JPH0561863U - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は新規なディスク装置に関し、ヘッドア
クセス機構に振動が発生しても、その振動を効率良く吸
収する事で高速なヘッドの移動位置決めを可能とする事
を目的とする。 【構成】記録円板（１）に対してヘッドを所定位置に移
動位置決めし、記録円板（１）に対して情報の記録／再
生を行なうディスク装置において、ヘッドを記録円板
（１）上の所定の位置に位置決めするヘッドアクセス機
構のアクセスモータ（８）の可動コイル（１５）部に、
粘弾性物質中に移動可能な重りを装着したダンパー。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は複数の記録円板を搭載し、各記録円板に対してヘッドを移動位置付け する際に使用するヘッドアクセス機構の振動を軽減したディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ディスク装置は、通常複数枚の記録円板と各記録面に少なくとも一個のヘッド が配置され、各ヘッドが同一のヘッドアクセス機構に搭載されて記録円板の所定 のトラックに位置決めされる。 このようなディスク装置においては、ヘッドアクセス機構として直進型と回転 型がある。前者は一般にボイスコイル型アクチュエータと称するスピーカと同一 の原理で動作を行うモータにより駆動され、後者は可動コイル型で所定の軸を中 心として回転する事により丁度オーデオ用のレコードプレーヤのトーンアームの ように動作させる事により、所定のトラックにヘッドを位置決めするものである 。

【０００３】 このようなヘッドアクセス機構は最近の処理の高速化のためにヘッドアクセス 機構も高速で動作しなければならない。 しかしながらこのようなヘッドを高速で動作させるためには駆動源の大型化や 振動等、種々の解決すべき問題がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このようなディスク装置においては、高速なヘッドの移動を可能とする為に以 下の対策を講じてきた。 前記したようにアクセス機構の駆動源を大型化する事である。このアクセス機 構の大型化で問題なのは発熱の問題である。 この発熱はヘッド、媒体の位置決め誤差に対して悪影響を与える原因となって いる。

【０００５】 この為、我々はヘッドアクセス機構の駆動部のみを媒体とヘッドの格納される ＤＥ（ディスクエンクロージュアー）外に設ける事を考えた。 この方法は発熱による位置決め誤差を少なくする点で効果を上げる事が出来た 。

【０００６】 しかしこのような構成にする事で一番問題なのは駆動する為の磁気ヘッドと駆 動部との間の距離が長くなる事である。 即ち、駆動部より実際に動作するヘッドまでの間の部材に歪を生じたり、回転 型の場合には軸の捩れが生じ、これが振動となってせっかく高速に磁気ヘッドを 移動させても、その後の振動が収まるまでの時間が長く結局全体的な高速化は出 来ない欠点があった。

【０００７】 従来この振動を押さえるための対策として、各部材の剛性を上げたり、高速動 作をなるべく少なくしたりする手法を採用していた。 しかしこの方法は結局、高速移動を押える方向であり、本来の目的にそぐわな く実効的な問題の解決にはなっていなかった。 従って本考案は上記欠点を解消し、新規なディスク装置を提供しようとするも のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案では記録円板に対してヘッドを所定位置に移動位置決めし、記録円板に 対して情報の記録／再生を行うディスク装置において、ヘッドを記録円板上の所 定位置に位置決めするヘッドアクセス機構のアクセスモータの可動コイル部に粘 弾性物質中に移動可能な重りを装着したダンパーを設けた事を特徴とする。 こ のように構成する事によりヘッドの高速移動が可能なディスク装置を提供する事 が出来る。

【０００９】

【作用】 移動を吸収するためにダンパーを用いる事は、先行技術を示すまでも無く一般 に行われている事であるが、本考案では、ダンパーをヘッドアクセス機構のアク セスモータの可動コイル部に粘弾性物質中に移動可能な重りを装着したダンパー を設けた事を特徴とするものである。

【００１０】 このように構成する事により、本考案のディスク装置は、上述の構成のダンパ ーを採用する事で、ダンパーが、他の形式のダンパーに比較して小型化出来るの で、可動コイル部へ装着出来る。 また、粘弾性物質中に移動可能な重りを持つダンパーを採用しているのでヘッ ドアクセス機構が高速移動した場合の加速度が高い時でも重りに遊びがあるよう なダンパーのように逆にヘッドアクセス機構にダンパーが衝撃を与える事が無い 。

【００１１】 さらに本考案のディスク装置は、可動コイル部という剛性が低くヘッドアクセ ス機構の共振点となっている部分にダンパーを装着しているためそのピークレベ ルを有効に低下させることが可能となる。

【００１２】

【実施例】

第１図は本考案のディスク装置の一実施例である。 図において、１はディスク円板、２はヘッドアーム、３はディスク回転軸、４ は回転モータ、５はハウジング、６は間隔リング７はアクセス機構回転軸、８は アクセスモータ、９は回転駆動部、１０は磁石、１１、１２、１３、１４はベア リングをそれぞれ示す。

【００１３】 図におけるディスク装置は回転型アクセス機構を採用した磁気ディスク装置を 示す。 図において、１はディスク円板でアルミ基板の上に磁性膜を塗布あるいは成膜 技術により形成されている。 このようなディスク円板１には、情報を記録する為の磁気ヘッドが対向配置さ れている（図示せず）。

【００１４】 このような磁気ヘッドは、図に示すようなヘッドアーム２に搭載され、後述す るヘッドアクセス機構により、ディスク円板１の所定のトラックに移動位置決め される。 ディスク円板１は、ディスク回転軸に対して間隔リング６を介して複数枚セッ トされ、回転モータ４により所定の回転速度で一定回転される。 また、間隔リング６には空気の吹き出し穴があり、ディスク円板１の回転によ り生ずる遠心力によりこの間隔リング６に開けた穴より、空気が循環する。

【００１５】 一方ヘッドアーム２は、各ディスク円板１の両面に対応するように複数個装着 され、アクセスモータ８により、所定角度回転する。 これら各回転軸はベアリング１１〜１４により回転可能にハウジングに支持さ れている。 また、図示していないが各回転軸はベアリング部１１〜１４からの外部空気の 混入を防止するために磁性シール（図示せず）が施されている。 この実施例においては、回転モータ４及びアクセスモータ８は各回転軸３，７ と同一の回転部となっているが、別々に構成してもよい。

【００１６】 ここで特に問題となるのは、アクセス機構の駆動源であるアクセスモータ８が ハウジング５の外に設けられている事である。 このアクセスモータ８をハウジング５の内部に設けた場合に比較して駆動部よ りヘッドアームの先端である磁気ヘッドの位置までの距離が非常に長くなる。 これは駆動部の発熱がハウジング５の内部で生ずる事によるサーマルオフトラ ックを防止する為である。

【００１７】 しかしながらアクセスモータ８を高速で回転動作させると回転軸７に捩が生じ 、特にこの捩れによる振動成分が磁気ディスク装置の固有振動数と一致すると、 共振を生じ、その振動が収まるまでの時間が急激に増大する。 従って、幾ら駆動部を高速動作させても振動が収まるまでの時間が長くなり、 実質上高速にはならないという問題がある。

【００１８】 従って本実施例では、このアクセス機構のアクセスモータの可動コイル部に後 述するダンパーを設け、少なくとも装置の固有振動数の振動を吸収するように構 成したものである。 第２図は第１図で示したアクセスモータ８の回転駆動部９の詳細を示す。 図において１５、１５’は可動コイル、１６はダンパーを示す。

【００１９】 図に示すように回転駆動部９はアルミ板の上に可動コイル１５、１５’を配置 したもので、第１図に示す永久磁石１０の磁界の中に配置し、該可動コイル１５ 、１５’の電流の流す事により所定の回転駆動力を得る。 ダンパー１６はこの可動コイル１５の中に図のように配置され、この回転駆動 部９の回転により生ずる振動を吸収するように働く。

【００２０】 このダンパー１６の具体的構造を第３図に示す。 第３図において、１７はシリコンゴム、１８は鉛、１９は外枠である。 この鉛１８が実際の重りとなる部分でこの重りである鉛１８を可動可能に保持 するのがシリコンゴム１８である。 このシリコンゴム１７は回転駆動部の加速度Ｇが大きい程鉛１８により撓む。

【００２１】 また、逆に加速度が小さいと殆ど該鉛１８は移動しない。 即ちこのダンパーは加速度Ｇの大きい振動に対しては該鉛１８を移動するが、 然しこの移動には素直には追従しないようにシリコンゴム１７が働くため実際に はこの動きを鈍らせるように働く事になる。 これは加速度Ｇが大きければ大きい程この力は大きく働く。

【００２２】 従って特にこの回転型アクセス機構の振動の内、装置の固有振動数と一致し共 振するような場合、特に振動が増幅されるため、ダンパーはこの振動を吸収する 方向に効果を上げる事が出来る。 次にこのダンパーを使用して第１図の磁気ディスク装置の振動特性を測定した のが第４図に示すグラフである。

