JPH0562376U - ウォーニングランプ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンチロックブレーキシステムの異常時に油
圧アクチュエータを制御するソレノイドへの電源供給を
メインリレーを用いて強制的に遮断し、通常のブレーキ
システムに切り換えると共にウォーニングランプを点灯
させるウォーニングランプ制御回路に関し、電源を再投
入する等の危険を冒すことなく、またランプや駆動回路
の重複設置することなく正常にウォーニングランプを点
滅表示させることを目的とする。 【構成】 アンチロックブレーキシステムの異常時にウ
ォーニングランプとメインリレーとの間を電気的に開い
てウォーニングランプの故障コード点滅制御手段を動作
可能にする開閉手段を設けたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はウォーニングランプ制御回路に関し、特にアンチロックブレーキシス テム（以下、ＡＢＳと略称することがある）のウォーニングランプ制御回路に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、アンチロックブレーキシステムには、システムの異常を検出すると 、ウォーニングランプを予め定められた故障コードに従って点滅させ異常状態を 表示させるウォーニングランプ制御回路が設けられているが、このような異常状 態でシステムをフェイルセーフ状態に置くために、次のような法的規制〜が 定められている。

【０００３】 システムを診断し制御する電子制御ユニットが物理的に外れた時にウォーニ ングランプを点灯させる。 システムに異常が発生し、アクチュエータの電源が遮断された時にウォーニ ングランプを点灯させる。 シスシムの電源投入後に診断を行い、システムが正常であることを判断する までウォーニングランプを点灯し、正常を確認した後、消灯する。

【０００４】 図８は上記の規制〜を満たすよう設計された従来技術の代表的なウォーニ ングランプ制御回路を示しており、制御及び診断を行う電子制御ユニット（ＥＣ Ｕ）１、ウォーニングランプ（図面中ではＷ／Ｌと略称する。）２、油圧アクチ ュエータ（図示せず）を制御するソレノイド３、ダイオード４、異常時にソレノ イド３への電源供給を遮断するメインリレー５、ウォーニングランプ制御回路全 体への電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ６、及びフューズＦ１、Ｆ２、Ｆ３で構 成され、電子制御ユニット１は更にＣＰＵ１０、電源回路１１、ウォーニングラ ンプ２を制御するトランジスタ１２、ソレノイド３を制御するトランジスタ１３ 、及びメインリレー５を制御するメインリレー駆動回路１４で構成される。

【０００５】 以下、このウォーニングランプ制御回路におけるＣＰＵ１０の動作例（その１ 〜その３）について図９〜図１１のフローチャートを用いて説明する。

【０００６】 動作例（その１：図９参照） 電源スイッチ６をＯＮする（ステップＳ１）と、電源回路１１がＯＮとなるた めＣＰＵ１０が稼動状態となりメインリレー駆動回路１４を介してメインリレー ５をＯＮにする（ステップＳ２）。これにより、メインリレー５はＯＦＦ位置か ら図示のＯＮ位置に切り換えられるが、このときにはウォーニングランプ２には 電流が流れない。

【０００７】 ＣＰＵ１０は次にランプチエックを行うためトランジスタ１２をＯＮにしてウ ォーニングランプ２を約５秒間点灯させ（ステップＳ３）、システムの診断を行 い（ステップＳ４）、異常があるか否かを判断する（ステップＳ５）。以上述べ たステップＳ１〜Ｓ５までの手順をイニシャルチエックと称する。

【０００８】 このイニシャルチエックにおいて異常が無い時は通常制御（ステップＳ６）に 移行すると共にその間、異常が発生しないか否かを判断しつつ（ステップＳ７） 通常制御を続行する。尚、通常制御ではＣＰＵ１０がトランジスタ１３をＯＮに してアンチロックブレーキシステムを動作モードとしている。

