JPH0655059B2

JPH0655059B2 - 複合操作レバ−構造

Info

Publication number: JPH0655059B2
Application number: JP62142511A
Authority: JP
Inventors: 和嘉平田; 太池田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-06-08
Filing date: 1987-06-08
Publication date: 1994-07-27
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: JPS63304917A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、１本の操作レバーで２組の装置を操作可能に
構成した複合操作レバー構造に関する。

〔従来の技術〕

例えば、コンバインにおいては１本の操作レバーを前後
方向（第１方向に対応）、及び左右方向（第２方向に対
応）に揺動自在に支持して、操作レバーの前後方向の操
作により刈取部の昇降操作が行えるように、操作レバー
の左右方向の操作により走行装置のサイドクラッチブレ
ーキの入切操作が行えて、旋回が行えるように構成して
いるものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の構造であると、例えば操作レバーを前方に操作し
ながら左右にも操作できるので、刈取部の昇降操作とサ
イドクラッチブレーキの入切操作とが１本の操作レバー
で同時に行えるのであり、このような同時操作は操縦者
が作業状況等を十分に認識した上で行うことが好まし
い。

しかしながら、前述の構成であると操作レバーを左右方
向に操作して旋回している途中で、誤って操作レバーを
前後方向に操作してしまうおそれがあり、旋回中に刈取
部が下降操作されて地面に接触するような場合がある。

本発明は複合操作レバー構造において、前述のような誤
操作を防止できるように構成することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような複合操作レバー構造におい
て、次のように構成することにある。

互いに直交する第１方向及び第２方向に操作可能、且
つ、第１方向と第２方向との合成方向に操作可能な操作
レバーと、操作レバーを第１方向及び第２方向に案内す
るレバーガイドとを備えて、レバーガイドを所定位置から後退自在に支持し、レバー
ガイドを所定位置まで復帰させる付勢機構を備えると共
に、操作レバーをレバーガイドに沿って第１方向に操作する
と、第１装置が正逆に切換操作されるように、操作レバ
ーをレバーガイドに沿って第２方向に操作すると、第２
装置が正逆に切換操作されるように、且つ、付勢機構に抗して操作レバーでレバーガイドを押
し退けながら、操作レバーを第１方向と第２方向との合
成方向に操作すると、第１及び第２装置が同時に操作さ
れるように、操作レバーと第１及び第２装置とを連係し
てある。

〔作用〕

前述のように構成すると例えば第３図に示すように、操
作レバー(1)はレバーガイド(28)に沿って、第１方向(A)
及び第２方向(B)の十字方向に案内されることになる。
これにより、通常はレバーガイド(28)に沿って、操作レ
バー(1)を第１方向(A)又は第２方向(B)に操作すること
により、第１装置又は第２装置の一方のみが操作され
る。

又、例えば操作レバー(1)を第１方向(A)に操作している
状態で、操縦者が誤って操作レバー(1)を第２方向(B)に
操作しようとしても、操作レバー(1)がレバーガイド(2
8)に接当して付勢機構(31)から抵抗を受けるので、この
ときに操縦者が、操作レバー(1)を第１方向(A)に操作し
ながら第２方向(B)にも操作しようとしたこと認識す
る。

そして、操縦者が作業状況等を把握し意識して、第１及
び第２装置を同時操作しようとするときは例えば第２図
に示すように、付勢機構(31)からの抵抗に抗してレバー
ガイド(28)を操作レバー(1)で押し退けるようにして、
第１及び第２装置を同時操作できる第１及び第２方向
(A),(B)の合成方向の位置に、操作レバー(1)を持って行
けばよい。

〔発明の効果〕

以上のように、１本の操作レバーで第１及び第２装置を
操作できる構造において、第１及び第２装置が同時操作
される位置に操作レバーが操作されることを、レバーガ
イドからの抵抗で操縦者に知らせるように構成すること
により、例えばコンバインでの旋回中に誤って刈取部が
下降操作されて、地面に接触するような事態を未然に防
止することができた。

そして、操縦者が作業状況等を把握し認識した状態にお
いて、操縦者が意識して操作レバーを、第１及び第２装
置の同時操作が行える位置にも操作できるので、作業性
及び操作性が損なわれるものではない。

〔実施例〕

以下、本発明を用いた実施例の１つであるコンバインの
操作レバー(1)について、図面に基づいて説明する。

第３図はコンバインの前部に設けられた刈取部(8)の昇
降シリンダ(9)（上下昇降装置に相当）と、左右のクロ
ーラ式の走行装置（図示せず）に対して左右別々に動力
を断ち制動を掛けるサイドクラッチブレーキ(19A),(19
B)とを操作できる操作レバー(1)周りの構造を示してい
る。操縦部の左右軸芯(P₁)周りに支持ボックス(2)が揺
動自在に支持され、支持ボックス(2)の前後軸芯(P₂)周
りに揺動自在に操作レバー(1)が支持されて、操作レバ
ー(1)を前後左右に揺動操作できるように構成してい
る。

支持ボックス(2)から第１アーム(3)が延出されて、第１
アーム(3)に第１リミットスイッチ(4)が接当連係され、
固定側のフレーム(5)から延出されたピン(6)と第１アー
ム(3)とを挾み込むようにつる巻きバネ(7)が取付けられ
ている。この構造により、操作レバー(1)が前後方向(A)
（第１方向に相当）において中立位置に付勢され、第１
リミットスイッチ(4)を３位置に操作できる。

コンバインの刈取部(8)に対し昇降シリンダ(9)が設けら
れ、昇降シリンダ(9)に作動油の給排を行う昇降制御弁
(10)と第１リミットスイッチ(4)とが連係されており、
操作レバー(1)の前後方向(A)の揺動操作により刈取部
(8)を昇降操作できる。

第３図に示すように支持ボックス(2)の前後軸芯(P₂)周
りに、操作レバー(1)とは独立に揺動する第１及び第２
揺動アーム(11),(12)が設けられており、レリーズワイ
ヤ(13)のインナー(13a)が第１揺動アーム(11)に連結さ
れ、アウター(13b)が第２揺動アーム(12)に連結されて
いる。支持ボックス(2)の下部から延出された固定アー
ム(14)を第１及び第２揺動アーム(11),(12)が挾み込む
ように、スプリング(15)が第１及び第２揺動アーム(1
1),(12)に架設されている。操作レバー(1)の下端にもピ
ン(16)が設けられ、第１及び第２揺動アーム(11),(12)
に挾まれるように構成されており、支持ボックス(2)に
設けられた第２リミットスイッチ(17)に、操作レバー
(1)から延出された第２アーム(18)が接当している。

以上の構造により、操作レバー(1)が左右方向(B)（第２
方向に相当）において中立位置に付勢され、操作レバー
(1)により第２リミットスイッチ(17)を３位置に操作で
き、操作レバー(1)を左右どちらに操作しても、レリー
ズワイヤ(13)のインナー(13a)が引き操作される。

次に、操作レバー(1)の左右方向(B)の揺動操作によって
入切操作されるサイドクラッチブレーキ(19A),(19B)に
ついて説明する。第３図に示すように左右の走行装置の
駆動軸(20)に、シフト部材(21)がスプライン構造にてス
ライド自在に外嵌されており、第３図の状態は両シフト
部材(21)が駆動スプロケット(22)に咬合って、左右の駆
動軸(20)に動力が伝達される状態である。

そして、シフト部材(21)を操作シリンダ(23)により、揺
動式の操作アーム(24)を介してスライド操作し、駆動ス
プロケット(22)より離間させることにより、一方の走行
装置への動力を断って緩旋回が行える。さらにシフト部
材(21)をスライド操作すると、多板式のサイドブレーキ
(25)が押圧入り操作されて、一方の走行装置に制動が掛
かり小回り旋回が行える。

左右の操作シリンダ(23)に作動油を切換給排する操向制
御弁(26)と、第２リミットスイッチ(17)とが連係され、
レリーズワイヤ(13)が操向シリンダ(23)に対する可変リ
リーフ弁(27)と連結されている。

以上の構造により、操作レバー(1)を左右方向(B)の一方
に設定角度だけ揺動操作すると、第２リミットスイッチ
(17)からの信号により操向制御弁(26)が操作され、一方
の操作シリング(23)に作動油が供給される。この場合、
シフト部材(21)が駆動スプロケット(22)から離れ、サイ
ドブレーキ(25)を押圧する前の中立位置で可変リリーフ
弁(27)が作用し、この中立位置に操作シリンダ(23)及び
シフト部材(21)が保持される。さらに操作レバー(1)を
揺動操作すると、レリーズワイヤ(13)が引き操作されて
可変リリーフ弁(27)の開く圧が高められ、操作シリンダ
(23)が中立位置より伸張して、シフト部材(21)がサイド
ブレーキ(25)を押圧入り操作する。

次に、操作レバー(1)を前後方向(A)と左右方向(B)、及
びそれらの合成方向に案内する構造について説明する。
第１，２，３図に示すように、４組のレバーガイド(28)
が２組の枠体(29),(30)にサンドイッチ状に挾み込まれ
て保持され、両枠体(29),(30)の間で各レバーガイド(2
8)が独立にスライド後退できるようにしている。各レバ
ーガイド(28)の下面に位置決め用のストッパー部材(28
a)が設けられ、各ストッパー部材(28a)に亘ってスプリ
ング(31)（付勢機構に相当）が架設されており、両枠体
(29),(30)及びレバーガイド(28)が１つのユニット状に
構成されている。枠体(29)からブラケット(32)が延出さ
れており、このユニットを操作レバー(1)の先端側から
通して操縦部側の取付座(33)にブラケット(32)を固定す
る。

これによって、レバーガイド(28)により操作レバー(1)
が前後方向(A)及び左右方向(B)に案内される。そして、
第２図に示すように操作レバー(1)によりレバーガイド
(28)を押し退けるようにして、前後方向(A)と左右方向
(B)との合成方向に移動させることにより、操作レバー
(1)を刈取部(8)の上下昇降と、サイドクラッチブレーキ
(19A),(19B)を同時操作できる位置にも操作できる。

〔別実施例〕

前述の実施例ではレバーガイド(28)をスライドさせる構
造としたが、第４図に示すように各縦軸芯周りに揺動す
るレバーガイド(28)を８組設けて、つる巻きバネ(34)
（付勢機構に相当）で復帰側に付勢する構造も採用でき
る。

以上の実施例では、レバーガイド(28)とスプリング(31)
（つる巻きバネ(34)）とを別体で構成したが、第５図に
示すようにレバーガイド(28)を弾性を有する板バネで構
成して、レバーガイド(28)自身に付勢機能を持たせる構
造も採用できる。

又、コンバインにおいてグレンタンク内の穀粒を搬出す
る穀粒搬出筒を上下及び左右に操作する操作レバーに対
して、以上のようなレバーガイドの構造を適用してもよ
い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複合操作レバー構造の実施例を示
し、第１図はレバーガイド及びその支持構造等の分解斜
視図、第２図はレバーガイド付近の平面図、第３図は操
作レバーと昇降シリンダ及びサイドクラッチブレーキと
の連係構造を示す図、第４図は第１別実施例におけるレ
バーガイド付近の平面図、第５図は第２別実施例におけ
るレバーガイド付近の平面図である。 (1)……操作レバー、(8)……刈取部、(9)……上下昇降
装置、(19A),(19B)……サイドクラッチブレーキ、(28)
……レバーガイド、(31),(34)……付勢機構、(A)……第
１方向、(B)……第２方向。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに直交する第１方向(A)及び第２方向
(B)に操作可能、且つ、前記第１方向(A)と第２方向(B)
との合成方向に操作可能な操作レバー(1)と、前記操作レバー(1)を、前記第１方向(A)及び第２方向
(B)に案内するレバーガイド(28)とを備えて、前記レバーガイド(28)を所定位置から後退自在に支持
し、前記レバーガイド(28)を前記所定位置まで復帰させ
る付勢機構(31),(34)を備えると共に、前記操作レバー(1)を前記レバーガイド(28)に沿って第
１方向(A)に操作すると、第１装置が正逆に切換操作さ
れるように、前記操作レバー(1)を前記レバーガイド(2
8)に沿って第２方向(B)に操作すると、第２装置が正逆
に切換操作されるように、且つ、前記付勢機構(31),(34)に抗して前記操作レバー
(1)でレバーガイド(28)を押し退けながら、前記操作レ
バー(1)を前記第１方向(A)と第２方向(B)との合成方向
に操作すると、前記第１及び第２装置が同時に操作され
るように、前記操作レバー(1)と第１及び第２装置とを
連係してある複合操作レバー構造。
【請求項２】前記第１装置がコンバインの刈取部(8)の
上下昇降装置(9)であり、前記第２装置がコンバインに
おける左右の走行装置の夫々に備えたサイドクラッチブ
レーキ(19A),(19B)である特許請求の範囲第１項に記載
の複合操作レバー構造。
【請求項３】前記第１装置がコンバインの穀粒搬出筒の
上下昇降装置であり、前記第２装置が前記穀粒搬出筒の
左右旋回装置である特許請求の範囲第１項に記載の複合
操作レバー構造。