JPH0561108U - 物品搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一回の走行により、物品移載ステーションの
相互間で複数の物品を搬送することができるようにし
た、物品搬送台車１を提供することを目的とする。 【構成】 上昇路・上側横移動路・下降路・下側横移動
路にわたるエンドレス通路内で、複数の物品収納棚１
６，１６，…が上下に循環動自在となるようにした構造
を、台車５上へ設けるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ガイドレールに沿って物品移載ステーションの相互間を走行する ようになされた物品搬送台車に関する。

【０００２】

【考案の目的】

この考案は、一回の走行により、物品移載ステーションの相互間で複数の物品 を搬送することができるようにした物品搬送台車を提供することを目的とするも のである。

【０００３】

【前記目的を達成するための手段】

この考案は前記目的を達成するために以下の如き手段を採用した。 即ち、ガイドレールに沿って走行する台車の上部に、上昇路・上側横移動路・ 下降路・下側横移動路を有するエンドレス通路が形成され、このエンドレス通路 内に、複数の物品収納棚が水平状態を保持しつつ移動するようにして納められ、 前記台車の側部に物品出し入れ口が形成され、この物品出し入れ口の近傍に物品 出し入れ装置が設けられているものである。

【０００４】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 エンドレス通路内を上下循環動自在となる複数の物品収納棚を有しているから 、これら物品収納棚の個数に応じて、複数の物品を載せることができる。

【０００５】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１右側を、後とは同図左側を言い、左とは図１上側を、右とは 同図下側を言う。 図１の如く、物品搬送台車１は、物品移載ステーション２，２の各横付け位置 同士を結ぶように配されたガイドレール３，３に沿って走行自在となされたもの である。物品搬送台車１を走行させるための構造として、本実施例では、図２の 如く台車５の下部に傾斜姿勢で設けられた回転自在盤６を左又は右（矢符Ａ参照 ）へ摺動させることにより、回転駆動軸４の回転を台車５の推進力に変換するよ うにしたものを採用してある。しかし、この他の構造であってもよいことは勿論 である。台車５の上部に立設されたケース体７の側部には、物品移載ステーショ ン２へ向く物品出し入れ口８が開口形成されており、この物品出し入れ口８を介 して物品１０の受け渡しが行われる。なお、物品移載ステーション２には駆動ロ ーラコンベヤ等が用いられる。

【０００６】 物品搬送台車１におけるケース体７の内部構造は、大略、図３及び図４に示す 如くなっている。即ちまず、左右で一対となる基枠１１，１１に対して、その上 部側に左右一対の上部ホイール１２，１２が、下部側に左右一対の下部ホイール １３，１３がそれぞれ回転自在に保持されている。そして、左側と右側とにおけ る上下の各ホイール１２，１３間にわたり、左右一対となるエンドレス搬送帯１ ４，１４が上下循環動自在に掛け渡されている。各ホイール１２，１３にはスプ ロケットが用いられ、エンドレス搬送帯１４にはチェーンが用いられている。そ して、下部ホイール１３の回転軸１８に対してギヤードモータ９による回転駆動 力が伝達されるようになっている。

【０００７】 前記エンドレス搬送帯１４には、その循環動方向に沿った所定ピッチおきに複 数のアーム１５，１５，…がそれぞれ外方へ突出する如く設けられている。これ らのアーム１５は、左右で対を成してその突出端部相互間で箱枠状に組まれた物 品収納棚１６を吊り下げるようになっている。従って、これら各物品収納棚１６ ，１６，…は、上下の各ホイール１２，１３の後側（図３中の左側）となる上昇 路，上部ホイール１２，１２の相互間となる上側横移動路，上下の各ホイール１ ２，１３の前側（図３中の右側）となる下降路，下部ホイール１３の下部となる 下側横移動路を経由した時計方向回り（又はこれとは反対方向回り）のエンドレ ス通路を、上下循環動するものである。ところで、物品収納棚１６は、回転方向 を左右へ向けた複数本のフリーローラより成る底盤部１７を有している。また各 物品収納棚１６，１６，…は、アーム１５，１５に対して回転自在に保持されて いるので、このアーム１５がエンドレス搬送帯１４においてどの方向へ向けられ る場合にも、物品収納棚１６はその自荷重により常に底盤部１７上面が水平状態 を保持するようになっている。

