JPH0561360U - 機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両の乗入れ部２におけるパレット３の昇降位
置と、車両を乗入れるときにパレット３が位置付けられ
る車両乗入れ位置とがずれている場合において、全体構
造を複雑にすることなく、パレット３を乗降用デッキ８
と共に上記昇降位置と車両乗入れ位置との間で移動せし
めることができるようにする。 【構成】乗入れ部２においてパレット３と乗降用デッキ
８とを連結する連結器４０，４１を設け、乗降用デッキ
８をパレット３に連結して該パレット３と共にパレット
横移動手段によって移動せしめるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は機械式駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両をパレットに載せて収容する駐車部の上方に、車両をパレットに駐車のた めに乗入れる乗入れ部を設け、上記駐車部と乗入れ部とを、パレット昇降台が設 けられた昇降路により連絡した機械式駐車設備は一般に知られている。かかる駐 車設備において、上記乗入れ部におけるパレットの昇降位置と、車両を乗入れる ときにパレットが位置付けられる車両乗入れ位置とが車両乗入れ方向と直角な方 向にずれているときに、上記パレットを上記昇降位置と車両乗入れ位置との間で 移動せしめるパレット横移動手段を設けるという提案はある。

【０００３】 例えば、実公昭６３−３９３３０号公報には、上記乗入れ部に、パレット連結 具を有し該パレットを上記昇降位置と車両乗入れ位置との間で移動せしめる移動 体を設けるとともに、パレット上の車両への乗降のための乗降用デッキを上記移 動体に枢支し、移動体がパレットを車両乗入れ位置に移動させると乗降用デッキ が昇降路の一部を覆う水平な使用状態になり、移動体がパレットを昇降位置に移 動させると乗降用デッキが昇降路から退避した待機状態となるようにしたものが 記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記提案のものは、パレット及び乗降用デッキの各々を１つの移動体 に連結、枢支して移動せしめることから、その全体構造が複雑なものになってし まっている。また、パレットの昇降中に該パレットを昇降台（レール）上で移動 しないように保持するための手段（ガイドレール）を別途必要とする。

【０００５】 すなわち、本考案の第１の課題は、乗入れ部におけるパレットの昇降位置と、 車両を乗入れるときにパレットが位置付けられる車両乗入れ位置とが車両乗入れ 方向と直角な方向にずれている場合において、全体構造を複雑にすることなく、 パレットを乗降用デッキと共に上記昇降位置と車両乗入れ位置との間で移動せし めることができるようにすることにある。また、本考案の第２の課題は、さらに 上記パレットの昇降中における昇降台上での移動を阻止できるようにすることに ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記第１の課題に対して、乗降用デッキをパレット横移動手段に連 結するのでなく、パレットに連結して該パレットと共に移動せしめるようにする ものである。

【０００７】 すなわち、上記課題を解決する手段は、車両をパレットに載せて収容する駐車 部と、該駐車部の上方若しくは下方に設けられ車両をパレットに駐車のために乗 入れる乗入れ部と、上記車両をパレットに載せて昇降する昇降台が設けられ上記 駐車部と乗入れ部とを連絡する昇降路とを備え、且つ上記乗入れ部におけるパレ ットの昇降位置と、車両を乗入れるときにパレットが位置付けられる車両乗入れ 位置とが車両乗入れ方向と直角な方向にずれている機械式駐車設備において、 上記パレットを上記昇降位置と車両乗入れ位置との間で横移動させるパレット 横移動手段と、 上記乗入れ部において、上記昇降路の横から昇降路上に張り出し上記車両乗入 れ位置のパレットに隣接する位置と、パレットの昇降を許容するよう昇降路横に 退避した位置との間で横移動可能に設けられた車両への乗降用デッキと、 上記乗入れ部において上記パレットの横移動に伴って上記乗降用デッキが横移 動するように、当該パレットと乗降用デッキとを連結する連結器とを備えている ことを特徴とするものである。

【０００８】 また、第２の課題に対しては、パレット横移動手段を昇降台に設け、昇降中に おけるパレットの昇降台上での移動をパレット横移動手段によって防止できるよ うにするものである。

【０００９】 すなわち、その解決手段は、上記パレット横移動手段が、上記昇降台上に設け られ車両乗入れ方向と直角方向に延びパレットを移動自在に支持する第１レール と、該第１レールに平行に設けられた第２レールと、該第２レールに移動自在に 支持され上記パレットをロック保持可能なロック手段を備え上記パレットを上記 乗降用デッキと共に上記昇降位置と車両乗入れ位置との間で移動させるためのパ レット移送車と、該パレット移送車を駆動するブレーキ付き駆動手段とを備えて なる、ものである。

【００１０】

【作用】

上記第１の課題解決手段においては、乗入れ部においてパレットと乗降用デッ キとを連結器によって連結するようにしているから、パレット横移動手段によっ て上記パレットを車両乗入れ位置と昇降位置との間で横移動させると、上記乗降 用デッキがパレットの横移動に伴われて昇降路の横から昇降路上に張り出し上記 車両乗入れ位置のパレットに隣接する位置と、パレットの昇降を許容するよう昇 降路横に退避した位置との間で横移動することになる。よって、上記乗降用デッ キはパレット横移動手段に連結する必要がない。

【００１１】 また、上記第２の課題解決手段の場合、昇降台上のパレット移送車がロック手 段によってパレットをロック保持することになるが、ブレーキ付き駆動手段によ って当該パレット移送車の移動を止めておけば、上記パレットはパレット移送車 を介して昇降台にロック保持される結果となり、昇降中におけるパレットの昇降 台上での移動は生じない。

【００１２】

【考案の効果】

従って、上記各手段によれば、乗入れ部において上記パレットの横移動に伴っ て上記乗降用デッキが横移動するように、当該パレットと乗降用デッキとを連結 する連結器を備えているから、全体構造を複雑にすることなく、パレットの昇降 位置と車両乗入れ位置との間での移動と、乗降用デッキの使用位置と退避位置と の間での移動とを行なうことができる。

【００１３】 また、第２の課題解決手段によれば、昇降台上に、パレットをロック保持可能 なロック手段を備え上記パレットを上記乗降用デッキと共に上記昇降位置と車両 乗入れ位置との間で移動させるためのパレット移送車と、該パレット移送車を駆 動するブレーキ付き駆動手段とを設けたから、昇降中におけるパレットの昇降台 上での移動を防止することができる。

【００１４】

【実施例】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１５】 −全体構造− 図１において、１は建物４の地下に形成され車両をパレット３に載せて収容す る駐車部、２は駐車部１の上方の地上階に設けられ車両をパレット３に駐車のた めに乗入れる乗入れ部であり、出庫の際には該乗入れ部２からの車両の乗出しが 行なわれる。上記駐車部１と乗入れ部２とは、上記車両をパレット３に載せて昇 降する昇降台５が設けられた昇降路６によって連絡されている。１９は昇降台５ の昇降を案内するガイドレールである。

【００１６】 −パレット昇降位置と車両乗入れ位置− そして、上記乗入れ部２におけるパレット３の昇降位置（上記昇降路６を昇降 するときのパレット位置）３ａと、車両を乗入れるときにパレット３が位置付け られる車両乗入れ位置３ｂとは、車両乗入れ方向（図２に示すＲの方向）と直角 な左右方向にずれており、上記昇降台５にパレット３を上記昇降位置３ａと車両 乗入れ位置３ｂとの間で横移動させる後述のパレット横移動手段が設けられてい る。本例の場合は、昇降位置３ａが右側に、車両乗入れ位置３ｂが左側に位置し ている。

【００１７】 −デッキ７，８，１０の配置− 図１及び図２に示すように、上記乗入れ部２には、上記車両乗入れ位置３ｂの 左側にパレット３の上の車両への乗降のための固定デッキ７が設けられ、その反 対側に同じく乗降のための可動デッキ８が設けられている。さらに、上記乗入れ 部２の出入口９側にも固定デッキ１０が設けられている。上記可動デッキ８は、 上記パレット３の上記昇降位置３ａと車両乗入れ位置３ｂとの間での横移動に伴 われて横移動するものである。

【００１８】 −ターンテーブル１１− また、上記地上階における上記乗入れ部２の手前側には、出庫の際に車両を前 進走行で一般道路に出すことができるよう車両の方向転換を行なわせるための車 両を載せて回転するターンテーブル１１が設けられている。このターンテーブル １１の回転中心は、上記車両乗入れ位置３ｂを通る車両乗入れ（直進乗入れ）方 向Ｒと平行な直線上に配置されている。また、上記出入口９も上記車両乗入れ位 置３ｂに対向させて形成されている。

