JPH0668696B2 - 挿入機用ｎｃデータ作成方法 - Google Patents

挿入機用ｎｃデータ作成方法

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JPH0668696B2 JP60032875A JP3287585A JPH0668696B2 JP H0668696 B2 JPH0668696 B2 JP H0668696B2 JP 60032875 A JP60032875 A JP 60032875A JP 3287585 A JP3287585 A JP 3287585A JP H0668696 B2 JPH0668696 B2 JP H0668696B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、挿入機により把持されている電子部品のプリ
ント基板等への自動挿入を、先行挿入部品との間で最も
干渉を生じさせい部品挿入順序を以て効率的に自動挿入
するための挿入機用ＮＣデータ作成方法に関するもので
ある。
〔発明の背景〕
電子部品挿入機によって電子部品を挿入するための挿入
機用ＮＣデータは、人手によって作成されることが多
い。また、部品の形状や挿入機のデッドスペース等を考
慮しながら挿入順序を決めなければならないという非常
に複雑な制御データ、すなわち、プログラムデータを組
まなければならない。そのため、挿入機用ＮＣデータ作
成に多くの工数を必要とするものであった。
この種のＮＣデータを計算機によって自動作成する場
合、挿入時の自動挿入機のヘッドとプリント基板上に既
に挿入されている部品（先行挿入部品）との干渉を調べ
る必要がある。この種のＮＣデータの作成装置として、
「最適実装指令デープ作成システム(National Technica
l Report（ナショナルテクニカルリポート）VoL.29 No.
4 Aug1983)」が知られている。上記文献では、この干渉
を部品の大きさと相互の挿入位置関係から自動的に求め
ている。また挿入部品および挿入機ヘッドの形状を直方
体や円柱等でモデル化し、これら立体相互間での干渉を
チェックする方法も考えられるが、モデルの精度や、更
には挿入時に挿入機ヘッドによって先行挿入部品が干渉
してもある程度の部品の撓みは許されること等から、自
動挿入する部品を干渉が発生するとして評化してしまう
等の問題を有していた。これにより、自動挿入できる部
品の数が減り、手挿入にしなければならない部品が増え
るため効率のよいＮＣデータを作成する上での大きなネ
ックとなっていた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、プリント基板等上の指定された挿入位
置に部品挿入機によって指定電子部品が自動的に挿入さ
れるに際して、軽微な干渉を許容しつつ、しかも先行挿
入部品との間で最も干渉が生じない最適な部品挿入順序
が容易に得られるべく、部品挿入順序としての挿入機用
ＮＣデータを作成するための挿入機用ＮＣデータ作成方
法を供するにある。
〔発明の概要〕
この目的のため、本発明は、挿入部品各々についての簡
単化モデル形状、部品挿入機の部品把持ヘッドについて
の簡単化モデル形状、および挿入位置と該挿入位置に挿
入されるべき電子部品との対応関係を示す組立実装情報
が予め記憶されている状態で、先行挿入部品との間で最
も干渉が生じない部品挿入順序が得られるまで、外部よ
り指定される度に、挿入部品、部品把持ヘッド各々につ
いての簡単化モデル形状、および組立実装情報にもとづ
き、指定された部品挿入順序に従い干渉チェックプログ
ラムにより挿入部品各々についての先行挿入部品との間
の干渉状態が順次演算され、該干渉状態の演算結果とし
て、先行挿入部品との間で干渉が生じると判定された場
合には、該干渉の程度の許否を判定すべく、該干渉に係
わる電子部品と部品把持ヘッドの位置関係が干渉状態と
して干渉の程度とともに二次元、あるいは三次元的に可
視表示されるようにしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、添付図面に従って本発明の一実施例を詳述する。
第１図は本発明に係る具体的な装置構成の実施例であ
る。また、第２図はグラフィックディスプレイ上の表示
例である。
第１図において、１は磁気ディスク装置、２はプロッピ
ーディスクの入出力装置（以下Ｆ／Ｄ入出力装置と略
す）、３は挿入機の部品把持ヘッドの形状および位置を
演算処理する処理装置、４はグラフィックディスプレイ
装置で、部品をプリント基板上に実装された状態として
表示するためのものであって、第２図にその外観図を示
す。
第１図において、そのＮＣデータ作成の工程を説明す
る。
まず、挿入部品の形状，及び部品把持ヘッドの形状に関
するデータは、予め磁気ディスク装置１に格納されてい
る。これらの部品形状，部品把持ヘッド形状は、直方体
や円柱で指定されていると後の処理は容易に実行できる
ものである。そして、どのような部品をどの位置に挿入
するかに関する組立情報がＦ／Ｄ入出力装置２から入力
されると、予め記憶してある電子部品，挿入機の部品把
持ヘッドの形状に関するデータを用いて、各挿入部品，
及び、各部品を挿入するときの部品把持ヘッドの形状及
び位置を処理装置３によって演算処理する。そして、そ
れをグラフィックディスプレイ装置４に表示する。設計
者、すなわち、ＮＣデータ作成者は、グラフィックディ
