による惰
性回転は水の影響を受けず、水が抵抗として働か
ないため洗濯槽の惰性回転時間をより正確に検出
でき、洗濯物の量を正確に検出できる。特に、洗
濯槽の惰性による惰性回転時間を検出する方式に
おいては、水の抵抗が惰性回転時間を極端に短く
して、洗濯物の量の差による惰性回転時間の差が
あらわれにくくなるが、洗濯槽に水が入つていな
い状態での検出では水の影響を受けないので惰性
回転時間の差が洗濯物の量の差により十分にあら
われ、検出精度を高めることができる。
さらに、一連の洗濯動作の流れにおいて、洗濯
槽に洗濯物を入れ、スイツチを押すとまもなく洗
濯物の量がわかるので、その量に応じた適度な洗
濯剤を投入することも可能となる。これにより、
従来のように洗濯槽に水を入れてから洗剤を入れ
るという面倒な動作が必要なくなる。
槽に洗濯物を入れ、スイツチを押すとまもなく洗
濯物の量がわかるので、その量に応じた適度な洗
濯剤を投入することも可能となる。これにより、
従来のように洗濯槽に水を入れてから洗剤を入れ
るという面倒な動作が必要なくなる。
第１図は本発明を実施するための装置の構成
図、第２図は同装置の実験結果の特性図、第３図
は同装置における洗濯槽停止検知装置の具体的回
路図、第４図は第３図の具体的回路におけるモー
タ電圧波形とモータ駆動信号波形図である。 １……洗濯槽、２……洗濯物、３……モータ、
４……モータ駆動装置、５……制御装置、６……
洗濯槽停止検知装置、７……時間計測装置。
図、第２図は同装置の実験結果の特性図、第３図
は同装置における洗濯槽停止検知装置の具体的回
路図、第４図は第３図の具体的回路におけるモー
タ電圧波形とモータ駆動信号波形図である。 １……洗濯槽、２……洗濯物、３……モータ、
４……モータ駆動装置、５……制御装置、６……
洗濯槽停止検知装置、７……時間計測装置。
Claims (1)
- １ 洗濯槽と、この洗濯槽を回転させるモータ
と、このモータを駆動するモータ駆動装置と、こ
のモータ駆動装置を制御する制御装置と、前記洗
濯槽の回転停止を検知する洗濯槽停止検知装置
と、前記制御装置のモータを停止させる信号によ
り時間の計測を始め、洗濯槽停止検知装置の出力
にて計測を終える時間計測装置とを備えた洗濯機
において、洗濯物を洗濯槽内に投入した後に、洗
濯槽に水が入つていない状態で、前記時間計測装
置の計時時間によつて洗濯槽内に投入された洗濯
物の量を判断し、最適水量の水を給水することを
特徴とする洗濯機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60081644A JPS61240996A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 洗濯機の洗濯物量検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60081644A JPS61240996A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 洗濯機の洗濯物量検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61240996A JPS61240996A (ja) | 1986-10-27 |
| JPH0560959B2 true JPH0560959B2 (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=13752045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60081644A Granted JPS61240996A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | 洗濯機の洗濯物量検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61240996A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2574281B2 (ja) * | 1987-03-13 | 1997-01-22 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機の負荷量検知装置 |
| US5271116A (en) * | 1989-08-30 | 1993-12-21 | Fisher & Paykel Limited | Laundry machines and/or methods of controlling the same |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3221718C2 (de) * | 1982-06-09 | 1986-02-13 | Metallgesellschaft Ag, 6000 Frankfurt | Dichtdecke für einen Elektroabscheider |
| JPS60108084A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-13 | シャープ株式会社 | 洗濯機の制御方法 |
-
1985
- 1985-04-17 JP JP60081644A patent/JPS61240996A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61240996A (ja) | 1986-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |