JPH0562943B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、清涼飲料水などの各々の空壜が底と
注出口との間のみにおいて締付けられて検査部所
を通つて運ばれ、その際に２つの締付け個所の間
の領域が光電子走査されるようにして、空壜を特
に異物及び汚れについて検査する方法、並びに、
そのための装置に関する。

＜従来の技術及び解決すべき問題点＞ 壜が全検査過程を通じで１回だけ、底と頭部の
みにおいて締付けられて、円形の運動経路に沿つ
て、同時に自転しながら検査域を通つて移動す
る、前記の検査方法は、ドイツ公告公報第
1432340号によつて、以前から知られている。そ
の際に、２つの締付け個所の間に高さに沿つて存
在する壜の側部壁の領域は、光電子式に走査され
る。この既知の方法によれば、締付けによつて壜
が正確に安定して固定されるため、搬送効率及び
検査の正確さが高くなるが、壜の最も上方の領域
即ち壜の頂部のうち上部締付け個所の直下にある
部分は、近付き難く、壜の中実面に作用する押圧
板の形状をした保持要素による遮蔽作用のため、
十分な精度で検査できない。そのため、この公知
の検査方法によつては、必要性が益々高くなる、
底部から頭部までの全側部壁の検査は不可能とな
る。

充填されたアンプルを全検査過程を通じて１回
だけ、底と肩部との間において締付けした状態
で、時には自転の下に、円弧状の走路に沿つて各
検査域を経て移動させるようにした、充填された
アンプルをその内容物に含まれる異物について検
査する方法も、ドイツ公告公報第226556号によつ
て公知となつている。この検査方法も、アンプル
の軸方向の締付けによつて高い搬送速度及び回転
速度と正確な検査とを確実にする。しかしこの検
査は、２つの締付け個所の間に存在する比較的わ
ずかなアンプルの高さ範囲のみに限定され、管状
の締付要素によつてなお覆われている首部及び頂
部域は検査されない。そのためこの公知の検査方
法も全側部壁の検査には不向きである。

空壜の異物について検査するための別の既知の
検査方法（ドイツ公告公報第1648640号）によれ
ば、壜は、円弧状の径路に沿つて検査域を経て搬
送される間に、側部壁を掴む回転している摩擦ロ
ールに指によつて押付けられる。この場合には、
壜の軸方向の支持又は固定はなされない。この検
査方法は側部壁の完全な管理には適切であるが、
清涼飲料水などの壜の表面が１つの壜種について
も形状及び寸法について大きなばらつきを示すこ
とから、側面の摩擦力のみによつて壜を固定する
ため、高効率での正確な検査ができない。そのた
め、この検査方法は実用化されるには至つていな
い。

充填されたアンプルをその内容物の異物につい
て検査するための更に別の検査方法（ドイツ公告
公報第1573687号）によれば、アンプルは、搬送
機能はもたないが各１つの吸引ノズルを備えてい
る回転皿によつて１回だけ底部域において把握さ
れる。そのためアンプルの全側部壁を管理するこ
とができる。底面に作用する負圧により固定は、
比較的小さな軽量のアンプルの場合には可能で
も、比較的大形の重い清涼飲料水の壜の場合には
全く考えられない。この場合には、特に検壜の際
の搬送速度が高速なことを鑑みると、保持力が小
さいことと、壜の底部が不整なこととによつて、
確実な固定は保証されない。

壜が底のみを掴む支持面によつて担持され、そ
れ以外の固定部なくして検査域を通つて移動しつ
つ、光学的に認識可能な欠陥について清涼飲料水
の空壜を検査する方法も、以前から知られている
（ドイツ公告公報第2240833号）。この方法によつ
ても壜の全側部壁の管理が問題なく可能となる。
しかしこの場合には、自由状態にある壜の安定度
が低いため高効率は得られない。特に、壜の自転
はできず、これは、その時において最良の光電子
式の検査装置においても実現できない（ドイツ特
許第3228464号明細書）。

従つて、本発明の課題は、冒頭に述べた形式の
清涼飲料水の空壜の検査方法において、その底か
ら注出口までの全側部壁の完全な検査を可能とす
ると共に、壜の安定した正確な保持を確実にする
ことである。特に、本発明による検査方法を実施
するための簡単で作動の的確な検査装置を提供す
ることである。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明の検査方法によれば、各々の壜は、検査
過程の間に、従つて、１回の検査サイクルの間
に、交互に又は順に、２つの別々の仕方で、即
ち、最初は頭部が、次は肩部が保持される。その
ため、最初は２つの保持個所の間にある壜の側部
壁の部分特にその胴部と首域の妨げられない検査
が可能となり、次いで、壜の頭部と保持域の一部
分との妨げられない検査が可能となる。そのた
め、２つの別々の工程においてではあつても、必
要ならば頭部又はシール面を含めた全側部壁の最
適の検査が可能となる。このようにすると、壜
は、どんな時にも軸方向に強く締付けられている
ので、搬送速度及び回転速度を著しく高速とする
ことができる。通常の場合には、保持形式を一度
交換し、それに対応して壜を２つの別々の検査域
において走査するだけで足りる。しかし必要な場
合には、何回かの交換と、別の複数の検査域にお
いての補助的な管理を行なつてもよい。

以下、本発明の好ましい実施例を示した図面を
参照して説明する。

＜実施例＞ 本発明による検査装置は、高効率の空壜の検査
装置であり、壜の検査領域は、基本的には、空壜
の壁部及び頭部である。図面をわかり易くするた
めに、図には、本発明の理解にとつて、また本発
明の検査方法の各々の工程及び検査装置の各部の
理解にとつて必要な部分のみが図示されている。
従つて、図示した構造部分は、基本的に、壜を締
付けるための作業用工具と、光電子的に交互に走
査するべき検査域に対するこれらの工具の相対運
動とである。

第１−４図において、容器又は壜１は、詳細に
は示さない壜の搬入口を経て、目盛に従つた間隔
に配された壜載置用のテーブル３の回転皿２上に
導かれる。壜１は、既に引渡し点において、回転
皿２と垂直下方に送られる心出しベル形部材４と
の間に締付けられる。この心出しベル形部材４
は、定常的なばね圧の下に可動な、既知の形式の
リフトロツド５を備えており、このリフトロツド
５の上端には保持装置６によつて案内ロール７が
固着してあり、この案内ロール７の歩行面は、検
査装置の固定点に一体としたリフトカム８に機械
的に連結されて常時支持され、壜１を締付けたり
解放したりする位置に心出しベル形部材４を移動
させるようになつている。リフトロツド５は、ほ
ぼ円筒状の軸受ブロツク９中において案内され
る。軸受ブロツク９は、一部分のみ示した機枠１
１のハブ１０にフランジ連結されている。

円筒状の軸受ブロツク９は、径方向に突出し外
方に開放した分岐部分１２のための保持一案内要
素も形成している。検査装置の中心部に向うこの
分岐部分１２の端側には、リフトカム１４中に強
制的に案内される制御ロール１３が、また脚部１
５，１６には、案内筒１９，２０を受入れるため
の開口１７，１８が形成してあり、案内筒１９，
２０自身は締付ねじ２１によつて固定されてい
る。

円筒状の軸受ブロツク９には、その上端域及び
下端域に、径方向に、二つのけた材２４，２５が
配設されており、各々の案内筒１９，２０のため
に、これらを摺動可能に案内するための整列され
た開口２６，２７が形成されている。案内筒１
９，２０は、ばね付勢された可撓性の保持棒２
２，２３を可動に受けいれるために用いられる。

保持棒２２，２３の下端部には、空間的に離れ
て一定時間間隔で往復運動する心出しベル形部材
４に関係付けられた心出しリング２８が配設して
あり、この心出しリング２８は、前記の摺動要素
ないしはリフト要素を介して、分岐部分１２の垂
直運動に従つて運動する。その際に、壜の大きさ
又はその外周の差異は、案内筒１９，２０の内部
の前記ばね要素によつて確実に補償される。特に
心出しリング２８は、玉軸受２９を介してその保
持部３１中に自由に回転可能になつていると共
に、弾性部材からできており、その内面は、クラ
ンプ個所に適合して、円錐形に成形されている。
心出しベル形部材４及び心出しリング２８のリフ
ト高さは、壜がその内部において交互に締付けら
れる検査区域に壜が出入する際にその通過が妨げ
られないように選定されている。心出しリング２
８は心出しベル形部材４よりも大きなリフト行程
を経過しなければならないので、心出しリング２
８の内径を、それに所属する心出しベル形部材４
の外径よりも大きくすることが必要となる。

各々の壜１は、最初は、頭部１ｂでのみ保持さ
れ、従つて底１ａと頭部１ｂとの間においてのみ
締付けられる。回転皿２の回転運動と同時に、
各々の壜１は、２つの締付け点の間において作用
する光電子走査部を備えた第１の検査区域ａを
通過する。本発明の詳細な方法において、各々の
壜１は、第１の検査区域ａ（第８図）において
走査された後、肩部１ｃのみが保持され、従つて
底１ａと肩部１ｃとの間のみにおいて締付けられ
た状態で、第２の検査区域ａ（第８図）を通つ
て搬送される。ここで、第１図から更に明らかと
なるように、直立した状態で回転運動を行なう壜
１の検査域は、底１ａと肩部１ｃとの間に存在
しており、また壜１の検査域は、必要な重なり
域を勘案して、主として各々の壜１の首域に延
在している。ここで、首域とは壜の頭部１ｂと肩
部１ｃとの間の領域を言う。その場合、検査装置
を適切に調節することによつて、壜の壁部の各々
の検査域は、光電子に十分に走査され、保持棒２
２，２３は、壜１の運動方向に見て、壜１の前方
及び／又は後方にあるので、壜１の運動方向とは
直角の方向に壜の頭部を経て照射される光の通過
（壜１の検査域，）が妨げられないようにな
つている。

第４−７図には、壜１の検査域，の壜１に
対する走査領域と組合せて、心出しベル形部材４
と心出しリング２８とからなる締付け要素及び回
転皿２の間で壜１を確実に保持するためのこれら
締付け要素の交互の機能が側面図によつて示され
ている。ここで、カメラ３２，３３及びこれらに
組合された照明スクリーン３４，３５は、からの
壜１の最適な検査が実現されるような位置に設け
られている。

第８図には、心出しベル形部材を有効に作動さ
せるための制御装置及びこれに結合された光電子
式の走査部がじよう乱のない作動を確実に行うた
めの、壜１の進入排出区域の間の空間的及び時間
的な関係が、検査装置の概略上面図として図示さ
れている。

第８図は、矢印の方向に回転するテーブル３を
示し、このテーブルは、これに対し前置された、
円弧として図示された入口側星車３７と、排出側
星車３８とを備えている。カメラ４１，４２の照
明域は、テーブル３の中心軸Ｍがカメラ４１，４
２と壁又は壜１の頭部の直径上に向い合つた照明
装置４３，４４との間の光電子走査を妨害しない
ように、中央支柱の両側を通過する。心出しベル
形部材４は、引渡し個所３９においてカム作用に
よつて壜１の上に載置され、照明装置４３の終端
において、壜１の検査域を過ぎるまで、壜１を
しつかりと保持する（第４，５図参照）。これま
では心出しリング２８は係合せず、上方の位置に
ある。テーブル３のところの壜１の締付けは中断
されてはならないので、各々の壜１は、第３の検
査区域ａでは、テーブル３の回転の短い期間に
亘つて両方の締付け要素、即ち心出しベル形部材
４及び心出しリング２８によつて共通に保持され
る（第６図）。心出しベル形部材４が壜１の頭部
の照明装置４４の領域をこえて上方に押上げられ
る間、心出しリング２８は、心出しベル形部材４
が、排出側星車３８のところをじよう乱なく通過
させるための準備として壜１を引渡し個所４０の
前方において再び締付けるまで、第７図に示した
位置（検査域）にとどまつている。前記の心出
しベル形部材４の壜の再締付けはテーブル３の外
周部の個所４７においてなされる。心出しリング
２８は、個所４６において、対応した制御によつ
て上方に移動する。引渡し個所４０において始め
て心出しベル形部材４もその締付けを解除するの
で、壜１は、排出側星車３８にじよう乱なしに入
る。両方の心出し要素は、少くとも新しい壜１の
引渡し個所３９までは、この休止位置にとどまつ
ており、この引渡し個所では、心出しベル形部材
４が、入口側星車３７から供給された壜の締付け
を引受ける。

また、これらの締付け要素の作動形式の結果と
して、心出しベル形部材４と心出しリング２８と
の制御装置は、壜１が、テーブル３の進入区域及
び排出区域では、皿２及び心出しベル形部材４の
みによつて保持され、その間に心出しリング２８
が壜１の運動径路の上方に特にその最も上方の終
位置に案内されるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、壜を締付けた心出しリング及び心出
しベル形部材を示す一部断面側面図、第２図は、
保持棒を有する叉状の摺動片を示す上面図、第３
図は、肩部に締付け部所を有する壜の固定状態を
示す部分的な一部断面側面図、第４図ないし第７
図は、光電子走査装置と対比された締付け要素の
機能説明図、第８図は、検査工程全体の間のテー
ブルを示す概略的な平面図である。 １……壜、１ａ……底、１ｃ……肩部、ａ…
…第１の検査区域。ａ……第２の検査区域、
ａ……第３の検査区域、，，……壜の検査
域。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各々の空壜が検査区域を通つて運ばれる間
   に、壜の検査が光電子走査されるようにして、空
   壜を特に異物及び汚れについて検査する方法にし
   て、 第１の検査区域ａにおいて、各々の壜１の頭
   部１ｂのみにおいて保持し、壜の第１の検査域
   を光電子走査する段階と、 壜１の第２の検査区域ａへ搬送する段階と、 壜１の肩部１ｃを保持して前記頭部１ｂの保持
   を解放した後前記第２の検査域ａにおいて、前
   記保持された肩部１ｃの上方の第２の検査域を
   光電子走査する段階とを備えていることを特徴と
   する空壜の検査方法。 ２ 前記第１及び第２の検査区域ａ，ａにお
   いて、光電子走査される壜１が壜の検査域にお
   いて重複して光電子走査されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の空壜の検査方法。 ３ 前記第１の検査区域ａでは、各々の壜１の
   検査域と検査域の少くとも一部分とが光電子
   走査され、前記第２の検査区域ａでは、壜の頭
   部１ｂと場合によつては検査域の一部分とが走
   査されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の空壜の検査方法。 ４ 各々の壜１は、一時的に底１ａが、また同時
   に頭部１ｂ及び肩部１ｃが、両方の締付け形式を
   変更する間、検査区域ａ，ａの間の区域にお
   いて保持されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第３項のいずれかに記載の空壜の検
   査方法。 ５ 各々の壜１は第２の検査区域ａにおいて走
   査される間、底１ａと肩部１ｃとの間に締付けら
   れて自身の軸線の回りに回転されることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれ
   かに記載の空壜の検査方法。 ６ 壜の底部を支持する少くとも１つの皿を有
   し、該皿上において壜が、頭部の領域を保持して
   上下動されるようにした心出しベル形部材に固定
   され、更に、前記壜の前記回転皿と前記心出しベ
   ル形部材との間の検査域を光電子走査する光電子
   走査装置を有する空壜の検査装置であつて、各々
   の心出しベル形部材４と同心状に、前記ベル形部
   材と独立して上下動可能に壜１の肩部１ｃに嵌合
   する心出しリング２８を配設し、さらに、壜１の
   肩部１ｃ上に載置された心出しリング２８の上方
   の壜１の検査域を光電子走査するための第２の光
   電子走査装置を有することを特徴とする空壜の検
   査装置。 ７ 閉鎖した経路上を循環する複数の回転皿２、
   心出しベル形部材４及び心出しリング２８を配設
   し、更に、壜１がその運動経路の第１部分では底
   １ａと頭部１ｂとの間のみにおいて、その運動経
   路の第２部分では底１ａと肩部１ｃとの間のみに
   おいて締付けられるように制御する、心出しベル
   形部材４の制御装置を備えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第６項記載の空壜の検査装置。 ８ 壜１の運動経路の上方に配設した装置の機枠
   １１に、心出しベル形部材４と心出しリング２８
   とを高さ方向に可動に支承したことを特徴とする
   特許請求の範囲第６項又は第７項記載の空壜の検
   査装置。 ９ 各々の心出しリング２８が、壜の軸線と平行
   に延長する少くとも１つの保持棒２２，２３を有
   し、前記保持棒２２，２３は、壜１の運動方向に
   見て壜１の前方又は後方に配置されることによ
   り、壜の検査域，での壜の頭部１ｂを通る妨
   害の非常に少ない光の通過が、壜１の運動方向と
   直角の方向において可能となることを特徴とする
   特許請求の範囲第８項記載の空壜の検査装置。 １０ 各々の心出しリング２８をその保持リング
   ３１中に回動可能に支承したことを特徴とする特
   許請求の範囲第６ないし第９項のいずれかに記載
   の空壜の検査装置。 １１ 心出しリング２８の内径を、関連する心出
   しベル形部材４の外径よりも大きくしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第６ないし第１０項のい
   ずれか１項記載の空壜の検査装置。 １２ 搬送星車を前置又は後置した回転可能なテ
   ーブル３中に回転皿２を支承し、テーブル３の搬
   入域及び搬出域において壜１を回転皿２及び心出
   しベル形部材４のみによつて保持するようにし、
   心出しリング２８は、壜１の運動径路の下流側に
   おいて又はその下流側終端位置において案内する
   ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第６項ないし第１１項のいずれかに記載の空壜の
   検査装置。 １３ 側部壁の全域及び壜の首域の一部分とを光
   電子走査することを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項ないし第１２項のいずれかに記載の検査装
   置。 １４ 壜の検査域が基本的に壜の胴部及び首域
   の高さに及ぶ検査域を含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第６項ないし第１３項のいずれかに記
   載の空壜の検査装置。 １５ 壜の検査域が基本的に壜の首域及び頭部
   の高さに及ぶ検査域を含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第６項ないし第１４項のいずれかに記
   載の空壜の検査装置。