スプレイ装置４に表示された部品実装図等を参照しなが
ら、干渉が発生する危険性のある部品を指定する。すな
わち、部品ｉを挿入するときに、既に挿入されている部
品（先行挿入部品）ｊに干渉する危険性があるときは、
挿入部品ｉ，先行挿入部品ｊとして入力する。すると、
部品ｉを挿入する際の部品把持ヘッドの位置，形状と、
部品ｉの位置，形状がグラフィックディスプレイ装置４
上に、第２図に示すように表示される。この表示画面を
識別確認することによって、干渉の有無（干渉領域は斜
線部として表示）を容易に知ることができる。
ところで、フィルムコンデンサやプレートオーム等のた
て形部品には、挿入後、挿入機の部品把持ヘッドによっ
て変形させられてもさしつかえのないものがある。例え
ば、フィルムコンデンサを挿入した後、ずく隣接して他
の部品を挿入するという場合、挿入機の部品把持ヘッド
はフィルムコンデンサを押しのけて挿入する。このとき
のフィルムコンデンサの撓み量が小さければ、特に問題
とはならない。
本実施例によるＮＣデータ作成装置によれば、干渉の程
度（干渉する部分の寸法，形状等）も、第２図に示すよ
うにグラフィックディスプレイ装置に表示できるので、
設計者はこの部品挿入がスペース的に可能か否かを、画
面上で具体的な大きさとして判別できるものであるか
ら、ＮＣデータをつくる上で、データの作成誤りという
問題はなくなる。
本発明の装置の他の実施例としては、第１図の回路構成
に干渉チェックプログラムを組込むことが考えられる。
その干渉チェックプログラムとしては、プリント基板に
挿入されている先行挿入部品と挿入機の部品把持ヘッド
との干渉を自動的に計算処理するもので、挿入順序が既
に決定してあって、部品及び挿入機の部品把持ヘッドを
簡単な形状でモデル化しておくことにより、一般的な演
算処理方式で計算できる。
このとき、グラフィックディスプレイ装置４上には、干
渉する部品と挿入機の部品把持ヘッドとの位置関係と干
渉の程度が表示されるために、モデル化の誤差（通常は
安全サイド、つまり、大きめにモデル化する）や、先に
述べたフィルムコンデンサの変形等を考慮しながら、干
渉チェック結果を修正し、自動挿入できる部品の数を増
加させることができる。
このように、上述の実施例によると、グラフィックディ
スプレイ装置を介して、部品挿入機の部品把持ヘッドと
先行挿入部品との相対位置関係を画面で確認しながら知
ることができる。またそれに基づいて挿入工程や挿入順
序を変えるものであるから、短時間で干渉のない部品挿
入機のＮＣデータを作成できる。また、通常の干渉チェ
ックプログラムではモデルの誤差や部品の変形を考慮し
ていないために、干渉とみなすような場合でも干渉の程
度をグラフィックディスプレイ装置に表示できるため、
部品を自動挿入に変更する等の手順変更の判断が即座に
行なえると共に、自動挿入できる部品の数を増加させる
ことができる。
〔発明の効果〕
上述の実施例からも明らかなように本発明によれば、プ
リント基板等に自動挿入する挿入機の部品把持ヘッドと
基板等へ先行挿入されている部品との干渉の有無及び干
渉の程度を、ディスプレイに表示した上でＮＣデータを
作成するようにしたものであるから、干渉がなく、か
つ、高密度，高精度の部品挿入用ＮＣデータを作成でき
るという利点がある。
【図面の簡単な説明】
添付図は本発明の一実施例を説明するための図であっ
て、第１図は本発明に係る挿入機用ＮＣデータ作成装置
の具体的な構成図、第２図は第１図のグラフィックディ
スプレイ装置に基板上の部品と部品挿入機の部品把持ヘ
ッドとの位置関係を表示した場合の説明図である。 １……磁気ディスク装置、２……フロッピーディスク入
出力装置、３……処理装置、４……グラフィックディス
プレイ装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】プリント基板等上の指定された挿入位置に
    部品挿入機によって指定電子部品を自動的に挿入する際
    に必要とされるＮＣデータを作成するための方法であっ
    て、挿入部品各々についての簡単化モデル形状、部品挿
    入機の部品把持ヘッドについての簡単化モデル形状、お
    よび挿入位置と該挿入位置に挿入されるべき電子部品と
    の対応関係を示す組立実装情報が予め記憶されている状
    態で、先行挿入部品との間で最も干渉が生じない部品挿
    入順序が得られるまで、外部より指定される度に、挿入
    部品、部品把持ヘッド各々についての簡単化モデル形
    状、および組立実装情報にもとづき、指定された部品挿
    入順序に従い干渉チェックプログラムにより挿入部品各
    々についての先行挿入部品との間の干渉状態が順次演算
    され、該干渉状態の演算結果として、先行挿入部品との
    間で干渉が生じると判定された場合には、該干渉の程度
    の許否を判定すべく、該干渉に係わる電子部品と部品把
    持ヘッドの位置関係が干渉状態として干渉の程度ととも
    に二次元、あるいは三次元的に可視表示されるようにし
    た挿入機用ＮＣデータ作成方法。
JP60032875A 1985-02-22 1985-02-22 挿入機用ｎｃデータ作成方法 Expired - Lifetime JPH0668696B2 (ja)

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