JPH0562842U - Bearing friction automatic measurement mechanism - Google Patents

Bearing friction automatic measurement mechanism

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JPH0562842U
JPH0562842U JP8633191U JP8633191U JPH0562842U JP H0562842 U JPH0562842 U JP H0562842U JP 8633191 U JP8633191 U JP 8633191U JP 8633191 U JP8633191 U JP 8633191U JP H0562842 U JPH0562842 U JP H0562842U
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JP
Japan
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bearing
motor
detection unit
small
load detection
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JP8633191U
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良文 谷本
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NEC Corp
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NEC Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベアリングのフリクション自動測定機構にお
いて電源のみの用力で作動させる。 【構成】 被測定物であるベアリング19を内輪駆動用
モータ20とオスセンタ28により支持し、外輪に発生
したフリクションをアーム18を介し荷重検出ユニット
16に伝える。荷重検出ユニット16は、小型DCモー
タ11よりゴムシート15を更に移動側リニアガイドベ
アリング10に回転運動を直線運動に変換し伝えられた
力により左右に移動し位置決めされる。 【効果】 駆動源を小型DCモータにすることによりエ
アー源のない電源のみの実験室や工場での作動が可能で
あり、周囲の温度にスピードが左右されず、移動テーブ
ルの過負荷に対して異常検知できる。
(57) [Summary] [Purpose] The bearing friction automatic measurement mechanism is operated by the power supply only. [Structure] A bearing 19 which is an object to be measured is supported by an inner ring drive motor 20 and a male center 28, and friction generated on an outer ring is transmitted to a load detection unit 16 via an arm 18. The load detection unit 16 is positioned by moving the rubber sheet 15 from the small DC motor 11 to the moving side linear guide bearing 10 by converting the rotational motion into a linear motion and moving to the left and right by the transmitted force. [Effect] By using a small DC motor as the drive source, it is possible to operate in a laboratory or factory that has only an electric power source without an air source. Can detect abnormalities.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はベアリングのフリクション自動測定機構に関し、特に荷重検出ユニッ トの位置決め機構に関する。 The present invention relates to a bearing friction automatic measuring mechanism, and more particularly to a load detecting unit positioning mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来のベアリングのフリクション自動測定機構は図3に示すように、被測定物 であるベアリング19の外輪とアーム18は一体であり、ベアリング19の内輪 にはスリワリ溝付シャフト22が圧入され一体となり、溝付シャフト22の端部 はスリワリ溝が切られており、反対側にはセンタ穴がある。 As shown in FIG. 3, the conventional automatic friction measuring mechanism for a bearing has an outer ring of a bearing 19 as an object to be measured and an arm 18, and an inner ring of the bearing 19 is integrally fitted with a shaft 22 having a slot groove. The end of the grooved shaft 22 is cut into a thread groove, and the opposite side has a center hole.

【0003】 スリワリ溝付シャフト22はシャフト端部を凸状に加工した内輪駆動用モータ 20とオスセンタ28により両端を保持される。アーム18とプローブ17は点 接触している。プローブ17は、荷重検出ユニット16の構成要素の一部である 。Both ends of the threaded grooved shaft 22 are held by an inner wheel drive motor 20 having a shaft end portion processed into a convex shape and a male center 28. The arm 18 and the probe 17 are in point contact with each other. The probe 17 is a part of the components of the load detection unit 16.

【0004】 荷重検出ユニット16は、移動テーブル1に固定され、移動テーブル1は、リ ニアガイドシリンダブロック23,24が固定され、シリンダロッド25aとシ リンダ本体25は市販品である(例えばSMC製カタログNOのCDBX2N1 5−25B型)。The load detection unit 16 is fixed to the moving table 1, the linear guide cylinder blocks 23 and 24 are fixed to the moving table 1, and the cylinder rod 25a and the cylinder body 25 are commercially available products (for example, SMC product). Catalog No. CDBX2N1 5-25B type).

