JPH056209A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工プログラムの作成を簡略化し、加工プロ
グラムの作成工数を大幅に削減する。 【構成】 配列定義部２はワーク座標系を要素とする配
列の次元数と各次元の添え字の最大値とを配列の定義と
してワーク座標系配列定義格納メモリ３に格納する。格
納メモリ対応部４は１つのワーク座標系にワークオフセ
ット格納メモリ１に格納された１つのワークオフセット
を対応させる。ワークオフセット読出し部５は加工プロ
グラム１５またはＣＲＴ／キーボード部１６からの指令
によりワークオフセット格納メモリ１からワークオフセ
ットを読出して出力する。ワークオフセット書込み部６
は加工プログラム１５またはＣＲＴ／キーボード部１６
からの指令によりワークオフセット格納メモリ１に変更
後のワークオフセットを書込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は数値制御装置に関し、特に工作機
械における加工位置の制御を行う数値制御装置の座標管
理方式に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、数値制御装置の座標管理方式として
は、図８に示すようなワーク座標系という座標管理方式
がある。すなわち、工作機械に固定して設けられた機械
座標系ａにおいて、任意の点を原点として新たに設定さ
れるのがワーク座標系ｂである。

【０００３】これら機械座標系ａとワーク座標系ｂとの
関係はワークオフセットｃで示され、ワークオフセット
ｃは機械座標系ａの原点ｏからワーク座標系ｂの原点ｏ
0 までのベクトルであり、計算機内では幾つかの数値の
組として表される。

【０００４】数値制御装置の仕様によって異なるが、通
常ワーク座標系ｂは複数個設定することができる。すな
わち、数値制御装置においては、図９に示すように、機
械座標系ａに設けられた複数個のワーク座標系ｂ1 〜ｂ
n 各々に対して機械座標系ａの原点ｏからワーク座標系
ｂ1 〜ｂn の原点ｏ1 〜ｏn までのベクトルであるワー
クオフセットｃ1 〜ｃn を装置内に保持することができ
る。

【０００５】この数値制御装置において動作する加工プ
ログラムでは、工具の移動命令に先立ってどのワーク座
標系に基づいた移動命令であるかを指定するのが原則で
ある。また、加工プログラムではワーク座標系切換え指
令によって、移動命令と移動命令との間で他のワーク座
標系に切換えることも可能である。

【０００６】ここで、加工プログラムとは数値制御装置
に工具の移動命令などを与えるプログラムであって、通
常Ｇ指令やＤ指令などの各種指令コードから構成されて
いる。この加工プログラムによるワーク座標系の指定方
法は基本的に１次元配列による指定であって、たとえば
Ｇ54，Ｇ55，……，Ｇ61の８個のＧコードで８個のワー
ク座標系を指定するというような方式が取られている。

【０００７】ワーク座標系は同じ加工を複数箇所に行う
ような場合に利用されている。たとえば、図１０（ａ）
に示す加工プログラムｄを、図１０（ｂ）に示すように
複数箇所のワーク座標系ｂ1 〜ｂn で実行するような場
合、まず基準となる加工プログラムｄが作成される。そ
の後に、加工場所に対してワーク座標系ｂ1 〜ｂn が割
り付けられる。これらのワーク座標系ｂ1 〜ｂn を切換
えながら加工プログラムｄを実行することによって、複
数箇所での同一の加工プログラムｄによる加工を簡単に
実現することができる。

【０００８】このような従来の数値制御装置の座標管理
方式では、ワーク座標系を利用する場合、複数箇所に対
して同様の加工を行うときに便利である。しかしなが
ら、加工によっては、図１１（ａ）に示すように、同一
の加工を２次元的に行わなければならない場合も多く、
図１１（ｂ）に示すように、加工する平面は２次元で
も、加工群ｅ1 〜ｅ3 を第３の軸と考えると３次元的な
加工となる場合もある。

【０００９】上記のような多次元的な同一加工に対し
て、従来の１次元的なワーク座標系の指定方式ではワー
ク座標系の切換え指定が繁雑となり、加工プログラムの
作成者に多大な負担をかけることになる。

【００１０】

【発明の目的】本発明は上記のような従来のものの問題
点を除去すべくなされたもので、加工プログラムの作成
を簡略化することができ、加工プログラムの作成工数を
大幅に削減することができる数値制御装置の提供を目的
とする。

【００１１】

【発明の構成】本発明による数値制御装置は、工作機械
固有の機械座標系の原点からの距離がベクトルで表され
たワークオフセットによって指定される任意の点を原点
として被加工物上に設定されるワーク座標系において加
工を行うよう制御する数値制御装置であって、前記ワー
ク座標系を要素とする配列の次元数と各次元において前
記要素の添え字として許容される数値とを前記配列の定
義として格納する配列定義格納メモリと、前記配列定義
格納メモリの内容で定義された配列の要素の前記添え字
と前記ワークオフセットとを対応付けて格納するワーク
オフセット格納メモリと、入力された前記添え字に基づ
いて前記ワークオフセット格納メモリから前記ワークオ
フセットを読出す読出し手段と、入力された前記添え字
に基づいて前記ワークオフセット格納メモリに前記ワー
クオフセットを書込む書込み手段と、前記ワークオフセ
ットの変更時に変更後のワークオフセットを前記ワーク
オフセット格納メモリに書込むよう前記書込み手段を制
御する変更手段と、前記読出し手段によって前記ワーク
オフセット格納メモリから読出した前記ワークオフセッ
トにしたがって前記ワーク座標系の切換えを行うよう制
御する切換え手段とを設けたことを特徴とする。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図において、ワークオフセット格納メモ
リ１はワークオフセットを格納する複数のメモリの集合
であって、該メモリには各々ワークオフセットが１つ格
納されている。ここで、ワーク座標系のワークオフセッ
トはベクトルを示すので、１つのワークオフセットとは
実際には幾つかの数値の組である。

【００１４】配列定義部２は配列定義指令処理部７や配
列定義操作処理部１０からの指示にしたがって、ワーク
座標系を要素とする配列の次元数と各次元において要素
の添え字として許容される数値とを配列の定義としてワ
ーク座標系配列定義格納メモリ３に格納する。

【００１５】ここで、配列とは数値あるいは何等かの要
素を仮想的に多次元の表形式に並べたものである。たと
えば、ある要素がＡ（ｊ1 ，ｊ2 ，……，ｊf ）で表さ
れるとき、ｊ1 ，ｊ2 ，……，ｊf が自然数でかつ１≦
ｊ1 ≦Ｍ1 ，１≦ｊ2 ≦Ｍ2，……，１≦ｊf ≦Ｍf
（但し、Ｍ1 ，Ｍ2 ，……，Ｍｆは自然数）であれば、
ＡはＭ1 ×Ｍ2 ×……×Ｍｆ個の要素からなるｆ次元の
配列の要素を示している。すなわち、Ｍ1 ×Ｍ2 ×……
×Ｍｆ個の要素からなるｆ次元の配列の各要素は、（ｊ
1 ，ｊ2 ，……，ｊf ）で示される幾つかの数値の組の
各数値を指定することによって決まる。この数値の組を
配列あるいは配列要素の添え字という。

【００１６】また、数値の組の各数値ｊ1 ，ｊ2 ，…
…，ｊf をその次元の添え字という。たとえば、ｊi
（１≦ｉ≦ｆ）であれば、ｊi をｉ次元の添え字とい
う。この例では、ｉ次元の添え字は１からＭi までＭi
個の自然数をとるが、これは本質的ではなく、有限個の
整数の集合が定義できれば添え字とすることができる。
つまり、Ｍmin ，ｇ，Ｍmax を整数として、最小値Ｍmi
n からｇずつ増やして最大値Ｍmax までの整数をｉ次元
の添え字とすることもできる。よって、配列は配列の構
成要素と、配列の次元数と、次元の添え字の集合とを指
定することによって定義される。

【００１７】ワーク座標系配列定義格納メモリ３はワー
ク座標系を要素とする配列の定義を格納するものであ
り、その配列の定義は次元数ｆと各次元の添え字の集合
とを指定することで行われる。各次元の添え字の集合の
指定例としては、「ｉ次元の添え字は１からＭi までの
自然数」や「ｉ次元の添え字は最小値Ｍmin からｇずつ
増やして最大値Ｍmax までの整数」などがある。

【００１８】格納メモリ対応部４はワーク座標系配列定
義格納メモリ３に定義された配列の１要素に対してワー
クオフセット格納メモリ１の１個のメモリを対応させ
る。すなわち、格納メモリ対応部４は１つのワーク座標
系にワークオフセット格納メモリ１に格納された１つの
ワークオフセットを対応付ける。

【００１９】この対応方式としては各種考えられるが、
実用的には１対１の対応になっていることが望ましい。
たとえば、各次元の添え字の集合の指定が「ｉ次元の添
え字は１からＭi までの自然数」で行われる場合、ワー
クオフセット格納メモリ１のＮ個のメモリに１からＮま
での番号をつけ、配列の添え字（ｊ1 ，ｊ2 ，……，ｊ
f ）［１≦ｊ1 ≦Ｍ1 ，１≦ｊ2 ≦Ｍ2 ，……，１≦ｊ
f ≦Ｍf ］に対して夫々次式で示される番号のメモリを
対応させるという方法がある。 ｊ1 ＋（ｊ2 −１）Ｍ1 ＋（ｊ3 −１）×（Ｍ1 ×Ｍ2 ）＋ ……＋（ｊf −１）×［Ｍ1 ×Ｍ2 ×……×Ｍ(f-1) ］

【００２０】ワークオフセット読出し部５はワーク座標
系切換指令処理部８やワークオフセット表示部１１から
の指示にしたがって、ワークオフセット格納メモリ１か
らワークオフセットを読出して出力する。すなわち、ワ
ークオフセット読出し部５はワーク座標系切換指令処理
部８やワークオフセット表示部１１から送られてきた添
え字に対応するワークオフセット格納メモリ１のメモリ
の番号を格納メモリ対応部４から得ると、該番号のメモ
リからワークオフセットを読出し、該ワークオフセット
を要求元に返送する。

【００２１】ワークオフセット書込み部６はワークオフ
セット変更指令処理部９やワークオフセット変更操作処
理部１２からの指示にしたがって、ワークオフセット格
納メモリ１にワークオフセット変更指令処理部９やワー
クオフセット変更操作処理部１２から送られてきたワー
クオフセットを書込む。すなわち、ワークオフセット書
込み部６はワークオフセット変更指令処理部９やワーク
オフセット変更操作処理部１２から送られてきた添え字
に対応するワークオフセット格納メモリ１のメモリの番
号を格納メモリ対応部４から得ると、該番号のメモリに
ワークオフセット変更指令処理部９やワークオフセット
変更操作処理部１２から送られてきたワークオフセット
を書込む。

【００２２】配列定義指令処理部７は加工プログラム１
５からのワーク座標系を要素とする配列の定義指令を処
理する。この配列定義指令には各種の指令方法が考えら
れるが、たとえば各次元の添え字の集合の指定が「ｉ次
元の添え字は１からＭi までの自然数」で行われる場合
には、配列定義指令であることを示す何等かの指令コー
ドとともに、配列の次元数ｆとｉ次元の添え字の最大値
Ｍi とを指令することとなる。配列定義指令処理部７は
加工プログラム処理部１３から配列の次元数および各次
元の添え字の最大値の指定とともに呼出されると、配列
定義部２を用いてワーク座標系配列定義格納メモリ３に
その配列の定義を書込む。

【００２３】ワーク座標系切換指令処理部８は加工プロ
グラム１５中で指令された配列添え字付きワーク座標系
への座標系切換え指令を処理する。この座標系切換え指
令はワーク座標系への切換え指令であることを示す何等
かの指令コードとともに、新たなワーク座標系の添え字
を指令する。ワーク座標系切換指令処理部８は添え字に
よって指定された新たなワーク座標系に関して、ワーク
オフセット読出し部５を用いてその新たなワーク座標系
のワークオフセットをワークオフセット格納メモリ１か
ら読出し、ワーク座標系切換え処理を行う。このワーク
座標系切換え処理は公知の技術であるので詳述しない。

【００２４】ワークオフセット変更指令処理部９は加工
プログラム１５中で指令された配列添え字付きワーク座
標系のワークオフセット変更指令を処理する。このワー
クオフセット変更指令はワーク座標系のワークオフセッ
ト変更指令であることを示す何等かの指令コードととも
に、配列の添え字と新たなワークオフセットとを指令す
る。ワークオフセット変更指令処理部９は加工プログラ
ム処理部１３から配列の添え字と新たなワークオフセッ
トの指定とともに呼出されると、ワークオフセット書込
み部６を用いて対応するワークオフセット格納メモリ１
にその新たなワークオフセットを書込む。

【００２５】配列定義操作処理部１０はＣＲＴ／キーボ
ード部１６を用いて操作された配列定義要求に対する処
理を行う。ＣＲＴ／キーボード部１６からの配列定義要
求がマンマシンインタフェース処理部１４で受信された
ときに、配列定義操作処理部１０はマンマシンインタフ
ェース処理部１４によって呼出されると、上記の配列定
義指令処理部７の処理と同様の処理を行う。

【００２６】ワークオフセット表示部１１はＣＲＴ／キ
ーボード部１６を用いて操作された配列添え字付きワー
ク座標系のワークオフセット表示要求に対する処理を行
う。ワークオフセット表示部１１はＣＲＴ／キーボード
部１６からマンマシンインタフェース処理部１４を介し
て入力された表示すべきワーク座標系の配列添え字に対
応するワークオフセットを、ワークオフセット読出し部
５を用いてワークオフセット格納メモリ１から読出す
と、該ワークオフセットをマンマシンインタフェース処
理部１４を介してＣＲＴ／キーボード部１６に送出して
表示する。

【００２７】ワークオフセット変更操作処理部１２はＣ
ＲＴ／キーボード部１６を用いて操作されたワークオフ
セット変更要求に対する処理を行う。ＣＲＴ／キーボー
ド部１６からのワークオフセット変更要求がマンマシン
インタフェース処理部１４で受信されたときに、ワーク
オフセット変更操作処理部１２はマンマシンインタフェ
ース処理部１４によって呼出されると、上記のワークオ
フセット変更指令処理部９の処理と同様の処理を行う。

【００２８】加工プログラム処理部１３は加工プログラ
ム１５からの各指令を解釈し、該指令に対応する処理を
行う。加工プログラム処理部１３は該指令が配列定義指
令であれば配列定義指令処理部７を、該指令が座標系切
換え指令であればワーク座標系切換指令処理部８を、該
指令がワークオフセット変更指令であればワークオフセ
ット変更指令処理部９を夫々呼出す。

【００２９】マンマシンインタフェース処理部１４はＣ
ＲＴ／キーボード部１６からの入出力要求に対して対応
する処理部を呼出す。すなわち、マンマシンインタフェ
ース処理部１４は該入出力要求が配列定義要求であれば
配列定義操作処理部１０を、該入出力要求がワークオフ
セット表示要求であればワークオフセット表示部１１
を、該入出力要求がワークオフセット変更要求であれば
ワークオフセット変更操作処理部１２を夫々呼出す。

【００３０】図２は本発明の一実施例のハードウェア構
成を示す図である。図において、ＣＰＵ２０はプログラ
ムメモリ２１に蓄えられたプログラムを実行し、また該
プログラムの指令にしたがってデータメモリ２２内のデ
ータを読み書きする。ＣＲＴ／ＫＢインタフェース回路
２３はプログラムメモリ２１内のプログラムの指令にし
たがって入出力装置２４のＣＲＴ２４ａおよびキーボー
ド２４ｂを制御する。

【００３１】ここで、プログラムメモリ２１内には図１
の配列定義部２と、格納メモリ対応部４と、ワークオフ
セット読出し部５と、ワークオフセット書込み部６と、
配列定義指令処理部７と、ワーク座標系切換指令処理部
８と、ワークオフセット変更指令処理部９と、配列定義
操作処理部１０と、ワークオフセット表示部１１と、ワ
ークオフセット変更操作処理部１２と、加工プログラム
処理部１３と、マンマシンインタフェース処理部１４と
に夫々対応し、かつＣＰＵ２０で実行されるソフトウェ
アが格納されている。また、データメモリ２２内には図
１のワークオフセット格納メモリ１およびワーク座標系
配列定義格納メモリ３のメモリ領域が確保されている。

【００３２】図３は図１のワーク座標系配列定義格納メ
モリ３の構成例を示す図である。図において、ワーク座
標系配列定義格納メモリ３には配列の次元数ｆと、第１
次元の添え字の最大値Ｍ1 と、第２次元の添え字の最大
値Ｍ2 と、……、第ｆ次元の添え字の最大値Ｍf とが格
納されており、これら次元数ｆと各次元の添え字の最大
値Ｍ1 ，Ｍ2 ，……，Ｍf とによって配列の定義が行わ
れる。

【００３３】図４は図１の配列定義部２の処理動作を示
すフローチャートであり、図５は図１のワークオフセッ
ト読出し部５の処理動作を示すフローチャートであり、
図６は図１のワークオフセット書込み部６の処理動作を
示すフローチャートである。これら図１および図４〜図
６を用いて配列定義部２、ワークオフセット読出し部
５、ワークオフセット書込み部６の処理動作について以
下説明する。

【００３４】まず、配列定義部２においては、配列定義
指令処理部７や配列定義操作処理部１０から送られてき
た各次元の添え字の総数とワークオフセット格納メモリ
１のメモリの総数Ｎとを比較し（図４ステップ３１）、
添え字の総数がメモリの総数Ｎ以下であるかをチェック
する。たとえば、各次元の添え字の集合の指定が「ｉ次
元の添え字は１からＭi までの自然数」で行われる場合
には、Ｍ1 ×Ｍ2 ×……×Ｍf ≦Ｎであるかをチェック
する。添え字の総数がメモリの総数Ｎ以下とはならない
場合にはエラー処理を実行する。

【００３５】また、添え字の総数がメモリの総数Ｎ以下
の場合には、ワーク座標系を要素とする配列の次元数ｆ
と各次元の添え字の最大値Ｍ1 ，Ｍ2 ，……，Ｍf の集
合とを配列の定義としてワーク座標系配列定義格納メモ
リ３に格納する（図４ステップ３２）。

【００３６】ワークオフセット読出し部５においては、
ワーク座標系切換指令処理部８やワークオフセット表示
部１１から送られてきた添え字ｊ1 ，ｊ2 ，……，ｊf
の妥当性をワーク座標系配列定義格納メモリ３の定義を
参照してチェックする（図５ステップ４１）。たとえ
ば、ｉ次元の添え字ｊi （１≦ｉ≦ｆ）が添え字として
妥当な値か否かなどのチェックを行う。その添え字が妥
当でない場合にはエラー処理を行う。

【００３７】また、その添え字が妥当な場合には、その
添え字に対応するワークオフセット格納メモリ１のメモ
リの番号を格納メモリ対応部４から得て（図５ステップ
４２）、該番号のメモリからワークオフセットを読出し
て要求元に返送する（図５ステップ４３）。

【００３８】ワークオフセット書込み部６においては、
ワークオフセット変更指令処理部９やワークオフセット
変更操作処理部１２から送られてきた添え字ｊ1 ，ｊ2
，……，ｊf の妥当性をワーク座標系配列定義格納メ
モリ３の定義を参照してチェックする（図６ステップ５
１）。このチェックはワークオフセット読出し部５にお
けるステップ４１の処理と同様であり、その添え字が妥
当でない場合にはエラー処理を行う。

【００３９】また、その添え字が妥当な場合には、その
添え字に対応するワークオフセット格納メモリ１のメモ
リの番号を格納メモリ対応部４から得て（図６ステップ
５２）、該番号のメモリにワークオフセット変更指令処
理部９やワークオフセット変更操作処理部１２から送ら
れてきた変更後のワークオフセットを書込む（図６ステ
ップ５３）。

【００４０】図７は本発明の一実施例によるワーク座標
系配列の定義の一例を示す図である。図７（ａ）に示す
ような２次元的な加工の場合、ワーク座標系配列定義格
納メモリ３には配列の次元数ｆ＝２と、第１次元の添え
字の最大値Ｍ1＝２と、第２次元の添え字の最大値Ｍ2
＝３とが格納され、これら次元数ｆ＝２と第１次元の添
え字の最大値Ｍ1 ＝２と第２次元の添え字の最大値Ｍ2
＝３とによって、ワーク座標系配列の定義が行われる。

【００４１】すなわち、図７（ｂ）に示すように、機械
座標系ａにおけるワーク座標系ｂ1には添え字（１，
１）が、ワーク座標系ｂ2 には添え字（１，２）が、ワ
ーク座標系ｂ3 には添え字（１，３）が、ワーク座標系
ｂ4 には添え字（２，１）が、ワーク座標系ｂ5 には添
え字（２，２）が、ワーク座標系ｂ6 には添え字（２，
３）が夫々付与される。これにより、ワーク座標系に添
え字を付けるだけで該ワーク座標系のワークオフセット
の読出しや変更が容易に行えるので、ワーク座標系の切
換え指定が容易となる。すなわち、加工プログラムの作
成を簡略化することができ、加工プログラムの作成者の
負担を軽減することができるとともに、加工プログラム
の作成工数を大幅に削減することができる。

【００４２】尚、図１１に示すような加工群ｅ1 〜ｅ3
を第３の軸と考える３次元的な加工の場合にも、ワーク
座標系配列定義格納メモリ３に配列の次元数ｆ＝３と、
第１次元の添え字の最大値Ｍ1 ＝３と、第２次元の添え
字の最大値Ｍ2 ＝２と、第２次元の添え字の最大値Ｍ3
＝３とを格納してワーク座標系配列の定義を行うことに
よって、ワーク座標系の切換え指定が容易となる。

【００４３】この場合、機械座標系ａにおける加工群ｅ
1 のワーク座標系ｂ1 に添え字（１，１，１）を、ワー
ク座標系ｂ2 に添え字（１，１，２）を、ワーク座標系
ｂ3に添え字（１，１，３）を、ワーク座標系ｂ4 に添
え字（１，２，１）を、ワーク座標系ｂ5 に添え字
（１，２，２）を、ワーク座標系ｂ6 に添え字（１，
２，３）を夫々付与する。

【００４４】また、加工群ｅ2 のワーク座標系ｂ1 に添
え字（２，１，１）を、ワーク座標系ｂ2 に添え字
（２，１，２）を、ワーク座標系ｂ3 に添え字（２，
１，３）を、ワーク座標系ｂ4 に添え字（２，２，１）
を、ワーク座標系ｂ5 に添え字（２，２，２）を、ワー
ク座標系ｂ6 に添え字（２，２，３）を夫々付与する。

【００４５】さらに、加工群ｅ3 のワーク座標系ｂ1 に
添え字（３，１，１）を、ワーク座標系ｂ2 に添え字
（３，１，２）を、ワーク座標系ｂ3 に添え字（３，
１，３）を、ワーク座標系ｂ4 に添え字（３，２，１）
を、ワーク座標系ｂ5 に添え字（３，２，２）を、ワー
ク座標系ｂ6 に添え字（３，２，３）を夫々付与する。