【００１９】 −駐車部１の構造− 図３に示すように、上記駐車部１は、各々複数のパレット３を横行させる平行 な２本の横行部１２，１２と、各々この両横行部１２，１２の端部同士を連絡し パレット３を縦行させる平行な２本の縦行部１３，１３とを備えてなる。すなわ ち、当駐車部１では、上記２本の横行部１２，１２と２本の縦行部１３，１３と を利用して多数のパレット３を水平に循環せしめるパレット水平循環路が形成さ れているものであり、一方の横行部１２の延長線上に上述の昇降路６が配置され ている。従って、車両を入出庫させる際には、上記水平循環路によって所望のパ レット３を昇降路６の横に循環移動させて当循環路から昇降路６の昇降台５に移 すことになる。

【００２０】 この場合、上記横行部１２には、図１に示すように、パレット３を横行自在に 支持する横行レール１４と、パレット３を横行せしめる軸を垂直にしたクランク アーム１５とが設けられている。すなわち、パレット３の下面には上記横行レー ル１４を転動する車輪が設けられているとともに、上記クランクアーム１５の先 端のローラが係合可能な縦溝１６が設けられており、ローラを上記縦溝１６に係 合せしめてクランクアーム１５を回転させることよってパレット３を横行せしめ ることになる。また、各パレット３の両サイドには相隣るパレット同士の連結の ための連結器が設けられており、横行部１２ではこのパレット同士の連結によっ て複数のパレット３が同時に横行することになる。

【００２１】 一方、縦行部１３には、図３にも示すように、上記横行部１２の横行レール１ ４に接続可能な縦行する可動レール１７が設けられている。すなわち、縦行部１ ３では、可動レール１７を上記横行レール１４に接続してパレット３を受け入れ 、該可動レール１７を２本の横行部１２，１２間で移動せしめることにより、パ レット３を縦行せしめることになる。

【００２２】 −パレット横移動手段− 図４に、パレット横移動手段２０が示されている。このパレット横移動手段２ ０は、レール部材２１と、このレール部材２１を利用してパレット３を上記昇降 位置３ａと車両乗入れ位置３ｂとの間で横移動せしめるパレット移送車２２と、 該パレット移送車２２を駆動するブレーキ付き駆動手段２３とを備えている。

【００２３】 上記レール部材２１は、昇降台５の上に固定されていて、前後の両端に車両乗 入れ方向Ｒと直角方向に延びるパレット用レール（第１レール）２５，２５を備 え、中央部に上記パレット用レール２５に平行な移送車用レール（第２レール） ２６，２６を備えている。パレット用レール２５は、パレット３を横移動自在に 支持するものであり、パレット３の車輪２４が転動する。また、上記乗入れ部２ の左側には、図７に示すように、上記パレット用レール２５が接続するパレット 用固定レール２８が設けられている。移送車用レール２６は、上記パレット移送 車２２を横移動自在に支持するものであり、パレット移送車２２の車輪２７が転 動する。

【００２４】 上記パレット移送車２２は、図５及び図６にも示すように、上記パレット３を ロック保持可能なロック手段３１を備えている。ロック手段３１は、互いに車両 乗入れ方向Ｒに間隔をおいて配置され各々上記パレット３の縦溝１６に係脱でき るよう車両乗入れ方向Ｒと直交する支軸によって起伏自在に設けられた一対のロ ック部材３２，３２と、この両ロック部材３２，３２をこの両者の起伏が連動す るように連結するリンク部材３３と、この両ロック部材３２，３２を起伏せしめ るモータ３４とを備えてなる。この場合、上記モータ３４の出力軸に結合された ギヤ３４ａと、一方のロック部材３２の支軸に結合したギヤ３２ａとが噛合して いる。

【００２５】 また、上記パレット移送車２２の横移動のために、２本のエンドレスのコンベ ヤチェーン３５，３５が上記移送車用レール２６，２６に沿わせて配置され、各 々レール部材２１に軸支されたスプロケット３６，３６に巻回されている。そし て、上記コンベヤチェーン３５，３５に上記パレット移送車２２が連結部材３７ ，３７によって結合されている。そうして、上記ブレーキ付き駆動手段２３は、 モータであって、上記移送車用レール２６の外側においてレール部材２１に支持 されており、当ブレーキ付き駆動手段２３の出力軸と、一方のスプロケット３６ の支軸とが、チェーン伝動手段３８によって連結されている。

【００２６】 −可動デッキ８の横移動− 上記可動デッキ８の横移動は、上記昇降路６の横（乗入れ部２の右サイド）か ら昇降路上に張り出し上記車両乗入れ位置３ｂのパレット３に隣接する位置と、 パレット３の昇降を許容するよう昇降路６の横に退避した位置との間で行なわれ るものであり、そのために、上記乗入れ部２の右サイドから昇降路側に張り出し たデッキ用レール３９が設けられている。そして、上記可動デッキ８が上記パレ ット３の横移動に伴って横移動するように、当可動デッキ８には、図７に示すよ うにパレット３の連結器に係止される連結器４０が設けられている。

【００２７】 すなわち、図５及び図７に示すように、パレット同士を連結するためのパレッ ト３の右側の連結器４１は乗入れ方向Ｒに見てＵ字状に形成され、左側の連結器 ４２は上記Ｕ字状連結器４１に係合しパレット同士を横行方向に連結できるよう 同じく逆Ｌ字状に形成されている。この場合、このＵ字状連結器４１と逆Ｌ字状 連結器４２とは、パレット同士の相対的な縦行によって係脱可能であり、また、 パレット同士の相対的な昇降によって係脱可能である。そして、上記可動デッキ ８の連結器３９は、パレット３の昇降位置３ａへの上昇により上記右側のＵ字状 連結器４１が下から嵌入して係合しパレット３の下降により同連結器４１が離脱 するよう、平面視で矩形孔を有するリングに形成されている。

【００２８】 −作動− ＜入庫＞ 駐車部１の空パレット３を昇降路６の横に循環移動させる一方、昇降台５を 駐車部１に下降配置し、当該空パレット３を駐車部１の循環路から昇降台５に移 載する。

【００２９】 昇降台５のパレット移送車２２のロック手段３１を作動させる。すなわち、 モータ３４の作動によりロック部材３２，３２を倒伏状態から起立させて当該空 パレット３の下面の縦溝１６に係合させる。

【００３０】 昇降台５を上昇させる。これにより、当該空パレット３は乗入れ部２の昇降 位置３ａに上昇するとともに、この空パレット３と可動デッキ８とが連結器４０ ，４１同士の係合により連結される。また、当該空パレット３はパレット移送車 ２２にロックされ、パレット移送車２２は昇降台５にブレーキ付き駆動手段２３ によって止められているから、結局、当該空パレット３はパレット移送車２２を 介して昇降台５にロック保持されていることになり、昇降台５の上昇中における 空パレット３の移動は生じない。

【００３１】 乗入れ部１において、ブレーキ付き駆動手段２３を作動させてパレット移送 車２２を横移動させる。これにより、当該空パレット３が昇降位置３ａから車両 乗入れ位置３ｂに移動するとともに、このパレット３に連結されている可動デッ キ８も昇降路６上に張り出すよう横移動する。従って、当該パレット３と固定デ ッキ７との間の隙間は実質的になくなり、また、当該パレット３と可動デッキ８ との間に隙間を生ずることもない。

【００３２】 車両を乗入れ部２の空パレット３に乗入れる。このとき、車両はターンテー ブル１１の上をそのまま通過せしめる。上記空パレット３は車両乗入れ位置３ｂ に配置されているから、車両の上記空パレット３への乗入れに支障はない。さら に、パレット３の両側はデッキ７，８が配置されていて塞がれているから、車両 の乗入れに際して運転者に不安感を与えることもない。また、運転者は上記車両 の乗入れ後、当該車両の右サイドのドアから降りる場合、右側の可動デッキ８が 昇降路６の上に張り出してパレット３に隣接して配置されているから、この降車 に支障はない。もちろん、運転者が車両の左サイドのドアから降りる場合でも、 この左側には固定デッキ７があるから、その降車に支障はない。

【００３３】 運転者が降車した後、上記ブレーキ付き駆動手段２３の作動により、当該パ レット３を車両と共に昇降位置３ａに移動させる。このとき、当該パレット３に 連結されている可動デッキ８も昇降路６の横に退避することになる。

【００３４】 昇降台５を駐車部１に降下させる。このとき、上述の如く、可動デッキ８が 昇降路６から退避しているから、昇降台５、車両及びパレット３の下降に支障は ない。また、先の上昇の場合と同様に、パレット３はパレット移送車２２を介し て昇降台５にロック保持されているから、この降下中におけるパレット３の移動 は生じない。

【００３５】 駐車部１において、昇降台５からパレット３及び車両をパレット水平循環路 に移載する。

【００３６】 ＜出庫＞ 出庫すべき車両を搭載したパレット３を昇降路６の横に循環移動させて昇降 台５に載せ、車両及びパレット３を入庫の場合と同様に乗入れ部２に上昇させて 、当該パレット３と可動デッキ８とを連結せしめる。このときも、当該パレット ３はパレット移送車２２を介して昇降台５にロック保持できるから、昇降台５の 上昇中におけるパレット３の移動を防止することができる。

【００３７】 パレット移送車２２を駆動して上記車両及びパレット３昇降位置３ａから車 両乗入れ位置３ｂに横移動させる。これにより、可動デッキ８も昇降路６の横か ら昇降路上に張り出してくる。従って、運転者は左側の固定デッキ７からでも、 右側の可動デッキ８側からでも、当該車両に乗り込むことができる。そして、パ レット３は車両乗入れ位置３ｂにあるから、車両の後退走行によるパレット３か らの乗出しに支障はない。

【００３８】 車両は上記乗入れ部２からターンテーブル１１に一旦移し、このターンテー ブル１１を回転させて車両の方向転換を行なう。これにより、運転者は車両を前 進走行によって一般道路に出すことができる。

【００３９】 以上の説明によって、本考案の特徴及び利点は明らかであるが、本考案が上記 実施例に限定されるものでないことはもちろんである。例えば、駐車部の構造と しては、パレットの横行部を上下２段に若しくは多段に設けてこれら横行部をパ レット上下移送手段で連結してなる所謂箱型循環式を採用したり、あるいは他の 形式を採用することができ、また、乗入れ部を駐車部の下方に配置するなど、種 々の態様で本考案を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車設備の正面図

【図２】乗入れ部まわりを示す一部断面にした平面図

【図３】駐車部の平面図

【図４】昇降台及び可動デッキの一部を示す平面図

【図５】昇降台を一部断面で示す正面図

【図６】パレット移送車のロック手段を示す一部断面に
した正面図

【図７】乗入れ部においてパレットと可動デッキとが連
結された状態を示す正面図

【符号の説明】

１ 駐車部 ２ 乗入れ部 ３ パレット ３ａ 昇降位置 ３ｂ 車両乗入れ位置 ５ 昇降台 ６ 昇降路 ８ 可動デッキ（乗降用デッキ） ２０ パレット横移動手段 ２２ パレット移送車 ２３ ブレーキ付き駆動手段 ２５ パレット用レール（第１レール） ２６ 移送車用レール（第２レール） ３１ ロック手段 ４０，４１ 連結器

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両をパレットに載せて収容する駐車部
   と、該駐車部の上方若しくは下方に設けられ車両をパレ
   ットに駐車のために乗入れる乗入れ部と、上記車両をパ
   レットに載せて昇降する昇降台が設けられ上記駐車部と
   乗入れ部とを連絡する昇降路とを備え、且つ上記乗入れ
   部におけるパレットの昇降位置と、車両を乗入れるとき
   にパレットが位置付けられる車両乗入れ位置とが車両乗
   入れ方向と直角な方向にずれている機械式駐車設備にお
   いて、 上記パレットを上記昇降位置と車両乗入れ位置との間で
   横移動させるパレット横移動手段と、 上記乗入れ部において、上記昇降路の横から昇降路上に
   張り出し上記車両乗入れ位置のパレットに隣接する位置
   と、パレットの昇降を許容するよう昇降路横に退避した
   位置との間で横移動可能に設けられた車両への乗降用デ
   ッキと、 上記乗入れ部において上記パレットの横移動に伴って上
   記乗降用デッキが横移動するように、当該パレットと乗
   降用デッキとを連結する連結器とを備えていることを特
   徴とする機械式駐車設備。
2. 【請求項２】上記パレット横移動手段は、上記昇降台上
   に設けられ車両乗入れ方向と直角方向に延びパレットを
   移動自在に支持する第１レールと、該第１レールに平行
   に設けられた第２レールと、該第２レールに移動自在に
   支持され上記パレットをロック保持可能なロック手段を
   備え上記パレットを上記乗降用デッキと共に上記昇降位
   置と車両乗入れ位置との間で移動させるためのパレット
   移送車と、該パレット移送車を駆動するブレーキ付き駆
   動手段とを備えてなる請求項１に記載の機械式駐車設
   備。