JPS6326562A - 空壜の検査方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、清涼飲料水などの各々の空壜か妊と注出口と
の間のみにおいてクランプされて検査部所を通って運ば
れ、その際に２つのクランプ個所の間の領域が光電子走
査されるようにして、空壜を特に異物及び汚れについて
検査する方法、並びに、そのための袈直に関する。

〈従来の技術及び解決すべき問題点〉 壜が全検査過程を通じて１回たけ、又は、頭部と注出口
との間のみにおいてクランプされて、円形の運動経路に
沼って、同時に自転しなから検査域を通って移動する、
前記の検査方法は、ドイツ公告公報第１４３２３４０号
によって、以前から知られている。その際に、２つのク
ランプ個所の間に高さに滑って存在する壜の側部壁の領
域は、光電子式に走査される。この既知の方法によれは
、クランプによって壜が正確に安定して固定されろため
、搬送効率及び検査の正確さが高くなる。壜の最も上方
の領域即ち壜の頂部のうち上部クランプ個所の直下にあ
る部分は、近付き難く、壜の中実面に作用する抑圧板の
形の必要な保持要素によって惹起される遮蔽作用のため
、十分な精度で検査できない。そのため、この公知の検
査方法にょっては、必要度が益々高くなる、底部から注
出口までの全側部壁の検査は不可能となる。

充填されたアンプルを全検査過程を通じて１回だけ、底
と肩部との間においてクランプした状態で、時には自転
の下に、円弧状の走路に溢って各検査域を経て移動させ
るようにした、充填されたアンプルをその内容物に含ま
れる異物について検査する方法も、ドイツ公告公報第２
２６２５５６号によって公知となっている。この検査方
法も、アンプルの軸方向のクランプによって高い搬送速
度及び回転速度と正確な検査とを確実にする。しかしこ
の検査は、２つのクランプ個所の間に存在する比較的わ
ずかなアンプルの高さ範囲のみに限定され、管状の締付
要素によってなお覆われている首部及び頂部域は検査さ
れない。そのためこの公知の検査方法も全側部壁の検査
には不向きである。

全項の異物について検査するための別の既知の検査方法
（ドイツ公告公報第１６４８６４０号）によれば、壜は
、円弧状の径路に治って検査域を経て搬送される間に、
側部壁を掴む回転している摩擦ロールに指によって押付
けられる。この場合には、壜の軸方向の支持又は固定は
なされない。

この検査方法は側部壁の完全な管理には適切であるが、
清涼飲料水などの壜の表面が１つの壜様についても形状
及び寸法について犬ぎなばらつきを示すことから、側面
の摩擦力のみによって壜を固定することは、高効率も正
確な検査も可能としない。そのため、この検査方法は実
用化されるには至っていない。

充填されたアンプルをその内容物の異物について検査す
るための更に別の検査方法（ドイツ公告公報第１５７３
６８７号）によれば、アンプルは、搬送機能はもたない
が各１つの吸引ノズルを備えている回転皿によって１回
だけ底部域において把握される。そのためアンプルの全
側部壁ｉｆｆ埋することができる。底面に作用する負圧
による固定は、比較的小さな軽量のアンプルの場合には
可能でも、比較的大形の重い清涼飲料水の壜の場合には
全（考えられない。この場合には、特に検壜の際の搬送
速度が高速なことに留意して、保持力が小さいことと、
壜の底部が不整なこととによって、確実な固定は保証さ
れない。

壜が底のみを掴む支持面によって担持され、それ以外の
固定部な、くに検査域を通って移動しつつ、光学的に認
識可能な欠陥について清涼飲料水の全項を検査する方法
も、以前から知られている（ドイツ公告公報第２２４０
８３３号）。この方法によっても壜の全側部壁の管理が
問題な（可能となる。しかしこの場合には、自由なまま
の壜の安定度が低いため高効率は得られない。特に、壜
の自転はできす、これは、その時において最良の光電子
式の検査装置においても実現できない（ドイツ特許第３
２２８４６４号明細４Ｉ）。

従って、本発明の課題は、冒頭に述べた形式の清涼飲料
水のから壜の検査方法において、その底から注出口まで
の全側部壁の完全な検査を可能とすると共に、壜の安定
した正確な保持を確実にすることにする。荷に、本発明
による検査方法を実施するための簡単で作動の的確な検
査装萱もつくりだされなければならない。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明の検査方法によれば、各々の壜は、検査過程の間
に、従って、１回の検査サイクルの間に、交互にか又は
次々に、２つの別々の仕方で、即ち、最初は、底と注出
口の間で次は底と肩部との間でクランプされる。そのた
め、最初は２つのクランプ個所の間にある壜の側部壁の
部分特にその胴部と首部の妨げられない検査が可能とな
り、次いそ、壜の頭部と保持域の一部分との妨げられな
い検査が可能となる。そのため、２つの別々の工程にお
いてではあっても、必要ならば注出口又は中央面を含め
た全側部壁の最適の検査が可能となる。このようにする
と、壜は、どんな時にも軸方向に彊くクランプされてい
るので、搬送速度及び回転速度を著しく高速とすること
かできる。通常の場合には、クランプ形式を一度交換し
、それに対応して壜を２つの別々の恢査域（において定
食するだけで足りる。しかし必要な場合には、何回かの
交換と、別の複数の検査域においての補助的な管理を行
なってもよい。