【０００９】 イニシャルチエック又は通常制御において異常が発生するとＡＢＳ制御を中止 する（ステップＳ８）。即ち、メインリレー駆動回路１４によりメインリレー５ をＯＦＦにする（ステップＳ９）ので、ソレノイド３は電源が遮断された形とな り、ＡＢＳ制御が中止されることとなる。

【００１０】 かかる従来技術において、システム異常が発生するとメインリレー５がＯＦＦ 位置となり上記のようにソレノイド３の電源を遮断するため、ウォーニングラン プ２が連続点灯状態となり、このままの状態ではＣＰＵ１０による自己診断結果 を表す故障コードを点滅表示させてオペレータに知らせることが出来ない。

【００１１】 従って、システム異常の発生後、ウォーニングランプ２によってシステム異常 の内容を故障コード点滅表示させる要求がある場合は、メインリレー５をＯＮに し（ステップＳ１１）、トランジスタ１２を制御して故障コード点滅表示を可能 にさせる（ステップＳ１２）。

【００１２】 動作例（その２：図１０参照） この動作例の場合には、図９に示したイニシャルチエックにおいてステップＳ ２の後に故障コード点滅表示の指示が有るか否かの判断を行い（ステップＳ２０ ）、指示が有るときにはトランジスタ１２によりウォーニングランプ２を故障コ ード点滅表示させる（ステップＳ２１）という手順を追加する。

【００１３】 最初から故障コード点滅表示させることは無いのでこれらのステップＳ２０、 Ｓ２１は実行されず、イニシャルチェック（ステップＳ２〜Ｓ５）及び通常制御 （ステップＳ６，Ｓ７）を行い、ステップＳ５又はＳ７で異常を検出してメイン リレー５をＯＦＦにする（ステップＳ８，Ｓ９）が、メインリレー５のＯＦＦに よりウォーニングランプ２が連続点灯することを認識したオペレータは予め決め られた通りにスイッチ６を再投入するので、ステップＳ２を経てウォーニングラ ンプ２を故障コード点滅表示する（ステップＳ２０，Ｓ２１）。

【００１４】 動作例（その３：図１１参照） この動作例の場合には、図９に示したステップＳ１〜Ｓ１０までは同じ手順を 踏み、更にステップＳ１０において故障コード点滅指示があった場合には、別に 設置されたランプ又は回路（図示せず）により故障コード点滅表示を行う（ステ ップＳ１３）。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】 以上述べたように従来のウォーニングランプ制御回路においては、異常を検出 してメインリレー５をＯＦＦにし、通常のブレーキシステムに切り換えた後、ウ ォーニングランプ２に故障コード点滅表示をさせる方法は３通り有ったがいずれ の方法も以下に述べる問題点を有していた。

【００１６】 即ち、動作例（その１：図９）においてはシステム異常時に一旦ＯＦＦにした メインリレー５を再びＯＮにしているので、ソレノイド３に電源を再投入するこ ととなり、ＡＢＳ制御の安全上問題があるばかりでなく故障を更に悪化させる危 険性がある。

【００１７】 また、動作例（その２：図１０）においては、やはりシステム異常時にスイッ チ６による電源を再投入するため同様の危険性があるだけでなく、発生した不具 合内容の再現性が低下し、故障の究明が不可能になる可能性がある。

【００１８】 更に、動作例（その３：図１１）においては、別のランプや駆動回路を設けな ければならず回路のコストアップを招く。

【００１９】 従って本考案は、アンチロックブレーキシステムの異常時に油圧アクチュエー タを制御するソレノイドへの電源供給をメインリレーを用いて強制的に遮断し、 通常のブレーキシステムに切り換えると共にウォーニングランプを点灯させるウ ォーニングランプ制御回路において、電源を再投入する等の危険を冒すことなく 、またランプや駆動回路の重複設置することなく正常にウォーニングランプを点 滅表示させることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するため、本考案に係るウォーニングランプ制御回路は、シ ステム異常時にウォーニングランプとメインリレーとの間を電気的に開いて該ウ ォーニングランプの故障コード点滅制御手段を動作可能にする開閉手段を設けた 事を特徴とするものである。

【００２１】 また、本考案では、該開閉手段の開状態を検出したときのみ該故障コード点滅 制御手段に故障コードを与えるようにする手段を設けてもよい。

【００２２】

【作用】

本考案に係るウォーニングランプ制御回路では、ＡＢＳ制御システムの異常時 にメインリレーをＯＦＦにすることによってソレノイドへの電源供給を遮断し、 通常のブレーキシステムに切り換えるが、ウォーニングランプによってコード点 滅表示を行う場合には開閉手段を開くことによりウォーニングランプと該メイン リレーとの間は電気的に切り離され、故障コード点滅制御手段によるウォーニン グランプの点滅表示が可能となる。

【００２３】 更に、開閉手段の開閉状態の内の開状態を検出すれば、故障コード点滅制御手 段に故障コードを与えコード点滅表示させることが出来る。

【００２４】

【実施例】

図１は本考案に係るウォーニングランプ制御回路の実施例を示した図で、この 実施例と図８の従来例との差異は、ウォーニングランプ２とメインリレー５との 間を電気的に切り離す開閉手段としてのコネクタ２０を設けると共に、このコネ クタ２０の開閉状態を検出してＣＰＵ１０に入力するレベル変換器１５を電子制 御ユニット１に設けた点である。尚、ＣＰＵ１０とトランジスタ１２とで故障コ ード点滅制御手段を構成している。

【００２５】 このようなウォーニングランプ制御回路の実施例の動作を図２のフローチャー トを用いて以下に説明する。

【００２６】 図２において、ステップＳ１〜Ｓ１０は図９に示した従来例のステップＳ１〜 Ｓ１０に対応しているが、この実施例ではＣＰＵ１０が、ステップＳ１０の後、 メインリレー５をＯＮに戻さずにステップＳ１２でトランジスタ１２によりウォ ーニングランプ２を故障コード点滅させるための制御を行う。

【００２７】 このとき、メインリレー５がＯＦＦ位置に有ることにより、ＣＰＵ１０によっ てトランジスタ１２が制御されてもウォーニングランプ２は連続点灯状態に有る 。

【００２８】 しかしながら、このようなウォーニングランプ２の連続点灯状態を知ったオペ レータがコネクタ２０を開くことによりウォーニングランプ２とメインリレー５ の間が電気的に遮断されるので、ＣＰＵ１０からトランジスタ１２を介してウォ ーニングランプ２が故障コード点滅されるようになる。

【００２９】 また、図１では、コネクタ２０の開閉状態をレベル変換器１５によりアナログ 電圧レベルで検出しディジタル信号に変換してＣＰＵ１０に与えることにより、 ＣＰＵ１０はコネクタ２０が開状態であることを認識することができ、この時点 で始めてトランジスタ１２を介してウォーニングランプ２を故障コード点滅させ ることもできる。この制御は、図２の点線で示したステップＳ３０に対応してい る。

【００３０】 このようにコネクタ２０の開閉状態はレベル変換器１５を経由してＣＰＵ１０ において電気的に検出することができるが、図３(1) 、(2) 、(3) にはコネクタ ２０の開閉状態の検出例が具体的に示されており、これら３つの検出例と検出さ れる電気的状態との関係を図４に示す。

【００３１】 即ち、図３(1) の例ではメインリレー５がＯＦＦのとき、電子制御ユニット１ の端子Ｄで検出される電圧はコネクタ２０が閉状態であれば０．６Ｖ、開状態で あればフローティング状態となり、同図(2) の例では閉状態のとき１２Ｖ、開状 態のときフローティング状態となり、更に同図３(3) の例では閉状態のとき０． ６Ｖ、開状態のとき１２Ｖとなり、結果として何れの例でもコネクタ０の開閉状 態を識別することが出来る。尚、フローティング状態のときはレベル変換器１５ 内の分圧抵抗Ｒ_A,Ｒ_B,Ｒ_C によりその分圧電圧をディジタル値に変換することに よりＣＰＵ１０はコネクタ２０の開状態を認識することができる。

