JPH0413100A - 近接信管制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、近接信管制御装置に係り、より詳細には、弾
頭を搭載した飛翔体に搭載され、該飛翔体が目標物体に
近接した時に該弾頭の弾薬の点火作動を指令する装置に
関する。

［従来の技術、および発明が解決しようとする課題］ 従来、この種の飛翔体用近接信管制御装置は、該飛翔体
から目標物体の方向に電波または光波のビームを投射し
、該目標物体からの反射波を受信して侵入目標物体を検
出し、該検出に基づく信号を利用して起爆装置に対し直
ちに、または所定の遅延時間後に弾頭の弾薬の点火を作
動させるようになっている。そのため、飛翔体と目標物
体の相対的な位置関係によっては、必ずしも最適な状態
（最適には弾頭の弾片が目標物体に命中するような点火
タイミング）で動作するとは限らない。

また、飛翔体に搭載された他の装置から出力される（目
標物体との間の）相対速度信号を用いて起爆タイミング
を設定する電波方式または光波方式の近接信管制御装置
においては、相対速度に対しては起爆タイミングを設定
することは可能であるが、目標物体と弾頭の弾片とが激
突する点までの距離（ミス・ディスタンス）に関しては
起爆タイミングを設定することは極めて困難である。

そのため、起爆信号により爆発するまでの弾頭の起爆遅
れ時間や、弾頭の弾片が飛散して目標に到達するまでの
ミス・ディスタンスに応した時間を必要とする。従って
、飛翔体から比較的離れた所を目標物体が通過する場合
には、弾頭の弾片が目標物体に到達する前に該目標物体
が通過してしまい、逆に、目標物体が飛翔体のごく近傍
に位置する場合には、弾片が目標物体の前方を通過して
しまうという不都合が生じる。つまり、目標物体が弾頭
の弾片の飛散範囲から外れてしまうという事態が発生し
、そのため弾頭が目標物体に対して撃破、損害等を有効
に与えられないという欠点がある。

その結果、飛翔体の対目標撃破能力に支障を及ぼし、特
に近年に見られるような、飛翔体の対攻撃目標が高速の
飛翔体（例えばＳＳＭ）から巡航飛翔体あるいは回転翼
機等の低速の目標まで広範囲に亘っているような相対速
度に対して、それぞれ撃破させるための最適な起爆タイ
ミング信号を送出できないという問題が発生する。

また、光波目標検出器においては、侵入してくる目標物
体の存在象限方向以外からの太陽光、周囲の雲または霧
等からの反射光、地表面（海面または地上面）からの反
射光、妨害光等に起因して、一方、電波目標検出器にお
いては妨害電波、その他不要反射波等に起因して、それ
ぞれの目標検出器が「飽和」状態となり、場合によって
は誤動作するという欠点がある。

さらに、これらの目標検出器においては、低高度飛翔時
において地表面（海面または地上面）からの反射光の抑
圧が難しく、目標物体の検知に悪影響を与えるという欠
点もある。

本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作され
たもので、目標物体の存在方向を正確に検出シ、ひいて
は目標物体を二対し最適なタイミングで弾頭の弾片を正
確に集中させることができる近接信管制御装置を従供す
ること：１：目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本発明によれば、弾頭を搭載
した飛翔体に搭載され、該飛翔体が目標物体に近接した
時に該弾頭の弾薬の点火作動を指令する装置であって、
前記目標物体を捕捉し且つ追尾するための制御を行ない
、該目標物体の存在方向を指示する目標方向指示信号と
該目標物体との間の相対速度を指示する相対速度信号と
該目標物体との距離を指示する距離信号を出力する手段
と、前記飛翔体の機軸を中心として全周囲方向に分割さ
れた少なくとも４象限の各象限毎に該飛翔体の前方向に
向けてそれぞれ所定の設定角度で投射ビームをコーン状
に投射し、該投射ビームに対する前記目標物体からの反
射波を検出して各象限毎に信号強度に応じた検出信号を
それぞれ出力する第１および第２の目標検出器と、該目
標検出器から出力された各検出信号をそれぞれ隣り合う
象限信号レベルと比較し、その結果に基づき前記目標物
体の存在象限を判定する回路と、前記目標方向指示信号
および距離信号を用いて前記目標物体との間の会合交戦
角を算出し、その交戦角に基づいて該目標物体が該飛翔
体の近傍を通過する時の該目標物体とのミス・ディスタ
ンスを推測補正する回路とを具備し、該補正されたミス
・ディスタンスと前記相対速度信号の情報および前記判
定された存在象限の情報に基づき前記点火作動を指令す
るようにしたことを特徴とする近接信管制御装置が提供
される。

〔作用〕

上述した構成によれば、２種類の目標検出器からそれぞ
れ所定の設定角度で投射されるビームと各種信号（目標
方向指示信号、距離信号等）を用いて、飛翔体の近傍を
通過する目標物体との会合交戦角を求め、それに基づき
ミス・ディスタンスを推測補正し、目標物体の侵入象限
検出信号を送出させている。従って、目標物体の存在方
向を正確に検出すると共に、目標物体に対して最適なタ
イミングで弾頭の弾片を正確に集中させることが可能と
なる。

なお、本発明の他の構成上の特徴および作用の詳細につ
いては、添付図面を参照しつつ以下に記述される実施例
を用いて説明する。

〔実施例〕

第１図には本発明の一実施例としての近接信管制御装置
の構成が示される。

本実施例の近接信管制御装置は、弾頭を装備した飛翔体
に搭載され、近接信管装置１０と目標誘導装置（例えば
ホーミング装置）２０を備えている。

近接信管装置１０は、主な構成要素として電波目標検出
器１１および光波目標検出器１２とミス・ディスタンス
補正器１８を具備し、目標誘導装置２０がら出力される
各種制御信号（後述）を用いて、侵入してくる目標物体
に対し最適なタイミングで弾頭の弾片を正確に集中およ
び堅実させる複合方式の装置である。

また、ここで使用する電波方式および光波方式の目標検
出器１１．１２は、飛翔体の機軸を中心に全周囲方向に
分割された少なくとも４象限の内のいずれかの象限内に
侵入してくる目標物体の存在方向を検知可能とするもの
である。ここでは、４象限番二分割した場合の装置を例
として説明する。この技術については例えば、本件出願
人による特願昭６３−１７６４８４号明細書または特願
昭６３−２０９３６５号明細書に開示されている。

なお、電波目標検出器１１および光波目標検出器１２に
関連して図示される参照符号ＡＳ、　ＡＩ？、　ＢＳお
よびＢＲは、それぞれ送信アンテナ、受信アンテナ、光
ビーム投射器および受光器を示す。

電波目標検出器１１と光波目標検出器１２による複合方
式の組合せとしては、例えばマイクロ波とレーザ波、マ
イクロ波とミリ波、ミリ波とレーザ波、または同−波同
士の組合せの中から、飛翔体およびシステムの運用面（
使用目的）を考慮してそれぞれの機能および特長を活か
した組合せを選択することが可能である。

電波および光波の投射ビームは、例えば第２図に示され
るように、飛翔体の前方向に傾けて電波による投射ビー
ムＥＢおよび光波による投射ビームＬＢをそれぞれ所定
角度θ１．θ２（θ１くθ２）で設定し、飛翔体の機軸
の全周囲方向に対してコーン状に投射する。なお、ビー
ム投射角度は、を波および光波方式の投射ビームの形成
のし易さ、信号処理等による応答特性等を考慮し、目標
物体との相対速度に適した角度に設定される。

電波目標検出器１１および光波目標検出器１２は、それ
ぞれの投射ビーム内に侵入した目標物体からの反射波を
検知し、該検知した反射波に対応する検出信号のレベル
をそれぞれ所定のスレッショルド・レベルと比較し、該
比較に基づき電波検出信号Ｅｉ　（ｉ　＝１．２．３．
４）および光波検出信号Ｌｉ（ｉ＝１．２３．４）をそ
れぞれ対応する信号比較器１３．１４に送出する。また
、目標検出器ｌＬ１２は、目標物体を検知した一瞬の検
知信号をそれぞれトリガ・パルス５ＬＩＩＳＬＺとして
象限判定器１５および起爆タイミング発生器１６に送出
する。

電波および光波用にそれぞれ用いられる信号比較器１３
．１４は、−例として第３図に示されるように、通常用
いられているコンパレータ回路により構成され、隣合う
象限検知ビームの出力信号レベルを比較する。例えば、
ビームｌとビーム４の信号レベルの比較において、ビー
ム４（またはビーム１）の直流電圧の方が高ければコン
パレータ２の出力として２値信号の“０”（または“１
″）の出力信号が象限判定器１５に送られる。同様にし
て、ビーム２とビーム３はコンパレータ１により、ビー
ム４とビーム３はコンパレータ３−Ｌこより、ビーム１
とビーム２はコンパレータ４により、それぞれ比較され
、各々の２値信号出力は象限判定器１５に送られる。な
お、象限検知ビーム信号（電波検出信号Ｅ１〜Ｅ４およ
び光波検出信号Ｌ１〜Ｌ４）は、それぞれ別々のコンパ
レータ回路により比較され、２値信号として送出される
。

象限判定器１５は、電波目標検出器１１内の相関フィル
タ・モジュール（図示せず）からの目標物体反射信号の
出力トリガ・パルスＳＬＩをラッチ信号として、また光
波目標検出器１２内の光受信器ＬＲの目標物体反射信号
の出力トリガ・パルスＳＬＺをランチ信号としてそれぞ
れ入力する。

このラッチ信号は、電波検知ビームＥ１〜Ｅ４のいずれ
かのビームで目標物体を検知した瞬間の検出信号をトリ
ガ・パルスとして発生させ、象限判定器１５に入力し、
ランチ信号として電波信号比較器１３の各コンパレータ
からの２値信号出力を保持する。同様に、光波検知ビー
ムＬｌ〜Ｌ４のいずれかのビームで目標物体を検知した
瞬間の検出信号をトリガ・パルスとして発生させ、象限
判定器Ｉ５に入力し、ランチ信号として光波信号比較器
１４の各コンパレータからの２値信号出力を保持する（
第４図参照）。

この電波および光波用の信号比較器１３．１４からの２
値信号出力の保持状態により、目標物体の存在象限を判
定する。例えば、象限■に目標物体が存在すればコンパ
レータ１と２の出力は“０”で、コンパレータ３と４の
出力は′１″となり、この状態を存在象限■と判定して
起爆タイミング発生器１６に出力する。

第５図に、各象限についてのコンパレータ出力と存在象
限の関係が示される。

起爆タイミング発生器１６は、目標検出器ｌＬ１２から
の投射ビームに会合した瞬間のトリガ・パルス信号を基
準にミス・ディスクンス補正器１８からのミス・ディス
タンス補正信号と目標誘導装置２０からの相対速度信号
ＳＶＣを用いて、象限判定器１５からの存在象限信号を
目標物体に弾頭の弾片が確実にあたるように制御し、目
標物体存在方向の点火タイミング信号を弾頭へ送出する
。

象限変換器１７は、目標誘導装置２０からの目標方向指
示信号（アジマス角信号ＳＡＺおよびエレベーション角
信号５ＥＬ）を目標物体の到来象限方向を指示する信号
に変換し、目標到来象限系統の制御信号Ｓ０として電波
目標検出器１１および光波目標検出器１２に送出する。

目標方向指示信号は、第６図に示されるように飛翔体の
機軸を中心に後方から見て、アジマス角Ａ２については
右方向を正の電圧値、左方向を負の電圧値とし、エレベ
ーション角Ｅ、につぃては上方向を正の電圧値、下方向
を負の電圧値として表される。また、アジマス角信号Ｓ
Ａ２およびエレベーション角信号５ｆｆｔは、第８図（
ａ）　、　（ｂ）に示されるようにそれぞれ角度に比例
した電圧値を有している。

第７図に示されるように、アジマス角Ａ２およびエレベ
ーション角Ｅ、の信号の正負極性の組み合わせにより、
目標到来方向の制御信号として象限変換器出力信号ＳＱ
　　（本実施例では各象限Ｉ〜■毎に４種類）が電波目
標検出器１１および光波目標検出器１２にそれぞれ送出
される。

目標物体が例えば第６図に示されるように象限Ｉと■の
近傍に存在する時、負のアジマス角（Ａ、）信号は、通
常用いられているコンパレータ回路により、第８図（ａ
）に示すようにアジマス角の０°近辺に電圧しきい値Ｖ
ｔｂ＋を設定し、それ以下の電圧値の場合には信号無し
の状態にする。この場合、第７図に示されるようにアジ
マス角信号は電圧値無しの状態で、エレベーション角信
号の負電圧信号のみで象限Ｉと■の制御信号が形成され
る。また、これより隣合う象限境界近くに到来する目標
物体に対しては、その境界を挟む両方の象限に対応する
目標検出器の検出系統を作動させる。

なお、本実施例では目標誘導装置２０から出力されるア
ジマス角信号ＳａＺおよびエレベーション角信号ＳＥＬ
を用いたが、目標誘導装置２０から象限信号が出力可能
であれば、その象限信号を制御信号として用いてもよい
。

電波目標検出器１１は、制御信号Ｓ、を受けて、侵入し
てくる目標物体の検知に必要な象限系統のみを作動させ
て目標物体を検知し、他の象限系統に入力する妨害波等
の不要な信号を遮断させる。

また、送信を止めることにより、相手側に検知され難く
することができる。

同様に光波目標検出器１２も、制御信号Ｓ０を受けて、
侵入してくる目標物体の検知に必要な象限系統のみを作
動させて目標検知を行う。これにより、目標検知象限以
外からの周囲の雲、霧等による反射光、地表面からの太
陽光の反射光、または自身の投射ビームの地表面からの
反射光、ならびに妨害光等の不要な信号による一瞬の飽
和状態または誤動作を回避することができる。

ミス・ディスタンス補正器１８は、目標誘導装置２０か
ら出力されるアジマス角信号ＳＡ□およびエレベーショ
ン角信号ＳＥＬと目標物体との距離を指示する距離信号
ＳＲを用いて、飛翔体と目標物体との交戦角度（γ）を
求める。この交戦角度（γ）によるミス・ディスクンス
の変位量は、例えば第９図の形態によれば、以下の式、 ｘ＝Ｒｓｉｎα／５ｉｎ（π−α−φ）により求められ
る。このミス・ディスタンス変位量Ｘは、ミス・ディス
タンス補正信号として起爆タイミング発生器１６に送出
される。

第９図に示されるように、交戦角度（ｒ）で目標物体が
投射ビームに会合すると、該目標物体は距離Ｘだけ飛翔
体に近い所を通過することになる。

従って、弾頭の起爆タイミング信号を、交戦角度０°を
基準としてミス・ディスタンス変位量χ分だけ早めた補
正信号として起爆タイミング発生器１６に送出し、弾頭
の弾片が目標物体に最適なタイミングで堅実するように
制御が行われる。

クラッタ制御器１９は、例えば上記特願昭６３−１７６
４８４号明細書に開示されている目標検出器内の相関フ
ィルタ・モジュール（第１０図参照）のクラッタ・ゲー
ト信号を用いて、スレッショルド・レベルとの比較を行
い、スレッショルド・レベルより高い場合、その信号は
積分器により積分され、クラッタ抑圧信号として擬似ラ
ンダムコード発生器内の電圧制御発振器（いずれも図示
せず）に送られ、擬似ランダムコート発生器のクロック
速度を制御して飛翔体の低空に於ける地表面（海面また
は地上面）からの高度に対応した検知距離を変化させる
。

クラッタ制御器１９の構成としては、例えば第１０図に
示されるように、電波目標検出器ｌｌ内の相関フィルタ
・モジュール２１からのクラッタ・デー１−信号をクラ
ッタ制御器１９の比較回路２２内のスレ。

ソヨルト・レベルシｔｈト比較し、該スレッショルド・
レベルより高い場合にその信号が積分回路２３に送られ
、積分される。この積分回路２３の出力は、高度に対応
したクラッタ抑圧信号電圧として、電波目標検出器１１
の電圧制御回路（図示せず）と光波目標検出器１２のト
ライバＬＤおよび光受信器１、Ｒ内の増幅器（図示せず
）に送出される。この場合、クラッタ抑圧信号は、飛翔
体の下方向の象限Ｉおよび■（第６図参照）に対応する
ビーム系統のドライバと光受信器に入力される。

擬似ランダムコード発生器内の電圧制御発振器は、周波
数が上昇すると擬似ランダムコード発生器の１ビツトの
周期を短くする。その結果、それに相当する電波の往復
距離が短くなり、海面または地上面からの反射波に基づ
く追尾ループを組むことにより、追尾距離は飛翔体の飛
翔高度に応して自動的に変わることになる。この追尾ル
ープは飛翔体の下方向のビームにより追尾させる。

なお、ここで用いるクラッタ抑圧信号はクラッタ制御器
１９により発生させているが、これは、地表面（海面ま
たは地上面）からの反射波と目標物体からの反射波との
分離可能な電波方式または光波方式の目標検出器であれ
ば、その出力制御信号で代用してもよい。

ドライバＬＤに入力されるクラッタ抑圧信号は、飛翔体
の下方向（象限Ｉおよび■）の投射ビームの投射出力を
制御し、電波方式のクラッタ追尾ループと同期させて高
度に応じた投射ビームの有効距離を変化させる。これに
より、飛翔高度に応じて地表面方向の検知距離範囲を自
動的に変化させ、地表面（海面または地上面）からのク
ラッタ反射光による影響を減少させることができる。

同様に、光受信器ＬＲに人力されるクラッタ抑圧信号は
、飛翔体の下方向（象限Ｉおよび■）の受光ビームに入
力する反射光の検出信号を制御し、上記と同様に高度ム
こ応じた地表面からのクラッタ反射光、太陽光反射光等
による強い入力信号を減衰させる。これにより、−瞬の
「飽和」状態または誤動作を避けることが可能となる。

ここで、光波方式以外のクラッタ抑圧が不十分な目標検
出器（例えばミリ波方式）に対しても、飛翔体の下方向
のビーム系統の送信出力および受信器内の受信入力レベ
ルを上記同様に高度に応じて変化させることも可能であ
る。

以上のごと（構成された本実施例の近接信管制御装置に
よれば、以下の利点が得られる。

（１）電波目標検出器１１および光波目標検出器１２の
各々の投射ビームと目標誘導装置２０からの各種制御信
号ＳａＺ、ＳＥＬ、Ｓ、ｌおよびＳｖ（に基づいて、飛
翔体の近傍を通過する目標物体との会合交戦角を求め、
ミス・ディスタンスを推測補正し、目標物体の侵入象限
検知信号を正確に送出させ、弾頭の弾片を目標物体に最
適なタイミングで集中堅実させるように弾頭へ起爆タイ
ミング信号を調節して送出している。従って、弾頭の威
力を最大限活用し、撃墜能力を向上させるという改善効
果がある。

（２）目標誘導装置２０からのアジマス角信号ＳａＺお
よびエレベーション角信号ＳＥＬを用いて目標検知象限
方向を制御することにより、目標方向以外の象限に対し
、電波および光波の妨害波、特に光波において周囲の雲
、霧等による反射光、太陽光、地表面からの反射光等を
回避することができる。

これにより、不要な信号に起因する一瞬の飽和状態およ
び誤動作を減少させることができ、ひいては目標物体を
確実に検知することができる。

（３）電波目標検出器１１は送信波に対して直接拡散符
号化変調を行っており、単位周波数帯域当りの送信電力
密度は小さく抑制される。そのため、相手側に発見され
難く、仮に妨害を受けた場合でも目標検出器内部で相関
をとることにより、この変調符号（擬似ラング１、コー
ド）を知らない相手側の妨害に対して何ら影響を受けな
いという利点がある。

また、ミリ波目標検出器を用いることにより、ミリ波固
有の共鳴吸収による伝播損失特性を利用することができ
、相手側からの発見もしくは妨害に対して影響を受は難
くすることができる。

（４）電波目標検出器１１の目標検出有効範囲、すなわ
ち電波の往復距離を送信変調符号の発振周波数により設
定でき、目標物体の検出範囲を弾頭の有効範囲と整合さ
せることができる。また、目標物体が飛翔体から見てど
の方向に存在するか（象限判定）を正確に推定すること
が可能となる。

（５）電波目標検出器１１のクラッタ・ゲート信号を用
いたクラッタ抑圧信号により、地表面（海面および地上
面）からの反射波を抑圧し、低高度での目標物体の検知
が可能となる。

（６）光波目標検出器１２は、クラッタ制御器１９から
のクラッタ抑圧信号を光ビーム投射器ＢＳのドライバＬ
Ｄと光受信器ＬＲの増幅器に入力し、該投射器の出力お
よび光受信器の出力を可変減衰させている。これにより
、低高度における地表面（海面および地上面）からの不
必要な反射光、例えば太陽光反射光等、を抑制すること
が可能となる。

（７）妨害電波に対しては、電波目標検出器１１を変調
符号（擬似ランダムコード）で制御することにより影響
を受は難くしているが、さらに光波目標検出器１２を用
いることにより、装置を確実に作動させることができる
。また、太陽光や妨害光Ｏこ対しては電波目標検出器１
１を用いて有効に作動させることにより、電波および光
波方式の双方の機能を補うことになり、耐妨害性に優れ
たアクティブな装置を提供することができる。

（８）電波および光波の２方式により低高度で侵入する
高速の小さな目標物体に対して両方式の機能および特性
を有効に用いることにより、近接信管制御装置の検出能
力を向上させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、２種類の目標検出
器を組み合わせ、飛翔体の近傍を通過する目標物体との
ミス・ディスタンスを推測補正するように構成されてい
るので、目標物体の存在方向を正確に検出することがで
きると共に、目標物体に対し最適なタイミングで弾頭の
弾片を正確に集中させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての近接信管制御装置の
構成を示すブロック図、 第２図はビームの投射状況を示す図、 第３図は第１図における信号比較器の一構成例を示す回
路図、 第４図は第３図の信号比較器の出力信号波形図、第５図
は電波および光波方式における目標物体の存在象限と各
コンパレータ出力との関係を示す図、 第６図は目標方向指示信号の内容を説明するだめの図、 第７図は目標方向指示信号の正負極性の組み合わせと象
限変換器出力信号との関係を示す図、第８図（ａ）およ
び（ｂ）は目標方向指示信号に対する象限変換器の動作
レヘルを表ずグラフ、第９図はミス・ディスタンス補正
器の作用を説明するだめの図、 第１０図はクラッタ制御器の一構成例を示す回路図、 である。 （符号の説明） １０・・・近接信管装置、１１・・・電波目標検出器、
１２・・・光波目標検出器、１３・・・電波信号比較器
、１４・・・光波信号比較器、１５・・・象限判定器、
１６・・・起爆タイミング発生器、１７・・・象限変換
器、１８・・・ミス・ディスタンス補正器、１９・・・
クラッタ制御器、２０・・・目標誘導装置、Ｅｉ・・・
（電波目標検出器の）出力信号、Ｌｉ・・・（光波目標
検出器の）出力信号、ＳＡＺ・・・アジマス角信号、Ｓ
ＥＬ・・・エレベーション角信号、ＳＶＣ・・・相対速
度信号、ＳＲ・・・距離信号、θ１．θ２・・・設定角
度。 第１図における信号比較器の一構成例を示す回路図第３
図 第３図の信号比較器の出力信号波形図 目標方向指示信号の内容を説明するための図第６図 電波および光波方式における目標物体の存在象限と各コ
ンパレータ出力との関係を示す図 目標方向指示信号の正角極性の組み合わせと象限変換器
出力信号との関係と示す［４第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、弾頭を搭載した飛翔体に搭載され、該飛翔体が目標
   物体に近接した時に該弾頭の弾薬の点火作動を指令する
   装置であって、 前記目標物体を捕捉し且つ追尾するための制御を行ない
   、該目標物体の存在方向を指示する目標方向指示信号（
   Ｓ＿Ａ＿Ｚ、Ｓ＿Ｅ＿Ｌ）と該目標物体との間の相対速
   度を指示する相対速度信号（Ｓ＿Ｖ＿Ｃ）と該目標物体
   との距離を指示する距離信号（Ｓ＿Ｒ）を出力する手段
   （２０）と、 前記飛翔体の機軸を中心として全周囲方向に分割された
   少なくとも４象限の各象限毎に該飛翔体の前方向に向け
   てそれぞれ所定の設定角度（θ＿１、θ＿２）で投射ビ
   ームをコーン状に投射し、該投射ビームに対する前記目
   標物体からの反射波を検出して各象限毎に信号強度に応
   じた検出信号（Ｅｉ、Ｌｉ）をそれぞれ出力する第１お
   よび第２の目標検出器（１１、１２）と、 該目標検出器から出力された各検出信号をそれぞれ隣り
   合う象限信号レベルと比較し、その結果に基づき前記目
   標物体の存在象限を判定する回路（１３、１４、１５）
   と、 前記目標方向指示信号および距離信号を用いて前記目標
   物体との間の会合交戦角を算出し、その交戦角に基づい
   て該目標物体が該飛翔体の近傍を通過する時の該目標物
   体とのミス・ディスタンスを推測補正する回路（１８）
   とを具備し、 該補正されたミス・ディスタンスと前記相対速度信号の
   情報および前記判定された存在象限の情報に基づき前記
   点火作動を指令するようにしたことを特徴とする近接信
   管制御装置。 ２、前記目標方向指示信号を用いて前記第１および第２
   の目標検出器に対し目標物体の存在方向に対応する検出
   系統のみ作動させるよう制御を行う手段（１７）を更に
   具備することを特徴とする請求項１に記載の近接信管制
   御装置。 ３、前記第１および第２の目標検出器の一方が電波目標
   検出器であり、該電波目標検出器から出力されるクラッ
   タ・ゲート信号を用いて前記投射ビームによる地表面か
   らの反射波に起因する影響を相殺するよう該第１および
   第２の目標検出器に対して検出象限範囲を制御する手段
   （１９）を更に具備することを特徴とする請求項２に記
   載の近接信管制御装置。