本発明による検査方法の好ましい実施態様は、特許請求
の範囲第２−５項に記載されている。特に特許請求の範
囲第４項の構成は重要であり、２つのクランプ形式の交
換の間に壜の固定か何かの形で劣化することを防止する
。

本発明による検査装置についての基本的な課題は、特許
請求の範囲第６項に示した特徴によって解決される。

次に本発明の好ましい実施例を示した図面を参照°して
説明する。

査装置であり、試験領域は、基本的には、９壜の壁部及
び注出口である。図面をわかり易くするために、図には
、本発明の理解にとって、また本発明の検査方法の各々
の工程及び検査装置の各部の理解にとって必要な装置部
分のみが図示されている。従って、図示した構造部分は
、基本的に、壜をクランプするための作業用工具と、光
電子的に交互に走査するべき検査領域に対するこれらの
工具の相対運動とである。

第１−４図において、容器又は壜１は、詳細には示さな
い壜の入口を経て、目盛に従った間隔に配された壜装置
テーブル３の回転皿２上に導かれる。壜１は、既に引渡
し点に２いて、回転皿２と垂直下方゛に送られる心出し
ベル形部材４との間にクランプされる。この心出しベル
形部材４は、定常的なばね圧の下に可動な、既知の形式
のリフトロッド５を備えており、このリフトロッド５の
上端には保持装置６によって案内ロール７が固着してあ
り、このロール７の走行面は、検査装置の固定点に一体
としたリフトカム８に機械連結式に常時支持され、壜１
をクランプしたり解放したりする位置にベル形部材４を
移動させるようになっている。リフトロッド５は、はぼ
円筒状の軸受ブロック９中において案内される。軸受ブ
ロック９は、一部分のみ示した機枠１１のハブ１０に７
ランジ連結されている。

円筒状の軸受ブロック９は、径方向に突出し外方に開放
した分岐部分１２のための保持−案内要素も形成してい
る。検査装置の中心部に向うこの分岐部分１２の端側に
は、リフトカム１４中に強制的に案内される制御ロール
１３が、また脚部１５゜１６には、案内筒１９．２０を
受入れるための開口１７．１８が形成してあり、案内筒
１９．２０自身は締付ねじ２１によって固定されている
。

円筒状の軸受ブロック９には、その上端域及び下端域に
、径方向に、二つのけた材２４．２５が配設されており
、各々の案内ロッド１９．２０のために、これらを摺動
状に案内するための整列された開口２６．２７が形成さ
れている。案内筒１９゜２０は、ばね付勢された可撓性
の保持棒２２．２３を可動に受けいれるために用いられ
る。

保持棒２２．２３の下端部には、空間的な依存及び順に
規定されて時間的に交替される運動において心出しベル
形部材４に関係付けられた心出しリング２８が配設して
あり、この心出しリングは、前記の摺動要素ないしはリ
フト要素を介して、分岐部分１２の垂直運動をコピーす
る。その際に、壜の大きさ又はその外周の差異は、案内
筒１．９．２０の内部の前記ばね要素によって確実に補
償される。

特に心出しリング２８は、玉軸受２９を介してその保持
部３１中に自由に回動可能になっていると共に、弾性材
料からできており、その内面は、クランプ個所に適合し
て、円錐形に成形されている。

ベル形部材４及びリング２８のリフト高さは、壜がその
内部において交互に締付けられる検査領域に壜が出入す
る際にその妨げられない通過が可能となるように選定さ
れている。心出しリング２８は心出しベル形部材４より
も太きなりフト行程を経過しなければならないので、心
出しリング２８の内径を、それに所属する心出しベル形
部材４の外径よりも大きくすることが必要となる。