【００４５】このように、ワーク座標系を要素とする配
列の次元数と各次元において要素の添え字として許容さ
れる数値とを配列の定義としてワーク座標系配列定義格
納メモリ３に格納し、このワーク座標系配列定義格納メ
モリ３の内容で定義された配列の要素の添え字と該要素
に対応するワークオフセットのワークオフセット格納メ
モリ１での格納位置とを格納メモリ対応部４によって対
応させておき、加工プログラム１５からの指令またはＣ
ＲＴ／キーボード部１６からの入出力要求がワークオフ
セットの変更の時に変更後のワークオフセットを入力さ
れた添え字に基づいてワークオフセット書込み部６を用
いてワークオフセット格納メモリ１に書込み、加工プロ
グラム１５からの指令またはＣＲＴ／キーボード部１６
からの入出力要求がワーク座標系の切換えの時に入力さ
れた添え字に基づいてワークオフセット読出し部５を用
いてワークオフセット格納メモリ１から読出したワーク
オフセットに切換えるよう制御することによって、ワー
ク座標系に添え字を付けるだけで該ワーク座標系のワー
クオフセットの読出しや変更が容易に行えるので、ワー
ク座標系の切換え指定が容易となる。よって、加工プロ
グラムの作成を簡略化することができ、加工プログラム
の作成者の負担を軽減することができるとともに、加工
プログラムの作成工数を大幅に削減することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
ーク座標系を要素とする配列の次元数と各次元において
要素の添え字として許容される数値とを配列の定義とし
て配列定義格納メモリに格納し、この配列定義格納メモ
リの内容で定義された配列の要素の添え字とワークオフ
セットとを対応付けてワークオフセット格納メモリに格
納しておき、ワークオフセットの変更時に変更後のワー
クオフセットを入力された添え字に基づいてワークオフ
セット格納メモリに書込み、ワーク座標系の切換え時に
入力された添え字に基づいてワークオフセット格納メモ
リから読出したワークオフセットに切換えるよう制御す
ることによって、加工プログラムの作成を簡略化するこ
とができ、加工プログラムの作成工数を大幅に削減する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例のハードウェア構成を示す図
である。

【図３】図１のワーク座標系配列定義格納メモリの構成
例を示す図である。

【図４】図１の配列定義部の処理動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】図１のワークオフセット読出し部の処理動作を
示すフローチャートである。

【図６】図１のワークオフセット書込み部の処理動作を
示すフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例によるワーク座標系配列の定
義の一例を示す図である。

【図８】ワーク座標系の概念図である。

【図９】複数のワーク座標系の概念図である。

【図１０】ワーク座標系の使用例を示す図である。

【図１１】多次元的なワーク座標系を示す図である。

【符号の説明】

１ ワークオフセット格納メモリ ２ 配列定義部 ３ ワーク座標系配列定義格納メモリ ４ 格納メモリ対応部 ５ ワークオフセット読出し部 ６ ワークオフセット書込み部 ７ 配列定義指令処理部 ８ ワーク座標系切換指令処理部 ９ ワークオフセット変更指令処理部 １０ 配列定義操作処理部 １１ ワークオフセット表示部 １２ ワークオフセット変更操作処理部 １３ 加工プログラム処理部 １５ 加工プログラム １６ ＣＲＴ／キーボード部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 工作機械固有の機械座標系の原点からの
   距離がベクトルで表されたワークオフセットによって指
   定される任意の点を原点として被加工物上に設定される
   ワーク座標系において加工を行うよう制御する数値制御
   装置であって、前記ワーク座標系を要素とする配列の次
   元数と各次元において前記要素の添え字として許容され
   る数値とを前記配列の定義として格納する配列定義格納
   メモリと、前記配列定義格納メモリの内容で定義された
   配列の要素の前記添え字と前記ワークオフセットとを対
   応付けて格納するワークオフセット格納メモリと、入力
   された前記添え字に基づいて前記ワークオフセット格納
   メモリから前記ワークオフセットを読出す読出し手段
   と、入力された前記添え字に基づいて前記ワークオフセ
   ット格納メモリに前記ワークオフセットを書込む書込み
   手段と、前記ワークオフセットの変更時に変更後のワー
   クオフセットを前記ワークオフセット格納メモリに書込
   むよう前記書込み手段を制御する変更手段と、前記読出
   し手段によって前記ワークオフセット格納メモリから読
   出した前記ワークオフセットにしたがって前記ワーク座
   標系の切換えを行うよう制御する切換え手段とを設けた
   ことを特徴とする数値制御装置。