JPH0561691U - 誘導飛しょう体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速・高旋回目標及びレシード目標に対して
も誘導飛しょう体を正確に誘導することを目的としてい
る。 【構成】 目標と誘導飛しょう体の相対速度信号を出力
する相対速度検出器１４、誘導飛しょう体の速度信号を
出力する速度検出器１５、相対速度信号に応じたバイア
スを誤差信号にプラスしたバイアス誤差信号を出力する
バイアス誤差信号発生装置１６、近接起爆パルスに相対
速度に応じた遅延をかけて出力する近接起爆パルス遅延
回路１７、目標との会合時間を計算し出力する会合時間
計算部１８、相対速度に応じた無能力化信号を出力する
無能力化速度検知回路１９、会合時間信号と無能力化信
号出力の組合せに応じて着発起爆パルスの出力を制御す
る着発起爆パルス発生回路２０。 【効果】 高速・高旋回目標及びレシード目標に対する
誘導飛しょう体の誘導精度を向上させ、目標撃墜能力を
向上させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は目標からの放射赤外線より目標信号を抽出し、目標を捕捉、追尾す る誘導飛しょう体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図２は従来のこの種の誘導飛しょう体を簡単に示す図であり図においてＭは誘 導飛しょう体、１は誘導飛しょう体が捕捉、追尾する目標、２は目標１からの放 射赤外線、３は目標１からの放射赤外線を受信する光学系、４は光学系３で受信 した受信信号より目標にロックオンし、目標信号を発生する受信装置、５は受信 装置４の出力の目標信号より誤差信号を抽出する誤差信号発生装置、６は誤差信 号発生装置５の出力より光学系３を目標１の方向に駆動する光学系サーボ装置、 ７は誤差信号発生装置５の出力の誤差信号により誘導飛しょう体Ｍの飛しょう径 路を目標１との会合方向に操舵する操舵装置、８は誘導飛しょう体Ｍが目標１近 傍通過時に近接起爆パルスを発生する近接信管、９は誘導飛しょう体Ｍが目標１ に直撃した時に着発起爆パルスを発生する着発信管、１０は近接信管８の出力の 近接起爆パルスまたは着発信管９の出力の着発起爆パルスが入力した時起爆信号 を発生する起爆信号発生回路、１１は起爆信号発生回路１０の出力の起爆信号に より爆発し、目標１に対し大きなダメージを与える弾薬、１２は誘導飛しょう体 Ｍの各構成品に必要な電力を供給する電源、１３は誘導飛しょう体Ｍに推力を与 える推進装置である。

【０００３】 次に動作について説明する。光学系３で受信する目標１の放射赤外線２より誤 差信号を抽出し、目標１との会合点方向へと自立誘導し、最終的に誘導飛しょう 体Ｍが目標１の近傍を通過した時または直撃した時弾薬１１を起爆させ目標１に 対し大きなダメージを与えこれを撃墜する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 従来の誘導飛しょう体Ｍは以上の様に構成されているので放射赤外線量の多い 目標の後部より排出されるガスであるプルームを追尾中心とするため高速・高旋 回目標に対しては誘導精度が劣化し、誘導飛しょう体の目標撃墜能力が低下して しまうという欠点があった。またレシード目標の場合、目標の後部より排出され るガスであるプルームを検知し、近接起爆パルスが発生して早期に起爆してしま う欠点があった。さらに相対速度が速すぎると起爆のタイミングがとれず起爆し ても目標が通過した後となり目標にダメージを与えることができないという欠点 があった。

【０００５】 この考案は上記のような課題を解消するためになされたもので、目標の機体方 向に追尾中心を見かけ上ずらして誤差信号を発生することにより誘導精度を向上 させ、また高速目標に対しては目標を検知する前に起爆して弾頭の弾片が目標に 当るまえに通過してしまうことがないようにすることにより誘導飛しょう体の目 標撃破能力を向上させることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係わる誘導飛しょう体は目標信号より目標と誘導飛しょう体間の相 対速度を計算し、相対速度信号を出力する手段と、誘導飛しょう体の速度を検出 し、速度信号を出力する手段と相対速度信号と速度信号を比較し、相対速度信号 の方が大きい場合は誤差信号に正のバイアスをプラスしたバイアス誤差信号、ま た小さい場合は誤差信号に負のバイアスをプラスしたバイアス誤差信号を出力す る手段と、相対速度信号と速度信号を比較し相対信号の方が大きい場合は近接起 爆パルスに遅延をかけずにそのまま出力し、相対信号が小さい場合には近接起爆 パルスにその相対速度信号に応じた遅延をかけ出力する手段と、相対速度と相対 距離情報より目標との会合時間を計算し会合時間信号を出力する手段と、相対速 度信号が所定の速度以上になった場合にはハイレベル、所定の速度以下の場合に はローレベルの無能力信号を出力する手段と、着発起爆パルスが入力した時はそ のまま出力しまた無能力化信号がハイレベルの時は会合時間が所定の時間以内の 場合着発起爆パルスが入力しなくても着発起爆パルスを出力し無能力化信号がロ ーレベルの時は会合時間信号が所定時間以内になっても着発起爆パルスが入力す るまで着発起爆パルスを出力しない手段とを具備したものである。

【０００７】

【作用】

この考案は光学系を目標方向に向け目標にロックオン後目標の会合点方向へと 自立誘導する時従来は放射赤外線量の多いプルームを追尾中心にしていたのに比 べ目標の機体方向に追尾中心を見かけ上ずらして誘導信号を発生するため誘導精 度が向上し誘導飛しょう体の目標撃破能力を向上できる。また目標を検知してか ら起爆したのでは弾頭の弾片が目標に当るまえに目標が通過し目標に対してダメ ージを与えられないような高速目標に対しては目標を検知する前に起爆して弾頭 の弾片が目標に当るまえに通過することがないようにするため誘導飛しょう体の 目標の撃破能力を向上できる。

【０００８】

【実施例】

実施例１． 図１はこの考案の一実施例を示す図であり、１〜１３は上記従来装置と全く同 一のものであり、１４〜２０が上記従来装置に対して新たに付加した装置である 。１４は目標と誘導飛しょう体の相対速度を計算し、相対速度信号を出力する相 対速度検出器、１５は誘導飛しょう体の速度を検出し速度信号を出力する速度検 出器、１６は相対速度信号と速度信号を比較し、相対速度信号の方が大きい場合 は誤差信号に正のバイアスをプラスしたまた、小さい場合は誤差信号に負のバイ アスをプラスしたバイアス誤差信号を出力するバイアス誤差信号発生装置、１７ は相対速度信号と速度信号を比較し相対速度信号の方が大きい場合は近接起爆パ ルスに遅延をかけずに出力し、相対速度信号の方が小さい場合は近接起爆パルス にその相対速度信号に応じた遅延をかけ出力する近接起爆パルス遅延回路、１８ は相対速度と目標との相対距離情報より目標との会合時間を計算し会合時間信号 を出力する会合時間計算部、１９は相対速度が所定の速度以上になった場合には ハイレベル、所定の速度以下の場合にはローレベルの無能力化信号を出力する無 能力化速度検知回路、２０は会合時間信号と、無能力化信号と着発起爆パルスよ り着発起爆パルスが入力した時はそのまま出力し、また、無能力化信号がハイレ ベルの時は会合時間信号が所定の時間以内の場合着発起爆パルスが入力しなくて も着発起爆パルスが入力しなくても着発起爆パルスを出力し無能力化信号がロー レベルの時は会合時間信号が所定の時間以内になっても着発起爆パルスが入力す るまで着発起爆パルスを出力しない着発起爆パルス発生回路である。

【０００９】 以上のように構成された誘導飛しょう体は光学系を目標方向に向け目標にロッ クオン後目標の会合点方向へと自立誘導する時従来に比べ目標との会合点方向を プルームより機体方向に出来るため誘導精度が向上し、また、目標を検知してか ら起爆したのでは、弾頭の弾片が目標に当るまえに目標が通過し、目標に対して ダメージを与えられないような高速高旋回目標に対しては目標を検知する前に起 爆して弾頭の弾片が目標に当るまえに通過することがないようにするため目標の 撃破能力を向上させることができる。

【００１０】

【考案の効果】

この考案は以上説明した通りの構成により高速・高旋回目標及びレシード目標 に対する誘導飛しょう体の目標撃墜能力を向上させるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示すブロック構成図であ
る。

【図２】従来の誘導飛しょう体を示すブロック構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 目標 ２ 放射赤外線 ３ アンテナ ４ 受信装置 ５ 誤差信号発生装置 ６ 光学系サーボ装置 ７ 操舵装置 ８ 近接信管 ９ 着発信管 １０ 起爆信号発生回路 １１ 弾薬 １２ 電源 １３ 推進装置 １４ 相対速度検出器 １５ 速度検出器 １６ バイアス誤差信号発生装置 １７ 近接起爆パルス遅延回路 １８ 会合時間計算部 １９ 無能力化速度検知回路 ２０ 着発起爆パルス発生回路 Ｍ 誘導飛しょう体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 13/88 Ｆ 7015−5Ｊ Ｇ０５Ｄ 1/12 Ｇ 7828−3Ｈ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標からの放射赤外線を受信する光学系
   アンテナと、光学系アンテナで受信した信号より目標に
   ロックオンし、目標ロックオン後目標信号を発生する受
   信装置と目標信号より誤差信号を抽出する誤差信号発生
   装置と、誤差信号より光学系を目標方向に駆動する光学
   系サーボ装置と、誤差信号より飛しょう径路を目標との
   会合方向に操舵する操舵装置と、目標近傍通過時に近接
   起爆パルスを発生する近接信管と、目標に直撃したとき
   着発起爆パルスを発生する着発信管と、近接起爆パルス
   または着発起爆パルスにより弾薬を起爆する起爆信号を
   発生する起爆信号発生回路と、目標との会合時、起爆信
   号により爆発し、目標に対して大きなダメージを与える
   弾薬と、構成品に必要な電力を供給する電源と、推力を
   与える推進装置を備えた誘導飛しょう体において、目標
   との相対速度を目標信号より計算し、相対速度信号を出
   力する相対速度検出器と、誘導飛しょう体の速度を検出
   し速度信号を出力する速度検出器と、相対速度信号と速
   度信号を比較し、相対速度信号の方が大きい場合は誤差
   信号に正のバイアスをプラスしたバイアス誤差信号をま
   た小さい場合は誤差信号に負のバイアスをプラスしたバ
   イアス誤差信号を出力するバイアス誤差信号発生装置
   と、相対速度信号と速度信号を比較し、相対速度信号の
   方が大きい場合は近接起爆パルスに遅延をかけずにその
   まま出力し、相対速度信号の方が小さい場合は近接起爆
   パルスにその相対速度信号に応じた遅延をかけ出力する
   近接起爆パルス遅延回路と、相対速度信号と目標との相
   対距離情報より目標との会合時間を計算し、会合時間信
   号を出力する会合時間計算部と、相対速度信号が所定の
   速度以上になった場合にはハイレベル所定の速度以下の
   場合にはローレベルの無能力化信号を出力する無能力化
   速度検知回路と、会合時間信号と無能力化信号と着発起
   爆パルスより、着発起爆パルスが入力した時はそのまま
   出力し、また無能力化信号がハイレベルの時は会合時間
   信号が所定の時間以内の場合、着発起爆パルスが入力し
   なくても着発起爆パルスを出力し、無能力化信号がロー
   レベルの時は会合時間信号が所定時間以内になっても着
   発起爆パルスが入力するまで着発起爆パルスを出力しな
   い着発起爆パルス発生回路とを備えたことを特徴とする
   誘導飛しょう体。