各々の壜１は、最初は、底１ａと首１ｂとの間において
のみクランプ（締付け）され、回転皿２の回転運動と同
時に、２つの締付は点の間において作用する光電子走査
部を備えた第１の検量域Ｉを通過する。本発明の詳細な
方法工程に２いて、各々の壜１は、第１の検査域Ｉにお
いて走査された後、底１ａと肩部１ｃとの間のみにおい
て締付けられた状態で、第２の検査域■を通って搬送さ
れる。ここで、第１図から更に明らかとなるように、直
立した状態で回転運動を行なう壜１の検査域１は、底１
ａと肩部１ｃとの間に存在しており、また検査域■は、
必要な重なり域を勘案して、注出口１ｂと肩部１ｃとの
間に、従って、主として各々の壜１の首部に延在してい
る。その場合、検査装置を適切に調節することによって
、壜の壁部の各々の領域は、光電子に十分に走査され、
その場合に保持棒２２．２３は、壜１の運動方向に見て
、壜１の前方及び／又は後方にあるので、壜１の運動方
向と直角の方向に、壜の頭部を経て、妨げられない光の
通過（検査域［、ＩｒＩ）が可能となるようになってい
る。

第４−７図には、検査域１．［Ｉの壜１に対する作用帯
域と組合せて、心出しベル形部材４と心出しリング２８
との締付は要素と回転皿２との間に壜１を確実に保持す
るためのこれらの締付は要素の交互の機能が側面図によ
って示されている。ここで、カメラ３２．３３及びこれ
らにに組合された照明スクリーン３４．３５は、からの
壜１を試験するだめの最適の検査作用が実現されるよう
な位置を占める。

第８図には、心出し部材を有効に作動させるたぬの制御
装置及びこれに結合された光電子式の検査要素がじょう
乱のない作動推移を確実にするために、壜１の人出域の
間のどんな空間的間隔及び時間的間隔において切換えら
れるべきかが、検査装置の概略上面図として図示されて
いる。

第８図は、矢印の方向に回転する回りテーブル３６を示
し、この回りテーブルは、これに対し前置された、円弧
として図示された入口側足車３７と、排出側足車３８と
を備えている。カメラ４１゜４２の照明域は、回りテー
ブル３６の中心軸Ｍがカメラ４１．４２と壁又は壜１の
頂部の直径上に向い合った照明装置４３．４４との間の
光電子作用を妨害しないように、中心支柱の両側を通過
する。心出しベル形部材４は、引渡し個所３９において
カム作用によって壜１の上に載置され、照明装置４３の
終端において、検査域Ｉを過ぎるまで、壜１をしっかり
と保持する（第４．５図参照）。

これまでは心出しリング２８は係合せず、上方の位置に
ある。回りテーブル３６のところの壜１の締付けは中断
されてはならないので、各々の壜１は、領域４５は、回
りテーブル３６の回転の短い期間に亘って両方の心出し
要素、従って、心出しベル形部材４及び心出しリング２
８によって共通に保持される（第６図）。心出しベルや
形部材４が増土の頂部の照明装置４４の領域をこえて上
方に押上げられる間、心出しリング２８は、心出しベル
形部材４が、排出側足車３８のところをじよう乱な（通
過させるための準備として壜１を引渡し個所４０の前方
において再び締付けるまで、第７図に示した使用位置−
検査域■−にとどまっている。前記の通過は回りテーブ
ル３６の外周部の個所４７に２いてなされる。心出しリ
ング２８は、個所４６において、対応した制御によって
上方に移動する。引渡し個所４０において始めて心出し
ベル形部材４もその締付は機能を示さな（なるので、壜
１は、排出側足車３８にじよう乱なしに通過する。両方
の心出し要素は、少くとも新しい壜１の引渡し個所３９
ま、では、この休止位置にとどまっており、この引渡し
個所では、心出し要素４が、入口側足車３７から供給さ
れた壜の締付けを引受ける。

