JPH0561487A - 能動型騒音制御装置 - Google Patents
能動型騒音制御装置Info
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- JPH0561487A JPH0561487A JP3220663A JP22066391A JPH0561487A JP H0561487 A JPH0561487 A JP H0561487A JP 3220663 A JP3220663 A JP 3220663A JP 22066391 A JP22066391 A JP 22066391A JP H0561487 A JPH0561487 A JP H0561487A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】乗員が少ない場合に、乗員の存在する位置での
消音効果を向上させて快適な音響空間を形成する。 【構成】車両１の車室２の座席８ＦＬ〜８ＲＲに着座セ
ンサ９ＦＬ〜９ＲＲを配置すると共に、各座席８ＦＬ〜
８ＲＲに対向させて残留騒音検出手段としてのマイクロ
フォン６ＦＬ〜６ＲＲを配置し、さらに車室２内に制御
音源としてのラウドスピーカ５ａ，５ｂを配置する。そ
して、コントローラ１５で、着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲ
の着座検出信号ＳFL〜ＳRRがオフ状態即ち着座していな
い座席に対応するマイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留
騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 の評価関数Ｊに対する重み係数
ａ〜ｄを小さくして、着座している座席に対する消音効
果をを車室全体に対して消音効果を発揮する場合より大
きくして、快適な個別音響空間を形成する。
消音効果を向上させて快適な音響空間を形成する。 【構成】車両１の車室２の座席８ＦＬ〜８ＲＲに着座セ
ンサ９ＦＬ〜９ＲＲを配置すると共に、各座席８ＦＬ〜
８ＲＲに対向させて残留騒音検出手段としてのマイクロ
フォン６ＦＬ〜６ＲＲを配置し、さらに車室２内に制御
音源としてのラウドスピーカ５ａ，５ｂを配置する。そ
して、コントローラ１５で、着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲ
の着座検出信号ＳFL〜ＳRRがオフ状態即ち着座していな
い座席に対応するマイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留
騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 の評価関数Ｊに対する重み係数
ａ〜ｄを小さくして、着座している座席に対する消音効
果をを車室全体に対して消音効果を発揮する場合より大
きくして、快適な個別音響空間を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音源からの騒音が伝
達される所定空間に、制御音源からの制御音を発生させ
て、両者を干渉させることにより騒音エネルギーを減衰
させる能動型騒音制御装置に関する。
達される所定空間に、制御音源からの制御音を発生させ
て、両者を干渉させることにより騒音エネルギーを減衰
させる能動型騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の能動型騒音制御装置としては、例
えば特表平１−５０１３４４号公報及び英国公開特許公
報２１４９６１４号記載の装置が知られている。これら
の装置は、航空機の客室やこれに類する閉空間に適用さ
れるもので、閉空間内に配設された複数のラウドスピー
カ（制御音源）及びマイクロフォン（残留騒音検出手
段）と、閉空間の外部に位置するエンジン等の単一の騒
音源の周波数を検出する周波数検出手段と、前記複数の
マイクロフォンからの検出信号，及び前記周波数検出手
段からの検出信号に基づき前記複数のラウドスピーカの
駆動を制御する信号出力器とを備えた構造であって、例
えば複数のマイクロフォンの検出信号（音圧）の二乗和
を評価関数として、この評価関数を最小にするように適
応制御を行っている。これによって、ラウドスピーカか
ら放射される制御音と、騒音源から伝達した騒音とが干
渉して騒音エネルギが減衰し、もって閉空間内の音圧レ
ベルを最小にするようにしている。
えば特表平１−５０１３４４号公報及び英国公開特許公
報２１４９６１４号記載の装置が知られている。これら
の装置は、航空機の客室やこれに類する閉空間に適用さ
れるもので、閉空間内に配設された複数のラウドスピー
カ（制御音源）及びマイクロフォン（残留騒音検出手
段）と、閉空間の外部に位置するエンジン等の単一の騒
音源の周波数を検出する周波数検出手段と、前記複数の
マイクロフォンからの検出信号，及び前記周波数検出手
段からの検出信号に基づき前記複数のラウドスピーカの
駆動を制御する信号出力器とを備えた構造であって、例
えば複数のマイクロフォンの検出信号（音圧）の二乗和
を評価関数として、この評価関数を最小にするように適
応制御を行っている。これによって、ラウドスピーカか
ら放射される制御音と、騒音源から伝達した騒音とが干
渉して騒音エネルギが減衰し、もって閉空間内の音圧レ
ベルを最小にするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の能動型振動制御装置にあっては、１つの閉空間内に
複数の制御音源（ラウドスピーカ）及び複数のマイクロ
フォンを配置し、これらを１つの制御装置で制御するよ
うにして、閉空間全体としての騒音の低減を図るように
しているが、個々の乗車空間毎の騒音減衰制御ではな
く、閉空間の全体の騒音レベルを低下させるため、個々
の乗車空間での騒音の低減に一定の限度があり、乗員の
好みに応じた音圧レベルまで騒音を低下させることがで
きないという未解決の課題がある。
来の能動型振動制御装置にあっては、１つの閉空間内に
複数の制御音源（ラウドスピーカ）及び複数のマイクロ
フォンを配置し、これらを１つの制御装置で制御するよ
うにして、閉空間全体としての騒音の低減を図るように
しているが、個々の乗車空間毎の騒音減衰制御ではな
く、閉空間の全体の騒音レベルを低下させるため、個々
の乗車空間での騒音の低減に一定の限度があり、乗員の
好みに応じた音圧レベルまで騒音を低下させることがで
きないという未解決の課題がある。
【０００４】本発明は、上記従来例の未解決の課題に着
目してなされたものであり、乗員が不在の領域での消音
効果を小さくすることにより、乗員が存在する領域に騒
音減衰効果を集中させることにより、より快適を音響空
間を形成することができる能動型騒音制御装置を提供す
ることを目的としている。
目してなされたものであり、乗員が不在の領域での消音
効果を小さくすることにより、乗員が存在する領域に騒
音減衰効果を集中させることにより、より快適を音響空
間を形成することができる能動型騒音制御装置を提供す
ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る能動型騒音制御装置は、図１に示す
ように、所定空間内で騒音源から伝達される騒音に対し
て干渉する制御音を発生する制御音源と、前記所定空間
内の残留騒音を検出する複数の残留騒音検出手段と、前
記騒音源の騒音発生状態を検出する騒音発生状態検出手
段と、該騒音発生状態検出手段及び残留騒音検出手段の
検出値に基づいて評価関数としての残留騒音検出手段の
検出値の自乗和を最小とするように前記制御音源を駆動
する駆動信号を出力する制御手段とを備えた能動型騒音
制御装置において、乗員の乗車状態を検出する乗車検出
手段と、該乗車検出手段で乗員の不在を検出したときに
当該検出点近傍の残留騒音検出手段の検出値の評価関数
に与える重みを小さく変更する評価関数重み変更手段と
を備えたことを特徴としている。
に、請求項１に係る能動型騒音制御装置は、図１に示す
ように、所定空間内で騒音源から伝達される騒音に対し
て干渉する制御音を発生する制御音源と、前記所定空間
内の残留騒音を検出する複数の残留騒音検出手段と、前
記騒音源の騒音発生状態を検出する騒音発生状態検出手
段と、該騒音発生状態検出手段及び残留騒音検出手段の
検出値に基づいて評価関数としての残留騒音検出手段の
検出値の自乗和を最小とするように前記制御音源を駆動
する駆動信号を出力する制御手段とを備えた能動型騒音
制御装置において、乗員の乗車状態を検出する乗車検出
手段と、該乗車検出手段で乗員の不在を検出したときに
当該検出点近傍の残留騒音検出手段の検出値の評価関数
に与える重みを小さく変更する評価関数重み変更手段と
を備えたことを特徴としている。
【０００６】また、請求項２に係る能動型騒音制御装置
は、前記評価関数重み変更手段が、重みの変更を車両の
走行開始時にのみ行うように構成したことを特徴として
いる。さらに、請求項３に係る能動型騒音制御装置は、
図２に示すように、所定空間内で騒音源から伝達される
騒音に対して干渉する制御音を発生する制御音源と、前
記所定空間内における座席の上下の残留騒音を個別に検
出する複数の残留騒音検出手段と、前記騒音源の騒音発
生状態を検出する騒音発生状態検出手段と、該騒音発生
状態検出手段及び残留騒音検出手段の検出値に基づいて
評価関数としての残留騒音検出手段の検出値の自乗和を
最小とするように前記制御音源を駆動する駆動信号を出
力する制御手段とを備えた能動型騒音制御装置におい
て、座席の傾動状態を検出する傾動状態検出手段と、前
記傾動状態検出手段の検出値に応じて上下の残留騒音検
出手段の検出値の評価関数に与える重みを変更する評価
関数重み変更手段とを備えたことを特徴としている。
は、前記評価関数重み変更手段が、重みの変更を車両の
走行開始時にのみ行うように構成したことを特徴として
いる。さらに、請求項３に係る能動型騒音制御装置は、
図２に示すように、所定空間内で騒音源から伝達される
騒音に対して干渉する制御音を発生する制御音源と、前
記所定空間内における座席の上下の残留騒音を個別に検
出する複数の残留騒音検出手段と、前記騒音源の騒音発
生状態を検出する騒音発生状態検出手段と、該騒音発生
状態検出手段及び残留騒音検出手段の検出値に基づいて
評価関数としての残留騒音検出手段の検出値の自乗和を
最小とするように前記制御音源を駆動する駆動信号を出
力する制御手段とを備えた能動型騒音制御装置におい
て、座席の傾動状態を検出する傾動状態検出手段と、前
記傾動状態検出手段の検出値に応じて上下の残留騒音検
出手段の検出値の評価関数に与える重みを変更する評価
関数重み変更手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】さらにまた、請求項４に係る能動型騒音制
御装置は、図３に示すように、所定空間内で騒音源から
伝達される騒音に対して干渉する制御音を発生する制御
音源と、前記所定空間内における残留騒音を検出する複
数の残留騒音検出手段と、前記騒音源の騒音発生状態を
検出する騒音発生状態検出手段と、該騒音発生状態検出
手段及び残留騒音検出手段の検出値に基づいて評価関数
としての残留騒音検出手段の検出値の自乗和を最小とす
るように前記制御音源を駆動する駆動信号を出力する制
御手段とを備えた能動型騒音制御装置において、座席の
水平回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転
位置検出手段の検出値に応じて前後の残留騒音検出手段
の検出値の評価関数に与える重みを変更する評価関数重
み変更手段とを備えたことを特徴としている。
御装置は、図３に示すように、所定空間内で騒音源から
伝達される騒音に対して干渉する制御音を発生する制御
音源と、前記所定空間内における残留騒音を検出する複
数の残留騒音検出手段と、前記騒音源の騒音発生状態を
検出する騒音発生状態検出手段と、該騒音発生状態検出
手段及び残留騒音検出手段の検出値に基づいて評価関数
としての残留騒音検出手段の検出値の自乗和を最小とす
るように前記制御音源を駆動する駆動信号を出力する制
御手段とを備えた能動型騒音制御装置において、座席の
水平回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転
位置検出手段の検出値に応じて前後の残留騒音検出手段
の検出値の評価関数に与える重みを変更する評価関数重
み変更手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】請求項１に係る能動型騒音制御装置において
は、乗員の着座位置等の乗車状態を乗車検出手段で検出
し、評価関数重み変更手段で乗員が不在である検出点近
傍の残留騒音検出手段の検出値の評価関数に与える重み
を小さく変更することにより、乗員が不在である検出点
近傍の騒音減衰効果を小さくし、乗員が存在する位置で
の騒音減衰効果を大きくして快適な音響空間を形成す
る。
は、乗員の着座位置等の乗車状態を乗車検出手段で検出
し、評価関数重み変更手段で乗員が不在である検出点近
傍の残留騒音検出手段の検出値の評価関数に与える重み
を小さく変更することにより、乗員が不在である検出点
近傍の騒音減衰効果を小さくし、乗員が存在する位置で
の騒音減衰効果を大きくして快適な音響空間を形成す
る。
【０００９】また、請求項２に係る能動型騒音制御装置
においては、評価関数重み変更手段での重み変更を車両
の走行開始時にのみ行うことにより、車両の停車中及び
走行中の評価関数の変動による異状音の発生を防止す
る。さらに、請求項３に係る能動型騒音制御装置におい
ては、座席の傾動を傾動検出手段で検出して、着座者の
頭部位置を推定し、この推定結果に基づいて上下に配設
された残留騒音検出手段の評価関数に与える重みを変更
することにより、乗員の頭部位置で適確な騒音減衰効果
を発揮させる。
においては、評価関数重み変更手段での重み変更を車両
の走行開始時にのみ行うことにより、車両の停車中及び
走行中の評価関数の変動による異状音の発生を防止す
る。さらに、請求項３に係る能動型騒音制御装置におい
ては、座席の傾動を傾動検出手段で検出して、着座者の
頭部位置を推定し、この推定結果に基づいて上下に配設
された残留騒音検出手段の評価関数に与える重みを変更
することにより、乗員の頭部位置で適確な騒音減衰効果
を発揮させる。
【００１０】さらにまた、請求項４に係る能動型騒音制
御装置においては、ボックスカーのように、座席が水平
回転可能な場合に、その座席の回転位置を回転位置検出
手段で検出することにより、着座者の頭部位置を推定
し、この推定結果に基づいて前後に配設された残留騒音
検出手段の評価関数に与える重みを変更することによ
り、乗員の頭部位置で適確な騒音減衰効果を発揮させ
る。
御装置においては、ボックスカーのように、座席が水平
回転可能な場合に、その座席の回転位置を回転位置検出
手段で検出することにより、着座者の頭部位置を推定
し、この推定結果に基づいて前後に配設された残留騒音
検出手段の評価関数に与える重みを変更することによ
り、乗員の頭部位置で適確な騒音減衰効果を発揮させ
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は、本発明を４気筒エンジンを搭載した車両
に適用した場合の一実施例を示す概略構成図である。図
４において、１は車体であって、その車室２の前方に騒
音源としての４気筒エンジン３が配置されている。車室
２内には、例えば前左側座席８ＦＬ及び前右側座席８Ｆ
Ｒの下側のフロアパネル上に夫々オーディオ信号を出力
する制御音源を兼ねるラウドスピーカ５ａ及び５ｂがそ
の振動膜を上方に向けて配設され、さらに天井の各座席
８ＦＬ〜８ＲＲのシートバックＳＢに対応する位置に夫
々残留騒音検出手段としてのマイクロフォン６ＦＬ〜６
ＲＲが配設されている。
する。図４は、本発明を４気筒エンジンを搭載した車両
に適用した場合の一実施例を示す概略構成図である。図
４において、１は車体であって、その車室２の前方に騒
音源としての４気筒エンジン３が配置されている。車室
２内には、例えば前左側座席８ＦＬ及び前右側座席８Ｆ
Ｒの下側のフロアパネル上に夫々オーディオ信号を出力
する制御音源を兼ねるラウドスピーカ５ａ及び５ｂがそ
の振動膜を上方に向けて配設され、さらに天井の各座席
８ＦＬ〜８ＲＲのシートバックＳＢに対応する位置に夫
々残留騒音検出手段としてのマイクロフォン６ＦＬ〜６
ＲＲが配設されている。
【００１２】また、エンジン３には、騒音発生状態検出
手段としてのクランク角センサ７が取付けられ、このク
ランク角センサ７から例えばクランク軸が１８０度回転
する毎に１サイクルの正弦波状信号でなる基準信号とし
てのクランク角検出信号Ｘが出力される。さらに、各座
席８ＦＬ〜８ＲＲのシートクッションＳＣには、乗員の
着座を検出する例えば感圧素子で構成される乗車検出手
段としての着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲが埋設され、これ
ら着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲから乗員の着座時に例えば
オン状態、非着座時にオフ状態となる着座検出信号ＳFL
〜ＳRRが出力される。
手段としてのクランク角センサ７が取付けられ、このク
ランク角センサ７から例えばクランク軸が１８０度回転
する毎に１サイクルの正弦波状信号でなる基準信号とし
てのクランク角検出信号Ｘが出力される。さらに、各座
席８ＦＬ〜８ＲＲのシートクッションＳＣには、乗員の
着座を検出する例えば感圧素子で構成される乗車検出手
段としての着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲが埋設され、これ
ら着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲから乗員の着座時に例えば
オン状態、非着座時にオフ状態となる着座検出信号ＳFL
〜ＳRRが出力される。
【００１３】そして、マイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲか
ら出力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 がコントロー
ラ１５に入力されると共に、クランク角センサ７のクラ
ンク角検出信号Ｘ及び着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座
検出信号ＳFL〜ＳRRもコントローラ１５に入力される。
コントローラ１５は、図５に示すように、クランク角検
出信号ＸをＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路２１
と、マイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留騒音検出信号
ｅ1 〜ｅ4 を増幅する増幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲと、こ
れら増幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲの増幅出力をＡ／Ｄ変換
して出力するＡ／Ｄ変換回路２３ＦＬ〜２３ＲＲと、各
Ａ／Ｄ変換回路２１，２３ＦＬ〜２３ＲＲの変換出力及
び各着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL〜Ｓ
RRが入力されるマイクロコンピュータ２６と、このマイ
クロコンピュータ２６から出力されるラウドスピーカ５
ａ，５ｂの駆動信号ｙ1,ｙ2 をＤ／Ａ変換して出力する
Ｄ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂと、これらＤ／Ａ変換回
路２７ａ，２７ｂから出力されるアナログ信号を増幅し
てラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給する増幅器２９ａ，
２９ｂとを備えている。
ら出力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 がコントロー
ラ１５に入力されると共に、クランク角センサ７のクラ
ンク角検出信号Ｘ及び着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座
検出信号ＳFL〜ＳRRもコントローラ１５に入力される。
コントローラ１５は、図５に示すように、クランク角検
出信号ＸをＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路２１