【0005】 シリンダ本体25にはエアチューブ26が2本接続されている。そして、シリ ンダ本体25はサブベース2に固定され、サブベース2には連結スタッド3が固 定されベース4に固定されている。また、サブベース2の両端には右ストッパ5 と左ストッパ6が固定されている。Two air tubes 26 are connected to the cylinder body 25. The cylinder body 25 is fixed to the sub base 2, and the connecting stud 3 is fixed to the sub base 2 and fixed to the base 4. A right stopper 5 and a left stopper 6 are fixed to both ends of the sub base 2.

【0006】 次に、その動作について説明する。内輪駆動用モータ20の回転力の一部は、 被測定物であるベアリング19の外輪へスリワリ溝付シャフト22を介してフリ クションとして伝えられアーム18の回転力となり、アーム18の回転力は、プ ローブ17と接触したとき荷重検出ユニット16に伝えられて検出され、測定さ れる。Next, the operation will be described. Part of the rotational force of the inner-wheel drive motor 20 is transmitted as friction to the outer ring of the bearing 19 that is the object to be measured through the shaft 22 with the slot groove, and becomes the rotational force of the arm 18. The rotational force of the arm 18 is When it comes into contact with the probe 17, it is transmitted to the load detection unit 16 to be detected and measured.

【0007】 荷重検出ユニット16は、サブベース2に固定されたシリンダ本体25へエア チューブ26より供給されたエアー圧力によりシリンダロッド6が移動し、リニ アガイドシリンダブロック23,24を介して移動テーブル1に伝えられ右スト ッパ5と左ストッパ6で決まる距離を左右に移動し、位置決めされる。In the load detection unit 16, the cylinder rod 6 is moved by the air pressure supplied from the air tube 26 to the cylinder body 25 fixed to the sub-base 2, and the movement table is moved via the linear guide cylinder blocks 23 and 24. 1 is moved to the left and right by a distance determined by the right stopper 5 and the left stopper 6 to be positioned.

【0008】 移動テーブル1が左に移動位置決めしたとき内輪駆動モータ20が反時計方向 へ回転し、荷重検出ユニット16に伝えられ測定が開始され、測定を終了信号に より移動テーブル1は右に移動し位置決めされる。When the movable table 1 is moved and positioned to the left, the inner wheel drive motor 20 rotates counterclockwise, the measurement is transmitted to the load detection unit 16, and the movable table 1 is moved to the right by the measurement end signal. Then positioned.

【0009】[0009]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

この従来のベアリングのフリクション自動測定機構では、エアシリンダとエア シリンダを駆動制御するためのソレノイドバルブを使用しているため、エアーと 電源の2つの用力を必要とし、電源しかない実験室や工場では作動しないという 欠点があった。 Since this conventional automatic friction measurement mechanism for bearings uses an air cylinder and a solenoid valve to drive and control the air cylinder, it requires two powers, air and a power supply. It had the drawback of not working.

【0010】 また、エアシリンダを使用しているため、荷重検査ユニットに振動を与えるこ と、周囲温度の影響により一定スピードに調整することが困難で、かつエアシリ ンダのシリンダロッド軸に直角方向の荷重を直接受けるため剛性に欠けること、 外力により動きが途中で停止した場合の検出が困難であること等の問題点があっ た。Further, since the air cylinder is used, it is difficult to adjust the speed to a constant speed due to the vibration of the load inspection unit and the influence of the ambient temperature, and the direction of the air cylinder is perpendicular to the cylinder rod axis. There were problems such as lack of rigidity because the load was directly applied, and it was difficult to detect when movement stopped halfway due to external force.