また、この心出し要素の作動形式の結果として、心出し
ベル形部材４と心出しリング２８との制御装置は、壜１
が、回りテーブル３の進入域及び排出域では、皿２及び
心出しベル形部材４のみによって保持され、その間に心
土′シリング２８が壜１の運動径路の１方に特にその最
も上方の終位置に案内されるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、壜をクランプした心出しリング及び心出しベ
ル形部材を示す一部断面側面図、第２図は、保持棒を有
する叉状の摺動片を示す上面図、第３図は、肩部にクラ
ンプ部所を有する壜の固定状態を示す部分的な一部断面
側面図、第４−７図は、光電子走査相と対比されたクラ
ンプ部材の機能説明図、第８図は、検査工程全体の間の
回りテーブルを示す概略的な平面因である。 １・・・壜（カラ壜）、１ａ・・・底、１ｃ・・・肩部
、■・・・第１検査域。 （外４名） 旗１図 第２図 第３凹 第４図 為ム図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）各々の清涼飲料水の空壜が底と注出口との間のみに
   おいてクランプされて検査部所を通って運ばれ、その際
   に２つのクランプ個所の間の領域が光電子走査されるよ
   うにして、から壜を特に異物及び汚れについて検査する
   方法において、各々の壜（１）が第１検査域（ I ）に
   おいて走査の前後に底（１ａ）と肩部（１ｃ）の間のみ
   においてクランプされ、第２検査域を径て搬送され、そ
   の際に、上方のクランプ個所（１ｃ）の領域について光
   電子的な走査がなされることを特徴とする検査方法。 ２）第１及び第２検査域（ I 、II）において走査され
   る壜域が好ましくは首域（III）において重なることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の検査方法。 ３）第１検査域（ I ）では各々の壜（１）の胴部と首
   域の少くとも一部分とが走査され、第２検査域（II）で
   はその頭部と場合によっては首域の一部分とが走査され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の検査方法。 ４）各々の壜（１）が、一時的に底（１ａ）において、
   また同時に注出口（１ｂ）及び肩部（１ｃ）において、
   両方の形式のクランプの変換の間検査域（ I 、II）の
   間の領域において保持されることを特徴とする特許請求
   の範囲第１−３項のいずれか１項記載の検査方法。 ５）各々の壜（１）が第２検査域（II）において走査さ
   れる間底（１ａ）と肩部（１ｃ）との間にクランプされ
   て自身の軸線の回りに回転されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１−４項のいずれか１項記載の検査方法。 ６）壜の底部を支持する少くとも１つの皿を有し、該皿
   上において壜が、注出口の領域を掴んで上下動されるよ
   うにした心出しベル形部材上に固定され、更に、該壜の
   該回転皿と該心出しベル形部材との間の領域を走査する
   検査装置を有する、特許請求の範囲第１項記載の検査方
   法を実施するための検査装置であって、各々の心出しベ
   ル形部材（４）と同心的に、該ベル形部材と独立して上
   下動可能に壜（１）の肩部（１ｃ）に嵌合された心出し
   リング（２８）を配設したことと、第２検査装置が配設
   されこの第２検査装置が、壜（１）の肩部（１ｃ）上に
   載置された心出しリング（２８）の上方の壜（１）を光
   電子走査することを特徴とする検査装置。 ７）閉合した経路上を循環される複数の皿（２）、心出
   しベル形部材（４）及び心出しリング（２８）を配設し
   たことと、壜（１）がその運動経路の第１部分では底（
   １ａ）と注出口（１ｂ）との間のみにおいて、またその
   運動経路の第２部分では底（１ａ）と肩部（１ｃ）との
   間のみにおいてクランプされるように、心出しポンチ又
   は心出しベル形部材（４）の制御装置を形成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第６項記載の検査装置。 ８）壜（１）の運動経路の上方に配設した回転子又は装
   置の機枠（１１）に心出しベル形部材（４）と心出しリ
   ング（２８）とを高さ方向に可動に支承したことを特徴
   とする特許請求の範囲第６項又は第７項記載の検査装置
   。 ９）各々の心出しリング（２８）が、壜の軸線と平行に
   延長する少くとも１つの保持棒（２２、２３）を有し、
   該保持棒（２２、２３）は、壜（１）の運動方向に見て
   壜（１）の前方又は後方に配置されることにより、壜（
   １）の頭部を通る妨害の非常に少ない光の通過（検査域
   II、III）が、壜（１）の運動方向と直角の方向におい
   て可能となることを特徴とする特許請求の範囲第８項記
   載の検査装置。 １０）各々の心出しリング（２８）をその保持リング（
   ３１）中に回動可能に支承したことを特徴とする特許請
   求の範囲第６−９項のいずれか１項記載の検査装置。 １１）心出しリング（２８）の内径を所属する心出しベ
   ル形部材（４）の外径よりも大きくしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第６−１０項のいずれか１項記載の検
   査装置。 １２）搬送星車を前置又は後置した回りテーブル（３）
   中に皿（２）を支承したことと、回りテーブル（３）の
   進入域及び走出域において壜（１）を皿（２）及び心出
   しベル形部材（４）のみによって保持し、心出しリング
   （２８）は壜（１）の運動径路の上方において、好まし
   くはその上方終端位置において案内することを特徴とす
   る特許請求の範囲第６−１１項のいずれか１項記載の検
   査装置。 １３）側部壁の全域及び壜の首の一部分とを光電子走査
   することを特徴とする特許請求の範囲第６−１２項のい
   ずれか１項記載の検査装置。 １４）検査域（ I ）が基本的に壜の胴部及び首部の高
   さにある検査帯域（ I ）を含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第６−１３項のいずれか１項記載の検査装置
   。 １５）検査域（II）が基本的に壜の首部及び頭部の高さ
   をカバーする検査帯域を含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第６−１４項のいずれか１項記載の検査装置。