JPH0121552B2 - - Google Patents
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- JPH0121552B2 JPH0121552B2 JP56006904A JP690481A JPH0121552B2 JP H0121552 B2 JPH0121552 B2 JP H0121552B2 JP 56006904 A JP56006904 A JP 56006904A JP 690481 A JP690481 A JP 690481A JP H0121552 B2 JPH0121552 B2 JP H0121552B2
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- Japan
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- tracking
- pickup
- recording track
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- signal
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は記録情報読取装置におけるトラツキン
グサーボ引込方式に関する。
グサーボ引込方式に関する。
ビデオデイスクプレーヤやPCMデイスクプレ
ーヤの如き記録情報読取装置にあつては、一般に
記録時におけるデイスクの回転中心と再生時にお
ける回転中心のずれであるいわゆる偏心の存在の
ために、情報読取用のピツクアツプと記録トラツ
クとのデイスク半径方向相対位置が常にずれるこ
とになる。また、情報読取装置における記録デイ
スクの回転中心が動くいわゆる歳差運動によつて
も、ピツクアツプと記録トラツクとのデイスク半
径方向相対位置ずれが生じる。従つて、かゝるデ
イスク半径方向相対位置ずれを見かけ上なくし
て、ピツクアツプが常に記録トラツク上を正確に
追跡するためにトラツキングサーボ装置が用いら
れている。
ーヤの如き記録情報読取装置にあつては、一般に
記録時におけるデイスクの回転中心と再生時にお
ける回転中心のずれであるいわゆる偏心の存在の
ために、情報読取用のピツクアツプと記録トラツ
クとのデイスク半径方向相対位置が常にずれるこ
とになる。また、情報読取装置における記録デイ
スクの回転中心が動くいわゆる歳差運動によつて
も、ピツクアツプと記録トラツクとのデイスク半
径方向相対位置ずれが生じる。従つて、かゝるデ
イスク半径方向相対位置ずれを見かけ上なくし
て、ピツクアツプが常に記録トラツク上を正確に
追跡するためにトラツキングサーボ装置が用いら
れている。
このトラツキングサーボ装置は、ピツクアツプ
と記録トラツクとの離間距離及びその方向に応じ
たレベルと極性を有するトラツキングエラー信号
を発生する手段を有し、このトラツキングエラー
信号によりピツクアツプをデイスク半径方向に移
動制御するよう構成されてなるものである。
と記録トラツクとの離間距離及びその方向に応じ
たレベルと極性を有するトラツキングエラー信号
を発生する手段を有し、このトラツキングエラー
信号によりピツクアツプをデイスク半径方向に移
動制御するよう構成されてなるものである。
例えば光学式記録情報読取装置にあつては、第
１図Ａに示すように１つの記録トラツクT1の中
央に情報読取用スポツト光１の中心が一致してい
るときに、２つのトラツキング用スポツト光２及
び３の１部が夫々当該トラツクT1上にあつて両
スポツト光２及び３のトラツクT1上にある部分
の大きさが等しくなるような位置関係に夫々設定
されている。従つて、ピツクアツプスポツト光１
〜３がかゝる位置関係を保持しつつトラツクを右
方向に横切る場合には、トラツキング用スポツト
光２及び３の光量差に応じた信号は同図Ｂに示す
如きサイン状波形となる。よつてこの信号が記録
トラツクと読取用スポツト光とのデイスク半径方
向における離間距離及びその方向に応じたレベル
及び極性を有するトラツキングエラー信号となる
ことが判る。尚、第１図Ａにおける各時刻t1〜t5
の各場合のトラツキングエラー信号がＢにおける
各時刻t1〜t5にて示されている。
１図Ａに示すように１つの記録トラツクT1の中
央に情報読取用スポツト光１の中心が一致してい
るときに、２つのトラツキング用スポツト光２及
び３の１部が夫々当該トラツクT1上にあつて両
スポツト光２及び３のトラツクT1上にある部分
の大きさが等しくなるような位置関係に夫々設定
されている。従つて、ピツクアツプスポツト光１
〜３がかゝる位置関係を保持しつつトラツクを右
方向に横切る場合には、トラツキング用スポツト
光２及び３の光量差に応じた信号は同図Ｂに示す
如きサイン状波形となる。よつてこの信号が記録
トラツクと読取用スポツト光とのデイスク半径方
向における離間距離及びその方向に応じたレベル
及び極性を有するトラツキングエラー信号となる
ことが判る。尚、第１図Ａにおける各時刻t1〜t5
の各場合のトラツキングエラー信号がＢにおける
各時刻t1〜t5にて示されている。
さて、情報読取装置の動作開始時や装置への機
械的外乱印加時には、大きなトラツキングエラー
信号の発生によるピツクアツプの過大移動を防止
すべく、トラツキングサーボループは開状態とな
つており、かゝる状態からトラツキングサーボル
ープを正常動作させるべく閉状態に制御する必要
がある。この時、上述した様に偏心や歳差運動に
よる記録トラツクのブレのために、第１図Ｂに示
す如きトラツキングエラー信号が発生することに
なる。いま、時刻t1の状態において、トラツキン
グサーボループが閉になつたとし、この時の記録
トラツクと読取用スポツト光１との相対速度を
vo（ｍ／sec）とし、スポツト光を移動させるピ
ツクアツプアクチユエータによる移動加速度をｇ
（ｍ／sec2）とし、また簡単のためにトラツキン
グエラーが少しでも存在すると回路は瞬時に応答
しアクチユエータはｇ（ｍ／sec2）の加速度をも
つてピツクアツプスポツト光を移動せしめ得るも
のとする。
械的外乱印加時には、大きなトラツキングエラー
信号の発生によるピツクアツプの過大移動を防止
すべく、トラツキングサーボループは開状態とな
つており、かゝる状態からトラツキングサーボル
ープを正常動作させるべく閉状態に制御する必要
がある。この時、上述した様に偏心や歳差運動に
よる記録トラツクのブレのために、第１図Ｂに示
す如きトラツキングエラー信号が発生することに
なる。いま、時刻t1の状態において、トラツキン
グサーボループが閉になつたとし、この時の記録
トラツクと読取用スポツト光１との相対速度を
vo（ｍ／sec）とし、スポツト光を移動させるピ
ツクアツプアクチユエータによる移動加速度をｇ
（ｍ／sec2）とし、また簡単のためにトラツキン
グエラーが少しでも存在すると回路は瞬時に応答
しアクチユエータはｇ（ｍ／sec2）の加速度をも
つてピツクアツプスポツト光を移動せしめ得るも
のとする。
従つて、トラツキングサーボループが閉となつ
てからｔ秒後にピツクアツプスポツト光の存在す
る位置ｘは、 ｘ＝−１／２gt2＋vot ………(1) となる。この時のピツクアツプとトラツクとの相
対速度ｖは、 ｖ＝v0−gt ………(2) である。こゝで、ピツクアツプが時刻t3にて示す
位置に来るまでに、換言すれば1/2トツクピツチ
例えば約0.8μｍ動く間に相対速度ｖが零になれ
ば、ピツクアツプは時刻t1で示す初期位置まで引
き込まれることになり、通常にはこうして正常な
トラツキングサーボ動作がなされてトラツキング
サーボが引き込まれたことになる。しかしなが
ら、ピツクアツプと記録トラツクとの相対初速度
v0が大きかつたり、アクチユエータの加速度ｇが
小さいと、時刻t3に相当する位置まで到来しても
相対速度ｖが零にはならない。この時の様子を第
２図に示す波形を用いて考察する。第２図Ａはト
ラツキングエラー信号波形であり、各時刻t1〜t5
は第１図の各時刻t1〜t5と夫々対応しているもの
とし、トラツキングエラーが少しでも存在すると
アクチユエータにはその極性に応じた方向に力が
作用して、ピツクアツプはｇの加速度をもつて加
速される。従つて、トラツキングサーボループが
閉の時に上記力によりピツクアツプの有するポテ
ンシヤルエネルギは同図Ｂのような大きさをもつ
て変化する。
てからｔ秒後にピツクアツプスポツト光の存在す
る位置ｘは、 ｘ＝−１／２gt2＋vot ………(1) となる。この時のピツクアツプとトラツクとの相
対速度ｖは、 ｖ＝v0−gt ………(2) である。こゝで、ピツクアツプが時刻t3にて示す
位置に来るまでに、換言すれば1/2トツクピツチ
例えば約0.8μｍ動く間に相対速度ｖが零になれ
ば、ピツクアツプは時刻t1で示す初期位置まで引