【００２３】 このグラフは横軸に周波数（Ｈｚ）、縦軸にインナータンス伝達関数（ｄＢ） を取ったものである。 図に示すように実線で描いた波形が本発明のダンパーを使用した後の磁気ディ スク装置の振動特性で、一部破線で示した部分が従来の振動特性を示す図である 。この破線で示した部分は特に装置の固有振動と磁気ヘッドアクセス機構の振動 が重りあって振動が増幅された形となっているが、実施例ではこの振動が押さえ られている事が判る。

【００２４】 このように本考案ではダンパーを使用する事により、特に装置固有振動付近の 振動に対してこの振動を吸収する働きをする。 次に第５図により本考案の他の実施例を説明する。 第１図では磁気ヘッドアクセス機構として回転型のアクセス機構を示したがこ の構造に限る事はない。

【００２５】 第５図は、直進型の磁気ヘッドアクセス機構に本考案を適用したものである。 図において、第２図と同記号のものは同一のものを示し、さらに図において、 ２０はキャッジ、２１はコイルボビンをそれぞれ示す。 この図では詳細には記載されていないが、キヤリッジ２０に磁気ヘッドが先端 に装着されたヘッドアームが各磁気円板対応の数だけ設けられている。

【００２６】 一方コイルボビン２１は図示されない磁気回路内に配置され、コイル１５に電 流を流す事により直進運動する。 この実施例ではダンパー１６のボビン２１に装着したものである。 このように構成する事により、直進型の磁気ヘッドアクセス機構でも同様に振 動を軽減する事が出来る。

【００２７】 次に第６図にダンパーの他の実施例を説明する。 図において２２は上部ケース、２３は下部ケース、２４はシリコングリス、２ ５は鉛をそれぞれ示す。 ２３、２４はケースで材料は金属、樹脂でもよいが黄銅板が磁気回路の中で使 用するのに適している。 又、ケースは薄いものがよいため、この方向からも黄銅を使用する。 重なりである鉛２５を移動可能とする為に使用するものとして本実施例ではシ リコングリス２４を使用する。

【００２８】 このシリコングリス２４は粘着性に富んだものが良い。 第３図に示した構成においてはシリコンゴムを使用したがこの方法は加工が比 較的困難であり、実際に量産するには問題であったが、この方法は単にシリコン グリスと鉛をケースに収容する事により行え、加工技術を必要としない為非常に 簡単である。 尚、この実施例では重なりとして鉛を使用したが、他に銅、黄銅、でも良く、 また磁気の影響を受けない位置に配置する場合は鉄やステンレス鋼でも良い。

【００２９】

【考案の効果】

以上のように本考案はヘッドアクセス機構にダンパーを設ける事により、振動 を軽減する事が出来るので発熱の大きいモータ部をＤＥの外に配置する事が可能 となるとともに、アクセススピードを上げても振動が早期に吸収される為、高速 なヘッド位置決めが可能なディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のディスク装置の一実施例。

【図２】図１における回転型モータの詳細図。

【図３】本考案に係るダンパーの一実施例。

【図４】本考案のディスク装置の振動特性を示す図。

【図５】本考案に係るヘッドアクセス機構の他の実施
例。

【図６】本考案に係るダンパーの他の実施例。

【符号の説明】

１ ディスク円板 ２ ヘッドアーム ３ ディスク回転軸 ４ 回転モータ ５ ハウジング ６ 間隔リング ７ アクセス機構回転軸 ８ アクセスモータ ９ 回転駆動部 １０ 磁石 １１，１２，１３，１４ ベアリング １５，１５’ 可動コイル １６ ダンパー １７ シリコンゴム １８，２５ 鉛 １９ 外枠 ２０ キャリッジ ２１ コイルボビン ２２ 上部ケース ２３ 下部ケース ２４ シリコングリス

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録円板（１）に対してヘッドを所定位
   置に移動位置決めし、記録円板（１）に対して情報の記
   録／再生を行うディスク装置において、 ヘッドを記録円板（１）上の所定の位置に位置決めする
   ヘッドアクセス機構のアクセスモータ（８）の可動コイ
   ル（１５）部に、粘弾性物質中に移動可能な重りを装着
   したダンパー（１６）を設けた事を特徴とするディスク
   装置。
2. 【請求項２】 上記ダンパーはシリコンゴム内に鉛を配
   置したものより構成されている事を特徴とする請求項１
   記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 上記ダンパーはシリコングリス内に鉛を
   配置したものより構成されている事を特徴とする請求項
   １記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 上記重りは、銅又は黄銅より構成されて
   いる事を特徴とする請求項１記載のディスク装置。