【００３２】 又、開閉手段としてはその他にいくつかの例が可能であるが、図５に示した例 ではコネクタ２０を機械的スイッチ２０ａで表したものであり、それぞれ端子Ａ 〜Ｃが対応している。

【００３３】 また、図６に示す如く開閉手段として電気的スイッチ２０ａを用い、外部の他 のユニットからの電気的指令信号を受信したときに電気的スイッチ２０ｂを自動 的に開閉することも可能である。

【００３４】 更には、図７に示す如く電子制御ユニット１の他に別の電子制御ユニット２２ を設け、コネクタ２０を制御する別のシステム又はスイッチ２１から開閉状態の 情報を受信し、メインリレー５がＯＦＦ状態にあっても、ユニット１−２間で共 有するウォーニングランプ２によりＡＢＳ制御以外の故障コードを点滅表示する 方法も可能である。

【００３５】

【考案の効果】

以上説明した様に、本考案に係るウォーニングランプ制御回路によれば、ＡＢ Ｓシステム異常時にウォーニングランプとメインリレーとの間を電気的に開いて ウォーニングランプの故障コード点滅制御手段を動作可能にする開閉手段を設け たので、システム異常時にもアクチュエータの電源を遮断状態に保ち、電源を再 投入する等の危険性を冒すことなく、またランプや回路を別途設ける必要が無く 故障コード点滅表示が可能となり、安全性と保守性能の向上に寄与するところが 大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るウォーニングランプ制御回路の実
施例を示した図である。

【図２】本考案に係るウォーニングランプ制御回路の実
施例の動作シーケンスを示すフローチャート図である。

【図３】本考案に用いる開閉手段の開閉状態の検出例を
具体的に示した図である。

【図４】本考案に用いる開閉手段の開閉状態の検出され
る電気的状態を表を用いて示した図である。

【図５】本考案に用いる開閉手段を機械的スイッチで表
した図である。

【図６】本考案に用いる開閉手段として電気的スイッチ
を用い、外部の他のユニットからの電気的指令信号を受
信して電気的スイッチを開閉する構成例を示した図であ
る。

【図７】本考案の実施例において、別の電子制御ユニッ
トを設け、共有するウォーニングランプによりＡＢＳ制
御以外の故障コードを点滅表示する構成例を示した図で
ある。

【図８】従来技術の回路構成を示した図である。

【図９】従来技術の動作例（その１）を示したフローチ
ャート図である。

【図１０】従来技術の動作例（その２）を示したフロー
チャート図である。

【図１１】従来技術の動作例（その３）を示したフロー
チャート図である。

【符号の説明】

１ 電子制御ユニット ２ ウォーニングランプ ３ ソレノイド ５ メインリレー ６ スイッチ １０ ＣＰＵ １２，１３ トランジスタ １５ レベル変換器 ２０ 開閉手段（コネクタ） 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンチロックブレーキシステムの異常時
   に油圧アクチュエータを制御するソレノイドへの電源供
   給をメインリレーを用いて強制的に遮断し、通常のブレ
   ーキシステムに切り換えると共にウォーニングランプを
   点灯させるウォーニングランプ制御回路において、 該異常時に該ウォーニングランプと該メインリレーとの
   間を電気的に開いて該ウォーニングランプの故障コード
   点滅制御手段を動作可能にする開閉手段を設けた事を特
   徴とするウォーニングランプ制御回路。
2. 【請求項２】 該開閉手段の開状態を検出したときのみ
   該故障コード点滅制御手段に故障コードを与えるように
   する手段を設けた事を特徴とする請求項１記載のウォー
   ニングランプ制御回路。