と、マイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留騒音検出信号
ｅ1 〜ｅ4 を増幅する増幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲと、こ
れら増幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲの増幅出力をＡ／Ｄ変換
して出力するＡ／Ｄ変換回路２３ＦＬ〜２３ＲＲと、各
Ａ／Ｄ変換回路２１，２３ＦＬ〜２３ＲＲの変換出力及
び各着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL〜Ｓ
RRが入力されるマイクロコンピュータ２６と、このマイ
クロコンピュータ２６から出力されるラウドスピーカ５
ａ，５ｂの駆動信号ｙ1,ｙ2 をＤ／Ａ変換して出力する
Ｄ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂと、これらＤ／Ａ変換回
路２７ａ，２７ｂから出力されるアナログ信号を増幅し
てラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給する増幅器２９ａ，
２９ｂとを備えている。
【００１４】マイクロコンピュータ２６は、常時、順次
更新されるフィルタ係数Ｗmiに基づいて基準信号として
のクランク角検出信号Ｘのたたみ込み演算を行ってラウ
ドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を算出
する適応ディジタルフィルタ処理と、クランク角検出信
号Ｘに基づきマイクロフォン及びスピーカ間の空間伝達
関数の組合せ数に応じて、モデル化したモデル空間伝達
関数に対応するフィルタ係数でフィルタ処理された基準
信号ｒkm（後述する(6) 式参照）を生成するディジタル
フィルタ処理と、このフィルタ処理された基準信号ｒkm
と残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 とに基づき適応ディジタ
ルフィルタ処理におけるフィルタ係数Ｗ miをＬＭＳ(Lea
st MeanSquare) アルゴリズムを用いて更新するフィル
タ係数更新処理とを実行すると共に、着座センサ９ＦＬ
〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL〜ＳRRに基づいてフィルタ
係数を更新する場合の評価関数Ｊの重み係数を変更し
て、乗員が存在する位置の騒音減衰効果が他の領域に比
較して大きくなるように制御する。
更新されるフィルタ係数Ｗmiに基づいて基準信号として
のクランク角検出信号Ｘのたたみ込み演算を行ってラウ
ドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を算出
する適応ディジタルフィルタ処理と、クランク角検出信
号Ｘに基づきマイクロフォン及びスピーカ間の空間伝達
関数の組合せ数に応じて、モデル化したモデル空間伝達
関数に対応するフィルタ係数でフィルタ処理された基準
信号ｒkm（後述する(6) 式参照）を生成するディジタル
フィルタ処理と、このフィルタ処理された基準信号ｒkm
と残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 とに基づき適応ディジタ
ルフィルタ処理におけるフィルタ係数Ｗ miをＬＭＳ(Lea
st MeanSquare) アルゴリズムを用いて更新するフィル
タ係数更新処理とを実行すると共に、着座センサ９ＦＬ
〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL〜ＳRRに基づいてフィルタ
係数を更新する場合の評価関数Ｊの重み係数を変更し
て、乗員が存在する位置の騒音減衰効果が他の領域に比
較して大きくなるように制御する。
【００１５】ここで、マイクロコンピュータ２６の制御
原理を一般式を用いて説明する。今、第ｋ番目のマイク
ロフォン６ＦＬ〜６ＲＲが検出した残留騒音検出信号を
ｅk (n) 、ラウドスピーカ５ａ及び５ｂからの制御音
（二次音）が無いときの第ｋ番目のマイクロフォン６Ｆ
Ｌ〜６ＲＲが検出した残留騒音検出信号をｅpt(n) 、第
ｍ番目のラウドスピーカ５ａ及び５ｂと第ｋ番目のマイ
クロフォン６ＦＬ〜６ＲＲとの間の伝達関数ＨkmをＦＩ
Ｒ（有限インパルス応答）関数で表したときの第ｊ番目
（ｊ＝０，１，２，──Ｉc - 1 ）の項に対応するフィ
ルタ係数をＣkmj′、クランク角検出信号をＸ(n) 、こ
のクランク角検出信号Ｘ(n) を入力しｍ番目のラウドス
ピーカ５ａ及び５ｂを駆動する適応ディジタルフィルタ
の第ｉ番目（ｉ＝０，１，２，─ＩF -1）の係数をＷmi
とすると、下記(1) 式が成立する。
原理を一般式を用いて説明する。今、第ｋ番目のマイク
ロフォン６ＦＬ〜６ＲＲが検出した残留騒音検出信号を
ｅk (n) 、ラウドスピーカ５ａ及び５ｂからの制御音
（二次音）が無いときの第ｋ番目のマイクロフォン６Ｆ
Ｌ〜６ＲＲが検出した残留騒音検出信号をｅpt(n) 、第
ｍ番目のラウドスピーカ５ａ及び５ｂと第ｋ番目のマイ
クロフォン６ＦＬ〜６ＲＲとの間の伝達関数ＨkmをＦＩ
Ｒ（有限インパルス応答）関数で表したときの第ｊ番目
（ｊ＝０，１，２，──Ｉc - 1 ）の項に対応するフィ
ルタ係数をＣkmj′、クランク角検出信号をＸ(n) 、こ
のクランク角検出信号Ｘ(n) を入力しｍ番目のラウドス
ピーカ５ａ及び５ｂを駆動する適応ディジタルフィルタ
の第ｉ番目（ｉ＝０，１，２，─ＩF -1）の係数をＷmi
とすると、下記(1) 式が成立する。
【００１６】 ここで、（ｎ）が付く項は、いずれもサンプリング時刻
ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６Ｆ
Ｌ〜６ＲＲの数（本実施例では４個）、Ｍはラウドスピ
ーカ５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、ＩC はＦ
ＩＲディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数
Ｃkm′のタップ数（フィルタ次数）、ＩF は適応ディジ
タルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｗmiのタップ数
（フィルタ次数）である。
ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６Ｆ
Ｌ〜６ＲＲの数（本実施例では４個）、Ｍはラウドスピ
ーカ５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、ＩC はＦ
ＩＲディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数
Ｃkm′のタップ数（フィルタ次数）、ＩF は適応ディジ
タルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｗmiのタップ数
（フィルタ次数）である。
【００１７】上記(1) 式中の右辺の「｛ΣＷmi・Ｘ(n-j
-i) ｝」（＝ｙm ）の項は、クランク角検出信号Ｘを適
応ディジタルフィルタ処理したときの出力を表し、「Σ
Ｃkm j ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の項は第ｍ番目のス
ピーカ５ａ及び５ｂに入力された信号エネルギがこれら
スピーカ５ａ及び５ｂから音響エネルギとして出力さ
れ、車室内の空間伝達関数Ｃkmを経て第ｋ番目のマイク
ロフォン６ＦＬ〜６ＲＲに到達したときの信号を表し、
さらに「ΣΣＣkmj ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の右辺
第２項全体は、第ｋ番目のマイクロフォン６ＦＬ〜６Ｒ
Ｒへの到達信号を全スピーカについて足し合わせている
から、第ｋ番目のマイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲに到達
する二次音の総和を表す。
-i) ｝」（＝ｙm ）の項は、クランク角検出信号Ｘを適
応ディジタルフィルタ処理したときの出力を表し、「Σ
Ｃkm j ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の項は第ｍ番目のス
ピーカ５ａ及び５ｂに入力された信号エネルギがこれら
スピーカ５ａ及び５ｂから音響エネルギとして出力さ
れ、車室内の空間伝達関数Ｃkmを経て第ｋ番目のマイク
ロフォン６ＦＬ〜６ＲＲに到達したときの信号を表し、
さらに「ΣΣＣkmj ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の右辺
第２項全体は、第ｋ番目のマイクロフォン６ＦＬ〜６Ｒ
Ｒへの到達信号を全スピーカについて足し合わせている
から、第ｋ番目のマイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲに到達
する二次音の総和を表す。
【００１８】次いで、評価関数Ｊを下記(2) 式のように
置く。 そして、本実施例では、ＬＭＳアルゴリズムを採用し、
評価関数Ｊを最小とするフィルタ係数Ｗmiを求め、適応
ディジタルフィルタ処理の各フィルタ係数Ｗmiを更新す
る。最急降下法であるＬＭＳアルゴリズムは、適応ディ
ジタルフィルタ処理のフィルタ係数としてｎ番目の値Ｗ
mi(n) を用い、平均自乗誤差の勾配∂Ｊ／∂Ｗmiを算出
し、これをα倍して（ｎ＋１）番目の値Ｗmi(n＋1)を求
め、評価関数Ｊの値を小さくするように演算を実行す
る。
置く。 そして、本実施例では、ＬＭＳアルゴリズムを採用し、
評価関数Ｊを最小とするフィルタ係数Ｗmiを求め、適応
ディジタルフィルタ処理の各フィルタ係数Ｗmiを更新す
る。最急降下法であるＬＭＳアルゴリズムは、適応ディ
ジタルフィルタ処理のフィルタ係数としてｎ番目の値Ｗ
mi(n) を用い、平均自乗誤差の勾配∂Ｊ／∂Ｗmiを算出
し、これをα倍して（ｎ＋１）番目の値Ｗmi(n＋1)を求
め、評価関数Ｊの値を小さくするように演算を実行す
る。
【００１９】この勾配∂Ｊ／∂Ｗmiの計算式は、(2) 式
より、 そして、前記 (1)式より、 となるので、 ここで、(4) 式の右辺を、 とおくと、フィルタ係数に対する評価関数の勾配∂Ｊ／
∂Ｗmiは、 で表すことができる。
より、 そして、前記 (1)式より、 となるので、 ここで、(4) 式の右辺を、 とおくと、フィルタ係数に対する評価関数の勾配∂Ｊ／
∂Ｗmiは、 で表すことができる。
【００２０】したがって、フィルタ係数の更新式は、重
み係数γk も含めた形で下記(8) 式で与えられる。 ここで、αは収束係数であり、適応ディジタルフィルタ
処理が最適に収束する速度や、その際の安定性に関与す
る。
み係数γk も含めた形で下記(8) 式で与えられる。 ここで、αは収束係数であり、適応ディジタルフィルタ
処理が最適に収束する速度や、その際の安定性に関与す
る。
【００２１】このように、適応ディジタルフィルタ処理
におけるフィルタ係数Ｗmi(n+1) を、マイクロフォン６
ＦＬ〜６ＲＲから出力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜
ｅ4(n)とクランク角センサ７からのクランク角検出信号
Ｘ(n) とに基づいてＬＭＳアルゴリズムに従って順次更
新することにより、入力される残留騒音検出信号ｅ1(n)
〜ｅ4(n)を最小とする駆動信号ｙ1 (n) 及びｙ2 (n) が
形成され、これらがラウドスピーカ５ａ及び５ｂに供給
されて、これらから出力される制御音によって車室２内
の騒音が相殺される。
におけるフィルタ係数Ｗmi(n+1) を、マイクロフォン６
ＦＬ〜６ＲＲから出力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜
ｅ4(n)とクランク角センサ７からのクランク角検出信号
Ｘ(n) とに基づいてＬＭＳアルゴリズムに従って順次更
新することにより、入力される残留騒音検出信号ｅ1(n)
〜ｅ4(n)を最小とする駆動信号ｙ1 (n) 及びｙ2 (n) が
形成され、これらがラウドスピーカ５ａ及び５ｂに供給
されて、これらから出力される制御音によって車室２内
の騒音が相殺される。
【００２２】次に、上記実施例の動作をマイクロコンピ
ュータ２６の処理手順を示す図６のフローチャートを伴
って説明する。なお、全体のシステムはキースイッチが
オン状態となったときに、電源が投入され、マイクロコ
ンピュータ２６で図６に示すタイマ割込処理を所定時間
（例えば１msec）毎に実行する。先ず、ステップＳ１で
着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL〜ＳRRを
読込み、次いでステップＳ２に移行して、着座検出信号
ＳFLがオン状態であるか否かを判定し、これがオン状態
であるときにはステップＳ３に移行して後述する評価関
数の重み係数ａを“１”にセットしてからステップＳ５
に移行し、オフ状態であるときにはステップＳ４に移行
して重み係数ａを“０”にセットしてからステップＳ５
に移行する。
ュータ２６の処理手順を示す図６のフローチャートを伴
って説明する。なお、全体のシステムはキースイッチが
オン状態となったときに、電源が投入され、マイクロコ
ンピュータ２６で図６に示すタイマ割込処理を所定時間
（例えば１msec）毎に実行する。先ず、ステップＳ１で
着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL〜ＳRRを
読込み、次いでステップＳ２に移行して、着座検出信号
ＳFLがオン状態であるか否かを判定し、これがオン状態
であるときにはステップＳ３に移行して後述する評価関
数の重み係数ａを“１”にセットしてからステップＳ５
に移行し、オフ状態であるときにはステップＳ４に移行
して重み係数ａを“０”にセットしてからステップＳ５
に移行する。
【００２３】ステップＳ５では、着座検出信号ＳFRがオ
ン状態であるか否かを判定し、これがオン状態であると
きにはステップＳ６に移行して後述する評価関数の重み
係数ｂを“１”にセットしてからステップＳ８に移行
し、オフ状態であるときにはステップＳ７に移行して重
み係数ｂを“０”にセットしてからステップＳ８に移行
する。
ン状態であるか否かを判定し、これがオン状態であると
きにはステップＳ６に移行して後述する評価関数の重み
係数ｂを“１”にセットしてからステップＳ８に移行
し、オフ状態であるときにはステップＳ７に移行して重
み係数ｂを“０”にセットしてからステップＳ８に移行
する。
【００２４】ステップＳ８では、着座検出信号ＳRLがオ
ン状態であるか否かを判定し、これがオン状態であると
きにはステップＳ９に移行して後述する評価関数の重み
係数ｃを“１”にセットしてからステップＳ１１に移行
し、オフ状態であるときにはステップＳ１０に移行して
重み係数ｃを“０”にセットしてからステップＳ１１に
移行する。
ン状態であるか否かを判定し、これがオン状態であると
きにはステップＳ９に移行して後述する評価関数の重み
係数ｃを“１”にセットしてからステップＳ１１に移行
し、オフ状態であるときにはステップＳ１０に移行して
重み係数ｃを“０”にセットしてからステップＳ１１に
移行する。
【００２５】ステップＳ１１では、着座検出信号ＳRRが
オン状態であるか否かを判定し、これがオン状態である
ときにはステップＳ１２に移行して後述する評価関数の
重み係数ｃを“１”にセットしてからステップＳ１４に
移行し、オフ状態であるときにはステップＳ１３に移行
して重み係数ｄを“０”にセットしてからステップＳ１
４に移行する。
オン状態であるか否かを判定し、これがオン状態である
ときにはステップＳ１２に移行して後述する評価関数の
重み係数ｃを“１”にセットしてからステップＳ１４に
移行し、オフ状態であるときにはステップＳ１３に移行
して重み係数ｄを“０”にセットしてからステップＳ１
４に移行する。
【００２６】ステップＳ１４では、残留騒音検出信号ｅ
1 〜ｅ4及び基準信号Ｘ(n) を読込み、次いでステップ
Ｓ１５に移行して下記(9) 式の演算を行って評価関数Ｊ
を算出する。 Ｊ＝ａｅ1(n)2 ＋ｂｅ2(n)2 ＋ｃｅ3(n)2 ＋ｄｅ4(n)2 …………(9) ここで、ａ〜ｄは前述したように“１”又は“０”に設
定される重み係数である。
1 〜ｅ4及び基準信号Ｘ(n) を読込み、次いでステップ
Ｓ１５に移行して下記(9) 式の演算を行って評価関数Ｊ
を算出する。 Ｊ＝ａｅ1(n)2 ＋ｂｅ2(n)2 ＋ｃｅ3(n)2 ＋ｄｅ4(n)2 …………(9) ここで、ａ〜ｄは前述したように“１”又は“０”に設
定される重み係数である。
【００２７】次いで、ステップＳ１６に移行して、前記
(6) 式に対応するディジタルフィルタ処理を行ってフィ
ルタ処理された基準信号ｒkmを算出し、次いでステップ
Ｓ１７に移行して算出されたフィルタ処理された基準信
号ｒkmと残留騒音検出信号ｅ 1 〜ｅ3 とに基づいて前記
(8) 式に従ったフィルタ係数更新処理を行ってフィルタ
係数Ｗmi(n+1) を算出し、次いでステップＳ１８に移行
して(7) 式の演算を行って評価関数Ｊのフィルタ係数Ｗ
に対する勾配∂Ｊ／∂Ｗが予め設定した閾値ΔＪ以下と
なったか否かを判定し、∂Ｊ／∂Ｗ＞ΔＪであるときに
は評価関数Ｊが最小となる目標フィルタ係数Ｗopt に達
していないものと判断して前記ステップＳ１４に戻り、
∂Ｊ／∂Ｗ≦ΔＪであるときには、評価関数Ｊが最小と
なる目標フィルタ係数Ｗopt に十分近づいたものと判断
してステップＳ１９に移行する。
(6) 式に対応するディジタルフィルタ処理を行ってフィ
ルタ処理された基準信号ｒkmを算出し、次いでステップ
Ｓ１７に移行して算出されたフィルタ処理された基準信
号ｒkmと残留騒音検出信号ｅ 1 〜ｅ3 とに基づいて前記
(8) 式に従ったフィルタ係数更新処理を行ってフィルタ
係数Ｗmi(n+1) を算出し、次いでステップＳ１８に移行
して(7) 式の演算を行って評価関数Ｊのフィルタ係数Ｗ
に対する勾配∂Ｊ／∂Ｗが予め設定した閾値ΔＪ以下と
なったか否かを判定し、∂Ｊ／∂Ｗ＞ΔＪであるときに
は評価関数Ｊが最小となる目標フィルタ係数Ｗopt に達
していないものと判断して前記ステップＳ１４に戻り、
∂Ｊ／∂Ｗ≦ΔＪであるときには、評価関数Ｊが最小と
なる目標フィルタ係数Ｗopt に十分近づいたものと判断
してステップＳ１９に移行する。
【００２８】このステップＳ１９では、ステップＳ１８
で算出されたフィルタ係数Ｗmi(n+1) をもとに適応ディ
ジタルフィルタ処理を実行してラウドスピーカ５ａ，５
ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を算出し、次いでステップ
Ｓ２０に移行して算出した駆動信号ｙ1,ｙ2 をＤ／Ａ変
換回路２７ａ，２７ｂに出力してからタイマ割込処理を
終了して所定のメインプログラムに復帰する。
で算出されたフィルタ係数Ｗmi(n+1) をもとに適応ディ
ジタルフィルタ処理を実行してラウドスピーカ５ａ，５
ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を算出し、次いでステップ
Ｓ２０に移行して算出した駆動信号ｙ1,ｙ2 をＤ／Ａ変
換回路２７ａ，２７ｂに出力してからタイマ割込処理を
終了して所定のメインプログラムに復帰する。
【００２９】ここで、図６のステップＳ１〜Ｓ１３の処
理が評価関数重み変更手段に対応し、ステップＳ１４〜
ステップＳ２０の処理が制御手段に対応している。した
がって、今、キースイッチがオン状態であってエンジン
３がアイドリング状態で停車しているものとすると、エ
ンジン３の回転数Ｎに応じた騒音が車室２内に伝達され
る。このとき、車両の乗員が４人で、各座席８ＦＬ〜８
ＲＲに着座しており、各着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着
座検出信号ＳFL〜ＳRRの全てがオン状態であるものとす
ると、図６の処理が実行されたときに、ステップＳ１〜
Ｓ１３の処理で各重み係数ａ〜ｄが夫々“１”にセット
される。
理が評価関数重み変更手段に対応し、ステップＳ１４〜
ステップＳ２０の処理が制御手段に対応している。した
がって、今、キースイッチがオン状態であってエンジン
３がアイドリング状態で停車しているものとすると、エ
ンジン３の回転数Ｎに応じた騒音が車室２内に伝達され
る。このとき、車両の乗員が４人で、各座席８ＦＬ〜８
ＲＲに着座しており、各着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着
座検出信号ＳFL〜ＳRRの全てがオン状態であるものとす
ると、図６の処理が実行されたときに、ステップＳ１〜
Ｓ１３の処理で各重み係数ａ〜ｄが夫々“１”にセット
される。
【００３０】このため、ステップＳ１５で前記（９）式
に従って算出される評価関数Ｊは、各座席８ＦＬ〜８Ｒ
Ｒに対応するマイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留騒音
検出信号ｅ1 〜ｅ4 の自乗和として算出されると共に、
これら残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 に基づいてＬＭＳア
ルゴリズムに従って適応デジタルフィルタ処理における
フィルタ係数を順次更新して、各残留騒音検出信号ｅ1
〜ｅ4 が略同一評価ウエイトとなる評価関数Ｊが最小と
なるようにラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号
ｙ1,ｙ2 が算出され、これがＤ／Ａ変換回路２７ａ，２
７ｂを介してラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給される。
このため、ラウドスピーカ５ａ，５ｂから駆動信号ｙ1,
ｙ2 に応じた制御音が発せられ、これが騒音と干渉する
ことにより、マイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留騒音
検出信号ｅ1 〜ｅ4 が最小となるように即ち全ての座席
８ＦＬ〜８ＲＲ位置で騒音減衰効果が発揮される。
に従って算出される評価関数Ｊは、各座席８ＦＬ〜８Ｒ
Ｒに対応するマイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留騒音
検出信号ｅ1 〜ｅ4 の自乗和として算出されると共に、
これら残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 に基づいてＬＭＳア
ルゴリズムに従って適応デジタルフィルタ処理における
フィルタ係数を順次更新して、各残留騒音検出信号ｅ1
〜ｅ4 が略同一評価ウエイトとなる評価関数Ｊが最小と
なるようにラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号
ｙ1,ｙ2 が算出され、これがＤ／Ａ変換回路２７ａ，２
７ｂを介してラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給される。
このため、ラウドスピーカ５ａ，５ｂから駆動信号ｙ1,
ｙ2 に応じた制御音が発せられ、これが騒音と干渉する
ことにより、マイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留騒音
検出信号ｅ1 〜ｅ4 が最小となるように即ち全ての座席
８ＦＬ〜８ＲＲ位置で騒音減衰効果が発揮される。
【００３１】ところが、乗員が運転席８ＦＲにのみ着座
している場合には、運転席８ＦＲにおける着座センサ９
ＦＲの着座検出信号ＳFRのみがオン状態となり、他の座
席８ＦＬ，８ＲＬ，８ＲＲにおける着座センサ９ＦＬ，
９ＲＬ，９ＲＲの着座検出信号ＳFL, ＳRL, ＳRRはオフ
状態を維持している。このため、図６の処理が実行され
たときに、ステップＳ２からステップＳ４に移行して重
み係数ａを“０”にセットし、次いでステップＳ５から
ステップＳ６に移行して重み係数ｂを“１”にセット
し、残りの重み係数ｃ，ｄについては“０”にセットさ
れることになり、ステップＳ１５で(9) 式に基づいて算
出される評価関数Ｊは運転席８ＦＲの上方に対向するマ
イクロフォン６ＦＲの残留騒音検出信号ｅ2(n)のみに設
定される。
している場合には、運転席８ＦＲにおける着座センサ９
ＦＲの着座検出信号ＳFRのみがオン状態となり、他の座
席８ＦＬ，８ＲＬ，８ＲＲにおける着座センサ９ＦＬ，
９ＲＬ，９ＲＲの着座検出信号ＳFL, ＳRL, ＳRRはオフ
状態を維持している。このため、図６の処理が実行され
たときに、ステップＳ２からステップＳ４に移行して重
み係数ａを“０”にセットし、次いでステップＳ５から
ステップＳ６に移行して重み係数ｂを“１”にセット
し、残りの重み係数ｃ，ｄについては“０”にセットさ
れることになり、ステップＳ１５で(9) 式に基づいて算
出される評価関数Ｊは運転席８ＦＲの上方に対向するマ
イクロフォン６ＦＲの残留騒音検出信号ｅ2(n)のみに設
定される。
【００３２】したがって、運転席８ＦＲ以外の座席８Ｆ
Ｌ，８ＲＬ，８ＲＲでの騒音が大きくなってこれらに対
応するマイクロフォン６ＦＬ，６ＲＬ，６ＲＲの残留騒
音検出信号ｅ1,ｅ3,ｅ4 が大きい値となったとしても、
これらが評価関数Ｊに影響を及ぼすことはない。このた
め、運転席８ＦＲ以外の座席８ＦＬ，８ＲＬ，８ＲＲ位
置は騒音抑制制御対象から外れて、運転席８ＦＲのみに
集中して消音エネルギを使用することが可能となり、運
転席８ＦＲでの騒音減衰効果をより大きくして快適な音
響空間を形成することができる。
Ｌ，８ＲＬ，８ＲＲでの騒音が大きくなってこれらに対
応するマイクロフォン６ＦＬ，６ＲＬ，６ＲＲの残留騒
音検出信号ｅ1,ｅ3,ｅ4 が大きい値となったとしても、
これらが評価関数Ｊに影響を及ぼすことはない。このた
め、運転席８ＦＲ以外の座席８ＦＬ，８ＲＬ，８ＲＲ位
置は騒音抑制制御対象から外れて、運転席８ＦＲのみに
集中して消音エネルギを使用することが可能となり、運
転席８ＦＲでの騒音減衰効果をより大きくして快適な音
響空間を形成することができる。
【００３３】同様に、運転席８ＦＲ及び助手席８ＦＬに
乗員が着座している場合には、これらに対応するマイク
ロフォン６ＦＲ及び６ＦＬの残留騒音検出信号ｅ1 及び
ｅ2 の自乗和によって評価関数Ｊを設定することによ
り、前部席８ＦＬ，８ＦＲに対して優先的に大きな騒音
減衰効果を発揮し、残りの後部席８ＲＬ，８ＲＲに対し
ては騒音減衰効果を小さくする。
乗員が着座している場合には、これらに対応するマイク
ロフォン６ＦＲ及び６ＦＬの残留騒音検出信号ｅ1 及び
ｅ2 の自乗和によって評価関数Ｊを設定することによ
り、前部席８ＦＬ，８ＦＲに対して優先的に大きな騒音
減衰効果を発揮し、残りの後部席８ＲＬ，８ＲＲに対し
ては騒音減衰効果を小さくする。
【００３４】なお、上記第１実施例においては、乗員検
出手段として着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲを適用した場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
赤外線センサ等の乗員検出手段を適用することもでき、
その他マイクロフォンに近いドアが開放されているとき
に、その近傍の乗員が不在であると判断するようにして
もよい。
出手段として着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲを適用した場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
赤外線センサ等の乗員検出手段を適用することもでき、
その他マイクロフォンに近いドアが開放されているとき
に、その近傍の乗員が不在であると判断するようにして
もよい。
【００３５】次に、この発明の第２実施例を図７につい
て説明する。この第２実施例は、上記第１実施例におけ
る重み係数ａ〜ｄの変更を車両が走行開始時のみに限定
したものである。すなわち、図７に示すように、図６に
おけるステップＳ１の前に車両が停車状態から走行開始
したか否かを判定するステップＳ０が追加され、このス
テップＳ０で車両が停車中又は車両が走行中であるとき
には、直接前記ステップＳ１４に移行し、車両が停車状
態から走行開始した走行開始時であるときにのみ前記ス
テップＳ１に移行するようにしたことを除いては、第１
実施例における図６と同様の処理を実行する。なお、所
定のメインプログラムにおける実行開始時の初期化によ
って重み係数ａ〜ｄが例えば全て“１”に設定される。
て説明する。この第２実施例は、上記第１実施例におけ
る重み係数ａ〜ｄの変更を車両が走行開始時のみに限定
したものである。すなわち、図７に示すように、図６に
おけるステップＳ１の前に車両が停車状態から走行開始
したか否かを判定するステップＳ０が追加され、このス
テップＳ０で車両が停車中又は車両が走行中であるとき
には、直接前記ステップＳ１４に移行し、車両が停車状
態から走行開始した走行開始時であるときにのみ前記ス
テップＳ１に移行するようにしたことを除いては、第１
実施例における図６と同様の処理を実行する。なお、所
定のメインプログラムにおける実行開始時の初期化によ
って重み係数ａ〜ｄが例えば全て“１”に設定される。
【００３６】この第２実施例によると、車両が停車状態
でキースイッチをオン状態としたときに、所定のメイン
プログラムによって重み係数ａ〜ｄが全て“１”に初期
設定され、この停車状態を継続しているときには、ステ
ップＳ０からステップＳ１４に移行するので、全てのマ
イクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留騒音検出信号ｅ1 〜
ｅ4 の自乗和を評価関数Ｊとして騒音抑制制御を行い、
車両が停車状態から走行を開始した時に、ステップＳ０
からステップＳ１に移行することにより、乗員の着座位
置に応じた効果的な騒音抑制効果を発揮することができ
る。
でキースイッチをオン状態としたときに、所定のメイン
プログラムによって重み係数ａ〜ｄが全て“１”に初期
設定され、この停車状態を継続しているときには、ステ
ップＳ０からステップＳ１４に移行するので、全てのマ
イクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留騒音検出信号ｅ1 〜
ｅ4 の自乗和を評価関数Ｊとして騒音抑制制御を行い、
車両が停車状態から走行を開始した時に、ステップＳ０
からステップＳ１に移行することにより、乗員の着座位
置に応じた効果的な騒音抑制効果を発揮することができ
る。
【００３７】このため、車両が停車中であるときには、
乗員の乗降によって着座者に変動が予想され、この変動
によって着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL
〜Ｓ RRが変動するので、評価関数Ｊも変動して異状音の
発生要因となり騒音抑制効果を有効に発揮し得ない場合
が生じることがあるが、停車中に重み係数ａ〜ｄの変更
を禁止することにより、評価関数Ｊの変動を防止してよ
り正確な騒音抑制制御を行うことができる。同様に、車
両が走行中であるときにも重み係数ａ〜ｄの変更が禁止
されるので、乗員の着座状態から腰を浮かした場合のよ
うに、着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL〜
ＳRRが一時的に変更された場合にも評価関数Ｊの変動を
防止して良好な音響空間を維持することができる。
乗員の乗降によって着座者に変動が予想され、この変動
によって着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL
〜Ｓ RRが変動するので、評価関数Ｊも変動して異状音の
発生要因となり騒音抑制効果を有効に発揮し得ない場合
が生じることがあるが、停車中に重み係数ａ〜ｄの変更
を禁止することにより、評価関数Ｊの変動を防止してよ
り正確な騒音抑制制御を行うことができる。同様に、車
両が走行中であるときにも重み係数ａ〜ｄの変更が禁止
されるので、乗員の着座状態から腰を浮かした場合のよ
うに、着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL〜
ＳRRが一時的に変更された場合にも評価関数Ｊの変動を
防止して良好な音響空間を維持することができる。
【００３８】次に、本発明の第３実施例を図８〜図１０
について説明する。この第３実施例は、車両のリクライ
ニングシートの傾動角を変更した場合の乗員の頭部移動
に応じて騒音減衰対象空間を追従させるようにしたもの
である。すなわち、図８に示すように、車両のリクライ
ニングシート３１Ｆ及び３１ＲのシートクッションＳＣ
及びシートバックＳＢ間に設けたリクライニング機構３
２にシートバックＳＢの傾動角θを検出する傾動角セン
サ３３Ｆ，３３Ｒを設けると共に、シートバックＳＢの
後方側に夫々上下一対のマイクロフォン３４ＦU,３４Ｆ
L 及び３４ＲU,３４ＲL を配設し、各傾動角センサ３３
Ｆ，３３Ｒの傾動角検出値θF,θR がコントローラ１５
に入力されている。
について説明する。この第３実施例は、車両のリクライ
ニングシートの傾動角を変更した場合の乗員の頭部移動
に応じて騒音減衰対象空間を追従させるようにしたもの
である。すなわち、図８に示すように、車両のリクライ
ニングシート３１Ｆ及び３１ＲのシートクッションＳＣ
及びシートバックＳＢ間に設けたリクライニング機構３
２にシートバックＳＢの傾動角θを検出する傾動角セン
サ３３Ｆ，３３Ｒを設けると共に、シートバックＳＢの
後方側に夫々上下一対のマイクロフォン３４ＦU,３４Ｆ
L 及び３４ＲU,３４ＲL を配設し、各傾動角センサ３３
Ｆ，３３Ｒの傾動角検出値θF,θR がコントローラ１５
に入力されている。
【００３９】そして、コントローラ１５で、図９に示す
騒音抑制処理が実行される。すなわち、ステップＳ２１
で傾動角センサ３３Ｆ，３３Ｒの傾動角検出値θF,θR
を読込み、次いでステップＳ２２に移行して、傾動角検
出値θF,θR をもとに予め設定された傾動角検出値θF,
θR とマイクロフォン３４ＦU,３４ＲUの残留騒音検出
値ｅ1U及びｅ2Uに対する重み係数ａU,ｂU の関係を表し
た図１０に示すマップを参照して重み係数ａU,ｂU を算
出し、次いでステップＳ２３に移行して、算出した重み
係数ａU,ｂU から下記(10)式及び(11)式に従ってマイク
ロフォン３４ＦL,３４ＲL の残留騒音検出値ｅ1L，ｅ2L
に対する重み係数ａL,ｂL を算出する。
騒音抑制処理が実行される。すなわち、ステップＳ２１
で傾動角センサ３３Ｆ，３３Ｒの傾動角検出値θF,θR
を読込み、次いでステップＳ２２に移行して、傾動角検
出値θF,θR をもとに予め設定された傾動角検出値θF,
θR とマイクロフォン３４ＦU,３４ＲUの残留騒音検出
値ｅ1U及びｅ2Uに対する重み係数ａU,ｂU の関係を表し
た図１０に示すマップを参照して重み係数ａU,ｂU を算
出し、次いでステップＳ２３に移行して、算出した重み
係数ａU,ｂU から下記(10)式及び(11)式に従ってマイク
ロフォン３４ＦL,３４ＲL の残留騒音検出値ｅ1L，ｅ2L
に対する重み係数ａL,ｂL を算出する。
【００４０】 ａL ＝１−ａu …………(10) ｂL ＝１−ｂU …………(11) 次いで、ステップＳ２４に移行して、図６のステップＳ
１４と同様に各マイクロフォン３４ＦU,３４ＦL 及び３
４ＲU,３４ＲL の残留騒音検出値ｅ1U, ｅ1L, ｅ2U, ｅ
2Lとクランク角センサ７のクランク角検出値Ｘとを読込
み、次いでステップＳ２５に移行して、算出した重み係
数ａU,ａL,ｂU,ｂL に基づいて下記(12)式に従って評価
関数Ｊを算出する。
１４と同様に各マイクロフォン３４ＦU,３４ＦL 及び３
４ＲU,３４ＲL の残留騒音検出値ｅ1U, ｅ1L, ｅ2U, ｅ
2Lとクランク角センサ７のクランク角検出値Ｘとを読込
み、次いでステップＳ２５に移行して、算出した重み係
数ａU,ａL,ｂU,ｂL に基づいて下記(12)式に従って評価
関数Ｊを算出する。
【００４１】 Ｊ＝ａU ｅ1U 2 ＋ａL ｅ1L 2 ＋ｂU ｅ1U 2 ＋ｂL ｅ1L 2 …………(12) その後、図６のステップＳ１６〜Ｓ２０と同様の処理を
ステップＳ２６〜Ｓ３０で行う。この第３実施例による
と、例えばリクライニング機構３２でシートバックＳＢ
が垂直状態に近い状態となる傾動角θ0 では、図１０に
示すように、上側マイクロフォン３４ＦU,３４ＲU に対
応する重み係数ａU,ｂU が“１”に設定され、逆に下側
マイクロフォン３４ＦL,３４ＲL に対応する重み係数ａ
L,ｂL が“０”に設定されるので、ステップＳ２５で算
出される評価関数Ｊはｅ1U 2 ＋ｅ1U 2 となり、着座者の
頭部に最も近いマイクロフォン３４ＦU,３４ＲU の残留
騒音検出信号ｅ1U及びｅ2Uのみが制御対象となることか
ら乗員の頭部が存在するシートバックＳＢの上方位置が
騒音減衰対象空間に設定される。
ステップＳ２６〜Ｓ３０で行う。この第３実施例による
と、例えばリクライニング機構３２でシートバックＳＢ
が垂直状態に近い状態となる傾動角θ0 では、図１０に
示すように、上側マイクロフォン３４ＦU,３４ＲU に対
応する重み係数ａU,ｂU が“１”に設定され、逆に下側
マイクロフォン３４ＦL,３４ＲL に対応する重み係数ａ
L,ｂL が“０”に設定されるので、ステップＳ２５で算
出される評価関数Ｊはｅ1U 2 ＋ｅ1U 2 となり、着座者の
頭部に最も近いマイクロフォン３４ＦU,３４ＲU の残留
騒音検出信号ｅ1U及びｅ2Uのみが制御対象となることか
ら乗員の頭部が存在するシートバックＳＢの上方位置が
騒音減衰対象空間に設定される。
【００４２】この状態からリクライニング機構３２を動
作させてシートバックＳＢを時計方向に傾動させると、
これに応じて上側のマイクロフォン３４ＦU,３４ＲU の
残留騒音検出信号ｅ1U, ｅ2Uに対する重み係数ａU,ｂU
が徐々に小さくなり、逆に下側のマイクロフォン３４Ｆ
L,３４ＲL の残留騒音検出信号ｅ1L, ｅ2Lに対する重み
係数ａL,ｂL が徐々に大きくなることにより、シートバ
ックＳＢの傾動による乗員頭部の移動に追従して騒音減
衰対象空間が徐々に下方に移動し、良好な音響空間を維
持することができる。
作させてシートバックＳＢを時計方向に傾動させると、
これに応じて上側のマイクロフォン３４ＦU,３４ＲU の
残留騒音検出信号ｅ1U, ｅ2Uに対する重み係数ａU,ｂU
が徐々に小さくなり、逆に下側のマイクロフォン３４Ｆ
L,３４ＲL の残留騒音検出信号ｅ1L, ｅ2Lに対する重み
係数ａL,ｂL が徐々に大きくなることにより、シートバ
ックＳＢの傾動による乗員頭部の移動に追従して騒音減
衰対象空間が徐々に下方に移動し、良好な音響空間を維
持することができる。
【００４３】次に、本発明の第４実施例を図１１及び図
１２について説明する。この第４実施例は、ボックスカ
ー等のように座席が水平面内で回転可能となっている場
合に、座席の回転に伴う着座者の頭部位置の移動に追従
して騒音減衰空間を移動させるようにしたものである。
すなわち、図１１に示すように、車両１に搭載された３
列の座席４１Ｆ，４１Ｍ，４１Ｒのうち中間部の座席４
１Ｍのみが水平面内で回転可能に構成されていると共
に、その回転角δを検出する回転角センサ４２を設け、
前後の固定座席４１Ｆ，４１Ｒについてはそのシートバ
ックＳＢに上方から対向する天井位置にマイクロフォン
４３Ｆ，４３Ｒが設けられ、中間部の座席４１Ｍについ
てはシートバックＳＢが前後方向線上で１８０度の対向
回転位置に夫々あるときに、そのシートバックＳＢの上
方に対向する天井位置にマイクロフォン４３ＭF,４３Ｍ
R を配設し、回転角センサ４２の回転角検出値δ及びマ
イクロフォン４３Ｆ，４３Ｍ F,４３ＭR,４３Ｒの残留騒
音検出値ｅ1,ｅ2F, ｅ2R及びｅ3 がコントローラ１５に
入力される。
１２について説明する。この第４実施例は、ボックスカ
ー等のように座席が水平面内で回転可能となっている場
合に、座席の回転に伴う着座者の頭部位置の移動に追従
して騒音減衰空間を移動させるようにしたものである。
すなわち、図１１に示すように、車両１に搭載された３
列の座席４１Ｆ，４１Ｍ，４１Ｒのうち中間部の座席４
１Ｍのみが水平面内で回転可能に構成されていると共
に、その回転角δを検出する回転角センサ４２を設け、
前後の固定座席４１Ｆ，４１Ｒについてはそのシートバ
ックＳＢに上方から対向する天井位置にマイクロフォン
４３Ｆ，４３Ｒが設けられ、中間部の座席４１Ｍについ
てはシートバックＳＢが前後方向線上で１８０度の対向
回転位置に夫々あるときに、そのシートバックＳＢの上
方に対向する天井位置にマイクロフォン４３ＭF,４３Ｍ
R を配設し、回転角センサ４２の回転角検出値δ及びマ
イクロフォン４３Ｆ，４３Ｍ F,４３ＭR,４３Ｒの残留騒
音検出値ｅ1,ｅ2F, ｅ2R及びｅ3 がコントローラ１５に
入力される。
【００４４】そして、コントローラ１５で、図１２に示
す騒音抑制制御処理が実行される。この騒音抑制制御処
理は、図１１の騒音抑制制御処理において、ステップＳ
２１の処理が回転角センサ４２の回転角検出値δを読込
むステップＳ３２に変更され、ステップＳ２２が回転角
検出値δをもとに予め設定された回転角δとマイクロフ
ォン４３ＭF の残留騒音検出値ｅ2Fに対する重み係数ｂ
F との関係を設定した図１３に示すマップを参照して重
み係数ｂF を設定するステップＳ３２に、ステップＳ２
３が、設定した重み係数ｂF から重み係数ｂR （＝１−
ｂF ）を算出するステップＳ３３に、ステップＳ２５の
処理が下記(13)式の演算を行って評価関数Ｊを算出する
ステップＳ３５に変更されていることを除いては図１１
と同様の処理を行う。
す騒音抑制制御処理が実行される。この騒音抑制制御処
理は、図１１の騒音抑制制御処理において、ステップＳ
２１の処理が回転角センサ４２の回転角検出値δを読込
むステップＳ３２に変更され、ステップＳ２２が回転角
検出値δをもとに予め設定された回転角δとマイクロフ
ォン４３ＭF の残留騒音検出値ｅ2Fに対する重み係数ｂ
F との関係を設定した図１３に示すマップを参照して重
み係数ｂF を設定するステップＳ３２に、ステップＳ２
３が、設定した重み係数ｂF から重み係数ｂR （＝１−
ｂF ）を算出するステップＳ３３に、ステップＳ２５の
処理が下記(13)式の演算を行って評価関数Ｊを算出する
ステップＳ３５に変更されていることを除いては図１１
と同様の処理を行う。
【００４５】 Ｊ＝ｅ1 2＋ｂF ｅ2F 2 ＋ｂR ｅ2R 2 ＋ｅ3 2 …………(13) この第４実施例によれば、中間部の座席４１Ｍがシート
バックＳＢを後ろ側とした前向き着座状態にあるときに
は、回転角センサ４２の回転角検出値δが０度となり、
このため、ステップＳ３２で算出される後方側のマイク
ロフォン４３ＭR の残留騒音検出信号ｅ2Rに対する重み
係数ｂR が“１”となり、逆に前方側のマイクロフォン
４３ＭF の残留騒音検出信号ｅ2Fに対する重み係数ｂF
が“０”となるので、評価関数Ｊはｅ1 2＋ｅ2R 2 ＋ｅ3 2
となって、中間部の座席４１Ｍについては後方側のマイ
クロフォン４３ＭR のみが評価関数Ｊに対して影響を及
ぼすことになり、座席４１Ｍに対してはマイクロフォン
４３ＭR 位置が騒音減衰対象空間となって、座席４１Ｍ
の着座者の頭部に対応した騒音減衰対象空間を形成する
ことができる。
バックＳＢを後ろ側とした前向き着座状態にあるときに
は、回転角センサ４２の回転角検出値δが０度となり、
このため、ステップＳ３２で算出される後方側のマイク
ロフォン４３ＭR の残留騒音検出信号ｅ2Rに対する重み
係数ｂR が“１”となり、逆に前方側のマイクロフォン
４３ＭF の残留騒音検出信号ｅ2Fに対する重み係数ｂF
が“０”となるので、評価関数Ｊはｅ1 2＋ｅ2R 2 ＋ｅ3 2
となって、中間部の座席４１Ｍについては後方側のマイ
クロフォン４３ＭR のみが評価関数Ｊに対して影響を及
ぼすことになり、座席４１Ｍに対してはマイクロフォン
４３ＭR 位置が騒音減衰対象空間となって、座席４１Ｍ
の着座者の頭部に対応した騒音減衰対象空間を形成する
ことができる。
【００４６】この状態から座席４１Ｍを徐々に時計方向
又は反時計方向に１８０度まで回転させると、その回転
角δの増加に応じて重み係数ｂR が減少し、重み係数ｂ
F が増加するので、座席４１Ｍの回転による乗員頭部の
移動に追従して騒音減衰対象空間が徐々に前方に移動
し、良好な音響空間を維持することができる。なお、上
記各実施例においては、キースイッチをオン状態とする
ことにより、騒音抑制制御処理が実行される場合につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、エンジ
ン回転数が所定回転数以下の時、着座者がいない時即ち
着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL〜ＳRRが
全てオフ状態である時、ドアが開放されている時には騒
音抑制制御処理を停止させるようにしてもよく、このよ
うな乗員不在状態では、車室フロアパネル等の清掃を行
うときのように乗員の耳位置が正規の騒音減衰対象空間
とは異なる位置となることが予想されるため、乗員に不
快感を与えることを防止することができる。
又は反時計方向に１８０度まで回転させると、その回転
角δの増加に応じて重み係数ｂR が減少し、重み係数ｂ
F が増加するので、座席４１Ｍの回転による乗員頭部の
移動に追従して騒音減衰対象空間が徐々に前方に移動
し、良好な音響空間を維持することができる。なお、上
記各実施例においては、キースイッチをオン状態とする
ことにより、騒音抑制制御処理が実行される場合につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、エンジ
ン回転数が所定回転数以下の時、着座者がいない時即ち
着座センサ９ＦＬ〜９ＲＲの着座検出信号ＳFL〜ＳRRが
全てオフ状態である時、ドアが開放されている時には騒
音抑制制御処理を停止させるようにしてもよく、このよ
うな乗員不在状態では、車室フロアパネル等の清掃を行
うときのように乗員の耳位置が正規の騒音減衰対象空間
とは異なる位置となることが予想されるため、乗員に不
快感を与えることを防止することができる。
【００４７】また、上記各実施例では、制御音源として
ラウドスピーカを適用した場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、振動子を適用することも
でき、また残留騒音を検出するマイクロフォンに代えて
加速度振動センサを適用することもできる。さらにま
た、ラウドスピーカ及びマイクロフォンの設置数は上記
各実施例に限定されるものではなく、２以上の任意数と
することができる。
ラウドスピーカを適用した場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、振動子を適用することも
でき、また残留騒音を検出するマイクロフォンに代えて
加速度振動センサを適用することもできる。さらにま
た、ラウドスピーカ及びマイクロフォンの設置数は上記
各実施例に限定されるものではなく、２以上の任意数と
することができる。
【００４８】なおさらに、上記各実施例ではエンジン騒
音を抑制する場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、車輪に路面からの振動入力を検出して
ロードノイズを抑制したり、窓ガラスの振動を検出して
風切り音を抑制したりすることができ、これらの複合音
を抑制することもできる。また、上記各実施例では、マ
イクロコンピュータ２６で、適応ディジタルフィルタ処
理、ラウドスピーカ及びマイクロフォン間の空間伝達関
数に応じたフィルタ係数のディジタルフィルタ処理を行
う場合について説明したが、これらに代えて独立した適
応ディジタルフィルタ及びディジタルフィルタを適用す
ることもでき、さらに適応フィルタのフィルタ係数はＬ
ＭＳアルゴリズム以外の他のアルゴリズムを適用して更
新するようにしてもよい。
音を抑制する場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、車輪に路面からの振動入力を検出して
ロードノイズを抑制したり、窓ガラスの振動を検出して
風切り音を抑制したりすることができ、これらの複合音
を抑制することもできる。また、上記各実施例では、マ
イクロコンピュータ２６で、適応ディジタルフィルタ処
理、ラウドスピーカ及びマイクロフォン間の空間伝達関
数に応じたフィルタ係数のディジタルフィルタ処理を行
う場合について説明したが、これらに代えて独立した適
応ディジタルフィルタ及びディジタルフィルタを適用す
ることもでき、さらに適応フィルタのフィルタ係数はＬ
ＭＳアルゴリズム以外の他のアルゴリズムを適用して更
新するようにしてもよい。
【００４９】さらに、上記各実施例では本発明を車両に
適用した場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、航空機等の室内の騒音を含む振動を減衰さ
せる場合にも適用できる。
適用した場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、航空機等の室内の騒音を含む振動を減衰さ
せる場合にも適用できる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る能
動型騒音制御装置によれば、乗員検出手段で、乗員の存
在を検出し、評価関数重み変更手段で乗員の不在位置に
対応する残留騒音検出信号の評価関数に対する重みを他
の位置に比較して小さく変更するようにしたので、乗員
が少ない場合に、所定空間の全体に対して騒音減衰効果
を発揮する場合に比較して、乗員の存在する位置に騒音
減衰エネルギを集中して騒音減衰効果をより高くするこ
とができ、快適な音響空間を形成することができる効果
が得られる。
動型騒音制御装置によれば、乗員検出手段で、乗員の存
在を検出し、評価関数重み変更手段で乗員の不在位置に
対応する残留騒音検出信号の評価関数に対する重みを他
の位置に比較して小さく変更するようにしたので、乗員
が少ない場合に、所定空間の全体に対して騒音減衰効果
を発揮する場合に比較して、乗員の存在する位置に騒音
減衰エネルギを集中して騒音減衰効果をより高くするこ
とができ、快適な音響空間を形成することができる効果
が得られる。
【００５１】また、請求項２に係る能動型騒音制御装置
によれば、評価関数重み変更手段による重みの変更を車
両の走行開始時のみに限定するようにしたので、車両の
停車状態或いは走行状態で乗員の移動による評価関数の
変動を防止して良好な騒音抑制効果を発揮することがで
きる効果が得られる。さらに、請求項３に係る能動型騒
音制御装置によれば、座席が傾動可能に構成されている
場合に、その傾動状態に応じて上下一対に配設された残
留騒音検出手段の残留騒音検出信号の評価関数に与える
重みを変更するようにしたので、シートバックの傾動に
よる乗員の頭部の上下方向の移動に追従して騒音減衰対
象空間を移動させることができ、快適な音響空間を形成
することができる効果が得られる。
によれば、評価関数重み変更手段による重みの変更を車
両の走行開始時のみに限定するようにしたので、車両の
停車状態或いは走行状態で乗員の移動による評価関数の
変動を防止して良好な騒音抑制効果を発揮することがで
きる効果が得られる。さらに、請求項３に係る能動型騒
音制御装置によれば、座席が傾動可能に構成されている
場合に、その傾動状態に応じて上下一対に配設された残
留騒音検出手段の残留騒音検出信号の評価関数に与える
重みを変更するようにしたので、シートバックの傾動に
よる乗員の頭部の上下方向の移動に追従して騒音減衰対
象空間を移動させることができ、快適な音響空間を形成
することができる効果が得られる。
【００５２】さらにまた、請求項４に係る能動型騒音制
御装置によれば、座席が水平面内で回転可能に構成され
ている場合に、その回転位置に応じて前後に配設された
残留騒音検出手段の残留騒音検出信号の評価関数に与え
る重みを変更するようにしたので、座席の回転による乗
員の頭部の前後方向の移動に追従して騒音減衰対象空間
を移動させることができ、快適な音響空間を形成するこ
とができる効果が得られる。
御装置によれば、座席が水平面内で回転可能に構成され
ている場合に、その回転位置に応じて前後に配設された
残留騒音検出手段の残留騒音検出信号の評価関数に与え
る重みを変更するようにしたので、座席の回転による乗
員の頭部の前後方向の移動に追従して騒音減衰対象空間
を移動させることができ、快適な音響空間を形成するこ
とができる効果が得られる。
【図１】本発明の請求項１に対応する基本構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の請求項３に対応する基本構成図であ
る。
る。
【図３】本発明の請求項４に対応する基本構成図であ
る。
る。
【図４】本発明の第１実施例の概略構成図である。
【図５】コントローラの一例を示すブロック図である。
【図６】マイクロコンピュータの処理手順の一例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】本発明の第２実施例におけるマイクロコンピュ
ータの処理手順の一例を示すフローチャートである。
ータの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施例の概略構成図である。
【図９】第３実施例におけるマイクロコンピュータの処
理手順の一例を示すフローチャートである。
理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施例における傾動角検出値θと重み係
数ａU,ｂU との関係を表すマップを示す説明図である。
数ａU,ｂU との関係を表すマップを示す説明図である。
【図１１】第４実施例の概略構成図である。
【図１２】第４実施例におけるマイクロコンピュータの
処理手順の一例を示すフローチャートである。
処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第４実施例における回転角検出値δと重み係
数ｂF との関係を表すマップを示す説明図である。
数ｂF との関係を表すマップを示す説明図である。
２ 車室 ３ エンジン ５ａ，５ｂ ラウドスピーカ ６ＦＬ〜６ＦＲ マイクロフォン ７ クランク角センサ ８ＦＬ〜８ＲＲ 座席 ９ＦＬ〜９ＲＲ 着座センサ １５ コントローラ ２６ マイクロコンピュータ ３１Ｆ，３１Ｒ 座席 ３２ リクライニング機構 ３３Ｆ，３３Ｒ 傾動センサ ３４ＦU,３４ＦL,３４ＲU,３４ＲL マイクロフォン ４１Ｆ，４１Ｍ，４１Ｒ 座席 ４２ 回転角センサ ４３Ｆ，４３ＭF,４３ＭR,４３Ｒ マイクロフォン
Claims (4)
- 【請求項１】 所定空間内で騒音源から伝達される騒音
に対して干渉する制御音を発生する制御音源と、前記所
定空間内の残留騒音を検出する複数の残留騒音検出手段
と、前記騒音源の騒音発生状態を検出する騒音発生状態
検出手段と、該騒音発生状態検出手段及び残留騒音検出
手段の検出値に基づいて評価関数としての残留騒音検出
手段の検出値の自乗和を最小とするように前記制御音源
を駆動する駆動信号を出力する制御手段とを備えた能動
型騒音制御装置において、乗員の乗車状態を検出する乗
車検出手段と、該乗車検出手段で乗員の不在を検出した
ときに当該検出点近傍の残留騒音検出手段の検出値の評
価関数に与える重みを小さく変更する評価関数重み変更
手段とを備えたことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記評価関数重み変更手段は、重みの変
更を車両の走行開始時にのみ行うように構成されている
請求項１記載の能動型騒音制御装置。 - 【請求項３】 所定空間内で騒音源から伝達される騒音
に対して干渉する制御音を発生する制御音源と、前記所
定空間内における座席の上下の残留騒音を個別に検出す
る複数の残留騒音検出手段と、前記騒音源の騒音発生状
態を検出する騒音発生状態検出手段と、該騒音発生状態
検出手段及び残留騒音検出手段の検出値に基づいて評価
関数としての残留騒音検出手段の検出値の自乗和を最小
とするように前記制御音源を駆動する駆動信号を出力す
る制御手段とを備えた能動型騒音制御装置において、座
席の傾動状態を検出する傾動状態検出手段と、前記傾動
状態検出手段の検出値に応じて上下の残留騒音検出手段
の検出値の評価関数に与える重みを変更する評価関数重
み変更手段とを備えたことを特徴とする能動型騒音制御
装置。 - 【請求項４】 所定空間内で騒音源から伝達される騒音
に対して干渉する制御音を発生する制御音源と、前記所
定空間内における残留騒音を検出する複数の残留騒音検
出手段と、前記騒音源の騒音発生状態を検出する騒音発
生状態検出手段と、該騒音発生状態検出手段及び残留騒
音検出手段の検出値に基づいて評価関数としての残留騒
音検出手段の検出値の自乗和を最小とするように前記制
御音源を駆動する駆動信号を出力する制御手段とを備え
た能動型騒音制御装置において、座席の水平回転位置を
検出する回転位置検出手段と、前記回転位置検出手段の
検出値に応じて前後の残留騒音検出手段の検出値の評価
関数に与える重みを変更する評価関数重み変更手段とを
備えたことを特徴とする能動型騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220663A JP2789876B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 能動型騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220663A JP2789876B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 能動型騒音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0561487A true JPH0561487A (ja) | 1993-03-12 |
| JP2789876B2 JP2789876B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=16754505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3220663A Expired - Lifetime JP2789876B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 能動型騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2789876B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007296887A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | 騒音低減装置及び方法 |
| JP2007296886A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | 騒音低減装置及び方法 |
| JP2010529758A (ja) * | 2007-07-19 | 2010-08-26 | ボーズ・コーポレーション | 指向性をもって音を放射するシステムおよび方法 |
| JP2013242459A (ja) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| US9049534B2 (en) | 2007-05-04 | 2015-06-02 | Bose Corporation | Directionally radiating sound in a vehicle |
| US9541310B2 (en) | 2012-04-19 | 2017-01-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Sealed compressor and vapor compression refrigeration cycle apparatus including the sealed compressor |
| US9560448B2 (en) | 2007-05-04 | 2017-01-31 | Bose Corporation | System and method for directionally radiating sound |
| JPWO2022163201A1 (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | ||
| US11408426B2 (en) | 2019-02-12 | 2022-08-09 | Lg Electronics Inc. | Compressor |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0511775A (ja) * | 1991-07-05 | 1993-01-22 | Alpine Electron Inc | 騒音キヤンセル方式 |
| JPH0546183A (ja) * | 1991-08-12 | 1993-02-26 | Fujitsu Ten Ltd | 騒音制御装置 |
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1991
- 1991-08-30 JP JP3220663A patent/JP2789876B2/ja not_active Expired - Lifetime
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