き込まれることになり、通常にはこうして正常な
トラツキングサーボ動作がなされてトラツキング
サーボが引き込まれたことになる。しかしなが
ら、ピツクアツプと記録トラツクとの相対初速度
v0が大きかつたり、アクチユエータの加速度ｇが
小さいと、時刻t3に相当する位置まで到来しても
相対速度ｖが零にはならない。この時の様子を第
２図に示す波形を用いて考察する。第２図Ａはト
ラツキングエラー信号波形であり、各時刻t1〜t5
は第１図の各時刻t1〜t5と夫々対応しているもの
とし、トラツキングエラーが少しでも存在すると
アクチユエータにはその極性に応じた方向に力が
作用して、ピツクアツプはｇの加速度をもつて加
速される。従つて、トラツキングサーボループが
閉の時に上記力によりピツクアツプの有するポテ
ンシヤルエネルギは同図Ｂのような大きさをもつ
て変化する。
第２図の時刻t1にてサーボループが閉となる
と、ピツクアツプは運動エネルギをポテンシヤル
エネルギに換えながら減速されつつ時刻t3に相当
する位置まで達する。この位置においてピツクア
ツプと記録トラツクとの相対速度が零とはなら
ず、なおv1だけあつたとすると、今度はポテンシ
ヤルエネルギを失いつつ相対速度ｖを増す方向に
加速されて時刻t3→t4→t5に相当する位置へ移動
する。更に時刻t5→t6→t7に相当する位置では逆
に運動エネルギを失いつつ相対速度ｖが減少す
る。従つて、速度に対する摩擦等の抵抗力を無視
すれば、時刻t7においても時刻t3と同じ方向に同
じ速度v1を有することとなる。すなわちピツクア
ツプは記録トラツクをいくつも横切ることになつ
てピツクアツプを所定の記録トラツク上に引き込
むことは不可能となる。
と、ピツクアツプは運動エネルギをポテンシヤル
エネルギに換えながら減速されつつ時刻t3に相当
する位置まで達する。この位置においてピツクア
ツプと記録トラツクとの相対速度が零とはなら
ず、なおv1だけあつたとすると、今度はポテンシ
ヤルエネルギを失いつつ相対速度ｖを増す方向に
加速されて時刻t3→t4→t5に相当する位置へ移動
する。更に時刻t5→t6→t7に相当する位置では逆
に運動エネルギを失いつつ相対速度ｖが減少す
る。従つて、速度に対する摩擦等の抵抗力を無視
すれば、時刻t7においても時刻t3と同じ方向に同
じ速度v1を有することとなる。すなわちピツクア
ツプは記録トラツクをいくつも横切ることになつ
てピツクアツプを所定の記録トラツク上に引き込
むことは不可能となる。
このように、ピツクアツプが記録トラツクをい
くつも横切つて行く際にトラツク間隔に等しい周
期を有する交流エラー信号が発生し、このエラー
信号でトラツキングアクチユエータを制御するト
ラツキングサーボ系は、エラー信号の半周期（例
えばt1〜t3）の間で安定であり、他の半周期（例
えばt3〜t5）の間では不安定となる。こゝでいう
安定及び不安定とは、ピツクアツプが関連する区
間を通過する際に、トラツキングサーボ系におけ
る運動エネルギが減少及び増大することを夫々指
称するものである。かゝる系においてはトラツキ
ングサーボ系の引き込みは必らず安定な半周期の
間に完了しなければならず、上述したサーボ系の
引き込みの不可能性を相俟つて、実際にはトラツ
キングサーボ系の良好でかつ容易な引き込みが極
めて困難となつている。
くつも横切つて行く際にトラツク間隔に等しい周
期を有する交流エラー信号が発生し、このエラー
信号でトラツキングアクチユエータを制御するト
ラツキングサーボ系は、エラー信号の半周期（例
えばt1〜t3）の間で安定であり、他の半周期（例
えばt3〜t5）の間では不安定となる。こゝでいう
安定及び不安定とは、ピツクアツプが関連する区
間を通過する際に、トラツキングサーボ系におけ
る運動エネルギが減少及び増大することを夫々指
称するものである。かゝる系においてはトラツキ
ングサーボ系の引き込みは必らず安定な半周期の
間に完了しなければならず、上述したサーボ系の
引き込みの不可能性を相俟つて、実際にはトラツ
キングサーボ系の良好でかつ容易な引き込みが極
めて困難となつている。
従つて、本発明はピツクアツプと記録トラツク
との相対速度が大きいときでも、又はトラツキン
グアクチユエータの出せる加速度が小さくても、
安定にかつ確実にトラツキングサーボ系の引き込
みが可能な記録情報読取装置におけるトラツキン
グサーボ引込方式を提供することを目的としてい
る。
との相対速度が大きいときでも、又はトラツキン
グアクチユエータの出せる加速度が小さくても、
安定にかつ確実にトラツキングサーボ系の引き込
みが可能な記録情報読取装置におけるトラツキン
グサーボ引込方式を提供することを目的としてい
る。
本発明にかゝるトラツキングサーボ引込方式は
ピツクアツプと記録トラツクとのずれ量及びずれ
方向にそれぞれ対応するレベル及び極性を有する
トラツキングエラー信号を発生してこのエラー信
号に基づいてピツクアツプと記録トラツクとのず
れを制御するトラツキングサーボループを備えた
記録情報読取装置のトラツキングサーボ引込方式
であつて、ピツクアツプが記録トラツクの中央か
ら記録トラツク間の中央へ向けて移動している期
間前記エラー信号の正相信号をサーボループ制御
信号とし、またピツクアツプが記録トラツク間の
中央から記録トラツクの中央へ向けて移動してい
る期間前記エラー信号の逆相信号をサーボループ
制御信号とするようにしたことを特徴とする。
ピツクアツプと記録トラツクとのずれ量及びずれ
方向にそれぞれ対応するレベル及び極性を有する
トラツキングエラー信号を発生してこのエラー信
号に基づいてピツクアツプと記録トラツクとのず
れを制御するトラツキングサーボループを備えた
記録情報読取装置のトラツキングサーボ引込方式
であつて、ピツクアツプが記録トラツクの中央か
ら記録トラツク間の中央へ向けて移動している期
間前記エラー信号の正相信号をサーボループ制御
信号とし、またピツクアツプが記録トラツク間の
中央から記録トラツクの中央へ向けて移動してい
る期間前記エラー信号の逆相信号をサーボループ
制御信号とするようにしたことを特徴とする。
以下に本発明を図面を用いて説明する。
第３図は本発明の実施例の回路ブロツク図であ
り、T1は記録トラツク、１は読取用スポツト光、
２及び３はトラツキング用スポツト光を示すこと
は第１図と同様である。読取用スポツト光１によ
る反射光は光電変換素子４により電気信号Ａに変
換され、AGC（自動利得制御）アンプ５により増
幅される。この出力はLPF（ローパスフイルタ）
６に入力されて、例えばキヤリヤ周波数が比較的
低く記録トラツクの線速度により周波数特性があ
まり左右されないオーデイオFM信号帯のみが抽
出される。このLPF６の出力はエンベロープ検
波器７にて検波されエンベロープ信号Ｂとなり、
レベル比較器８において基準レベルV1と比較さ
れてこのレベルV1より入力レベルが大なる場合
に高レベルの比較出力Ｃが発生されるように構成
されている。
り、T1は記録トラツク、１は読取用スポツト光、
２及び３はトラツキング用スポツト光を示すこと
は第１図と同様である。読取用スポツト光１によ
る反射光は光電変換素子４により電気信号Ａに変
換され、AGC（自動利得制御）アンプ５により増
幅される。この出力はLPF（ローパスフイルタ）
６に入力されて、例えばキヤリヤ周波数が比較的
低く記録トラツクの線速度により周波数特性があ
まり左右されないオーデイオFM信号帯のみが抽
出される。このLPF６の出力はエンベロープ検
波器７にて検波されエンベロープ信号Ｂとなり、
レベル比較器８において基準レベルV1と比較さ
れてこのレベルV1より入力レベルが大なる場合
に高レベルの比較出力Ｃが発生されるように構成
されている。
一方、トラツキング用スポツト光２及び３によ
る反射光は夫々対応する光電変換素子９及び１０
に入射されて、各出力は差動アンプ１１に印加さ
れトラツキングエラー信号Ｄとなる。このエラー
信号Ｄは、周波数・位相補償をなすためのイコラ
イザアンプ１２へ印加さる。このアンプ１２の出
力は直接及びインバータ１３を介して選択スイツ
チ１４の２入力となり、選択出力がサーボループ
スイツチ１５及びドライブアンプ１６を経てピツ
クアツプ駆動用のアクチユエータ１７を制御す
る。
る反射光は夫々対応する光電変換素子９及び１０
に入射されて、各出力は差動アンプ１１に印加さ
れトラツキングエラー信号Ｄとなる。このエラー
信号Ｄは、周波数・位相補償をなすためのイコラ
イザアンプ１２へ印加さる。このアンプ１２の出
力は直接及びインバータ１３を介して選択スイツ
チ１４の２入力となり、選択出力がサーボループ
スイツチ１５及びドライブアンプ１６を経てピツ
クアツプ駆動用のアクチユエータ１７を制御す
る。
また、トラツキングエラー信号ＤはLPF１８
によりノイズ成分等が除去されてゼロクロス検出
器１９へ印加される。当該検出器１９においては
トラツキングエラー信号Ｄのゼロクロスが検出さ
れて、そのゼロクロスのタイミング毎に検出信号
Ｅが発生されることになる。これらゼロクロス時
の検出信号Ｅは、第１図に示す如く読取用スポツ
ト光１が記録トラツクの略中央を横切つた際及び
記録トラツク間の略中央を横切つた際に夫々同期
して発生されて第１及び第２のタイミング信号と
なるものである。
によりノイズ成分等が除去されてゼロクロス検出
器１９へ印加される。当該検出器１９においては
トラツキングエラー信号Ｄのゼロクロスが検出さ
れて、そのゼロクロスのタイミング毎に検出信号
Ｅが発生されることになる。これらゼロクロス時
の検出信号Ｅは、第１図に示す如く読取用スポツ
ト光１が記録トラツクの略中央を横切つた際及び
記録トラツク間の略中央を横切つた際に夫々同期
して発生されて第１及び第２のタイミング信号と
なるものである。
これら第１及び第２のタイミング信号Ｅと先の
比較器８による比較出力Ｃとがタイミングコント
ロール回路２０に入力され、選択スイツチ１４及
びサーボループ１３のオンオフ制御をなす制御信
号Ｆ及びＧが発生される。
比較器８による比較出力Ｃとがタイミングコント
ロール回路２０に入力され、選択スイツチ１４及
びサーボループ１３のオンオフ制御をなす制御信
号Ｆ及びＧが発生される。
第４図は第３図の回路ブロツクにおける各部動
作波形図であり、両図における各波形Ａ〜Ｆは
夫々対応した信号を示している。いま、時刻t1
（第４図Ｄ参照）においてゼロクロス検出器１９
から検出信号Ｅが発生されたとすると、この時比
較器８の出力Ｃは高レベルにあるからピツクアプ
が記録トラツクT1の略中央を横切つたことにな
り、このタイミング信号Ｅによりタイミングコン
トロール回路２０からサーボループスイツチ１５
をオンとする制御信号Ｇが発生されてサーボルー
プが閉成され、以後この状態を維持する。この時
スイツチ１４の制御信号Ｆは高レベルとなつてイ
コライザアンプ１２の出力が選択されて、時刻t1
→t2→t3とピツクアツプが移動する間にアクチユ
エータ１７は相対速度を小とする方向に加速され
ることになる。時刻t3に対応する位置を通過する
時、比較出力Ｃは低レベルであるからピツクアツ
プはトラツク間の略中央を通過していることにな
る。よつてタイミング信号Ｅによりコントロール
回路２０から低レベルの制御信号Ｆが発生され
て、イコライザアンプ１２のインバータ１３によ
る反転出力がスイツチ１４により選択される。従
つて、時刻t3→t4→t5の間はトラツキングエラー
信号Ｄが反転されてサーボ信号となるためにサー
ボループの閉ループ位相特性が反転した状態とな
つて、時刻t1→t2→t3の間と同様にピツクアツプ
とトラツクとの相対速度を減速せしめるように働
らくことになる。
作波形図であり、両図における各波形Ａ〜Ｆは
夫々対応した信号を示している。いま、時刻t1
（第４図Ｄ参照）においてゼロクロス検出器１９
から検出信号Ｅが発生されたとすると、この時比
較器８の出力Ｃは高レベルにあるからピツクアプ
が記録トラツクT1の略中央を横切つたことにな
り、このタイミング信号Ｅによりタイミングコン
トロール回路２０からサーボループスイツチ１５
をオンとする制御信号Ｇが発生されてサーボルー
プが閉成され、以後この状態を維持する。この時
スイツチ１４の制御信号Ｆは高レベルとなつてイ
コライザアンプ１２の出力が選択されて、時刻t1
→t2→t3とピツクアツプが移動する間にアクチユ
エータ１７は相対速度を小とする方向に加速され
ることになる。時刻t3に対応する位置を通過する
時、比較出力Ｃは低レベルであるからピツクアツ
プはトラツク間の略中央を通過していることにな
る。よつてタイミング信号Ｅによりコントロール
回路２０から低レベルの制御信号Ｆが発生され
て、イコライザアンプ１２のインバータ１３によ
る反転出力がスイツチ１４により選択される。従
つて、時刻t3→t4→t5の間はトラツキングエラー
信号Ｄが反転されてサーボ信号となるためにサー
ボループの閉ループ位相特性が反転した状態とな
つて、時刻t1→t2→t3の間と同様にピツクアツプ
とトラツクとの相対速度を減速せしめるように働
らくことになる。
更に、時刻t5→t6→t7の間はサーボループの位
相特性は元に復帰されて再び相対速度が小さくな
る様に加速される。このように、トラツキングサ
ーボの不安定な領域すなわちトラツクとピツクア
ツプとの相対速度を大とする方向にサーボが働ら
く領域では、サーボループの位相特性を反転させ
て相対速度を減速させるように動作するために、
トラツクをピツクアツプが横切つて行くうちに相
対速度は小となつて確実に記録トラツクへ引き込
まれ得ることになる。尚、トラツキングエラー信
号の極性を反転してループ位相特性を切換える個
所は図示の如くイコライザアンプ１２の出力にお
いてのみに限定されるものではない。
相特性は元に復帰されて再び相対速度が小さくな
る様に加速される。このように、トラツキングサ
ーボの不安定な領域すなわちトラツクとピツクア
ツプとの相対速度を大とする方向にサーボが働ら
く領域では、サーボループの位相特性を反転させ
て相対速度を減速させるように動作するために、
トラツクをピツクアツプが横切つて行くうちに相
対速度は小となつて確実に記録トラツクへ引き込
まれ得ることになる。尚、トラツキングエラー信
号の極性を反転してループ位相特性を切換える個
所は図示の如くイコライザアンプ１２の出力にお
いてのみに限定されるものではない。
第５図はサーボループの位相特性を反転制御す
るための具体的回路例であつて、第３図における
インバータ１３及び選択スイツチ１４に相当す
る。負帰還抵抗R3を有するオペアンプOPの反転
及び非反転入力には夫々抵抗R1及びR2を介して
共通のトラツキングエラー信号が印加されるよう
になつており、また非反転入力と接地間には選択
スイツチS1が設けられて、第３図のコントロール
回路２０の出力Ｆによりオンオフ制御される。従
つて、スイツチS1がオンとなると反転アンプとし
て動作し、オフとなると非反転アンプとして動作
する。
るための具体的回路例であつて、第３図における
インバータ１３及び選択スイツチ１４に相当す
る。負帰還抵抗R3を有するオペアンプOPの反転
及び非反転入力には夫々抵抗R1及びR2を介して
共通のトラツキングエラー信号が印加されるよう
になつており、また非反転入力と接地間には選択
スイツチS1が設けられて、第３図のコントロール
回路２０の出力Ｆによりオンオフ制御される。従
つて、スイツチS1がオンとなると反転アンプとし
て動作し、オフとなると非反転アンプとして動作
する。
叙上のように、本発明によれば記録トラツクと
ピツクアツプとの相対速度が大であつても、また
アクチユエータの出せる加速度が小であつても確
実にすばやくトラツキング引き込みが可能となる
から、アクチユエータとして安価なものを用い得
る。
ピツクアツプとの相対速度が大であつても、また
アクチユエータの出せる加速度が小であつても確
実にすばやくトラツキング引き込みが可能となる
から、アクチユエータとして安価なものを用い得
る。
尚、上記においては光学式情報読取装置の場合
について述べたが、静電容量方式の装置にも適用
可能である。また第３図及び第５図の例はこれに
限定されることなく種々の改変が可能である。
について述べたが、静電容量方式の装置にも適用
可能である。また第３図及び第５図の例はこれに
限定されることなく種々の改変が可能である。
第１図は記録トラツクとピツクアツプスポツト
光との位置関係及びトラツキングエラー波形を示
す図、第２図はトラツキングエラー波形とピツク
アツプのポテンシヤルエネルギとの関係を示す
図、第３図は本発明の実施例の回路ブロツク図、
第４図は第３図の回路ブロツクにおける各部動作
波形図、第５図は第３図のブロツクにおける１部
具体例を示す回路図である。 主要部分の符号の説明、１……読取用スポツト
光、２，３……トラツキング用スポツト光、７…
…エンベロープ検波器、８……レベル比較器、１
１……差動アンプ、１３……インバータ、１４…
…選択スイツチ、１５……ループスイツチ、１７
……アクチユエータ、１９……ゼロクロス検出
器、２０……タイミングコントロール回路。
光との位置関係及びトラツキングエラー波形を示
す図、第２図はトラツキングエラー波形とピツク
アツプのポテンシヤルエネルギとの関係を示す
図、第３図は本発明の実施例の回路ブロツク図、
第４図は第３図の回路ブロツクにおける各部動作
波形図、第５図は第３図のブロツクにおける１部
具体例を示す回路図である。 主要部分の符号の説明、１……読取用スポツト
光、２，３……トラツキング用スポツト光、７…
…エンベロープ検波器、８……レベル比較器、１
１……差動アンプ、１３……インバータ、１４…
…選択スイツチ、１５……ループスイツチ、１７
……アクチユエータ、１９……ゼロクロス検出
器、２０……タイミングコントロール回路。
Claims (1)
- １ ピツクアツプと記録トラツクとのずれ量及び
ずれ方向にそれぞれ対応するレベル及び極性を有
するトラツキングエラー信号を発生してこのエラ
ー信号に基づいてピツクアツプと記録トラツクと
のずれを制御するトラツキングサーボループを備
えた記録情報読取装置のトラツキングサーボ引込
方式であつて、ピツクアツプが記録トラツクの中
央から記録トラツク間の中央へ向けて移動してい
る期間前記エラー信号の正相信号をサーボループ
制御信号とし、またピツクアツプが記録トラツク
間の中央から記録トラツクの中央へ向けて移動し
ている期間前記エラー信号の逆相信号をサーボル
ープ制御信号とするようにしたことを特徴とする
方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56006905A JPS57120276A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Tracking servo lead-in system of recorded information reader |
| JP56006904A JPS57120275A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Tracking servo lead-in system of recorded information reader |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56006905A JPS57120276A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Tracking servo lead-in system of recorded information reader |
| JP56006904A JPS57120275A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Tracking servo lead-in system of recorded information reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57120275A JPS57120275A (en) | 1982-07-27 |
| JPH0121552B2 true JPH0121552B2 (ja) | 1989-04-21 |
Family
ID=26341126
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56006904A Granted JPS57120275A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Tracking servo lead-in system of recorded information reader |
| JP56006905A Granted JPS57120276A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Tracking servo lead-in system of recorded information reader |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56006905A Granted JPS57120276A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Tracking servo lead-in system of recorded information reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPS57120275A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57147168A (en) * | 1981-03-05 | 1982-09-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Jumping scanner |
| JPS58143472A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-26 | Hitachi Ltd | 記録情報再生装置のトラツキングサ−ボ制御装置 |
| JPS5938936A (ja) * | 1982-08-28 | 1984-03-03 | Sony Corp | 情報再生装置のサ−ボコントロ−ル回路 |
| JPS59171087A (ja) * | 1983-03-18 | 1984-09-27 | Pioneer Electronic Corp | トラツキングサ−ボ引込方式 |
| JPS59185077A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-20 | Pioneer Electronic Corp | トラツキングサ−ボ引込装置 |
| JP2500417Y2 (ja) * | 1983-11-01 | 1996-06-05 | パイオニア株式会社 | トラツキングサ−ボ引込装置 |
| JPS60256927A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | Nippon Gakki Seizo Kk | 光学式デイスク再生装置の読取り制御装置 |
| JPS6185635A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-05-01 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 光デイスク装置 |
| DE3543568A1 (de) * | 1985-12-10 | 1987-06-11 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren fuer das spursuchen bei einem rotierenden plattenfoermigen informationstraeger und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| JPH0817019B2 (ja) * | 1986-08-28 | 1996-02-21 | 松下通信工業株式会社 | 位置決め方法 |
| JPH09136266A (ja) * | 1995-09-13 | 1997-05-27 | Wakui Seisakusho:Kk | 多角孔付ボルト用レンチ |
| US7186190B1 (en) | 2002-11-08 | 2007-03-06 | Taylor Made Golf Company, Inc. | Golf club head having movable weights |
| US8206244B2 (en) | 2008-01-10 | 2012-06-26 | Adams Golf Ip, Lp | Fairway wood type golf club |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598893B2 (ja) * | 1975-03-17 | 1984-02-28 | 株式会社日立製作所 | 情報再生装置 |
| JPS5433724A (en) * | 1977-08-20 | 1979-03-12 | Utsumi Denki Seisakushiyo Yuug | Afterrrecording and compilation system and apparatus for movie |
-
1981
- 1981-01-19 JP JP56006904A patent/JPS57120275A/ja active Granted
- 1981-01-19 JP JP56006905A patent/JPS57120276A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS634271B2 (ja) | 1988-01-28 |
| JPS57120275A (en) | 1982-07-27 |
| JPS57120276A (en) | 1982-07-27 |
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