JPH0562297A - モータブレーキ制御装置 - Google Patents
モータブレーキ制御装置Info
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- JPH0562297A JPH0562297A JP3225790A JP22579091A JPH0562297A JP H0562297 A JPH0562297 A JP H0562297A JP 3225790 A JP3225790 A JP 3225790A JP 22579091 A JP22579091 A JP 22579091A JP H0562297 A JPH0562297 A JP H0562297A
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Abstract
(57)【要約】
本発明のモータブレーキ制御装置はモータの回転速度に
比例したデータと目標速度データとの偏差量を求め、こ
の偏差量が略零になるような前記モータの回転速度を得
るための速度制御電圧を作成し、この速度制御電圧を前
記モータに印加してこのモータの回転速度を制御する制
御系にあって、前記偏差量から前記モータが減速状態に
あることを判定する判定手段（ブレーキ判定処理回路２
４に相当）と、この判定手段によって前記モータが減速
をしていると判定された時点で、前記モータの回転方向
を反転させる制御手段（ブレーキ判定処理回路２に相
当）とを具備した構成を有する。 【目的】 本発明はモ−タの減速状態に合わせてブレ−
キの強弱をきめ細かく制御することにより、最適なブレ
−キ制御を行うことができるモ−タブレ−キ制御装置を
提供することを目的としている。
比例したデータと目標速度データとの偏差量を求め、こ
の偏差量が略零になるような前記モータの回転速度を得
るための速度制御電圧を作成し、この速度制御電圧を前
記モータに印加してこのモータの回転速度を制御する制
御系にあって、前記偏差量から前記モータが減速状態に
あることを判定する判定手段（ブレーキ判定処理回路２
４に相当）と、この判定手段によって前記モータが減速
をしていると判定された時点で、前記モータの回転方向
を反転させる制御手段（ブレーキ判定処理回路２に相
当）とを具備した構成を有する。 【目的】 本発明はモ−タの減速状態に合わせてブレ−
キの強弱をきめ細かく制御することにより、最適なブレ
−キ制御を行うことができるモ−タブレ−キ制御装置を
提供することを目的としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は家庭用のビデオテープレ
コーダ（ＶＴＲ）に用いられる直流モータにブレーキを
かけるモータブレーキ制御装置に関する。
コーダ（ＶＴＲ）に用いられる直流モータにブレーキを
かけるモータブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、家庭用のＶＴＲでは、記録媒
体である磁気テープの搬送にキャプスタンモータと呼ば
れる直流モータが用いられている。この直流モータは早
送り再生や巻戻し再生が素早くできるように、正転、逆
転を行えるようになっている。ＶＴＲにおいて、上記早
送り再生や巻戻し再生モードから通常の再生モードに移
行する場合、移行動作の速度向上の観点から、上記モー
タにブレーキをかけて、減速させることにより、正転か
ら逆転、逆転から正転への切り替え動作速度を向上させ
ている。即ち、前記モータが正転している場合、モータ
を逆転させる一定のブレーキ電圧をかけてこのモータに
ブレーキをかけ、あるいは前記モータが逆転している場
合、このモータを正転させる一定のブレーキ電圧をかけ
て、このモータにブレーキをかける動作が行われる。
体である磁気テープの搬送にキャプスタンモータと呼ば
れる直流モータが用いられている。この直流モータは早
送り再生や巻戻し再生が素早くできるように、正転、逆
転を行えるようになっている。ＶＴＲにおいて、上記早
送り再生や巻戻し再生モードから通常の再生モードに移
行する場合、移行動作の速度向上の観点から、上記モー
タにブレーキをかけて、減速させることにより、正転か
ら逆転、逆転から正転への切り替え動作速度を向上させ
ている。即ち、前記モータが正転している場合、モータ
を逆転させる一定のブレーキ電圧をかけてこのモータに
ブレーキをかけ、あるいは前記モータが逆転している場
合、このモータを正転させる一定のブレーキ電圧をかけ
て、このモータにブレーキをかける動作が行われる。
【０００３】ところで、上記の如くモータにブレーキを
かけた後のブレーキ解除時期は、一定時間後に設定する
方法と、モータの減速状況を観測しながらダイナミック
に行う方法とがある。前者の方法では、ブレーキ電圧が
一定であるため、減速し過ぎないようにブレ−キを弱く
設定し、しかもブレ−キ時間も短めに設定しなければな
らず、モ−タを素早く減速する点から見ると十分なもの
でない。後者の方法では、前記モ−タの速度制御用に設
けられたＦＧ信号を計測し、このＦＧ信号の周期が予め
設定した目標周期に到達した時点で、前記モ−タのブレ
−キを解除するように制御するため、前者の方法よりも
モ−タのブレ−キ動作を早くすることができる。
かけた後のブレーキ解除時期は、一定時間後に設定する
方法と、モータの減速状況を観測しながらダイナミック
に行う方法とがある。前者の方法では、ブレーキ電圧が
一定であるため、減速し過ぎないようにブレ−キを弱く
設定し、しかもブレ−キ時間も短めに設定しなければな
らず、モ−タを素早く減速する点から見ると十分なもの
でない。後者の方法では、前記モ−タの速度制御用に設
けられたＦＧ信号を計測し、このＦＧ信号の周期が予め
設定した目標周期に到達した時点で、前記モ−タのブレ
−キを解除するように制御するため、前者の方法よりも
モ−タのブレ−キ動作を早くすることができる。
【０００４】図３は後者の方法を採用したモ−タのブレ
−キ制御装置の従来例を示したブロック図である。図中
１の点線で示した部分はキャプスタンモ−タ等の直流モ
−タを示す直流モータ部である。１１は直流モータを構
成するロータマグネットで、電機子13により発生される
回転磁界により、このロータマグネット１１が回転す
る。ロータマグネット１１の回転位置はホールセンサ１
２により検出されて、その位置情報が位置検出回路１８
に入力される。位置検出回路１８はホールセンサ１２か
ら入力される前記位置情報とアンプ２１から入力される
速度情報に基づいて、スイッチングトランジスタ群１７
をスイッチングすることにより、前記電機子１３に任意
の速度で任意方向に回転する回転磁界を発生させる。
−キ制御装置の従来例を示したブロック図である。図中
１の点線で示した部分はキャプスタンモ−タ等の直流モ
−タを示す直流モータ部である。１１は直流モータを構
成するロータマグネットで、電機子13により発生される
回転磁界により、このロータマグネット１１が回転す
る。ロータマグネット１１の回転位置はホールセンサ１
２により検出されて、その位置情報が位置検出回路１８
に入力される。位置検出回路１８はホールセンサ１２か
ら入力される前記位置情報とアンプ２１から入力される
速度情報に基づいて、スイッチングトランジスタ群１７
をスイッチングすることにより、前記電機子１３に任意
の速度で任意方向に回転する回転磁界を発生させる。
【０００５】パターンコイル１４はロータマグネット１
１の回転に比例したＦＧ信号を発生し、アンプ１５はこ
のＦＧ信号を増幅し、シュミット回路１６は前記増幅さ
れたＦＧ信号の波形を整形して、これを速度制御装置２
と速度検出器３に出力する。速度制御装置２は入力され
るＦＧ信号と目標速度信号とを比較して、前記ＦＧ信号
の周波数を目標速度信号のそれに一致させるべく、速度
制御電圧１００を発生してこれをスイッチ７の端子ａに
出力する。通常の動作時、スイッチ７は端子ａ側に切り
替わっているため、前記制御電圧１００はアンプ２０の
反転入力端子に入力される。アンプ２０の非反転入力端
子には制御基準バイアス電圧Ｖf が入力されるため、前
記制御電圧１００とバイアス電圧Ｖfの差分がアンプ２
１の反転入力端子に入力される。アンプ２１の非反転入
力端子にはスイッチングトランジスタ群１７に流れる電
流に対応した電圧が入力されるため、前記差分電圧とこ
の電圧との差分が位相検出回路１８にロータマグネット
１１の速度制御情報として入力される。これにより、ロ
ータマグネット１１は目標速度で回転する。
１の回転に比例したＦＧ信号を発生し、アンプ１５はこ
のＦＧ信号を増幅し、シュミット回路１６は前記増幅さ
れたＦＧ信号の波形を整形して、これを速度制御装置２
と速度検出器３に出力する。速度制御装置２は入力され
るＦＧ信号と目標速度信号とを比較して、前記ＦＧ信号
の周波数を目標速度信号のそれに一致させるべく、速度
制御電圧１００を発生してこれをスイッチ７の端子ａに
出力する。通常の動作時、スイッチ７は端子ａ側に切り
替わっているため、前記制御電圧１００はアンプ２０の
反転入力端子に入力される。アンプ２０の非反転入力端
子には制御基準バイアス電圧Ｖf が入力されるため、前
記制御電圧１００とバイアス電圧Ｖfの差分がアンプ２
１の反転入力端子に入力される。アンプ２１の非反転入
力端子にはスイッチングトランジスタ群１７に流れる電
流に対応した電圧が入力されるため、前記差分電圧とこ
の電圧との差分が位相検出回路１８にロータマグネット
１１の速度制御情報として入力される。これにより、ロ
ータマグネット１１は目標速度で回転する。
【０００６】ここで、前記直流モ−タにブレ−キをかけ
る動作モ−ドに入ると、ブレーキ制御回路６はスイッチ
７を端子ｂ側に切り替えて、ブレーキ電圧ＶB をアンプ
２０に供給すると共に、正転／逆転切り替え信号２００
を位置検出回路１８に出力する。これにより位置検出回
路１８はスイッチングトランジスタ群１７を制御して電
機子１３で発生される回転磁界の回転方向を逆転させ
て、ロータマグネット11に対して一定の力でブレーキを
かける。この時、速度検出器３はシュミット回路１６か
ら出力されるＦＧ信号１００を入力してロータマグネッ
ト１１の速度を検出し、その検出信号を比較器４に出力
する。比較器４にはブレーキ解除データ設定回路５から
ブレーキ解除データが入力されるため、このデータと前
記速度検出器３から入力される速度データとを比較し
て、両者が一致した場合に、一致信号をブレーキ制御回
路６に出力する。ブレーキ制御回路６は前記一致信号が
入力されると、スイッチ７を端子ａ側に切り替えると共
に正転／逆転切り替え信号200を元に戻す。これによ
り、ロータマグネット１１に対するブレーキ動作が解除
されて、通常の速度制御モードに戻る。
る動作モ−ドに入ると、ブレーキ制御回路６はスイッチ
７を端子ｂ側に切り替えて、ブレーキ電圧ＶB をアンプ
２０に供給すると共に、正転／逆転切り替え信号２００
を位置検出回路１８に出力する。これにより位置検出回
路１８はスイッチングトランジスタ群１７を制御して電
機子１３で発生される回転磁界の回転方向を逆転させ
て、ロータマグネット11に対して一定の力でブレーキを
かける。この時、速度検出器３はシュミット回路１６か
ら出力されるＦＧ信号１００を入力してロータマグネッ
ト１１の速度を検出し、その検出信号を比較器４に出力
する。比較器４にはブレーキ解除データ設定回路５から
ブレーキ解除データが入力されるため、このデータと前
記速度検出器３から入力される速度データとを比較し
て、両者が一致した場合に、一致信号をブレーキ制御回
路６に出力する。ブレーキ制御回路６は前記一致信号が
入力されると、スイッチ７を端子ａ側に切り替えると共
に正転／逆転切り替え信号200を元に戻す。これによ
り、ロータマグネット１１に対するブレーキ動作が解除
されて、通常の速度制御モードに戻る。
【０００７】上記のような従来のブレ−キ制御装置で