【０００８】 下部ホイール１３の真下へ位置付けられる物品収納棚１６は、図４の如く、丁 度物品出し入れ口８及び物品移載ステーション２に対して、その高さ位置が対応 するようになっている。符号１９は、物品出し入れ口８の開口部下縁に固定され た渡りローラ盤である。このような状態にある物品収納棚１６の下方部には、物 品出し入れ装置２０が設けられている。この物品出し入れ装置２０は、基台２１ と、この上部で昇降自在となされたローラ駆動装置２２とを有したものである。 ローラ駆動装置２２は、前後一対となるエンドレスのバンコードベルト２３，２ ３が左右方向へ向けて循環動する如くプーリ２４，２４に掛け渡されたものであ る。符号２５は昇降駆動具であり、２６はガイドバーであり、２７は駆動用モー タである。この物品出し入れ装置２０は、所定配置で停止した物品収納棚１６に 対して、その底盤部１７の下面へバンコードベルト２３を押し付けてこれを循環 動させることにより、この底盤部１７の各フリーローラを所定方向へ従動回転さ せるようになっている。なお図３の如く、ローラ駆動装置２２には、その上昇と 共に物品収納棚１６の両側面を弾性的に挟持して、物品収納棚１６の姿勢の安定 性とバンコードベルト２３による伝動性向上とを図るための、弾性材製の挟持具 ２８が設けられている。

【０００９】

【実施例の作用】

次に、実施例装置の作用を説明する。 図１の如く、いま、物品搬送台車１が後側の物品移載ステーション２に横付け 停止した状態にあるとする。この物品移載ステーション２と物品出し入れ装置２ ０（図４参照）とが協同することで、物品移載ステーション２上の物品１０は、 物品出し入れ口８を介して物品収納棚１６へと受け取られる。図３において、ロ ーラ駆動装置２２が下降して待機状態となった後、下部ホイール１３が物品収納 棚１６の１ピッチ分に相当して送り回転され、次の物品収納棚１６が所定配置に （物品移載ステーション２と対応して）位置付けられる。このような動作が繰り 返され、物品搬送台車１には複数の物品１０が載せられる。そして、物品搬送車 １がガイドレール３，３に沿って前側へと走行し前側の物品移載ステーション２ に横付け停止したならば、上記と略逆の作動によってこの物品移載ステーション ２へと複数の物品１０を降ろしてゆく。

【００１０】 ところで、上記した実施例装置は一例を示したに過ぎず、例えば物品出し入れ 装置２０の構造，方式等は、従来公知のあらゆる構造，方式と置換することがで きるものである。物品収納棚１６の上下循環動構造についても同様である。

【００１１】

【考案の効果】

この考案は、前記の如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである。 物品移載ステーションの相互間を一回走行するだけで、複数の物品を搬送する ことができるものであるから、作業効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る物品搬送台車の全体的配置を示
す平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線側面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大正面断面図であ
る。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線側断面図である。

【符号の説明】

１ 物品搬送台車 ２ 物品移載ステーション ３ ガイドレール ５ 台車 ８ 物品出し入れ口 １０ 物品 １１ 基枠 １２ 上部ホイール １３ 下部ホイール １４ エンドレス搬送帯 １６ 物品収納棚 ２０ 物品出し入れ装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って走行する台車の上
   部に、上昇路・上側横移動路・下降路・下側横移動路を
   有するエンドレス通路が形成され、このエンドレス通路
   内に、複数の物品収納棚が水平状態を保持しつつ移動す
   るようにして納められ、前記台車の側部に物品出し入れ
   口が形成され、この物品出し入れ口の近傍に物品出し入
   れ装置が設けられている物品搬送台車。
2. 【請求項２】 物品移載ステーションの横付け位置同士
   を結ぶガイドレールに沿って走行自在となされた台車
   と、この台車上に立設された一対の基枠と、この基枠の
   上部及び下部で回転自在に保持された一対のホイールに
   対してそれぞれ上下に循環動自在に掛け渡された一対の
   エンドレス搬送帯と、これらエンドレス搬送帯相互に対
   してその循環動方向に沿った所定ピッチおきに吊り下げ
   られた複数の物品収納棚と、前記物品移載ステーション
   とこれに対応した高さに位置付けられる物品収納棚との
   間で台車側部に開口する物品出し入れ口を介して物品の
   受け渡しを行う物品出し入れ装置とを有する物品搬送台
   車。