JPH0561649B2 - - Google Patents

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JPH0561649B2
JPH0561649B2 JP58090334A JP9033483A JPH0561649B2 JP H0561649 B2 JPH0561649 B2 JP H0561649B2 JP 58090334 A JP58090334 A JP 58090334A JP 9033483 A JP9033483 A JP 9033483A JP H0561649 B2 JPH0561649 B2 JP H0561649B2
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JP
Japan
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shape
tool
workpiece
numerical control
control device
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Katsuhide Sekikawa
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • G05B19/02—Program-control systems electric
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    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、数値制御装置（以下NC装置とい
う）に係り、特にNC装置の図形表示装置に関す
るものである。
NC装置は被加工物に対する工具の位置を、そ
れに対応する数値情報で指令制御し、被加工物
（以下ワークという）の加工を行うものであり、
このNC装置によれば複雑な形状のものを容易、
かつ高精度に加工することができ、さらに生産性
を向上させることもできる。
従来のNC装置に付加されている図形表示装置
においては、工具の現在位置、工具の加工軌跡、
ワーク等の加工情報を表示することによつて、加
工プログラムのチエツクおよび加工状態の監視を
することができる。これを第１図により、例えば
旋盤の例を挙げて説明する。
第１図において、プログラム原点Q0にある刃
先マーク１１が工具の位置を示しており、この刃
先マーク１１は、移動情報を入力することにより
現在表示中の刃先マーク１１を消去し、新移動座
標に新たに刃先マーク１１を表示する方法によつ
て移動可能であり、その新旧座標の間を、その移
動の種類（第１図では、切削送りは実線１、位置
決めは点線２で表現される）によつて線分の種類
を変えて表示できる。この結果、第１図のような
加工軌跡が得られ、プログラムチエツクおよび加
工状態の監視が可能となる。なお、３は軸線を示
す。
しかし、従来の図形表示装置は以上のように構
成されているので、次のような欠点があつた。
１ 工具の現在位置を示す刃先マーク１１をシン
ボリツク表示としたために、ワーク１０、テー
ルストツク、チヤツク（図示せず）等の保有機
構との干渉の有無を確認することが不可能であ
る。
２ ワーク形状と工具の加工軌跡を重ね合わせ表
示することにより、ワーク形状のどの部分が加
工されるかは把握できるが、加工軌跡が複雑に
なると一度表示した線上を重複して表示するこ
とがおこり工具経路の確認が容易にできない。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、１）刃先マーク
１１のようなシンボリツクな表示を行わずに、第
２図ａに示すような実際の工具形状１２ａを第２
図ｂに示すような簡単化した形状で表示すること
によりワーク１０（第１図）、テールストツク、
チヤツク（図示せず）等の保持機構との干渉の有
無を確認することができ、２）ワーク形状を塗り
つぶし画２０（以下線画に対しての意で両画とい
う（第３図））で表示し、これに対し、工具形状
１２ｂの移動に伴う刃先形状１３の通過部分の消
去を行うことによつて、ワーク１０の加工を図形
表示装置上で模擬的に行うことができる数値制御
装置を提供することを目的としている。以下この
発明について説明する。
第４図はこの発明に係るNC装置の一構成例を
示すブロツク回路図である。この図において、
NC装置本体４０から出力される表示データは、
回線インターフエイス５２を介して図形表示装置
５０のメモリ部５３へ蓄積される。図形表示装置
５０内のCPU５１はこのデータを処理し、グラ
フイツクインターフエイス５４に指令を出し、表
示メモリ５５を介してCRT５６に図形を表示さ
せることができる。
次に、この発明の好適な一実施例として旋盤を
例にとり第５図により説明する。
第５図はこの発明の一実施例におけるフローチ
ヤートであり、〜は各ステツプを示す。
まず、工具形状、移動情報を入力装置より入力
し、これら入力装置に入力されたデータより、
工具形状１２ｂの移動を行う。次いで、ワーク
形状のうち工具形状１２ｂの移動に伴う刃先形状
１３の通過部分の消去を行う。
第６図ａ，ｂ，ｃはこの工具形状１２ｂの移動
のフローチヤートであり、第６図ａの〜は各
ステツプを示し、第６図ｂに各プロセスの図を示
し、第６図ｃにCRT５６を示した。すなわち、
表示メモリ＃２の新しい位置に工具形状１２ｂの
書込みを行う。工具形状１２ａは第２図の旋盤
の例で示されるように、実物を略相似形状に簡単
化した工具形状１２ｂに変換されたものを用い
る。
工具形状１２ｂは、あらかじめその種類の数だ
け工具パターンフアイルへ登録しておくことによ
り工具の識別記号を指定するだけで呼び出され、
CRT５６へ表示することもできる。
次に、新たに書いた図形を表示するために、表
示メモリの切換えを行い。現在表示されていな
い表示メモリ＃ １を消去する。次いで、表示メ
モリの名称を変換する。この〜の各ステツ
プを繰り返すことによつて工具形状の移動を行う
ことができる。
次に、第５図の第３ステツプを第７図ａ，ｂに
よつて説明する。
第７図ａはワークの模擬加工に関する説明図
で、第７図ａ中の丸枠内の詳細を第７図ｂに拡大
して示してある。さて、工具形状１２ｂの一部で
ある刃先形状１３の移動に伴ない、刃先形状１３
がワーク形状の一部を通過する。
この通過部分１４分のみワーク形状を消去す
る。
通過部分１４は、工具位置Ｐと切込み点Ｑと、
移動後の工具位置P′と切込み点Q′の４点で指定で
き、切込み点Ｑは切削中の切込み量を与えること
で求まる。
以上の第５図における〜の各ステツプを繰
り返すことによつて、工具形状１２ｂを移動させ
ながら塗りつぶし画２０を模擬的に加工すること
ができる。
なお、上記実施例では、旋盤について説明を行
つたが、マシニングセンタ等の図形表示装置にお
いても２次元表示に関して、この発明を適用する
ことができる。
以上説明したように、この発明によれば、工具
形状を略相似形状に簡単化して画面表示すると共
に、被加工物形状を塗りつぶし画で画面表示し、
工具形状を移動することにより、被加工物形状の
うち工具形状の移動に伴う刃先形状の通過部分を
消去するようにしたので、被加工物の加工を図形
表示装置上で模擬的に行うことができ、実際に加
工を行わずに被加工物の加工状態及び仕上形状、
並びに工具を確認することができ、かつ、工具の
被加工物、保持機構への干渉チエツクも可能とな
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の加工情報の表示を示す図、第２
図ａ，ｂは工具形状の変換を示す説明図、第３図
はワークの表示形態を説明するための図、第４図
は図形表示装置の構成の一例を示す図、第５図は
この発明の処理手順を示す概略フローチヤート、
第６図ａ，ｂ，ｃは工具形状の移動に関する詳細
を示すフローチヤートとその時に用いるメモリ
CRTの状態を示す図、第７図ａ，ｂはワークの
模擬加工に関する説明図である。 図中、１０はワーク（被加工物）、１１は刃先
マーク、１２ａ，１２ｂは工具形状、１３は刃先
形状、１４は通過部分、２０は塗りつぶし画であ
る。なお、図中の同一符号は同一または相当部分
を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 加工機械を制御する数値制御装置本体と、こ
    の数値制御装置本体に接続されている図形表示装
    置とを含む数値制御装置において、被加工物形状
    を入力することにより、これを塗りつぶし画で表
    示する手段と、略相似形状に簡単化した工具形状
    および工具移動情報を入力することにより前記工
    具形状の移動を行う手段と、前記塗りつぶし画で
    描かれた被加工物形状のうち前記工具形状の移動
    に伴う刃先形状の通過部分の消去をすることによ
    つて前記被加工物の加工を前記図形表示装置上で
    模擬的に行わせる手段と、を備えたことを特徴と
    する数値制御装置。
JP58090334A 1983-05-23 1983-05-23 数値制御装置 Granted JPS59216208A (ja)

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JP58090334A JPS59216208A (ja) 1983-05-23 1983-05-23 数値制御装置
DE8484105876T DE3481940D1 (de) 1983-05-23 1984-05-23 Numerisches steuerungssystem, grafisches sichtgeraet und werkzeugmaschine.
EP84105876A EP0129091B1 (en) 1983-05-23 1984-05-23 Numerical control system, graphics display unit and machine tool
US07/438,988 US5150305A (en) 1983-05-23 1989-11-20 Numerical control system providing graphic machining simulation

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JPS59216208A JPS59216208A (ja) 1984-12-06
JPH0561649B2 true JPH0561649B2 (ja) 1993-09-06

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EP (1) EP0129091B1 (ja)
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