【0011】 本考案の目的は、電源のみの用力で作動させることができるベアリングのフリ クション自動測定機構を提供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic friction measurement mechanism for a bearing, which can be operated by using only a power source.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】 前記目的を達成するため、本考案に係るベアリングのフリクション自動測定機 構においては、被測定物であるベアリング内輪を駆動する内輪駆動用モータと、 ベアリングを保持するためのオスセンタと、 ベアリングのフリクションを検出するプローブ及び荷重検出ユニットと、 荷重検出ユニットを測定位置に位置決めする側面にゴムシートの接着されたリ ニアガイドベアリングと、リニアガイドベアリングを駆動する小型DCモータと 、 小型DCモータの過電流を検出する異常検出回路とを有するものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, in an automatic friction measurement system for a bearing according to the present invention, an inner ring drive motor for driving an inner ring of a bearing, which is an object to be measured, and a bearing are held. , A probe and a load detection unit that detect the friction of the bearing, a linear guide bearing with a rubber sheet adhered to the side surface that positions the load detection unit at the measurement position, and a small DC motor that drives the linear guide bearing. And an abnormality detection circuit for detecting an overcurrent of the small DC motor.

【0013】[0013]

【作用】[Action]

駆動源を小型DCモータにすることにより、エアー源のない電源のみの実験室 や工場での作動を可能とする。 By using a small DC motor as the drive source, it is possible to operate in a laboratory or factory with only an electric power source without an air source.

【0014】[0014]

【実施例】【Example】

次に本考案について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

【0015】 図1(a)は、本考案の一実施例を示す平面図、図1(b)は、同正面図、図 1(c)は、図1(b)のA−A矢視図、図2は、モータ駆動回路の原理図であ る。FIG. 1 (a) is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 1 (b) is a front view thereof, and FIG. 1 (c) is a view taken along the line AA of FIG. 1 (b). FIG. 2 and FIG. 2 are principle diagrams of the motor drive circuit.

【0016】 図において、被測定物であるベアリング19の外輪とアーム18は一体であり 、ベアリング19の内輪には、スリワリ溝付シャフト22が圧入され一体となり 、溝付シャフト22の端部にはスリワリ溝が切られており、反対側にはセンタ穴 がある。In the figure, the outer ring of the bearing 19 as the object to be measured and the arm 18 are integrated, and the shaft with slotted groove 22 is press-fitted into the inner ring of the bearing 19 to be integrated, and the end of the grooved shaft 22 is There is a slot on the other side and there is a center hole on the opposite side.

【0017】 シャフト22はシャフト端部を凸状に加工した内輪駆動用モータ20のシャフ トとオスセンタ28により両端を保持されている。アーム18とプローブ17は 点接触している。プローブ17は荷重検出ユニット16の構成要素の一部である 。Both ends of the shaft 22 are held by a shaft and a male center 28 of the inner-wheel drive motor 20 in which the shaft end portion is processed into a convex shape. The arm 18 and the probe 17 are in point contact with each other. The probe 17 is a part of the components of the load detection unit 16.

【0018】 荷重検出ユニット16は、移動テーブル1に固定され、テーブル1に移動側リ ニアガイドベアリング10が固定され、固定側リニアガイドベアリング9はサブ ベース2に固定される。この両者1組は市販品である(例えば、THK製LS2 050カタログNO.100−1ページ235による)。The load detection unit 16 is fixed to the moving table 1, the moving side linear guide bearing 10 is fixed to the table 1, and the fixed side linear guide bearing 9 is fixed to the sub base 2. One set of both is a commercial item (for example, according to THK LS2050 Catalog No. 100-1 page 235).

【0019】 サブベース2には連結スタッド3が固定されベース4に固定されており、サブ ベース2の両端には、右ストッパ5と左ストッパ6及び右検出センサ21と左検 出センサ7が固定されている。A connecting stud 3 is fixed to the sub-base 2 and fixed to a base 4. A right stopper 5, a left stopper 6, a right detection sensor 21 and a left detection sensor 7 are fixed to both ends of the sub-base 2. Has been done.

【0020】 サブベース2には、小型DCモータ11がモータ取付ブラケット12を介し固 定されており、小型DCモータ11のシャフト14はサブベース2に固定された シャフト保護ブロック13により保護されている。A small DC motor 11 is fixed to the sub-base 2 via a motor mounting bracket 12, and a shaft 14 of the small DC motor 11 is protected by a shaft protection block 13 fixed to the sub-base 2. ..

【0021】 また、移動テーブル1の下面にはセンサドグ8が固定され、移動側リニアガイ ドベアリング10にはゴムシート15が接着されシャフト14と摩擦接触してい る。また、小型DCモータ11の電源回路には、図2に示す異常検出回路27が 接続されている。図2において、28は異常検出信号、29は電圧調整器、30 はDC安定化電源である。A sensor dog 8 is fixed to the lower surface of the moving table 1, and a rubber sheet 15 is adhered to the moving side linear guide bearing 10 so as to make frictional contact with the shaft 14. Further, the abnormality detection circuit 27 shown in FIG. 2 is connected to the power supply circuit of the small DC motor 11. In FIG. 2, 28 is an abnormality detection signal, 29 is a voltage regulator, and 30 is a DC stabilized power supply.

【0022】 次に、その動作について説明する。Next, the operation will be described.

【0023】 内輪駆動用モータ20の回転力の一部は被測定物であるベアリング19の外輪 へ溝付シャフト22を介してフリクションとして伝えられアーム18の回転力と なり、アーム18の回転力はプローブ17と接触したとき荷重検出ユニット16 に伝えられ検出し測定される。A part of the rotational force of the inner-wheel drive motor 20 is transmitted as friction to the outer ring of the bearing 19, which is the object to be measured, via the grooved shaft 22, and becomes the rotational force of the arm 18. The rotational force of the arm 18 is When it comes into contact with the probe 17, it is transmitted to the load detection unit 16 to be detected and measured.

【0024】 荷重検出ユニット16は、サブベース2に固定された移動側リニアガイドベア リング10とゴムシート15を介して小型DCモータ11のシャフト14とゴム シート15の摩擦力により回転運動を直線運動に変換して伝えられ左右に移動し 位置決めされる。The load detection unit 16 linearly rotates by a frictional force between the shaft 14 of the small DC motor 11 and the rubber sheet 15 via the moving-side linear guide bearing ring 10 fixed to the sub-base 2 and the rubber sheet 15. It is transmitted after being converted to and is moved to the left and right to be positioned.

【0025】 移動テーブル1が左に動き左ストッパ6に当り左検出センサ7によりドグ8を 検出したとき、内輪駆動用モータ20が反時計方向へ回転し、フリクションが荷 重検出ユニット16に伝えられ測定を開始し、測定を終了により、小型DCモー タ11のシャフト14の回転方向が反転し、テーブル1は左から右へ移動し右ス トッパ5に当り右検出センサ21がセンサドグ8を検出することにより小型DC モータ11の信号を切り停止する。When the moving table 1 moves to the left and hits the left stopper 6 to detect the dog 8 by the left detection sensor 7, the inner wheel drive motor 20 rotates counterclockwise and friction is transmitted to the load detection unit 16. When the measurement is started and the measurement is completed, the rotation direction of the shaft 14 of the small DC motor 11 is reversed, the table 1 moves from left to right, hits the right stopper 5, and the right detection sensor 21 detects the sensor dog 8. As a result, the signal of the small DC motor 11 is cut off and stopped.

【0026】 このとき、テーブル1やプローブ17等に左右の動きを妨げる外力が作用した とき小型DCモータ11には過電流が流れ異常検出回路27が動作し異常検出信 号31を出力する。At this time, when an external force that hinders left and right movement is applied to the table 1, the probe 17, etc., an overcurrent flows through the small DC motor 11 and the abnormality detection circuit 27 operates to output an abnormality detection signal 31.

【0027】 また、ゴムシート15とシャフト14の摩擦力以上の力が作用した場合は、ゴ ムシート15とシャフト14はスリップし、プローブ17や荷重検出ユニット1 6を保護する。When a force equal to or greater than the frictional force between the rubber sheet 15 and the shaft 14 is applied, the rubber sheet 15 and the shaft 14 slip and protect the probe 17 and the load detection unit 16.

【0028】[0028]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明したように本考案は、駆動源に小型DCモータを使用することにより 、用力を電源のみとできるので、エアー源のない実験室や、工場でも作動させる ことができ、電源に安定化電源を使用することにより、プローブ移動スピードが 周囲温度に影響されない。 As described above, the present invention uses a small DC motor as a drive source, so that it can be used only as a power source, so it can be operated even in a laboratory or factory without an air source, and the power source is a stabilized power source. By using, the probe moving speed is not affected by the ambient temperature.

【0029】 また、リニアモーションベアリングを使用しているため、軸と直角方向の外力 に対して剛性を持たせることができ、かつ、荷重ユニットに振動を与えないため 安定な測定ができ、モータ回路に流れる電流を検出することによりオーバロード などの異常を検知できる。Further, since the linear motion bearing is used, rigidity can be imparted to the external force in the direction perpendicular to the axis, and since the load unit is not vibrated, stable measurement can be performed and the motor circuit Anomalies such as overload can be detected by detecting the current that flows in.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)は、本考案の一実施例を示す平面図、
(b)は、同正面図、(c)は、(b)のA−A矢視図
である。
FIG. 1A is a plan view showing an embodiment of the present invention,
(B) is the same front view, (c) is an AA arrow view of (b).

【図2】モータ駆動回路の原理図である。FIG. 2 is a principle diagram of a motor drive circuit.

【図3】(a)は、従来例を示す平面図、(b)は同正
面図である。
FIG. 3A is a plan view showing a conventional example, and FIG. 3B is a front view thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移動テーブル 2 サブベース 3 連結スタッド 4 ベース 5 右ストッパ 6 左ストッパ 7 左検出センサ 8 ドグ 9 固定側リニアガイドベアリング 10 移動側リニアガイドベアリング 11 小型DCモータ 12 モータ取付ブラケット 13 シャフト保護ブロック 14 シャフト 15 ゴムシート 16 荷重検出ユニット 17 プローブ 18 アーム 19 ベアリング 20 内輪駆動用モータ 21 右検出センサ 22 スリワリ溝付シャフト 23 リニアガイドシリンダブロック 24 リニアガイドシリンダブロック 25 シリンダ本体 26 エアチューブ 27 異常検出回路 28 オスセンタ 29 電圧調整器 30 DC安定化電源 31 異常検出信号 1 moving table 2 sub base 3 connecting stud 4 base 5 right stopper 6 left stopper 7 left detection sensor 8 dog 9 fixed side linear guide bearing 10 moving side linear guide bearing 11 small DC motor 12 motor mounting bracket 13 shaft protection block 14 shaft 15 Rubber sheet 16 Load detection unit 17 Probe 18 Arm 19 Bearing 20 Inner ring drive motor 21 Right detection sensor 22 Shaft with shaft groove 23 Linear guide cylinder block 24 Linear guide cylinder block 25 Cylinder body 26 Air tube 27 Abnormality detection circuit 28 Male center 29 Voltage Regulator 30 DC stabilized power supply 31 Abnormality detection signal

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 被測定物であるベアリング内輪を駆動す
る内輪駆動用モータと、 ベアリングを保持するためのオスセンタと、 ベアリングのフリクションを検出するプローブ及び荷重
検出ユニットと、 荷重検出ユニットを測定位置に位置決めする側面にゴム
シートの接着されたリニアガイドベアリングと、リニア
ガイドベアリングを駆動する小型DCモータと、 小型DCモータの過電流を検出する異常検出回路とを有
することを特徴とするベアリングのフリクション自動測
定機構。
1. An inner ring drive motor for driving a bearing inner ring, which is an object to be measured, a male center for holding the bearing, a probe and a load detection unit for detecting friction of the bearing, and a load detection unit at a measurement position. A friction guide automatic bearing characterized by having a linear guide bearing with a rubber sheet adhered to the side surface to be positioned, a small DC motor for driving the linear guide bearing, and an abnormality detection circuit for detecting an overcurrent of the small DC motor. Measuring mechanism.
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