は、直流モ−タ部１に印加されるブレ−キ電圧が一定で
あるため、ブレ−キの開始時点でも終了時点でも前記直
流モ−タに同じ強さのブレ−キをかけてしまうことにな
る。従って、この直流モ−タを減速し過ぎたり或いは逆
転させてしまう恐れが出てくる。そこで、前記ブレ−キ
電圧を最大よりも低めに設定し、しかもブレ−キ解除動
作も早めに設定しなければならず、最適なブレ−キ制御
を行うことが困難であるという欠点があった。
は、直流モ−タ部１に印加されるブレ−キ電圧が一定で
あるため、ブレ−キの開始時点でも終了時点でも前記直
流モ−タに同じ強さのブレ−キをかけてしまうことにな
る。従って、この直流モ−タを減速し過ぎたり或いは逆
転させてしまう恐れが出てくる。そこで、前記ブレ−キ
電圧を最大よりも低めに設定し、しかもブレ−キ解除動
作も早めに設定しなければならず、最適なブレ−キ制御
を行うことが困難であるという欠点があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、モ−タの
回転方向とは逆方向に前記モータを回転させる一定のブ
レ−キ電圧をかけて前記モ−タを減速させ、前記モ−タ
が所定速度まで減速された時点で前記ブレ−キ電圧の印
加を停止して、前記ブレ−キ動作を解除する従来のモ−
タブレ−キ制御装置では、ブレ−キ電圧が一定であるた
め、モ−タが減速し過ぎたり或いは逆転してしまう恐れ
があり、このため、ブレ−キ電圧を最大値よりも低めに
設定しなければならず、しかもブレ−キ解除動作を早め
に設定しなければならず、最適なブレ−キ制御を行うこ
とが困難であるという欠点があった。
回転方向とは逆方向に前記モータを回転させる一定のブ
レ−キ電圧をかけて前記モ−タを減速させ、前記モ−タ
が所定速度まで減速された時点で前記ブレ−キ電圧の印
加を停止して、前記ブレ−キ動作を解除する従来のモ−
タブレ−キ制御装置では、ブレ−キ電圧が一定であるた
め、モ−タが減速し過ぎたり或いは逆転してしまう恐れ
があり、このため、ブレ−キ電圧を最大値よりも低めに
設定しなければならず、しかもブレ−キ解除動作を早め
に設定しなければならず、最適なブレ−キ制御を行うこ
とが困難であるという欠点があった。
【０００９】そこで本発明は上記の欠点を除去するもの
で、モ−タの減速状態に合わせてブレ−キの強弱をきめ
細かく制御することにより、最適なブレ−キ制御を行う
ことができるモ−タブレ−キ制御装置を提供することを
目的としている。
で、モ−タの減速状態に合わせてブレ−キの強弱をきめ
細かく制御することにより、最適なブレ−キ制御を行う
ことができるモ−タブレ−キ制御装置を提供することを
目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のモータブレーキ
制御装置はモータの回転速度に比例したデータと目標速
度データとの偏差量を求め、この偏差量が略零になるよ
うな前記モータの回転速度を得るための速度制御電圧を
作成し、この速度制御電圧を前記モータに印加してこの
モータの回転速度を制御する制御系にあって、前記偏差
量から前記モータが減速状態にあることを判定する判定
手段と、この判定手段によって前記モータが減速をして
いると判定された時点で、前記モータの回転方向を反転
させる制御手段とを具備した構成を有する。
制御装置はモータの回転速度に比例したデータと目標速
度データとの偏差量を求め、この偏差量が略零になるよ
うな前記モータの回転速度を得るための速度制御電圧を
作成し、この速度制御電圧を前記モータに印加してこの
モータの回転速度を制御する制御系にあって、前記偏差
量から前記モータが減速状態にあることを判定する判定
手段と、この判定手段によって前記モータが減速をして
いると判定された時点で、前記モータの回転方向を反転
させる制御手段とを具備した構成を有する。
【００１１】
【作用】本発明のモータブレーキ制御装置において、判
定手段は偏差量からモータが減速状態にあることを判定
する。制御手段は前記判定手段によって前記モータが減
速をしていると判定された時点で、前記モータの回転方
向を反転させる。これにより、モータにその減速状態に
合わせたブレーキがかけられる。
定手段は偏差量からモータが減速状態にあることを判定
する。制御手段は前記判定手段によって前記モータが減
速をしていると判定された時点で、前記モータの回転方
向を反転させる。これにより、モータにその減速状態に
合わせたブレーキがかけられる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明のブレ−キ制御装置の一実施例を
示したブロック図である。２０はＶＴＲ等の磁気テ−プ
を走行させる直流モ−タ部（詳細は図３に同じ）、２１
はこの直流モ−タ部２０の回転速度に対応したＦＧ信号
３００を分周する分周回路、２２は分周されたＦＧ信号
を基準クロックで計数して目標速度デ−タ４００との偏
差量を求める周波数弁別器、２３は制御系が安定するよ
うに制御系の利得及び位相補償を行う利得位相補償器、
２４は前記偏差量に基づいて直流モ−タ部２０の正転／
逆転切り替え信号５００及び前記直流モ−タ部２０の回
転数を制御する制御デ−タ６００を出力するブレ−キ判
定処理回路、２５はブレ−キ判定処理回路２４から入力
される制御デ−タをアナログ電圧に変換して、これを直
流モ−タ部２０に出力するＤ／Ａ変換器である。
明する。図１は本発明のブレ−キ制御装置の一実施例を
示したブロック図である。２０はＶＴＲ等の磁気テ−プ
を走行させる直流モ−タ部（詳細は図３に同じ）、２１
はこの直流モ−タ部２０の回転速度に対応したＦＧ信号
３００を分周する分周回路、２２は分周されたＦＧ信号
を基準クロックで計数して目標速度デ−タ４００との偏
差量を求める周波数弁別器、２３は制御系が安定するよ
うに制御系の利得及び位相補償を行う利得位相補償器、
２４は前記偏差量に基づいて直流モ−タ部２０の正転／
逆転切り替え信号５００及び前記直流モ−タ部２０の回
転数を制御する制御デ−タ６００を出力するブレ−キ判
定処理回路、２５はブレ−キ判定処理回路２４から入力
される制御デ−タをアナログ電圧に変換して、これを直
流モ−タ部２０に出力するＤ／Ａ変換器である。
【００１３】次に本実施例の動作について説明する。直
流モータ部２０はモータが回転しているとき、その速度
に比例したＦＧ信号３００を出力する。このＦＧ信号３
００は分周回路２１により分周されて周波数弁別器２２
に入力される。周波数弁別器２２は入力される分周ＦＧ
信号を基準クロック５０で計数した後、目標速度データ
４００との偏差量を求めて、これを利得位相補償器２３
に出力する。利得位相補償器２３は入力される偏差量デ
ータの利得と位相を制御系が安定するように補償して、
これをブレーキ判定処理回路２４に出力する。ブレーキ
判定処理回路24は直流モータ部２０の回転方向を決める
正転／逆転切り替え信号５００を出力すると共に、前記
入力される偏差量データが０になるような速度制御デー
タ６００を作成して、これをＤ／Ａ変換器２５に出力す
る。Ｄ／Ａ変換器２５は入力される速度データ６００を
対応するアナログ電圧に変換して、これをモータ制御電
圧として直流モータ部２０に供給する。これにより、直
流モータ部２０は目標速度データ４００で指定された速
度で回転するように制御される。
流モータ部２０はモータが回転しているとき、その速度
に比例したＦＧ信号３００を出力する。このＦＧ信号３
００は分周回路２１により分周されて周波数弁別器２２
に入力される。周波数弁別器２２は入力される分周ＦＧ
信号を基準クロック５０で計数した後、目標速度データ
４００との偏差量を求めて、これを利得位相補償器２３
に出力する。利得位相補償器２３は入力される偏差量デ
ータの利得と位相を制御系が安定するように補償して、
これをブレーキ判定処理回路２４に出力する。ブレーキ
判定処理回路24は直流モータ部２０の回転方向を決める
正転／逆転切り替え信号５００を出力すると共に、前記
入力される偏差量データが０になるような速度制御デー
タ６００を作成して、これをＤ／Ａ変換器２５に出力す
る。Ｄ／Ａ変換器２５は入力される速度データ６００を
対応するアナログ電圧に変換して、これをモータ制御電
圧として直流モータ部２０に供給する。これにより、直
流モータ部２０は目標速度データ４００で指定された速
度で回転するように制御される。
【００１４】図２は上記したブレ−キ判定処理回路２４
の入出力特性と正転／逆転切り替え信号５００の出力状
態を示す図である。（Ａ）は横軸がブレ−キ判定処理回
路に入力される偏差量を示し、縦軸が同ブレ−キ判定処
理回路２４から出力されるモ−タ部の速度制御デ−タを
示している。但し、前記偏差量デ−タが正である場合は
加速を、負である場合は減速指令を表しているものとす
る。即ち、モ−タ部１に速度制御がかかっている状態で
の偏差量デ−タは図中φ付近にある。又、点線で示され
る特性はブレ−キ判定処理機能を備えていない従来この
種の制御系の入出力特性を示すもので、入力デ−タをＤ
／Ａ変換器２５のダイナミックレンジ（この場合は１２
ビット）内に制限するリミッタ特性のみを有している。
実線で示される特性は図１に示したブレ−キ判定処理回
路２４の入出力特性であり、一定値（−Ｎ）以下の負の
入力偏差量デ−タ（減速状態）に対して、ブレ−キ判定
処理回路２４から出力される速度制御デ−タの符号を逆
転させる特性を有している。ここで、前記一定値−Ｎは
図１に示した制御系の安定状態（サ−ボロック状態）に
おいて、ブレ−キ動作が行われないようにするための余
裕を確保するもので、制御安定状態での入力偏差量デ−
タの変動量に対して大きめに設定されている。（Ｂ）は
ブレ−キ判定処理回路２４から出力される正転／逆転切
り替え信号５００を示すもので、（Ａ）で示した図１の
ブレーキ判定処理回路２４の入出力特性が反転する条件
と同じ条件で、前記正転／逆転切り替え信号５００の出
力状態が反転される。
の入出力特性と正転／逆転切り替え信号５００の出力状
態を示す図である。（Ａ）は横軸がブレ−キ判定処理回
路に入力される偏差量を示し、縦軸が同ブレ−キ判定処
理回路２４から出力されるモ−タ部の速度制御デ−タを
示している。但し、前記偏差量デ−タが正である場合は
加速を、負である場合は減速指令を表しているものとす
る。即ち、モ−タ部１に速度制御がかかっている状態で
の偏差量デ−タは図中φ付近にある。又、点線で示され
る特性はブレ−キ判定処理機能を備えていない従来この
種の制御系の入出力特性を示すもので、入力デ−タをＤ
／Ａ変換器２５のダイナミックレンジ（この場合は１２
ビット）内に制限するリミッタ特性のみを有している。
実線で示される特性は図１に示したブレ−キ判定処理回
路２４の入出力特性であり、一定値（−Ｎ）以下の負の
入力偏差量デ−タ（減速状態）に対して、ブレ−キ判定
処理回路２４から出力される速度制御デ−タの符号を逆
転させる特性を有している。ここで、前記一定値−Ｎは
図１に示した制御系の安定状態（サ−ボロック状態）に
おいて、ブレ−キ動作が行われないようにするための余
裕を確保するもので、制御安定状態での入力偏差量デ−
タの変動量に対して大きめに設定されている。（Ｂ）は
ブレ−キ判定処理回路２４から出力される正転／逆転切
り替え信号５００を示すもので、（Ａ）で示した図１の
ブレーキ判定処理回路２４の入出力特性が反転する条件
と同じ条件で、前記正転／逆転切り替え信号５００の出
力状態が反転される。
【００１５】ここで例えば、直流モ−タ部２０が正転方
向に標準速度の５倍で回転している状態から、１倍の動
作モ−ドに変わったとする。この時、ブレ−キ判定処理
回路２４に入力される偏差量デ−タは減速を示す負の数
となる。この負の数が図２（Ａ）の−Ｎ以下となると、
ブレ−キ判定処理回路２４は図２（Ｂ）に示す如く正転
／逆転切り替え信号５００を反転して、直流モ−タ部２
０にブレ−キをかける。このブレ−キ動作は直流モ−タ
部２０の回転数がほぼ１倍となる状態まで続き、且つ、
図２（Ａ）に示す如くブレ−キ判定処理回路２４から出
力される速度制御デ−タ、即ちこの場合はＤ／Ａ変換器
２５から出力されるブレ−キ電圧が直流モ−タ部２０の
回転速度に応じて変化する。即ち、直流モ−タ部２０の
回転速度が速い場合は前記ブレ−キ電圧は大きく、この
ブレ−キ動作によってモ−タの回転速度が減速して目標
速度に近づくと前記ブレ−キ電圧は小さくなるように、
ブレーキ判定処理回路２４により制御される。こうし
て、直流モ−タ部２０が目標速度、ここでは１倍の動作
モ−ドになると、ブレ−キ判定処理回路２４は正転／逆
転切り替え信号５００を元に戻すと共に、周波数弁別器
２２から利得位相補償器２３を介して入力される偏差デ
ータに基づいて速度制御デ−タを作成し、これをＤ／Ａ
変換器２５に出力して、前記直流モ−タ部２０を１倍の
回転速度に維持するような通常の速度制御動作に戻る。
向に標準速度の５倍で回転している状態から、１倍の動
作モ−ドに変わったとする。この時、ブレ−キ判定処理
回路２４に入力される偏差量デ−タは減速を示す負の数
となる。この負の数が図２（Ａ）の−Ｎ以下となると、
ブレ−キ判定処理回路２４は図２（Ｂ）に示す如く正転
／逆転切り替え信号５００を反転して、直流モ−タ部２
０にブレ−キをかける。このブレ−キ動作は直流モ−タ
部２０の回転数がほぼ１倍となる状態まで続き、且つ、
図２（Ａ）に示す如くブレ−キ判定処理回路２４から出
力される速度制御デ−タ、即ちこの場合はＤ／Ａ変換器
２５から出力されるブレ−キ電圧が直流モ−タ部２０の
回転速度に応じて変化する。即ち、直流モ−タ部２０の
回転速度が速い場合は前記ブレ−キ電圧は大きく、この
ブレ−キ動作によってモ−タの回転速度が減速して目標
速度に近づくと前記ブレ−キ電圧は小さくなるように、
ブレーキ判定処理回路２４により制御される。こうし
て、直流モ−タ部２０が目標速度、ここでは１倍の動作
モ−ドになると、ブレ−キ判定処理回路２４は正転／逆
転切り替え信号５００を元に戻すと共に、周波数弁別器
２２から利得位相補償器２３を介して入力される偏差デ
ータに基づいて速度制御デ−タを作成し、これをＤ／Ａ
変換器２５に出力して、前記直流モ−タ部２０を１倍の
回転速度に維持するような通常の速度制御動作に戻る。
【００１６】本実施例によれば、例えば直流モータ部２
０の動作モードを５倍から１倍へ変更するだけで、特別
なブレーキモードを設定することなく、直流モータ部２
０にブレーキをかけることができると共に、この時のブ
レーキ電圧即ち、モータ制御電圧は直流モータ部２０の
減速に比例して次第に小さくなる特性を有しているた
め、モータ部２０を減速し過ぎたり或いは逆転させてし
まうなどの不具合を回避でき、最も速く直流モータ部２
０にブレーキをかけて目標速度或いは停止状態に制御す
ることができる。このため、ＶＴＲの早送り再生や巻き
戻し再生モードから通常再生モードに迅速且つ円滑に移
行させることができる。更にモータ部２０を通常の停止
状態から再生状態に移行させるときに、モータ部２０の
加速状態がオーバーシュートになる場合でも、自動的に
ブレーキ動作を働かせて、良好な応答特性を得ることが
できる。
０の動作モードを５倍から１倍へ変更するだけで、特別
なブレーキモードを設定することなく、直流モータ部２
０にブレーキをかけることができると共に、この時のブ
レーキ電圧即ち、モータ制御電圧は直流モータ部２０の
減速に比例して次第に小さくなる特性を有しているた
め、モータ部２０を減速し過ぎたり或いは逆転させてし
まうなどの不具合を回避でき、最も速く直流モータ部２
０にブレーキをかけて目標速度或いは停止状態に制御す
ることができる。このため、ＶＴＲの早送り再生や巻き
戻し再生モードから通常再生モードに迅速且つ円滑に移
行させることができる。更にモータ部２０を通常の停止
状態から再生状態に移行させるときに、モータ部２０の
加速状態がオーバーシュートになる場合でも、自動的に
ブレーキ動作を働かせて、良好な応答特性を得ることが
できる。
【００１７】
【発明の効果】以上記述した如く本発明のモ−タブレ−
キ制御装置によれば、モ−タの減速状態に合わせてブレ
−キの強弱をきめ細かく制御することにより、最適なブ
レ−キ制御を行うことができる。
キ制御装置によれば、モ−タの減速状態に合わせてブレ
−キの強弱をきめ細かく制御することにより、最適なブ
レ−キ制御を行うことができる。
【図１】本発明のモ−タのブレ−キ制御装置の一実施例
を示したブロック図。
を示したブロック図。
【図２】図１に示したブレーキ制御装置の動作特性を説
明する特性図。
明する特性図。
【図３】従来のモ−タブレ−キ制御装置の一例を示した
ブロック図。
ブロック図。
２０…直流モ−タ部 ２１…分周回路 ２２…周波数弁別器 ２３…利得位相補
償器 ２４…ブレ−キ判定処理回路 ２５…Ｄ／Ａ変換
器
償器 ２４…ブレ−キ判定処理回路 ２５…Ｄ／Ａ変換
器
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転速度に比例したデータと目
標速度データとの偏差量を求め、この偏差量が略零にな
るような前記モータの回転速度を得るための速度制御電
圧を作成し、この速度制御電圧を前記モータに印加して
このモータの回転速度を制御する制御系にあって、前記
偏差量から前記モータが減速状態にあることを判定する
判定手段と、この判定手段によって前記モータが減速を
していると判定された時点で、前記モータの回転方向を
反転させる制御手段とを具備したことを特徴とするモー
タブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3225790A JPH0562297A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | モータブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3225790A JPH0562297A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | モータブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0562297A true JPH0562297A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=16834824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3225790A Withdrawn JPH0562297A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | モータブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0562297A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6344119B2 (en) | 1997-03-27 | 2002-02-05 | Ngk Insulators, Ltd. | Gas sensor |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP3225790A patent/JPH0562297A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6344119B2 (en) | 1997-03-27 | 2002-02-05 | Ngk Insulators, Ltd. | Gas sensor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |