JPH0564112B2 - - Google Patents

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JPH0564112B2
JPH0564112B2 JP60192149A JP19214985A JPH0564112B2 JP H0564112 B2 JPH0564112 B2 JP H0564112B2 JP 60192149 A JP60192149 A JP 60192149A JP 19214985 A JP19214985 A JP 19214985A JP H0564112 B2 JPH0564112 B2 JP H0564112B2
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JP
Japan
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color
drum
printing
strip
printed
Prior art date
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JP60192149A
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English (en)
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JPS6172562A (ja
Inventor
Korunerisu Yozefu B Waruterasu
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Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Gloeilampenfabrieken NV
Koninklijke Philips Electronics NV
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Publication date
Application filed by Philips Gloeilampenfabrieken NV, Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Philips Gloeilampenfabrieken NV
Publication of JPS6172562A publication Critical patent/JPS6172562A/ja
Publication of JPH0564112B2 publication Critical patent/JPH0564112B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)
  • Impact Printers (AREA)
  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野） この発明は、異なつた基本色を有する画素で順
次にプリントされるラインからなるカラー画像を
プリントするためのカラープリンタであつて、本
カラープリンタは複数個のプリント部材の行を有
し、さらに前記プリント部材をよこぎつて回転可
能で、かつ画素からなる前記ラインに直角方向に
転写するためシート状情報担体が固着される円形
の円筒状ドラムを具えたカラープリンタに関わる
ものである。
（背景技術） カラープリンタによる情報担体へのカラー原料
の転写は、カラー転写ストリツプがあつてもなく
ても目的を達することができる。カラー転写スト
リツプのないカラープリンタの従来例はいわゆる
インク−ジエツトプリンタで、そこで異なつた色
のしずくが情報担体に吹きつけられる。カラー転
写ストリツプぎ使用されるカラープリンタの公知
例には例えばサーマルプリンタ（いわゆるレーザ
プリンタも含む）、静電プリンタや電磁気学的ま
たは電気力学的に駆動される衝撃部材で動作する
プリンタがある。本発明に関わるカラープリンタ
は、カラー転写ストリツプのあるなしにかかわら
ず使用することができる。一般にカラープリンタ
では情報担体のカラー形成が発生する方法に特徴
がある。このカラー形成は異なつた基本色画素の
中心を一致させたりまたはこれら中心を互いに分
離させたりして目的を達することができる。本発
明に関わるカラープリンタは異なつた色の画素中
心を互いに分離する方式に属するものである。
プリントされるカラー画像における画素はこの
場合互いに完全に離すこともできるし、または互
いに部分的に重ねることもできる。この方法では
異なつた基本色の３つの画素を具えたいわゆるト
リプレツト（triplet）が得られ、それらは互いに
重なつていてもよく、ただしそれらの中心は互い
に離れている。カラー画像はこの時等しい相互距
離で異なつた基本色の平行なラインからなる。実
用上プリントされるカラー画像の引続くライン間
距離を等しく保つことは困難であることがわかつ
ている。
（従来の技術） 冒頭に記述してきた種類の公知のカラープリン
タでは（英国特許出願第2100673号参照）、カラー
画像は情報担体の静止した状態でプリントされ
る。カラー転写は静止したカラー転写ストリツプ
から情報担体へサーマルプリントヘツドの手段で
カラー原料を昇華させることにより得られる。情
報担体とカラー転写ストリツプの移動は両者とも
間歇的である。カラー形成は３つまたは４つの異
なつた基本色の画素を互いにプリントして得ら
れ、一方複数画素の中心は一致する。
公知のカラープリンタの欠点は、情報担体とカ
ラー原料を有するストリツプ（カラー転写ストリ
ツプ）の両者が、２つのプリント瞬時間毎に加速
されたり減速されたりせねばならぬし、その結果
比較的複雑なそして高価な転写装置が要求される
ことである。これはまた比較的重量のあるドラム
の駆動が特殊な要求を満さねばならぬことを意味
する。
米国特許第4161749号が、各種のプリント部材
が使用可能であるカラープリンタを開示している
のは注目すべきことである。情報担体はこの場合
プリント期間中連続して回転するドラムに固着さ
れている。しかしながら、カラー画像のプリント
期間中はカラー原料を持つたストリツプは静止し
ており、従つて相対的移動が情報担体とカラー原
料を持つたストリツプの間に発生する。その結果
情報担体とカラー原料を持つたストリツプ間の摩
擦がカラー原料をにじませてしまう。この場合ま
た異なつた基本色の画素が互いの上にプリントさ
れ画素の中心が一致してしまう。
（発明の目的とその達成手段） 本発明の目的は前記欠点が除去されるカラープ
リンタを提供せんとするものである。
すなわちこの目的を達成する本発明に関わるカ
ラープリンタは、機械的伝達で前記ドラムを駆動
する駆動軸の毎分回転数とプリント期間中連続し
て回転する前記ドラムの毎分回転数間の比Ｐが次
の関係を満足し： Ｐ＝3N−１／３および Ｎ＝2πR＋ｘ／3x、 ここで、Ｎは、整数で、基本色あたりプリント
されるラインの最大数、Ｒは、前記ドラムの半径
と前記情報担体の厚みの和、ｘは、プリントされ
るカラー画像の異なつた基本色の２つの引続くラ
イン間距離、そして3xは、プリントされるカラ
ー画像の同じ基本色の２つの引続くライン間距離
であることを特徴とするカラープリンタものであ
る。
前記数学的関係を満足するカラープリンタで
は、プリント原理は本質的に、異なつた基本色の
画素の中心が今や互いに離れているから前記公知
のカラープリンタのそれとは異なる。別に、相互
に離れた中心を持つ画素プリントは、例えばいわ
ゆる“オフセツトプリント技術”から本質的には
公知であるが、今の場合は全く異なつた原理が使
用されている。情報担体がドラムの連続回転運動
中にその駆動軸の回転毎にプリント部材に対し相
対的に距離3xだけ毎回変位させられるという事
実により、プリント部材の制御とドラム回転間の
同期は非常に簡単になる。駆動軸の完全回転毎の
検出は十分である。ドラムが距離2πR−2xと回転
した後、モータ軸はプリントされるカラー画像の
異なつた基本色の引続くライン間修正距離ｘを得
るため付加的な１回転をなお継続できる。与えら
れた数学的関係により、実際ドラムと情報担体と
2πR−2xの変位の後、モータ軸のその付加的な回
転の結果さらに3xの変位を受け、その結果変位
の総和は2πR＋ｘとなり次の基本色のプリントが
開始できる。得られるカラー画像は、引続きプリ
ントされかつ情報担体上で相対距離ｘに位置付け
される異なつた基本色の画素を持つラインからな
つている。同じ基本色を持つラインは情報担体上
で相対距離は3xである。異なつた基本色の引続
くラインが相対距離ｘで次々にプリントされる
と、いわゆる３つの異なつた基本色を持つトリプ
レツトがその都度得られ、引続くラインがライン
方向に平行な方向でみて相対的にオフセツトされ
るようにプリントされるとすれば、かかるトリプ
レツトの画素の中心は二等辺三角形の隅点と一致
する。
簡素な構成を有し比較的低ノイズで動作する本
発明カラープリンタの好適な実施態様は、前記駆
動軸が、中間軸に第２のウオームとともに取り付
けられる第１のウオームホイールとかみ合う第１
のウオームを駆動し、前記第２のウオームが、前
記ドラムと結合する第２のウオームホイールとか
み合い、次の関係が満足され： Z2・Z4／Z1・Z3＝3N−１／３および Z2・Z4／Z1・Z3＝2πR／3x、 ここで、Z1＝第１のウオームのねじ山の数、 Z2＝第１のウオームホイールの歯の数、 Z3＝第２のウオームのねじ山の数、 Z4＝第２のウオームホイールの歯の数、 であることを特徴とするものである。
比較的簡単で安価な方法で量産可能な本発明カ
ラープリンタの別の実施態様は、前記プリント部
材が公知のサーマルプリントヘツドの上に置か
れ、そのヘツドが、前記プリントヘツドと前記情
報担体との間に置かれかつすくなくとも異なつた
基本色の３つの領域を有するスオリツプとプリン
ト期間中掛合し、一方プリント期間中前記プリン
トヘツドが前記プリントヘツドと基本色を持つ前
記ストリツプとの接触線と鋭角αを囲む方向に前
記ドラムに対し変位し、基本色を持つ前記ストリ
ツプが前記情報担体との摩擦によつて、前記プリ
ント部材をよぎる前記情報担体と同期して、画素
からなる前記ラインと直角方向に変位させられ得
ることを特徴とするものである。
（実施例） 以下図面を参照し本発明をより詳細に説明す
る。
第１、第３、第４および第５図示のカラープリ
ンタは、電気的に制御される（熱的）抵抗要素形
のサーマルプリント部材３を有する公知のサーマ
ルプリントヘツド１を具え、その抵抗要素はプリ
ント期間中異なつた基本色のすくなくとも３つの
領域７，９および１１を持つストリツプ５と掛合
する。ストリツプ５はいわゆる色転写ストリツプ
を構成する。この場合領域７，９および１１用ス
トリツプ５の基本色は順次に黄、マゼンタおよび
シアンである。もし必要なら黒色の第４の色領域
がストリツプ５に備えられる。シート状情報担体
１５がストリツプ５と回転可能な円形の円筒状ド
ラム１３の外表面との間に置かれる。情報担体１
５は固定装置１９（第３図参照）の手段でドラム
１３の長手方向のみぞ１７に取り付けられるシー
ト状用紙により構成され、装置１９は簡単化のた
め線図的に示されている。プリント期間中、スト
リツプ５とシート状用紙１５は、ドラム１３の外
表面とプリントヘツド１の間に固定され、そこで
プリント部材３は与えられた圧力でストリツプ５
と掛合する。この圧力は予備応力付加
（prestressed）押さえつけばね２１（第３図参
照）の手段で得られる。押さえつけばね２１は線
状材料から形成され、プリントヘツド１上に１つ
の自由端２３でもたれ、カラープリンタの枠の壁
２７へ他の自由端２５で接触している。ドラム１
３はカラープリンタの枠の側壁３３と３５それぞ
れに短軸２９と３１の手段で軸支されている（第
５図参照）。短軸２９と３１の溝４１と４３に掛
合する予備応力付加の線状ばね３７と３９は、ド
ラム１３の軸支のふらつきを防止する。カラー原
料を持つストリツプ５はそのストリツプで引かれ
て回転する駆動可能な巻取りリール４７と回転す
る供給リール４９を持つカセツト４５に収納され
ている（第３図参照）。プリント期間中、ドラム
１３の連続回転が発生する。ドラム１３の長手方
向のみぞ１７がプリントヘツド１に接近する時は
その都度、プリントヘツド１はその長手方向のみ
ぞ１７によつて傷つけられないようばね２１の予
備付加応力に抗してプリントヘツドがドラム１３
から引き離されねばならない。プリントヘツド１
がストリツプ５と掛合する領域では、用紙１５の
速度と同じ速度でストリツプ５がその用紙により
引張られるような強い摩擦が用紙と１５ストリツ
プ５の間にプリント期間中に生じる。この速度は
用紙がストリツプ５と掛合するその側での用紙１
５の外周速度に等しい。第１と第３図に示される
パラメータＲの値はドラム１３の半径と用紙１５
の厚みの和に等しい。かくてプリント期間中、ス
トリツプ５はモータによつて駆動される必要がな
い。プリントヘツド１が引き戻される都度、スト
リツプ５は長手方向のみぞ１７がプリントヘツド
１を通過する時駆動される。これは巻取りリール
４７と掛合している摩擦ローラー５１の手段でそ
の目的が達せられる。摩擦ローラー５１は駆動ロ
ーラー５５を介して電気モータ５３により駆動さ
れる。プリント期間中その電気モータは電流で付
勢され、その電流値はプリントヘツド１が引き戻
された時摩擦ローラー５１を駆動するに必要なす
こしの電流である。かくてプリント期間中ストリ
ツプ５はプリントヘツド１と巻取りリール４７の
間でぴんとはつて保持される。プリントが行われ
ない期間中は、プリントヘツド１と供給リール４
９の間に位置するストリツプ５の部分は、予備応
力付加板ばね５９の影響で供給リールに係合する
制輪子５７によつてぴんとはつて保持される。ス
トリツプ５のこのより低い部分は、プリント期間
中、用紙１５とストリツプ５の間の摩擦ならびに
制輪子５７の制動力によつてぴんとはつて保持さ
れる。プリントヘツド１と圧力ローラー６１の間
で用紙１５はドラムに対ししつかりと引寄せられ
る。圧力ローラー６１の圧力は予備応力付加ばね
６３の手段でえられる。
ドラム１３の機械的伝達を介して電気モータ６
５で駆動され、ここでさらに記述されるべきこと
は前述の数学的関係を満足することである。モー
タ６５の軸６７に、第１のウオーム７３にしつか
りと接続されるギヤーホイール７１とかみ合うピ
ニオン６９が固定されている。ギヤーホイール７
１と第１のウオーム７３は軸７４に固定されてい
る。この場合減速段がピニオン６９とギヤーホイ
ール７１を介して要求されるようなモータ軸６７
での高速な電気モータ６５が使用される。より低
速のアダプター付電気モータ６５が使用されれ
ば、ピニオン６９とギヤーホイール７１は不要と
なる。第１のウオーム７３はその時モータ軸６７
に取り付けられる。第１図に線図的に示される装
置ではピニオン６９とギヤーホイール７１が事実
省略され第１のウオーム７３が減速段なしで直接
電気モータ６５で駆動されるのは注目されるべき
ことである。減速段を介しての駆動の場合にも直
接駆動の場合にも、第１のウオーム７３は中間軸
７９に第２のウオーム７７とともに取り付けられ
る第１のウオームホイール７５とかみ合い（第１
図と第３図）、その中間軸は軸受８０に支持され
かつ圧縮ばね８２の手段であそびなくそこに保持
される。第２のウオーム７７はドラム１３にしつ
かりと接続される第２のウオームホイール８１と
かみ合つている。
駆動軸７４と第１のウオーム７３それぞれの毎
分回転数と第２のウオムホイール８１とドラム１
３それぞれの毎分回転数間の比Ｐは次の関係を満
足する： Ｐ＝3N−１／３および Ｎ＝2πR＋ｘ／3x、 ここでＰ＝Z2・Z4／Z1・Z3 今の場合 Ｐ＝1625／３ 前記数学的関係での種々のパラメータは以下の
意味を持つ： Ｎ＝基本色またりプリントされるラインの最大
数、 Ｒ＝ドラム１３の半径と用紙１５の厚みの和、 ｘ＝プリントされるカラー画像の異なつた基本
色の２つの引続くライン間距離、そして 3x＝プリントされるカラー画像の同じ基本色
の２つの引続くライン間距離。
説明のため、プリント原理が画素を持つプリン
トされるラインのいくつかの形態で線図的に第２
図に示される。駆動軸７４と第１のウオームそれ
ぞれの各回転期間に、用紙１５はプリントヘツド
１に対し矢印８３の方向に距離3xだけ変位する。
プリントヘツド１がライン方向に関して連続回転
するドラム１３と約角αで案内されるが（再び第
４図参照）、それでも画素は矢印８３の方向とは
直角のライン上にプリントされる。プリントヘツ
ド１の動きの機構により詳細に説明する。画素は
プリントヘツド１の矢印８５の方向への前進中プ
リントされる。プリントヘツド１の後退中はプリ
ントされず、このことは原理的に可能であろう。
プリントヘツド１のプリント周期中ライン方向の
ストローク（stroke）ａは、プリントヘツド上２
つの引続くプリント部材３（抵抗要素）間の中心
距離間に等しい、プリントヘツド１の各往復運動
の間、用紙は距離3xだけ変位する。
プリント部材３の適切な時間シフト電子制御に
より、同じ基本色の２つの引続くラインの画素
は、ライン方向に相対距離１／２ａシフトするよう プリントされる。基本色黄、マゼンタ、シアンの
画素を持つたラインは第２図でC1，C2とC3によ
つてそれぞれ示される。画素を持つこれらライン
に対応する色領域７，９と１１は第１図でC1，
C2とC3で示される。第１の基本色黄の全ライン
がプリントされると、用紙はプリントヘツド１に
対して距離2πR−2x移動する。駆動軸７４が基本
色ごとに付加的にもう１回転すると、用紙１５の
プリントヘツド１に対する全変位は2πR−2x＋
3x＝2πR＋ｘとなり、それで用紙１５は第２の基
本色マゼンタの第１のラインをプリントする位置
になる。ドラム１３は次に連続して回転する。同
じ手順が第３の基本色シアンのラインプリントに
も引き継がれる。今の場合： α＝0.12ラジアン、 ａ＝1.26mm、 ｘ＝0.07mmである。
連続回転するドラム１３での異なつた基本色の
２つの引続くライン間距離ｘはそれ故全く自動的
に得られる。用紙１５とストリツプ５の間歇的変
位機構は不必要になつた。ドラム１３は全カラー
画像がプリントされた時のみ停止される。ドラム
１３が引戻され固定装置１９がはずされ（第３図
参照）、用紙がカラープリンタから通常の方法で
取りはずされる。
上述の（第３図参照）カラープリンタでβラジ
アンのセクター（sector）がプリント用に利用で
きないのは注目すべきことである。セクターβ
は、長手方向のみぞ１７に適切に比例し、かつ固
定装置１９の構造に適切に適合されて最小化され
ることができるが、ドラム１３の円周の１部はプ
リント用には不適切のまま残る。長手方向のみぞ
１７がプリントヘツドをよぎる毎にプリントヘツ
ド１をドラム１３から引き離すのが好ましい。前
述の数学的関係Ｐ＝3N−１／３はそれ故β＝０で到 達できる基本色あたりのラインの最大数Ｎに関係
付けられ、この時2πR−2xの距離が各基本色のプ
リントに利用される。実際にはβは零でないので
補正が必要である。その結果、基本色あたりのラ
インの最大到達数Ｎよりもより少ない数（Nc）
が導入されここでNc＝Ｎ−βR／3xである。
考察に際しＰ＝3N−１／３、Ｎ＝2πR＋ｘ／3x の数学的関係の導入は損失角βの存在が無視され
るから、βが零でなくともこれらの関係は駆動軸
７４とドラム１３の毎分回転数の比については依
然として有効である。
もし、プリントが2πRを越えてなされる（β＝
０の場合）時には、第３基本色のＮ番目のライン
は、第１基本色の１番目のラインと重なることに
なる。この場合第３基本色のＮ番目のラインは印
刷されてはならない。従つて印刷することができ
る第３基本色の最終ラインＮ−１番目となる。
しかしながら、通常の場合には紙の底部に印刷
されない領域が作られるので、上述のようなケー
スは極めてまれにしか起らない。
もしβ＞０であれば各基本色の印刷されるライ
ンの本数はNcと等しくなる。
今の場合、プリントヘツド１は長手方向のみぞ
がプリントヘツドをよぎる毎に、プリントヘツド
がドラム１３から１時的に引き離されるよう支持
され案内される。板状のプリントヘツド１はこの
目的のためプリントヘツド１の傾きを許すよう軸
受８７にすべて案内される（第３と第４参照）。
さらにプリントヘツド１は板ばね９７の影響のも
とローラー９３と９５を介して２つの平らな支持
物８９と９１上に支持され、その板ばねはその端
部で平坦な支持物９９と１０１にもたれかかる。
中央で板ばね９７と、プリントヘツド１の孔１０
７の境界を形成する縁部１０５をころがるローラ
ー１０３と掛合する。板ばね９７は図示の位置で
は応力はほとんどなくそれでローラー１０３の案
内としてのみ作用する。板ばね９７は、板状プリ
ントヘツド１に関して板ばねの位置付けが完全に
対称となるようプリントヘツド１の穴１０７を貫
通する（再び第５図参照）。プリントヘツド１の
角αでの往復運動はドラム１３が駆動される同じ
電気モータ６５の手段で得られる。プリントヘツ
ド１（並進）とドラム１３（回転）の運動はそれ
故機械的に同期する。ギヤーホイール７１と第１
のウオーム７３と駆動軸に取り付けられる構成体
を形成するカムデイスク１０９の手段で、２つの
相対的に固定して配置される回転可能なローラー
１１１と１１３は方向αで往復運動をする。ロー
ラー１１１と１１３はプリントヘツド１に固着さ
れる軸１１５と１１７のまわりで回転可能であ
る。プリンオヘツド１上のフランジ１１９は２つ
の穴１２１と１２３を有し、それを連結板１２５
に取り付けられる２つの軸１２７と１２９が貫通
する。軸１２７と１２９は肩１３１と１３３を備
えていて、これらはフランジ１１９の上側と掛合
している。軸１２７と１２９は穴１２１と１２３
をすべての側に対しゆとりを持つて貫通してお
り、それでプリントヘツド１は、プリント期間中
も長手方向のみぞ１７がプリントヘツドを通過す
る間も軸１２７と１２９に対し相対的に運動する
ことができる。長手方向のみぞ１７がプリントヘ
ツド１を通過する間、プリントヘツドは事実ドラ
ムから引き離れるがα方向のプリントヘツドの往
復運動は継続する。連結板１２５はフランジ１３
５を備え、それは電磁石１３９の電機子１３７に
結びついている。電磁石１３９が付勢されると、
軸１２７と１２９はプリントヘツド１のフランジ
１１９に対し引き戻され、その結果プリントヘツ
ド１はストツプ５と掛合が解ける。プリントヘツ
ド１は予備応力付加ばね２１の応力に対する引き
戻しにより掛合が解ける（第３図参照）。
カラープリンタの動作を次に第１図のブロツク
線図で示す電気制御を参照して説明する。
電気モータ６５の回転子（図示せず）は公知の
光学的速度センサー１４１（光学的エンコーダ）
を備えており、これは比較器１４３に（パルス列
を供給する。電気モータ６５の速度に直接比例す
るセンサー１４１のパルス列の周波数は、比較的
高精度に調整され周波数を有するパルス発生器ま
たはクロツク１４５から発生する基準パルス列と
比較器１４３で比較される。比較器１４３は公知
のマイクロコンピユータ１４７に差信号を供給
し、マイクロコンピユータは公知の駆動回路１４
９を介して電気モータ６５に制御信号を伝達す
る。これまでの制御は本質的に公知である。別に
クロツク１４５を使用する代わりに、好適にはマ
イクロコンピユータ１４７に既に存在するクロツ
クが使用される。第１のウオーム７３はマーカー
１５１が備えられ、その上で駆動軸７４の各回転
が検出器１５３によつて検出され、検出器はバス
ラインまたはバス１５５を介してマイクロコンピ
ユータ１４７にパルスを供給する。プリントの開
始時に、また開始パルスがバス１５５を介して別
の検出器１５７によりマイクロコンピユータ１４
７に供給され、別の検出器はドラム１３の円周に
あるマーカー１５９の存在を検出する。マーカー
１５９は第１の基本色の第１のプリントされるラ
インに対応し、ドラム１３の回転方向に関して長
手方向のみぞ１７のわずか背後に位置している。
長手方向のみぞ１７における用紙１５の存在は検
出器１６１によつて検出され、その検出器はまた
はコンピユータ１４７にバス１５５を介して信号
を供給する。このコンピユータは制御回路１６３
を介して電磁石１３９に信号を、検出器１５７が
マーカー１５９すなわち第１のプリントされるラ
インの位置を記録する瞬時に伝達する。電磁石１
３９はラインがプリントされる前に非付勢状態に
される。電磁石１３９の非付勢状態では、ばね２
１はプリントヘツド１をカラー原料を持つストリ
ツプ５に向かつて推しやる（第３図参照）。電磁
石１３９が非付勢状態にされる時には、ストリツ
プ５はまたプリント開始用の修正位置になければ
ならない。これは検出器１６５の手段で確かめら
れ、この検出器はバス１５５を介して信号をコン
ピユータ１４７にストリツプ５の上の数多のマー
カー１６７，１６９と１７１のうちの１つが検出
器１６５に対して位置付けられる度毎に供給され
る。ストリツプ５は色領域C1，C2とC3の各々の
はじめにマーカーを備えている。マーカー１６
７，１６９と１７１は基本色黄、マゼンタとシア
ンそれぞれに対応する。プリント開始の直前にマ
ーカー１６７は検出器１６１に向い合つて位置付
けされる。例示として第１図はすでに３つの色領
域C1，C2とC3がプリントヘツド１を通過した位
置を示している。ストリツプ５がまた３つの色領
域C1，C2とC3のみを持つシートにより構成され
ているのは注目すべきである。制御回路１６３と
電気モータ６５用の駆動回路１４９と同じ種類の
公知の駆動回路１７３とを介して、コンピユータ
１４７は電気モータ５３を駆動してストリツプ５
の位置を制御する。プリント部材３の制御はバツ
フアメモリ１７５に接続する文字発生器１７７の
手段で目的が達せられる。バツフアメモリは安全
なカラー画像をプリントするために要求されかつ
映像入力１７９から供給されるデイジタル情報を
具えている。手短に要約すれば、第１の基本色の
第１のラインのプリントの開始位置は検出器１５
３，１５７，１６１と１６５がコンピユータ１４
７に信号を供給する結果得られる。前記４つの信
号の存在はプリント開始用の主要件である。無理
なくプリンヘツド１はそれ故にストリツプ５に掛
合しかつモータ６５の速度は所望の回転速度に等
しい。
次に１つの完全なカラー画像をプリントする工
程を第６図示の時間線図を参照して説明する。検
出器１５３のパルス列は第６図の部分Ｉに示され
ている。用紙１５の変位は第６図の部分に示さ
れ、一方検出器１５７のパルス列は第６図の部分
に示されている。基本色あたりのパルスの数と
完全なカラー画像用の全数の両方が部分に示さ
れている。瞬時T0にパルス列の第１のパルスが
検出器１５３と１５７によつて供給される。第１
の基本色の第１のラインは瞬時T0＝０にプリン
トされる。駆動軸７４と第１のウオーム７３それ
ぞれの完全な１回転後、検出器１５３のパルス列
の第２のパルスが供給される。ウオーム７３の第
１の完全な回転後、用紙１５はドラム１３で距離
3xにわたり移動する。カラー原料を持つたスト
リツプ５上の用紙１５の摩擦のため、ストリツプ
５はまたウオーム７３の第１の回転で距離3x移
動する。電気モータ５３の適切な付勢は、プリン
ト中プリントヘツド１と巻取りリール４７の間の
ストリツプのその部分がぴんと張られるが、電気
モータ５３で駆動されないことを確実にする（第
３図参照）。関連するプリンタで、基本色あたり
前記ラインの最大数Ｎは500で、セクターβのた
め基本色あたり実際にプリントされるライン数
Ncは462に等しい基本色黄のプリントは462番目
のパルスが検出器１５３によつて供給されて462
番目のラインがプリントされて終了する。ウオー
ム７３の各回転で、用紙１５とストリツプ５はプ
リントヘツド１に関して距離3x移動する。瞬時
T1、カラー黄で最後のラインNcがプリントされ
る瞬時には、用紙１５とストリツプ５はプリント
ヘツド１に関して2πR−2x−βRに等しい距離移
動してきた。今説明しているカラープリンタでｘ
＝0.07mm；Ｒ＝16.7mm；β＝0.471ラジアンであ
る。瞬時T1、すなわちウオーム７３の461回転
後、電磁石１３９は付勢され、それでプリントヘ
ツド１は、ばね２１の予備付加応力にさからつて
ストリツプ５がプリントヘツド１と掛合しなくな
るまでドラム１３から引き離される。ストリツプ
５はもはや用紙１５の摩擦で移動されないから、
瞬時T1で電気モータ５３は以前よりも大きな電
流力でまた付勢され、それでストリツプ５は電気
モータ５３で駆動される。電気モータの手段によ
つて移動はさらに記載されている瞬時T4の前に
または瞬時T4に終結する。ウオーム７３のＮ−
１＝499回転後、瞬時T2でＮ番目または500番目
のパルスが検出器１５３により供給される。期間
T2−T0で、用紙１５は距離2πR−2xにわたつて
移動する。ウオーム７３のもう１回転で（従つて
Ｎ回転後）、用紙１５はもう3x移動する。期間T4
−T0で、用紙１５は結果として固定の基準点に
関し距離2πR＋ｘにわたつて移動する。その合間
に、検出器１５７は期間T2−T0におけるドラム
１３の完全な回転後瞬時T3に第２のパルスを供
給している。瞬時T4で用紙１５は色領域C2の第
２の基本色マゼンタにおける第１ラインをプリン
トするための修正位置にあることは明白である。
この位置は第１の基本色黄の第１ラインに関し距
離ｘだけ変位している。
期間T4−T1での電気モータ５３によるストリ
ツプ５の移動速度は瞬時T4で色領域C2のマーク
１６９が検出器１６５に向かつて位置しているよ
うであらねばならぬ。もし引続く色領域間距離が
ｂであると、ストリツプ５の移動速度と用紙１５
のそれとの間の比が1.26よりより大きくなければ
ならないことを意味する。これは次の関係より生
ずる： Vc／Va＝ｂ／（β・Ｒ＋ｘ）ここで： Vc＝期間T4−T1でのストリツプ５の移動速
度、 Va＝用紙15の移動速度、 ｂ＝10mm。
瞬時T4で電気モータ５３の付勢電流は減ぜら
れ、電磁石１３９の付勢はストリツプ５の移動が
用紙１５の摩擦によつて再び起こるよう終結され
る。プリントヘツド１は次は実際にストリツプ５
と用紙１５の方にばね２１によつて再び推しやら
れる。
瞬時T4に検出器により供給されるパルスは第
２の基本色マゼンタの第１のプリントされるライ
ンをマークする。色マゼンタの462プリントライ
ンをプリントする工程は色黄のラインをプリント
する工程と全く類似である。それ故瞬時T5，T6
とT8は瞬時T1，T3とT4それぞれに対応する。検
出器１５７の第３のパルスは瞬時T7に供給され
る。瞬時T8における用紙１５の全移動距離は
4πR＋2xで、これは従つてドラム１３の完全な２
回転と距離2xの和に相当する。ウオーム７３の
マーカー１５１は瞬時T4でドラム１３のマーカ
ー１５９に関してｘ／Ｒラジアンの角度回転を受
けてきたから、この角度回転は瞬時T8で結果と
してすでに2x／Ｒラジアンである。第３の基本
色シアンの第１ラインは瞬時T8にプリントされ
る。色シアンで462ライン後瞬時T9に到達し、そ
こで完全なカラー画像がプリントされる。用紙１
５は今や瞬時T10で検出器１５７の第４のパルス
を得るため距離（Ｎ−Nc）・3x＝β・Ｒなお移動
されねばならない。ドラム１３は瞬時T10に３つ
の完全な回転をなしとげ、次のカラー画像をプリ
ントするための開始位置に再び効果的におかれ
る。瞬時T10で、検出器１５３は全数１５００パ
ルスを供給している。瞬時T9は瞬時T5およびT1
に対して、これら３つの瞬時にはプリントヘツド
１が用紙１５から引き離され、一方、ストリツプ
５の移動は電気モータ５３に引きつがれる。
瞬時T10は第１のカラー画像を持つ用紙１５を
取扱う出発点である。ドラム１３が戻され固定装
置１９が開放されると、用紙１５は図示されてい
ない出口に案内され取払われる。ドラム１３は用
紙１５が前記出口を越えて突き出して手動で取払
われる握りが可能な距離だけもどされる。
ドラム１３のこの位置では、用紙の新しいシー
トがまた長手方向のみぞ１７に挿入でき、固定装
置１９の手段で固定される。用紙がプリント用移
動方向での取払いが要求されたと同じ距離だけ再
び移動されると、ドラム１３のマーカー１５９は
再び検出器１５７に向い合う。ドラム１３の位置
はその時再び瞬時T10で位置したドラム１３の位
置に対応する。瞬時T0から瞬時T10まで、ウオー
ム７３とドラム１３それぞれのマーカー１５１と
１５９はｘ／Ｎ・Ｒ・（3N−１）の相対角度回転を 受けてきた。これは約2xの距離に対応し、それ
は第２のカラー画像の第のプリントラインが第１
のカラー画像の第１のプリントラインに関して距
離2xだけ変位することを意味する。この変位は
許容される。第３のカラー画像がプリントされる
時は、前記変位は約4xになる。このことはドラ
ムを３回転をへて戻すことにより補償される。こ
の補償は結果として２つのカラー画像をプリント
した後毎になされることになる。
ストリツプ５と用紙１５から瞬時T10に引き離
されるプリントヘツド１が、用紙の新しいシート
が挿入されかつストリツプ５が第１の基本色黄の
次のマーカー１６７までモータ５３によつてさら
に移動させられるまでプリント位置に再びもどら
ないというのは注目すべきことである。今の場
合、ストリツプ５は色領域C1，C2とC3の等しい
数が存在して用いられる。カラー領域の全数はそ
れ故３分割することができる。３つのカラー領域
C1，C2とC3のみからなる全数を持つストリツプ
５が使用されると、ストリツプ５は巻取りリール
４７と供給リール４９間距離に適合させられる長
さを当然持たねばならない。しかしながら、かか
る短いストリツプ５ではカセツト４５のない異な
つた種類の移動機構が用いられるのが好適であ
る。この場合３つの色領域C1，C2とC3を各々持
つ数多くのストリツプ５がマガジンに集積されて
もよい（例えば米国特許第4161749号参照）。カラ
ー画像のプリント後、関連ストリツプ５は取払わ
れる。これは用紙１５のプリントされるシートの
移動と結果的に同期させられる。
カラープリンタは熱プリントヘツドを具えた実
施態様を参照して説明されてきたが、本発明はこ
れに限定されるものではない。かくて例えば公知
のいわゆるインク−ドロツププリントヘツドの手
段で直接にカラー画像を形成することも可能であ
る。この場合はカラー転写ストリツプはもはや不
必要である。さらに静電プリントヘツド、レーザ
プリントヘツドまたは電気磁気的や電気力学的に
駆動衝撃部材を有するプリントヘツドを用いるこ
とも可能である。上述の最後の３種のプリントヘ
ツドは本質的には公知でアダプタ的なカラー転写
ストリツプを使用する。カラー原料を節約するた
め、領域C1，C2とC3は交互に相対距離3xに位置
する同じ基本色の数多のカラーバーから成る各々
であつてもよい。かかるストリツプ５はしかしな
がら製作が割合大きな困難をともなう。カラー画
像のコントラストを制御するために、黒色の第４
のカラー領域C4をストリツプ５に設けることが
できる。この場合黒の画素は黄の画素の上に好適
にプリントされる。固定装置１９の適切形状によ
り、長手方向のみぞ１７の領域でのドラム１３の
急峻な遷移はほぼ完全に避けることができる。か
かる実施態様では、プリントヘツド１は連続的に
ストリツプ５と掛合する。用紙のシート毎のプリ
ントラインの数は、センターβがもはや存在しな
かつたり著しく削減されるからその時増加する。
ＮとNc間の相違はその時小さくなる。プリント
がおこらない用紙上の領域（この場合常に存在す
る）に対応する時間の期間に、ストリツプ５はス
トリツプ上用紙の摩擦により用紙１５と同期して
プリント期間と同じように移動する。スリツプ５
に関する分離駆動はこの時免除される。
上述の実施態様において、ドラム１３はレベル
機構１８０にかけられ、その手段によりドラム１
３はひつこんだ位置にもちこまれ、これは第３図
の破線で示される短軸３１の位置１８２に対応す
る。ドラム１３のこの位置で新しいカセツト４５
が挿入できる。第２のウオームホイール８１はこ
の工程中第２ウオーム７７と掛合しつづけ第２の
ウオーム７７にそつて有効にころがり進む。レベ
ル機構１８０の操作については簡略化のためこれ
以上は説明しない。
本発明の原理は駆動軸７４とドラム１３間の非
常に特殊な伝達比に基礎付けられている。説明し
てきた伝達比Ｐの数学的関係を保持するため、あ
らゆる種類の伝達機構が駆動軸７４とドラム１３
の間に使用される；例えば平坦なベルト伝達、歯
形のベルト伝達、鎖伝達、摩擦ローラーによる伝
達あるいはウオームとウオームホイールの使用で
ないギヤーホイールによる伝達などである。なか
んずく選択は電気モータ６５の速度とか合理的レ
ベルに関連して課せられる要求に依存する。説明
してきた実施態様に使用される２つのウオーム７
３，７７と２つのウオームホイール７５と８１
は、非常に低ノズルで電気モータ６５とドラム１
３の比較的大きな伝達比で操作するという点有利
である。
さらに用紙１５の移動方向に直角なプリントヘ
ツドの移動には別々の駆動が可能であるというこ
とが述べられる。ドラム１３の回転との同期はそ
の時通常の電子手段で得られる。最後に固定して
配列されたフリントヘツドもまた用いられるとい
うのは注目すべきことである。画素のトリプレツ
トはその時線上に位置する異なつた基本色の３つ
の画素の列で構成される。
【図面の簡単な説明】
第１図は、その電気制御をブロツク線図で示し
すカラープリンタの線図的斜視部、第２図は、カ
ラープリンタのプリント原理を線図的に示す図、
第３図は、カラープリンタの側面図、第４図は、
第３図を矢印の方向からみた図、第５図は、第
３図を矢印の方向からみた図、第６図は、１カ
ラー画像をプリントする時間線図である。 １……サーマルプリントヘツド、３……サーマ
ルプリント部材、５……ストリツプ、７，９，１
１……異なつた基本色の３つの領域、１３……ド
ラム、１５……情報担体（用紙）、１７……長手
方向のみぞ、１９……固定装置、２１……押えつ
けばね、２３，２５……２１の両自由端、２７…
…カラープリンタ枠の壁、２９，３１……２つの
短軸、３３，３５……カラープリンタ枠の側壁、
３７，３９……予備応力付加線状ばね、４１，４
３……短軸２９，３１の溝、４５……カセツト、
４７……巻取りリール、４９……供給リール、５
１……摩擦ローラー、５３……電気モータ、５５
……駆動ローラー、５７……制輪子、５９……板
ばね、６１……圧力ローラー、６３……予備応力
付加ばね、６５……モータ、６７……モータ６５
の軸、６９……ピニヨン、７１……ギヤーホイー
ル、７３……第１のウオーム、７５……第１のウ
オームホイール、７４……駆動軸、７７……第２
のウオーム、７９……中間軸、８０……軸受、８
１……第２のウオームホイール、８２……圧縮ば
ね、８３，８５……方向を示す矢印、８７……軸
受、８９，９１……平らな支持物、９３，９５…
…ローラー、９７……板ばね、９９，１０１……
平坦な支持物、１０３……ローラー、１０５……
縁部、１０７……プリントヘツド１の穴、１０９
……カムデイスク、１１１，１１３……ローラ
ー、１１５，１１７……軸、１１９……フラン
ジ、１２１，１２３……２つの穴、１２５……連
結板、１２７，１２９……軸、１３１，１３３…
…肩、１３５……フランジ、１３７……電機子、
１３９……電磁石、１４１……光学的速度センサ
ー、１４３……比較器、１４５……クロツク、１
４７……マイクロコンピユータ、１４９……駆動
回路、１５１，１５９，１６７，１６９，１７１
……マーカー、１５３，１５７，１６１，１６５
……検出器、１５５……バスライン、１６３……
制御回路、１７３……駆動回路、１７５……バツ
フアメモリ、１７７……文字発生器、１７９……
映像入力、１８０……レベル機構、１８２……短
軸３１の別の位置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 異なつた基本色を有する画素で順次にプリン
    トされるラインからなるカラー画像をプリントす
    るためのカラープリンタであつて、本カラープリ
    ンタは１行に並んだ複数個のプリント部材を有す
    るプリントヘツドを有し、さらに前記プリント部
    材によこぎつて回転可能で、かつ画素からなる前
    記ラインに直角方向に転写するためシート状情報
    担体が固着される円形の円筒状ドラムを具えたカ
    ラープリンタにおいて、 機械的伝達で前記ドラムを駆動する駆軸軸の毎
    分回転数と、プリント期間中連続して回転する前
    記ドラムの毎分回転数間の比Ｐが次の関係を満足
    し： Ｐ＝3N−１／３および Ｎ＝2πR＋ｘ／3x、 ここで、 Ｎは、整数で、第１及び第２基本色あたりプリ
    ントされるラインの最大数、 Ｒは、前記ドラムの半径を前記情報担体の厚み
    の和、 ｘは、プリントされるカラー画像の異なつた基
    本色の２つの引続くライン間距離、そして 3xは、プリントされるカラー画像の同じ基本
    色の２つの引続くライン間距離 であることを特徴とするカラープリンタ。 ２ 前記駆動軸が、中間軸に第２のウオームとと
    もに取り付けられる第１のウオームホイールとか
    み合う第１のウオームを駆動し、前記第２のウオ
    ームが、前記ドラムと結合する第２のウオームホ
    イールとかみ合い、次の関係が満足され： Z2・Z4／Z1・Z3＝3N−１／３および Z2・Z4／Z1・Z3＝2πR／3x、 ここで、 Z1＝第１のウオームのねじ山の数、 Z2＝第１のウオームホイールの歯の数、 Z3＝第２のウオームのねじ山の数、 Z4＝第２のウオームホイールの歯の数、 であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
    記載のカラープリンタ。 ３ 次の関係が満足され： Z2・Z4／Z1・Z3＝1625／３；ｘ＝0.07mm； Ｒ＝16.7mm であることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
    記載のカラープリンタ。 ４ 前記プリント部材が公知のサーマルプリント
    ヘツドの上に置かれ、そのヘツドが、前記プリン
    トヘツドと前記情報担体との間に置かれ、かつ少
    くとも異なつた基本色の３つの領域を有するスト
    リツプとプリント期間中掛合し、一方プリント期
    間中前記プリントヘツドが前記プリントヘツドと
    基本色を持つ前記ストリツプとの接触線と鋭角α
    を囲む方向に前記ドラムに対し変位し、基本色を
    持つ前記ストリツプが前記情報担体との摩擦によ
    つて、前記プリント部材をよぎる前記情報担体と
    同期して、画素からなる前記ラインと直角方向に
    変位させられ得ることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項に記載のカラープリンタ。
JP60192149A 1984-09-03 1985-09-02 カラープリンタ Granted JPS6172562A (ja)

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