JPH0562768B2 - - Google Patents
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- JPH0562768B2 JPH0562768B2 JP14444687A JP14444687A JPH0562768B2 JP H0562768 B2 JPH0562768 B2 JP H0562768B2 JP 14444687 A JP14444687 A JP 14444687A JP 14444687 A JP14444687 A JP 14444687A JP H0562768 B2 JPH0562768 B2 JP H0562768B2
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- Japan
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- lever
- operating
- sets
- guides
- operating lever
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 8
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Harvester Elements (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、１本の操作レバーで２組の装置を操
作可能に構成した複合操作レバー構造に関する。
作可能に構成した複合操作レバー構造に関する。
例えば、コンバインにおいては、１本の操作レ
バーを前後及び左右に揺動自在に構成して、操作
レバーの前後の操作により刈取部の昇降操作（第
１装置に対応）が行え、操作レバーの左右の操作
により走行装置のサイドクラツチブレーキの入切
操作（第２装置に対応）が行えて、旋回が行える
ように構成しているものがある。
バーを前後及び左右に揺動自在に構成して、操作
レバーの前後の操作により刈取部の昇降操作（第
１装置に対応）が行え、操作レバーの左右の操作
により走行装置のサイドクラツチブレーキの入切
操作（第２装置に対応）が行えて、旋回が行える
ように構成しているものがある。
前述の構造であると、例えば操作レバーを前方
に操作しながら左右にも操作できることになり、
刈取部の昇降操作とサイドクラツチブレーキの入
切操作とが１本の操作レバーで同時に行えるので
あるが、このような同時操作は操縦者が作業状況
を十分に認識確認した上で行うことが好ましい。
に操作しながら左右にも操作できることになり、
刈取部の昇降操作とサイドクラツチブレーキの入
切操作とが１本の操作レバーで同時に行えるので
あるが、このような同時操作は操縦者が作業状況
を十分に認識確認した上で行うことが好ましい。
しかしながら、前述の従来の構造であると操作
レバーを左右に操作して旋回している途中で、操
縦者が誤つて操作レバーを前後に操作してしまう
おそれがあり、このような状態となると旋回しな
がら刈取部が急に昇降操作されて、機体が揺れた
りする状態になるので、改良の余地があつた。
レバーを左右に操作して旋回している途中で、操
縦者が誤つて操作レバーを前後に操作してしまう
おそれがあり、このような状態となると旋回しな
がら刈取部が急に昇降操作されて、機体が揺れた
りする状態になるので、改良の余地があつた。
本発明は、十字状に操作して第１及び第２装置
が操作可能な複合操作レバー構造において、前述
のような誤操作を防止することを目的としてい
る。
が操作可能な複合操作レバー構造において、前述
のような誤操作を防止することを目的としてい
る。
本発明の特徴は、以上のような複合操作レバー
構造において、次のように構成することにある。
構造において、次のように構成することにある。
４組のレバーガイドを２組のリング状の枠体に
より挾み保持し、４組のレバーガイドで操作レバ
ーを第１方向及び第２方向に案内する十字状の案
内路を形成して、レバーガイドを枠体の所定位置
からスライド後退自在に構成し、且つ、所定位置
までレバーガイドを復帰させる付勢機構を設け
て、レバーガイド、付勢機構及び枠体を１つのユ
ニツト状に構成すると共に、枠体を操作レバーの
先端側から固定部に取付可能に構成してある。
より挾み保持し、４組のレバーガイドで操作レバ
ーを第１方向及び第２方向に案内する十字状の案
内路を形成して、レバーガイドを枠体の所定位置
からスライド後退自在に構成し、且つ、所定位置
までレバーガイドを復帰させる付勢機構を設け
て、レバーガイド、付勢機構及び枠体を１つのユ
ニツト状に構成すると共に、枠体を操作レバーの
先端側から固定部に取付可能に構成してある。
本発明のように構成すると、操作レバーは４組
のレバーガイドにより第１方向及び第２方向の十
字方向に案内されることになり、通常は操作レバ
ーにより第１装置又は第２装置の内の一方のみを
操作できるようになる。そして、操作レバーを一
方の操作方向に操作している状態で、操縦者が誤
つて操作レバーを他方の操作方向に操作しようと
しても、操作レバーがレバーガイドに接当し付勢
機構から抵抗を受けるので、この際に操縦者が誤
操作を認識することができるのである。
のレバーガイドにより第１方向及び第２方向の十
字方向に案内されることになり、通常は操作レバ
ーにより第１装置又は第２装置の内の一方のみを
操作できるようになる。そして、操作レバーを一
方の操作方向に操作している状態で、操縦者が誤
つて操作レバーを他方の操作方向に操作しようと
しても、操作レバーがレバーガイドに接当し付勢
機構から抵抗を受けるので、この際に操縦者が誤
操作を認識することができるのである。
又、操縦者が作業状況等を把握し、意識して第
１及び第２装置を同時操作しようとするときは、
付勢機構の付勢力に抗してレバーガイドを操作レ
バーで押しのけるようにして、第１及び第２装置
を同時操作できる位置に、操作レバーを持つて行
くことができるのである。
１及び第２装置を同時操作しようとするときは、
付勢機構の付勢力に抗してレバーガイドを操作レ
バーで押しのけるようにして、第１及び第２装置
を同時操作できる位置に、操作レバーを持つて行
くことができるのである。
そして、４組のレバーガイドを２組の枠体でサ
ンドイツチ状に挾み込み、レバーガイド及び枠体
で１つのユニツト状に構成することにより、操作
レバーに対するレバーガイド及び枠体の取付け及
び取外しも容易に行えるのである。
ンドイツチ状に挾み込み、レバーガイド及び枠体
で１つのユニツト状に構成することにより、操作
レバーに対するレバーガイド及び枠体の取付け及
び取外しも容易に行えるのである。
以上のように、１本の操作レバーで第１及び第
２装置を操作できる構造において、操作レバーの
誤操作による第１及び第２装置の同時操作を、操
縦者に認識させることにより未然に防止できるよ
うになつた。
２装置を操作できる構造において、操作レバーの
誤操作による第１及び第２装置の同時操作を、操
縦者に認識させることにより未然に防止できるよ
うになつた。
そして、操縦者が作業状況等を把握している場
合には、第１及び第２装置を同時操作できる位置
に操作レバーを操作することも可能なので、操作
性が損なわれるものではない。
合には、第１及び第２装置を同時操作できる位置
に操作レバーを操作することも可能なので、操作
性が損なわれるものではない。
又、操作レバーに対するレバーガイド及び枠体
の取付けも容易に行えるので、製作コストの面で
も有利な構造である。
の取付けも容易に行えるので、製作コストの面で
も有利な構造である。
以下、本発明を用いた実施例の１つであるコン
バインの操作レバー構造について、図面に基づい
て説明する。
バインの操作レバー構造について、図面に基づい
て説明する。
第３図はコンバインの前部に設けられた刈取部
８の昇降シリンダ９（上下昇降装置及び第１装置
に対応）と、左右のクローラ式の走行装置（図示
せず）に対して左右別々に動力を断ち制動を掛け
るサンドクラツチブレーキ１９Ａ，１９ｂ（第２
装置に対応）とを操作できる操作レバー１の構造
を示している。第３図に示すように操縦部の左右
軸芯P1周りに、支持ボツクス２が揺動自在に支
持され、支持ボツクス２の前後軸芯P2周りに揺
動自在に操作レバー１が支持されて、操作レバー
が前後左右に揺動操作できるように構成されてい
る。
８の昇降シリンダ９（上下昇降装置及び第１装置
に対応）と、左右のクローラ式の走行装置（図示
せず）に対して左右別々に動力を断ち制動を掛け
るサンドクラツチブレーキ１９Ａ，１９ｂ（第２
装置に対応）とを操作できる操作レバー１の構造
を示している。第３図に示すように操縦部の左右
軸芯P1周りに、支持ボツクス２が揺動自在に支
持され、支持ボツクス２の前後軸芯P2周りに揺
動自在に操作レバー１が支持されて、操作レバー
が前後左右に揺動操作できるように構成されてい
る。
支持ボツクス２から第１アーム３が延出され、
第１アーム３に第１リミツトスイツチ４が接当連
係されると共に、固定側のフレーム５から延出さ
れたピン６と、第１アーム３とを挾み込むように
つる巻きバネ７が取付けられている。以上の構造
により、操作レバー１が前後方向Ａ（第１方向に
対比）の揺動において中立位置に付勢されて、第
１リミツトスイツチ４を３位置に操作するように
構成している。
第１アーム３に第１リミツトスイツチ４が接当連
係されると共に、固定側のフレーム５から延出さ
れたピン６と、第１アーム３とを挾み込むように
つる巻きバネ７が取付けられている。以上の構造
により、操作レバー１が前後方向Ａ（第１方向に
対比）の揺動において中立位置に付勢されて、第
１リミツトスイツチ４を３位置に操作するように
構成している。
これに対し、コンバインの刈取部８の昇降シリ
ンダ９に作動油の給排を行う昇降制御弁１０と、
第１リミツトスイツチ４とが連係されており、操
作レバー１の前後方向Ａの揺動操作により刈取部
８を上下昇降操作できるように構成している。
ンダ９に作動油の給排を行う昇降制御弁１０と、
第１リミツトスイツチ４とが連係されており、操
作レバー１の前後方向Ａの揺動操作により刈取部
８を上下昇降操作できるように構成している。
支持ボツクス２の前後軸芯P2周りに、操作レ
バー１とは独立に揺動する第１及び第２揺動アー
ム１１，１２が設けられて、レリーズワイヤ１３
のインナー１３ａが第１揺動アーム１１に連結さ
れ、アウター１３ｂが第２揺動アーム１２に連結
されている。支持ボツクス２の下部から延出され
た固定アーム１４を、第１及び第２揺動アーム１
１，１２が挾み込むように、スプリング１５が第
１及び第２揺動アーム１１，１２に架設されてい
る。又、操作レバー１の下端にもピン１６が設け
られ、第１及び第２揺動アーム１１，１２に挾ま
れるように構成されており、支持ボツクス２に設
けられた第２リミツトスイツチ１７に操作レバー
１から延出れた第２アーム１８が接当している。
バー１とは独立に揺動する第１及び第２揺動アー
ム１１，１２が設けられて、レリーズワイヤ１３
のインナー１３ａが第１揺動アーム１１に連結さ
れ、アウター１３ｂが第２揺動アーム１２に連結
されている。支持ボツクス２の下部から延出され
た固定アーム１４を、第１及び第２揺動アーム１
１，１２が挾み込むように、スプリング１５が第
１及び第２揺動アーム１１，１２に架設されてい
る。又、操作レバー１の下端にもピン１６が設け
られ、第１及び第２揺動アーム１１，１２に挾ま
れるように構成されており、支持ボツクス２に設
けられた第２リミツトスイツチ１７に操作レバー
１から延出れた第２アーム１８が接当している。
以上の構造により、操作レバー１が左右方向Ｂ
（第２方向に対応）の揺動において中立位置に付
勢されて、第２ミリツトスイツチ１７を３位置に
操作できるのであり、操作レバー１を左右どちら
に操作してもレリーズワイヤ１３のインナー１３
ａが引き操作されるように構成している。
（第２方向に対応）の揺動において中立位置に付
勢されて、第２ミリツトスイツチ１７を３位置に
操作できるのであり、操作レバー１を左右どちら
に操作してもレリーズワイヤ１３のインナー１３
ａが引き操作されるように構成している。
次に、操作レバー１の左右方向への揺動操作に
よつて入切操作されるサイドクラツチブレーキ１
９Ａ，１９Ｂについて説明する。第３図に示すよ
うに左右のクローラ式の走行装置の駆動軸２０に
対して、シフト部材２１がスプライン構造にてス
ライド自在に外嵌されており、第３図の状態は両
シフト部材２１が駆動スプロケツト２２に咬合つ
て左右の駆動軸２０に動力が伝達される状態であ
る。
よつて入切操作されるサイドクラツチブレーキ１
９Ａ，１９Ｂについて説明する。第３図に示すよ
うに左右のクローラ式の走行装置の駆動軸２０に
対して、シフト部材２１がスプライン構造にてス
ライド自在に外嵌されており、第３図の状態は両
シフト部材２１が駆動スプロケツト２２に咬合つ
て左右の駆動軸２０に動力が伝達される状態であ
る。
そして、シフト部材２１を操作シリンダ２３に
より揺動式の操作アーム２４を介してスライド操
作し、駆動スプロケツト２２より離間させること
により一方の走行装置への動力を断ち緩旋回が行
え、さらにシフト部材２１をスライド操作すると
多板式のサイドブレーキ２５が押圧入り操作され
て、一方の走行装置に制動が掛かり小廻り旋回が
行えるのである。
より揺動式の操作アーム２４を介してスライド操
作し、駆動スプロケツト２２より離間させること
により一方の走行装置への動力を断ち緩旋回が行
え、さらにシフト部材２１をスライド操作すると
多板式のサイドブレーキ２５が押圧入り操作され
て、一方の走行装置に制動が掛かり小廻り旋回が
行えるのである。
左右の操作シリンダ２３に対して作動油を切換
給排する操向制御弁２６と、第２リミツトスイツ
チ１７とが連係されて、レリーズワイヤ１３が操
向シリンダ２３に対する可変リリーフ弁２７と連
結されている。
給排する操向制御弁２６と、第２リミツトスイツ
チ１７とが連係されて、レリーズワイヤ１３が操
向シリンダ２３に対する可変リリーフ弁２７と連
結されている。
以上の構造により、操作レバー１を左右方向Ｂ
の一方に設定角度だけ揺動操作すると、第２リミ
ツトスイツチ１７からの信号により操向制御弁２
６が操作されて一方の操作シリング２３に作動油
が供給されるのであるが、シフト部材２１が駆動
スプロケツト２２から離れてサイドブレーキ２５
を押圧する前の中立状態で可変リリーフ弁２７が
作用し、この位置に操作シリンダ２３及びシフト
部材２１が保持される。そして、さらに操作レバ
ー１を揺動操作すると、レリーズワイヤ１３が引
き操作されて可変リリーフ弁２７の開く圧が高め
られる。これにより、操作シリンダ２３がさらに
伸張して、シフト部材２１がサイドブレーキ２５
を押圧入り操作するのである。
の一方に設定角度だけ揺動操作すると、第２リミ
ツトスイツチ１７からの信号により操向制御弁２
６が操作されて一方の操作シリング２３に作動油
が供給されるのであるが、シフト部材２１が駆動
スプロケツト２２から離れてサイドブレーキ２５
を押圧する前の中立状態で可変リリーフ弁２７が
作用し、この位置に操作シリンダ２３及びシフト
部材２１が保持される。そして、さらに操作レバ
ー１を揺動操作すると、レリーズワイヤ１３が引
き操作されて可変リリーフ弁２７の開く圧が高め
られる。これにより、操作シリンダ２３がさらに
伸張して、シフト部材２１がサイドブレーキ２５
を押圧入り操作するのである。
次に、操作レバー１を前後左右方向に案内する
構造について説明する。第１，２，３図に示すよ
うに、４組のレバーガイド２８が２組の枠体２
９，３０にサンドイツチ状に挾み込み保持され
て、両枠体２９，３０の間で各レバーガイド２８
が独立にスライド後退できるようにしている。そ
して、各レバーガイド２８の下面に位置決め用の
ストツパー部材２８ａが設けられて、各ストツパ
ー部材２８ａに亘つてスプリング３１（付勢機構
に対応）が架設されており、両枠体２９，３０及
びレバーガイド２８が１つのユニツト状に構成さ
れているのである。
構造について説明する。第１，２，３図に示すよ
うに、４組のレバーガイド２８が２組の枠体２
９，３０にサンドイツチ状に挾み込み保持され
て、両枠体２９，３０の間で各レバーガイド２８
が独立にスライド後退できるようにしている。そ
して、各レバーガイド２８の下面に位置決め用の
ストツパー部材２８ａが設けられて、各ストツパ
ー部材２８ａに亘つてスプリング３１（付勢機構
に対応）が架設されており、両枠体２９，３０及
びレバーガイド２８が１つのユニツト状に構成さ
れているのである。
枠体２９からはブラケツト３２が延出されてお
り、このユニツトを操作レバー１の先端側から通
して、操縦部側の取付座３３（固定部に対応）
に、ブラケツト３２を固定するのである。
り、このユニツトを操作レバー１の先端側から通
して、操縦部側の取付座３３（固定部に対応）
に、ブラケツト３２を固定するのである。
そして、４組のレバーガイド２８により、操作
レバー１を前後及び左右方向Ａ，Ｂに案内する十
字状の案内路が形成されるのであり、第２図に示
すように操作レバー１でレバーガイド２８を押し
のけるようにして、この操作レバー１を刈取部８
の上下昇降と、サイドクラツチブレーキ１９Ａ，
１９Ｂを同時操作できる位置にも操作できるので
ある。
レバー１を前後及び左右方向Ａ，Ｂに案内する十
字状の案内路が形成されるのであり、第２図に示
すように操作レバー１でレバーガイド２８を押し
のけるようにして、この操作レバー１を刈取部８
の上下昇降と、サイドクラツチブレーキ１９Ａ，
１９Ｂを同時操作できる位置にも操作できるので
ある。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る複合操作レバー構造の実施
例を示し、第１図はレバーガイド及び枠体等で構
成されたユニツトの分解斜視図、第２図はレバー
ガイド及び枠体等で構成されたユニツトの平面
図、第３図は操作レバーと刈取部の昇降シリンダ
及びサイドクラツチブレーキとの連係構造を示す
図である。 １……操作レバー、８……刈取部、９……上下
昇降装置（第１装置）、１９Ａ，１９Ｂ……サイ
ドクラツチブレーキ（第２装置）、２８……レバ
ーガイド、２９，３０……枠体、３１……付勢機
構、３３……固定部。
例を示し、第１図はレバーガイド及び枠体等で構
成されたユニツトの分解斜視図、第２図はレバー
ガイド及び枠体等で構成されたユニツトの平面
図、第３図は操作レバーと刈取部の昇降シリンダ
及びサイドクラツチブレーキとの連係構造を示す
図である。 １……操作レバー、８……刈取部、９……上下
昇降装置（第１装置）、１９Ａ，１９Ｂ……サイ
ドクラツチブレーキ（第２装置）、２８……レバ
ーガイド、２９，３０……枠体、３１……付勢機
構、３３……固定部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに直交する第１方向及び第２方向に操作
可能な操作レバー１を備えると共に、前記操作レ
バー１の第１方向の操作で第１装置を正逆切換操
作可能に、且つ、前記操作レバー１の第２方向の
操作で第２装置を正逆切換操作可能に連係させて
ある複合操作レバー構造であつて、 ４組のレバーガイド２８を２組のリング状の枠
体２９，３０により挾み保持し、前記４組のレバ
ーガイド２８で前記操作レバー１を前記第１方向
及び第２方向に案内する十字状の案内路を形成し
て、 前記レバーガイド２８を枠体２９，３０の所定
位置からスライド後退自在に構成し、且つ、前記
所定位置までレバーガイド２８を復帰させる付勢
機構３１を設けて、前記レバーガイド２８、付勢
機構３１及び枠体２９，３０を１つのユニツト状
に構成すると共に、 前記枠体２９，３０を操作レバー１の先端側か
ら固定部３３に取付可能に構成してある複合操作
レバー構造。 ２ 前記第１装置がコンバインの刈取部８の上下
昇降装置９であり、前記第２装置がコンバインに
おける左右の走行装置の夫々に備えたサンドクラ
ツチブレーキ１９Ａ，１９Ｂである特許請求の範
囲第１項に記載の複合操作レバー構造。 ３ 前記第１装置がコンバインの穀粒搬出筒の上
下昇降装置であり、前記第２装置が前記穀粒搬出
筒の左右旋回装置である特許請求の範囲第１項に
記載の複合操作レバー構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14444687A JPS63307515A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 複合操作レバ−構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14444687A JPS63307515A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 複合操作レバ−構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63307515A JPS63307515A (ja) | 1988-12-15 |
| JPH0562768B2 true JPH0562768B2 (ja) | 1993-09-09 |
Family
ID=15362416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14444687A Granted JPS63307515A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 複合操作レバ−構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63307515A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4628306B2 (ja) * | 2006-05-10 | 2011-02-09 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
-
1987
- 1987-06-09 JP JP14444687A patent/JPS63307515A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63307515A (ja) | 1988-12-15 |
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