JPH0381472A - 機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は機械式駐車設備に関する。

（従来の技術） 車両を載せる複数のパレットを、上下の水平移行部と、
この両水平移行部を結ぶ円弧状移行部とにより、鉛直面
上で横長円形状の軌跡を描くように循環させるようにし
た循環式駐車装置は一般に知られている。かかる駐車装
置においては、その円弧状移行部にラップさせて車両の
昇降装置を設け、円弧状移行部において駐車装置と昇降
装置との間で車両の移載を行なうようになされているの
が通常である（特開昭５８−１６０４７７号公報参照）
。このような駐車設備はパレットを高速で連続的に循環
移動させることができるため、入出庫に要する時間が短
く、しかも騒音が少ないという利点がある。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記駐車設備の場合、駐車装置と昇降装置との
間の車両の移載を円弧状移行部において行なうことが基
本とされているため、駐車装置の設置場所に制約がある
。

すなわち、上記駐車設備をビル内に設置する場合、昇降
装置の位置は車両の入出庫の関係で道路に近い場所にし
たいという要求がある。これに対して、ビルによっては
、各部屋の配置ないしはビルの機能上、駐車装置を昇降
装置にラップさせて配置することが難しい場合がある。

従って、その場合には、上記駐車装置の採用を断念せざ
るを得ないのが実情である。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような課題に対して、駐車装置と昇降装
置との間を連絡する走行台車を設けることにより、駐車
装置と昇降装置とを離隔して配置するこεができるよう
にするものである。

すなわち、そのための具体的な手段は、車両を載せて走
行する台車が設けられた走行路を備え、 車両を載せる複数のパレットを上記走行路と直交する鉛
直面上で横長円形状の軌跡を描くように循環させる複数
の駐車装置と、上記走行路の位置とその上方もしくは下
方の入出庫位置との間で車両を昇降させる少なくとも１
基の昇降装置とが上記走行路に沿って配設され、 上記台車には、車両をこの台車と各駐車装置との間、及
び台車と昇降装置との間で横移動させる横移動手段が設
けられていることを特徴とする機械式駐車設備である。

（作用） 上記機械式駐車設備においては、入庫の場合は台車を昇
降装置の横に付けて横移動手段により昇降装置から車両
を台車に受は取り、この車両を台車で入庫予定の駐車装
置まで搬送し、上記横移動手段で当該駐車装置に移載す
ることになる。出車の場合は上記入庫の逆の動作を行な
うことになる。

すなわち、上記台車は駐車装置と昇降装置とを連絡する
ものであり、この台車に横移動手段が設けられているか
ら、駐車装置と昇降装置とを離隔して配置してもこの両
者間で車両の移載を行なうことができ、また、駐車装置
と昇降装置とを離隔して配置することができるから、走
行路に沿って複数の昇降装置を設けることも可能になる
。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、車両を載せて走行する台車の
走行路に沿って駐車装置と昇降装置とを配設し、上記台
車に車両の横移動手段を設けたから、駐車装置と昇降装
置とを離隔して配置することができ、例えば、昇降装置
をビルにおける道路に面した側に配置し、駐車装置をビ
ルにおける道路から奥まった位置に配置するなど、駐車
設備を設置する上での駐車装置と昇降装置との配置の自
由度が高くなるとともに、複数の昇降装置を組み込んで
、その−を入庫用に供し、他を出庫用に供することも可
能になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図（平面図）には機械式駐車設備の全体構成が示さ
れている。同図において、１は車両を載せて走行する台
車２が設けられた走行路である。

この走行路１に沿って複数の駐車装置３が並設されてい
るとともに、この駐車装置３の列から走行路１の長手方
向に離隔した位置で走行路１の片側に車両を走行路１の
位置とその上方の入出庫位置との間で昇降せしめる昇降
装置４が配設されている。

上記駐車装置３は、第２図に示すように、複数のパレッ
ト７を上記走行路１と直交する鉛直面上で横長になった
長円形状の軌跡を描くように移行せしめて循環させるも
のである。すなわち、この駐車装置３は、走行路１と直
交するように水平に設けた上下のレール１０．１１と、
この両レール１０．１１間でレール長手方向に間隔をお
いて設けられた駆動スプロケット１２及び従動スプロケ
ット１３と、この両スプロケット１２．１３に懸回され
複数の送りアーム１４を所定ピッチで配設したチェーン
１５と、上記スプロケット１２，１３の倚らで上記チェ
ーン１５による送りアーム１４の走行に同期して回転す
るように設けたハンガーアーム１６，１６とを備えてい
る。

上記パレット７は、車両６を載せる載置部の片側にロー
ラ１７を備えているとともに、反対側に上記送りアーム
１４が係合する係合部１８を備えていて、上記ローラ１
７をレール１０．１１に係合せしめ、チェーン１５によ
る送りアーム１４の走行でレール１０．１１上を移行し
、レール１０゜１１の端では上記ローラ１７の近傍がハ
ンガーアーム１６で支持され、上下のレール１０．１１
間を円弧状の軌跡２１を描いて移行するようになってい
る。なお、上記各レール１０，１１、送りアーム１４及
びハンガーアーム１６は、それぞれ上記パレット７の前
端部と後端部とを支持できるよう間隔をおいて一対ずつ
設けられている。

走行路１には、第２図及び第３図に示すように、支持部
材２３によりフロア２４に支持された一対の平行な走行
レール２５．２５が設けられている。

この両走行レール２５．２５は、外向きにコ字状になっ
たもので、この走行レール２５．２５に台車２の左右の
車輪２６．２６が係合しており、台車２はモータ（図示
省略）により駆動されて上記駐車装置３と昇降装置４と
の間で往復するようになっている。そして、この台車２
に車両６を上記走行路１と直交する左右方向に横移動、
つまり走行路１の上と駐車装置３の円弧状軌跡２１との
間、及び走行路１の上と昇降装置４の車両昇降路との間
でそれぞれ横移動させる横移動手段２７が設けられてい
る。

上記横移動手段２７は、台車２の上を横移動可能に設け
られた中間台２８と、パレット７を載せてこの中間台２
８の上を横移動可能に設けられたパレット台２９とを備
えてなる。すなわち、台車２の前端と後端とには内向き
にコ字状になった横レール３１．３１が設けられ、この
横レール３１３１に上記中間台２８がその前後に突出せ
しめた複数のローラ３２，３２を係合して横移動可能に
支持されている。また、中間台２８の上の前端と後端と
には複数の支持ローラ３３，３３が設けられ、この支持
ローラ３３，３３にバｉノット台２９がその前端と後端
とでそれぞれ外向きにコ字状になったガイド溝３４．３
４を係合して横移動可能に支持されている。上記中間台
２８の長さは駐車装置３の一対のハンガーアーム１６の
間隔よりも短くなされている。なお、上記横移動手段２
７の駆動機構については後述する。

昇降装置４は、第３図及び第４図に示すように、車両６
を載せ上下方向のガイドレール３５に上下のがイドロー
ラ３６．３７を係合して昇降するりフタ３８を備えてい
る。すなわち、このリフタ３８は、上記横移動手段２７
の中間台２８の長さよりも広い間隔を開けて配設されパ
レット７を支持する一対のフォーク３８ａ、３８ａを備
えている。

そして、上下に間隔をおいて設けたスプロケット（下側
のスプロケット３つのみを示している）にチェーン４０
が懸回されていて、上肥りフタ３８はこのチェーン４０
に連結され、駆動モータ４１によるチェーン４０の走行
により、上記中間台２８よりも下位置と入出庫位置との
間を昇降するようになっている。

次に、上記横移動手段２７の駆動機構について第５図及
び第６図に基づき説明する。

台車２の前部と後部には、中心が垂直軸に支持されモー
タ４２により伝動軸４３．４３及び減速機４４．４４を
介して互いに逆方向に回転駆動される一対の回転アーム
４５．４５が設けられ、この各回転アーム４５の両端の
上にローラ４６，４６が垂直軸で支持されている。一方
、中間台２８の下面には上記各回転アーム′４５のロー
ラ４６が係合可能な前後方向の溝４７が左右に２本ずつ
計４本設けられており、上記回転アーム４５の回転に伴
ってローラ４６が溝４７に係合していくことにより、台
車２に対して中間台２８が横移動するようになっている
。この場合、上記左右の溝４７゜４７のピッチは各回転
アーム４５の両端のローラ４６．４６の配設ピッチと等
しい。

そうして、上記中間台２８の前部と後部にはその左端に
左スプロケット４８．４８が、また右端には右スプロケ
ット４９．４９がそれぞれ前後方向の水平軸で支持され
ている。そして、パレット台２９を中間台２８の左方向
への移動に伴って同方向に移動せしめるべく、一端をパ
レット台２９の右端に結合し上記中間台２８の左スプロ
ケット４８を懸回して他端を台車２における中心よりも
右側位置に結合した左送り用チェーン５１が設けられて
いる。また、パレット台２つを中間台２８の右方向への
移動に伴って同方向に移動せしめるべく、一端をパレッ
ト台２９の左端に結合し上記中間台２８の右スプロケッ
ト４９を懸回して他端を台車２における中心よりも左側
位置に結合した右送り用チェーン５２が設けられている
。

以上により、台車２に対して中間台２８を左に横移動さ
せると、左送り用チェーン５１が中間台２８の左スプロ
ケット４８を懸回走行して中間台２８の下面側に回るこ
とにより、パレット台２９が中間台２８の２倍の速さ及
びストロークで左へ横移動し、中間台２８を右に横移動
させると、右送り用チェーン５２が中間台２８の右スプ
ロケット４つを懸回走行して中間台２８の下面側に回る
ことにより、パレット台２９が中間台２８の２倍の速さ
及びストロークで右へ横移動することになる。

次に、上記駐車設備における車両６の入出庫について説
明する。

まず、入庫にあたっては、台車２を走行させて第３図及
び第４図に示すように昇降装置４に横付けにし、横移動
手段２７の作動によりパレット台２つを昇降装置４の昇
降路上に移動せしめる。そして、入出庫位置で昇降装置
４のリフタ３８上のパレット７に車両６を載せ、走行路
１の位置に下降させると、リフタ３８のフォーク３８ａ
、３８ａが上記パレット台２９及び中間台２８の前後両
側を下方に通過することにより、車両６がパレット７と
共にリフタ３８からパレット台２９に移載される。

そうして、横移動手段２７の作動により、パレット台２
つを走行路１の上（台車２の真上）に移動せしめた状態
で、台車２を走行させて入庫予定の駐車装置３の円弧状
軌跡２１に横付けする。そして、横移動手段２７の作動
により台車２のバ１ノット台２９を当該駐車装置３の円
弧状軌跡２１に位置せしめた状態で、その駐車装置３の
送りアーム１４及びハンガーアーム１６を上記パレット
台２つの下方から上方へ回転せしめることにより、この
両アーム１４．１６にて車両６をパレット７と共にパレ
ット台２９から受は取り、上側の水平レール１０に移行
せしめる。

車両６の出庫にあたっては、上記入庫の場合と逆の作動
を駐車設備に行わしめればよい。

従って、上記駐車設備においては、台車２が駐車装置３
と昇降装置４とを連絡することになり、この台車２に横
移動手段２７が設けられているから、台車２と駐車装置
３との間、及び台車２と昇降装置４との間での車両６の
移載を円滑に行なうことができる。そして、駐車装置３
と昇降装置４とが台車２により連絡されているから、昇
降装置４をビルにおける道路に面した側に配置し、駐車
装置３をビルにおける道路から奥まった位置に配置する
など、駐車設備を設置する上での設計の自由度が高くな
るものである。

また、上記実施例では、駐車装置３は走行路１の片側に
のみ並設されているが、両側に並設してもよいものであ
る。さらに、上記実施例では昇降装置４は走行路１の片
側にのみ設けられているが、第１図に鎖線で示すように
走行路１を挾んでその反対側にも昇降装置５４を設けて
もよく、あるいは、走行路１を駐車装置３の位置から昇
降装置４の反対側に鎖線で示すように延長し、この延長
部１ａに昇降袋ｆｉ１６４を設けるようにしてもよい。

このように、複数の昇降装置を設ける場合には、その−
を入庫用に供し、他を出庫用に供することもできる。

また、上記実施例では入出庫部が走行路の上方にあるが
、入出庫部を走行路の下方に設ける場合でも上記実施例
に倣って駐車設備を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は機械式駐車設備
の平面図、第２図は走行路と駐車装置との関係を示す断
面図、第３図は走行路と昇降装置との関係を示す平面図
、第４図は走行路と昇降装置との関係を示す断面図、第
５図は横移動手段の駆動機構を示す平面図、第６図は第
５図のＶｌ−Ｖｌ線における拡大断面図である。 １・・・・・・走行路 ２・・・・・・台車 ３・・・・・・駐車装置 ４・・・・・・昇降装置 ６・・・・・・車両 ７・・・・・・パレット ２７・・・・・・横移動手段 ほか２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両を載せて走行する台車が設けられた走行路を
   備え、 車両を載せる複数のパレットを上記走行路と直交する鉛
   直面上で横長円形状の軌跡を描くように循環させる複数
   の駐車装置と、上記走行路の位置とその上方もしくは下
   方の入出庫位置との間で車両を昇降させる少なくとも１
   基の昇降装置とが上記走行路に沿って配設され、 上記台車には、車両をこの台車と各駐車装置との間、及
   び台車と昇降装置との間で横移動させる横移動手段が設
   けられていることを特徴とする機械式駐車設備。