JPH0563844B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0563844B2 JPH0563844B2 JP27896085A JP27896085A JPH0563844B2 JP H0563844 B2 JPH0563844 B2 JP H0563844B2 JP 27896085 A JP27896085 A JP 27896085A JP 27896085 A JP27896085 A JP 27896085A JP H0563844 B2 JPH0563844 B2 JP H0563844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tracking
- sum
- tracking error
- polarity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、光学式読取装置に係り、特にトラツ
キングサーボのトラツクはずれ後の安定引込みを
行なうトラツキングサーボ制御装置に関するもの
である。
キングサーボのトラツクはずれ後の安定引込みを
行なうトラツキングサーボ制御装置に関するもの
である。
従来の装置は、特公昭54−33724号公報に記載
のように、面振れに対する誤差を検出するための
４つの検出信号の総和の低周波成分である4D和
信号を利用することにより、光ビームがトラツク
を横切る速度に応じて、トラツキングエラーの正
帰還斜面での伝達関数を切換え、これにより安定
引込みが行なわれているように構成されている。
このようにトラツク間でトラツキングエラー信号
が正帰還斜面部にある間、伝達関数を下げること
または伝達関数の極性を反転し負帰還として制御
することは有効な手段である。
のように、面振れに対する誤差を検出するための
４つの検出信号の総和の低周波成分である4D和
信号を利用することにより、光ビームがトラツク
を横切る速度に応じて、トラツキングエラーの正
帰還斜面での伝達関数を切換え、これにより安定
引込みが行なわれているように構成されている。
このようにトラツク間でトラツキングエラー信号
が正帰還斜面部にある間、伝達関数を下げること
または伝達関数の極性を反転し負帰還として制御
することは有効な手段である。
しかし、負帰還制御としても、光ビームがトラ
ツクを急速に横断すると、トラツキングサーボの
追従が低下しているために十分に抑圧することが
できず数トラツク乃至数十トラツクは引込むこと
ができない。
ツクを急速に横断すると、トラツキングサーボの
追従が低下しているために十分に抑圧することが
できず数トラツク乃至数十トラツクは引込むこと
ができない。
本発明は、前記の欠点をなくし、トラツクはず
れ後の引込みを早く行なわせるトラツキングサー
ボ制御装置を提供することを目的とする。
れ後の引込みを早く行なわせるトラツキングサー
ボ制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、前記目的を達成するために、光ビー
ムがトラツク間にあつて4D和信号を検出してト
ラツキングサーボを不制御としている間、4D信
号検出のエツジ信号によりトラツキングエラー信
号の極性を判別し、これにより光ビームの移動方
向を検出し、トラツキング駆動装置を光ビームの
移動を阻止する向きに動作するように制御するこ
とである。
ムがトラツク間にあつて4D和信号を検出してト
ラツキングサーボを不制御としている間、4D信
号検出のエツジ信号によりトラツキングエラー信
号の極性を判別し、これにより光ビームの移動方
向を検出し、トラツキング駆動装置を光ビームの
移動を阻止する向きに動作するように制御するこ
とである。
以下、本発明を第１図および第２図により説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。第１図において、記録媒体トラツクに追従
するためのトラツキングエラー信号（第２図ａ）
が端子１に入力される。通常の再生時には、この
信号は位相補償器２でサーボに必要な伝達特性を
得て、閉状態のループスイツチ３を介して加算器
４を経て増幅器５で増幅され、トラツキング駆動
装置コイル６に印加され、トラツクの追従が行わ
れる。また、面振れに追従するための誤差信号の
総和の情報信号から低域通過フイルタで高域成分
を除去した4D和信号が端子７に入力される。
ある。第１図において、記録媒体トラツクに追従
するためのトラツキングエラー信号（第２図ａ）
が端子１に入力される。通常の再生時には、この
信号は位相補償器２でサーボに必要な伝達特性を
得て、閉状態のループスイツチ３を介して加算器
４を経て増幅器５で増幅され、トラツキング駆動
装置コイル６に印加され、トラツクの追従が行わ
れる。また、面振れに追従するための誤差信号の
総和の情報信号から低域通過フイルタで高域成分
を除去した4D和信号が端子７に入力される。
本実施例では、第２図ａのように外乱により時
間t0においてデイスク外周方向へのトラツクはず
れを生じ始め時間trで光ビームの移動方向がデイ
スク内周方向へ反転したものとする。光ビームが
デイスク外周方向へ移動している場合、トラツキ
ングエラー信号の極性は光ビームのトラツク間の
横断とともにプラスからマイナスへと変化し、又
デイスク内周方向へ移動している場合、マイナス
からプラスへと変化する。
間t0においてデイスク外周方向へのトラツクはず
れを生じ始め時間trで光ビームの移動方向がデイ
スク内周方向へ反転したものとする。光ビームが
デイスク外周方向へ移動している場合、トラツキ
ングエラー信号の極性は光ビームのトラツク間の
横断とともにプラスからマイナスへと変化し、又
デイスク内周方向へ移動している場合、マイナス
からプラスへと変化する。
この時、4D和信号は第２図ｃのように光ビー
ムがトラツク上にあるときはレベルV0を出力し、
トラツク間でレベルVDのピークを発生する。こ
の信号は微分器８で直流分を除去しレベルV0が
0Vの正弦波状の波形となり、検出器９に入力さ
れ限界値電圧Vthを越えた時間第２図ｄに示すパ
ルスとして出力される。また、この検出器９はル
ープスイツチ信号として第２図ｅのパルスとして
ループスイツチ３を4D和検出中開き、トラツキ
ングサーボを不制御とする。トラツキングエラー
信号は端子１より入力され、波形整形回路１０で
第２図ｂのパルスの整形される。このパルスは極
性判定回路１１に入力され、検出器９の出力であ
る第２図ｄの立上りエツジ時間t1、t3、t5、t7、t9
で極性を判別し、光ビームの移動方向として極性
がプラスのt1、t3、t5ではデイスク外周方向、極
性がマイナスのt7、t9ではデイスク内周方向と検
出する。この判定信号はパルス発生回路１２で第
２図ｆの信号として加算器４に入力され、増幅器
５で増幅され、トラツキング駆動装置コイルにす
なわち、対物レンズ駆動装置において、t1〜t2、
t3〜t4、t5〜t6の各区間では内周方向に、t7〜t8、
t9〜t10の各区間では外周方向に対物レンズが駆動
制御される。
ムがトラツク上にあるときはレベルV0を出力し、
トラツク間でレベルVDのピークを発生する。こ
の信号は微分器８で直流分を除去しレベルV0が
0Vの正弦波状の波形となり、検出器９に入力さ
れ限界値電圧Vthを越えた時間第２図ｄに示すパ
ルスとして出力される。また、この検出器９はル
ープスイツチ信号として第２図ｅのパルスとして
ループスイツチ３を4D和検出中開き、トラツキ
ングサーボを不制御とする。トラツキングエラー
信号は端子１より入力され、波形整形回路１０で
第２図ｂのパルスの整形される。このパルスは極
性判定回路１１に入力され、検出器９の出力であ
る第２図ｄの立上りエツジ時間t1、t3、t5、t7、t9
で極性を判別し、光ビームの移動方向として極性
がプラスのt1、t3、t5ではデイスク外周方向、極
性がマイナスのt7、t9ではデイスク内周方向と検
出する。この判定信号はパルス発生回路１２で第
２図ｆの信号として加算器４に入力され、増幅器
５で増幅され、トラツキング駆動装置コイルにす
なわち、対物レンズ駆動装置において、t1〜t2、
t3〜t4、t5〜t6の各区間では内周方向に、t7〜t8、
t9〜t10の各区間では外周方向に対物レンズが駆動
制御される。
以上に説明したような回路構成とすることによ
りトラツクはずれをした場合も早く引込むことが
できる。尚、上記実施例では、正帰還斜面が光ビ
ームの外周方向移動時に右下がり、内周方向移動
時に右上がりとなるようトラツキングエラー信号
を作成しているが、正帰還斜面が外周方向移動時
に右上がり、内周方向移動時に右下がりのトラツ
キングエラー信号を用いることも可能であり、こ
の場合、極性判定回路１１は光ビームの移動方向
として極性がプラスでデイスク内周方向、極性が
マイナスでデイスク外周方向と検出する。故に、
対物レンズ駆動装置においては、極性がプラスで
デイスク外周方向、極性がマイナスでデイスク内
周方向に対物レンズを駆動制御する。
りトラツクはずれをした場合も早く引込むことが
できる。尚、上記実施例では、正帰還斜面が光ビ
ームの外周方向移動時に右下がり、内周方向移動
時に右上がりとなるようトラツキングエラー信号
を作成しているが、正帰還斜面が外周方向移動時
に右上がり、内周方向移動時に右下がりのトラツ
キングエラー信号を用いることも可能であり、こ
の場合、極性判定回路１１は光ビームの移動方向
として極性がプラスでデイスク内周方向、極性が
マイナスでデイスク外周方向と検出する。故に、
対物レンズ駆動装置においては、極性がプラスで
デイスク外周方向、極性がマイナスでデイスク内
周方向に対物レンズを駆動制御する。
本発明によれば、トラツク間において4D和検
出中、光ビームの移動を阻止することができるの
で、飛び越し再生における引込み、外乱によるト
ラツクはずれ等に早くトラツキングを安定化させ
る効果がある。
出中、光ビームの移動を阻止することができるの
で、飛び越し再生における引込み、外乱によるト
ラツクはずれ等に早くトラツキングを安定化させ
る効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図ａ〜ｆは第１図の主要部の信号波形を示す
波形図である。 ３；ループスイツチ、４；加算器、６；トラツ
キング駆動装置コイル、９；検出器、１１；極性
判定回路。
第２図ａ〜ｆは第１図の主要部の信号波形を示す
波形図である。 ３；ループスイツチ、４；加算器、６；トラツ
キング駆動装置コイル、９；検出器、１１；極性
判定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転する記録媒体の記録面に光ビームを収束
する光学式読取装置であつて、 記録媒体トラツクに追従するためのトラツキン
グエラー信号(a)を入力して所定の伝達特性を得る
ための位相補償器２と、 通常再生時には前記位相補償器２からの出力信
号に基づいてトラツクの追従を行なうトラツキン
グ駆動制御装置５，６と、 面振れに追従するため、誤差信号の総和信号か
ら高域成分を除去した4D和信号(c)を入力してそ
の直流分を除去する微分器８と、 前記微分器からの出力信号を所定の限界値電圧
と比較して整形し、パルス状のループスイツチ信
号(e)及びパルス状の4D和整形信号(d)を出力する
検出器９と、 前記検出器９からのループスイツチ信号(e)に応
答して前記トラツキング駆動制御装置５，６を不
制御とするループスイツチ３と、 光ビームが複数トラツクを横断する際、前記ト
ラツキングエラー信号(a)を入力し、その極性に対
応したパルス状のトラツキングエラー整形信号(b)
を出力する波形整形器１０と、 前記トラツキングエラー整形信号(b)及び前記
4D和整形信号(d)を入力し、前記トラツキングエ
ラー整形信号(b)のレベルから前記トラツキングエ
ラー信号(a)の立上り時の極性を判別し、前記前記
4D和整形信号(d)の極性を、前記判別した結果に
基づいて反転制御する極性判定回路１１と、 前記極性判定回路１１からの出力に基づいて、
光ビームの移動を阻止する向きに印加される阻止
電圧パルス(f)を発生するパルス発生回路１２と、 前記パルス発生回路１２からの阻止電圧パルス
(f)を前記トラツキング駆動制御装置５，６へ入力
するための加算器４とから構成されたことを特徴
とするトラツキングサーボ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27896085A JPS62140248A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | トラツキングサ−ボ制御装置 |
| KR860010349A KR870006556A (ko) | 1985-12-13 | 1986-12-04 | 트랙킹서보 제어장치 |
| US06/941,803 US4805163A (en) | 1985-12-13 | 1986-12-15 | Tracking control unit in information reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27896085A JPS62140248A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | トラツキングサ−ボ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140248A JPS62140248A (ja) | 1987-06-23 |
| JPH0563844B2 true JPH0563844B2 (ja) | 1993-09-13 |
Family
ID=17604462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27896085A Granted JPS62140248A (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | トラツキングサ−ボ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62140248A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2732591B2 (ja) * | 1988-06-30 | 1998-03-30 | 株式会社東芝 | 記録媒体処理装置 |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP27896085A patent/JPS62140248A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62140248A (ja) | 1987-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6215864Y2 (ja) | ||
| JPS6048809B2 (ja) | 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ引込装置 | |
| US4539664A (en) | Control system for optical information signal reproduction device | |
| JPH04276316A (ja) | 光記録媒体のトラック横断信号作成回路 | |
| US5621709A (en) | Tracking servo apparatus | |
| JPH0121552B2 (ja) | ||
| JPS62231430A (ja) | 光デイスクのアクセス装置 | |
| KR0157606B1 (ko) | 시크 제어 장치 | |
| JP2734562B2 (ja) | トラッキングサーボの方法 | |
| US5881036A (en) | Technique for closed loop servo operation in optical disc tracking control | |
| JPS6249790B2 (ja) | ||
| JPS62140248A (ja) | トラツキングサ−ボ制御装置 | |
| JPH0138786Y2 (ja) | ||
| JP2738226B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2863165B2 (ja) | トラッキング装置 | |
| JPS59148185A (ja) | トラツキング方式 | |
| JP2500417Y2 (ja) | トラツキングサ−ボ引込装置 | |
| JP2628623B2 (ja) | トラツキングサーボ装置 | |
| JPS6220900Y2 (ja) | ||
| JPS63129572A (ja) | 情報記録媒体デイスクトラツク位置制御装置 | |
| JPH0777035B2 (ja) | トラツキングサ−ボ制御装置 | |
| JPH0743832B2 (ja) | トラツキング制御装置 | |
| JPS63152028A (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| JPH031875B2 (ja) | ||
| JPS62219377A (ja) | ピツクアツプ駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |