JPH0563400A - 基板反り矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基板の均一な矯正を行うと共に、基板の反り
を確実に低減する。 【構成】 基板１３の搬送方向に延在するガイドレール
１４，１５と、これらガイドレール１４，１５に進退自
在に設けられ基板１３の搬送動作と同期して動作可能な
第１移動体３０，第２移動体５２とを備え、これら第１
移動体３０，第２移動体５２に基板１３を押圧可能な第
１ブラシ３８，第２ブラシ６１を昇降自在に設けた。こ
のため、基板１３の搬送時に第１ブラシ３８，第２ブラ
シ６１によって基板１３の所定部位を押圧することがで
きるから、第１ブラシ３８，第２ブラシ６１の基板１３
に対する押圧箇所が不変となり、従来のように基板１３
の矯正時に第１ブラシ３８，第２ブラシ６１がラジアル
部品を押えることがなければ、基板１３の搬送方向両端
縁に接触圧を付与することもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば回路基板の製造
時におけるリード切断工程で使用して好適な基板反り矯
正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、回路基板の製造工程は多数の工
程からなり、この中には基板上の電子部品のリードを自
動的に切断するリード切断工程が含まれている。

【０００３】従来、この種のリード切断工程では、例え
ば図６に示すような基板反り矯正装置が採用されてい
る。これを同図に基づいて説明すると、同図において、
符号１で示すものは基板２の搬送方向と反対の方向に転
動する保持棒、３はこの保持棒１に固定され基板２の上
反りを矯正する環状のブラシである。なお、４は基板２
上に実装された多数のラジアル部品である。また、同図
符号ＡおよびＢは保持棒１の転動方向と回転方向を示
し、Ｃは基板２の搬送方向を示す。

【０００４】このように構成された基板反り矯正装置に
おいては、図６に矢印Ｃで示す方向に基板２を搬送する
と共に、ブラシ３（保持棒１）を矢印Ｂで示す方向に転
動させることにより基板２の上反りを矯正することがで
きる。このとき、基板２にはブラシ３の下向きの押圧力
が付与される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の基
板反り矯正装置においては、基板２の搬送時に保持棒１
が水平移動かつ回転運動するものであるため、ブラシ３
の基板２に対する押圧箇所が連続して変化していた。こ
の結果、基板２の矯正時にブラシ３が多数のラジアル部
品４のうち背の高いラジアル部品を押えてしまい、基板
２の均一な矯正を行うことができないという問題があっ
た。

【０００６】また、基板２に対するブラシ３の押圧箇所
が連続して変化することは、基板２の上反り部分以外の
部分（基板２の搬送方向端縁）に接触圧を付与してしま
い、基板２の上反りが増大するという問題もあった。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、基板の均一な矯正を行うことができると共に、
基板の反りを確実に低減することができる基板反り矯正
装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る基板反り矯
正装置は、基板の搬送方向に延在するガイドレールと、
このガイドレールに進退自在に設けられ基板の搬送動作
と同期して動作可能な移動体とを備え、この移動体に基
板を押圧可能な押圧子を昇降自在に設けたものである。

【０００９】

【作用】本発明においては、基板の搬送時に押圧子によ
って基板の所定箇所を押圧することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の構成等を図に示す実施例によ
って詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明に係る基板反り矯正装置の全
体を示す斜視図、図２，図３および図４は同じく本発明
における基板反り矯正装置の一部を示す正面図と側面図
と平面図である。

【００１２】同図において、符号１１および１２で示す
ものは基板１３の搬送方向に延在する左右２つの取付台
で、基準面に各々が互いに所定の間隔をもって対向する
ように並設されている。これら両取付台１１，１２の間
隔は、基板１３の幅変更に応じて設定変更される。

【００１３】１４および１５は基板１３の搬送方向に延
在する左右２つのガイドレールで、前記取付台１１，１
２上に各保持体１６，１７を介して固定されている。

【００１４】１８および１９は前後方向および左右方向
に所定の間隔をもって並列する２つの第１プーリで、前
記保持体１６，１７のうち左側の保持体１６上に回転自
在に設けられている。

【００１５】２０および２１は後述するタイミングベル
トの移動方向を変換する２つの第１カムフォロアで、前
記両第１プーリ１８，１９のうち前方の第１プーリ１８
の後方および後方の第１プーリ１９の近傍に設けられ、
かつ前記両保持体１６，１７のうち左側の保持体１６上
に回転自在に枢支されている。

【００１６】２２は例えばＡＣモータ等の第１駆動源
で、前記保持体１６の後端部に固定されており、前記両
プーリ１８，１９のうち後方のプーリ１９を回転駆動す
るように構成されている。

【００１７】２３は伝達ベルトとしての第１タイミング
ベルトで、前記両プーリ１８，１９に張架され、かつ前
記両ガイドレール１４，１５のうち左側のガイドレール
１４の側方に設けられている。

【００１８】２４は前後方向に進退する第１スライダー
で、前記ガイドレール１４に嵌合され、かつ前記第１タ
イミングベルト２３の非接触側に固定されており、前記
基板１３の搬送動作と同期して進退し得るように構成さ
れている。

【００１９】２６は側面視コ字状の第１取付板で、前記
第１スライダー２４に立設されており、背面側には昇降
用の第１シリンダー２７が第１取付片２８を介して取り
付けられている。

【００２０】２９は上下方向に延在する第１ガイドで、
前記第１取付板２６の両側壁２６ａ，２６ｂ間に介装さ
れている。

【００２１】３０は前記第１ガイド２９に沿って昇降す
る第１移動体で、前記第１シリンダー２７のロッド２７
ａに連結部材３０Ａを介して固定され、かつ前記第１ガ
イド２９に昇降自在に設けられている。

【００２２】３１は左右両方向に開口する第１箱体で、
前記第１移動体３０に固定されており、内部には左右方
向に所定の間隔をもって並列する２つの玉軸受３２が収
納されている。

【００２３】３３は筒状の第１クランプ軸で、前記第１
箱体３１に挿通され、かつ前記玉軸受３２に軸支されて
いる。この第１クランプ軸３３の一端部にはクランパを
構成する大小２つのねじ孔３３ａ，３３ｂが設けられて
おり、他端部には後述する回転用アクチュエーターによ
って回転する歯車３４が装着されている。

【００２４】３５は片側方に突出する出力軸３５ａを有
する回転用の第１アクチュエーターで、前記第１箱体３
１の上方に設けられ、かつ前記第１移動体３０に固定さ
れている。この第１アクチュエーター３５の出力軸３５
ａには、前記歯車３４に噛合する歯車３６が装着されて
いる。

【００２５】３７は軸線方向に延在する凹溝３７ａを有
する第１保持軸で、前記第１クランプ軸３３に進退自在
に挿通固定されている。なお、この第１保持軸３７の固
定は、前記ねじ孔３３ａにねじ（図示せず）を螺合して
前記第１クランプ軸３３の一部を締め付けると共に、前
記ねじ孔３３ｂにねじ（図示せず）を螺合して前記凹溝
３７ａ内に臨ませることにより行われる。

【００２６】３８は押圧子としての第１ブラシで、前記
第１保持軸３７にねじ棒３９および保持片４０を介して
固定されており、基板１３を押圧し得るように構成され
ている。

【００２７】一方、４１および４２は前後方向および左
右方向に所定の間隔をもって並列する２つの第２プーリ
で、前記保持体１６，１７のうち右側の保持体１７上に
回転自在に設けられている。

【００２８】４３および４４は後述するタイミングベル
トの移動方向を変換する２つの第２カムフォロアで、前
記両第２プーリ４１，４２のうち前方の第２プーリ４１
の後方および後方の第２プーリ４２の近傍に設けられ、
かつ前記両保持体１６，１７のうち右側の保持体１７上
に回転自在に枢支されている。

【００２９】４５は例えばＡＣモータ等の第２駆動源
で、前記保持体１７の後端部に固定されており、前記両
第２プーリ４１，４２のうち後方の第２プーリ４２を回
転駆動するように構成されている。

【００３０】４６は伝達ベルトとしての第２タイミング
ベルトで、前記両第２プーリ４１，４２に張架され、か
つ前記両ガイドレール１４，１５のうち右側のガイドレ
ール１５の側方に設けられている。

【００３１】４７は前後方向に進退する第２スライダー
で、前記ガイドレール１５に嵌合され、かつ前記第２タ
イミングベルト４６の非接触側に固定され、かつ前記基
板１３の搬送動作と同期して進退し得るように構成され
ている。

【００３２】４８は側面視コ字状の第２取付板で、前記
第２スライダー４７に立設されており、背面側には昇降
用の第２シリンダー４９が取付片５０を介して取り付け
られている。

【００３３】５１は上下方向に延在する第２ガイドで、
前記第２取付板４８の両側壁４８ａ，４８ｂ間に介装さ
れている。

【００３４】５２は前記第２ガイド５１に沿って昇降す
る第２移動体で、前記第２シリンダー４９のロッド４９
ａに連結部材５２Ａを介して固定され、かつ前記第２ガ
イド５１に昇降自在に設けられている。

【００３５】５４は左右両方向に開口する第２箱体で、
前記第２移動子５２に固定されており、内部には左右方
向に所定の間隔をもって並列する２つの玉軸受５５が収
納されている。

【００３６】５６は筒状の第２クランプ軸で、前記第２
箱体５４に挿通され、かつ前記玉軸受５５に軸支されて
いる。この第２クランプ軸５６の一端部にはクランパを
構成する大小２つのねじ孔５６ａ，５６ｂが設けられて
おり、他端部には後述する回転用のアクチュエーターに
よって回転する歯車５７が装着されている。

【００３７】５８は片側方に突出する出力軸５８ａを有
する回転用の第２アクチュエーターで、前記第２箱体５
４の上方に設けられ、かつ前記第２移動子５２に固定さ
れている。この第２アクチュエーター５８の出力軸５８
ａには、前記歯車５７に噛合する歯車５９が装着されて
いる。

【００３８】６０は軸線方向に延在する凹溝６０ａを有
する第２保持軸で、前記第２クランプ軸５６に進退自在
に挿通固定されている。なお、この第２保持軸６０の固
定は、前記ねじ孔５６ａにねじ（図示せず）を螺合して
前記第２クランプ軸５６の一部を締め付けると共に、前
記ねじ孔５６ｂにねじ（図示せず）を螺合して前記凹溝
６０ａに臨ませることにより行われる。

【００３９】６１は押圧子としての第２ブラシで、前記
第２保持軸６０にねじ棒６２および保持片６３を介して
固定されており、基板１３を押圧し得るように構成され
ている。

【００４０】６４および６５は第１移動体３０，第２移
動体５２の原点位置を確認するための光電スイッチと遮
光板、６６はリードカッター、６７および６８は取付台
である。

【００４１】また、基板１３の投入位置には基板投入を
検出するセンサー（図示せず）が設置されており、この
センサー（図示せず）による基板１３の検出によって動
作するタイマー（図示せず）が所定の位置に設置されて
いるものとする。

【００４２】なお、図中符号Ｘは基板１３の搬送方向を
示す。

【００４３】このように構成された基板反り矯正装置に
おいては、基板１３の搬送時に第１ブラシ３８，第２ブ
ラシ６１によって基板１３の所定箇所（中央部付近）を
押圧することができる。

【００４４】したがって、本実施例においては、第１ブ
ラシ３８および第２ブラシ６１の基板１３に対する押圧
箇所が不変となるから、従来のように基板１３の矯正時
にブラシがラジアル部品を押えることがない。

【００４５】また、本実施例において、第１ブラシ３８
および第２ブラシ６１の基板１３に対する押圧箇所が不
変であることは、基板１３のの搬送方向両端縁に接触圧
を付与することがない。

【００４６】次に、本実施例における基板反り矯正装置
の動作につき、図５（Ａ）〜（Ｅ）を用いて説明する。

【００４７】（Ａ） 第１ブラシ３８が位置Ｘ₁に停止
すると共に、第２ブラシ６１が位置Ｘ₂で９０°回動し
て停止している。

【００４８】（Ｂ） 基板１３を矢印Ｘで示す方向に搬
送すると、センサー（図示せず）の検出によってタイマ
ー（図示せず）が動作するため、第１ブラシ３８が下降
して位置Ａにおける基板１３の所定部位を押圧し、基板
１３の搬送動作と同期して搬送方向と同一の方向に移動
する。ここで、第２ブラシ６１は第１ブラシ３８が下降
した後に第１ブラシ３８の上方に移動する。

【００４９】（Ｃ） 第１ブラシ３８が基板１３と共に
位置Ｘ₁から位置Ｘ₂に移動すると、第２ブラシ６１が９
０°回動する。

【００５０】（Ｄ） 基板１３ａを矢印Ｘで示す方向に
搬送すると、センサー（図示せず）の検出によってタイ
マー（図示せず）が動作するため、第２ブラシ６１が下
降して位置Ｘ₁における基板１３ａの所定部位を押圧
し、基板１３ａの搬送動作と同期して搬送方向と同一の
方向に移動する。

【００５１】（Ｅ） 第１ブラシ３８が位置Ｘ₃まで移
動すると、上昇・回動（９０°）して位置Ｘ₁まで移動
する。

【００５２】このようにして、基板１３，１３ａの上反
りを矯正することができる。

【００５３】なお、本実施例においては、リード切断工
程に使用する場合を示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、基板１３の反り矯正を必要とする他の
製造工程にも実施例と同様に適用可能である。

【００５４】また、本実施例においては、ブラシからな
る押圧子である場合を示したが、本発明はピンからなる
押圧子であっても何等差し支えない。

【００５５】さらに、本実施例においては、２個の基板
反り矯正装置によって基板１３を矯正する例を示した
が、本発明は３個，４個，・・・の基板反り矯正装置を
用いてもよく、その個数は適宜変更することができる。

【００５６】さらにまた、本実施例においては、第１ブ
ラシ３８あるいは第２ブラシ６１による押圧が一箇所で
ある場合を示したが、本発明はこれに限定されず、基板
１３のサイズや反りの状態に応じて複数箇所としてもよ
いことは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
板の搬送方向に延在するガイドレールと、このガイドレ
ールに進退自在に設けられ基板の搬送動作と同期して動
作可能な移動体とを備え、この移動体に基板を押圧可能
な押圧子を昇降自在に設けたので、基板の搬送時に押圧
子によって基板の所定部位を押圧することができる。

【００５８】したがって、押圧子の基板に対する押圧箇
所が不変となるから、従来のように基板の矯正時に押圧
子がラジアル部品を押えることがなくなり、基板の均一
な矯正を行うことができる。

【００５９】また、押圧子の基板の押圧箇所が不変であ
ることは、基板の搬送方向両端縁に接触圧を付与するこ
とがないから、基板の反りを確実に低減することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る基板反り矯正装置の全体を示す斜
視図。

【図２】同じく本発明における基板反り矯正装置の一部
を示す正面図。

【図３】同じく本発明における基板反り矯正装置の一部
を示す側面図。

【図４】同じく本発明における基板反り矯正装置の一部
を示す平面図。

【図５】（Ａ）〜（Ｅ）は同じく本発明における基板反
り矯正装置の動作を説明するために示す側面図。

【図６】従来の基板反り矯正装置を示す斜視図。

【符号の説明】

１３…基板、１４，１５…ガイドレール、３０…第１移
動体、３８…第１ブラシ、５２…第２移動体、６１…第
２ブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板の搬送方向に延在するガイドレール
   と、このガイドレールに進退自在に設けられ基板の搬送
   動作と同期して動作可能な移動体とを備え、この移動体
   に基板を押圧可能な押圧子を昇降自在に設けたことを特
   徴とする基板反り矯正装置。