JPH056445Y2 - - Google Patents

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JPH056445Y2
JPH056445Y2 JP1985018440U JP1844085U JPH056445Y2 JP H056445 Y2 JPH056445 Y2 JP H056445Y2 JP 1985018440 U JP1985018440 U JP 1985018440U JP 1844085 U JP1844085 U JP 1844085U JP H056445 Y2 JPH056445 Y2 JP H056445Y2
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swing arm
drive
speed drive
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swing
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は自動車用2段速アクスルのドライブシ
フトユニツトに関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a drive shift unit for a two-speed axle for an automobile.

(従来の技術) 従来、高・低2段速の切換機構を含む自動車用
の差動歯車装置、すなわち2段速アクスルは公知
である。該2段速アクスルは、ドライブシフトユ
ニツトのシフトフオークによりアクスルハウジン
グ内の噛合ギアを高速側又は低速側に切換えるこ
とにより、ペロペラシヤフトからの動力を高Γ低
2段の速度でアクスルシヤフトに伝達することが
できる。第4図は、従来のドライブシフトユニツ
トの構造例を示すもので、該従来のものは上下に
離間して設けた第1および第2の揺動アーム1,
3をそれぞれ軸5まわりに回転可能に設け、該第
1および第2の揺動アーム1,3間にて軸5まわ
りに予締付力を加えたトーシヨンスプリング7を
設け、第1の揺動アーム1の下面に突出形成した
ピン9と第2の揺動アーム3の上面に突出形成し
たピン11とを予締付力を加えたトーシヨンスプ
リング7の両端部間に挾持させ、第1の揺動アー
ム1の一端に形成したヨーク13をボールスクリ
ユー(内部に多数のボールを配してある)15上
に突出形成したピン17に係合させ、該ボールス
クリユー15を正逆回転可能なモータ19の出力
軸に連結したねじ軸21上に螺合させ、ボールス
クリユー15の移動通路に該ボールスクリユーに
よつてオン−オフ作動せしめられる一対のスイツ
チ23,23′を設け、第2の揺動アーム3の一
端にシフトレバーへの連結部25を設けたもので
ある。シフトレバーを低Γ高速ドライブ位置間で
切換えるには、モータ19を正逆回転してボール
スクリユー15をスイツチ23又は23′と係合
する位置にて停止させ、これにより第1の揺動ア
ーム1および該第1の揺動アームにトーシヨンス
プリング7を介して弾性連結された第2の揺動ア
ーム3をそれぞれ図示矢印のごとく揺動して第2
の揺動アームに連結したシフトレバーを低Γ高速
ドライブ位置間で移動するものである。
(Prior Art) A differential gear device for an automobile, that is, a two-speed axle, including a high/low two-speed switching mechanism is conventionally known. The two-speed axle transmits power from the propeller shaft to the axle shaft at high and low speeds by switching the meshing gear in the axle housing to the high speed side or the low speed side using the shift fork of the drive shift unit. I can do it. FIG. 4 shows an example of the structure of a conventional drive shift unit, in which first and second swing arms 1, which are vertically spaced apart,
3 are provided rotatably around the shaft 5, and a torsion spring 7 is provided between the first and second swing arms 1 and 3 to apply a pre-tightening force around the shaft 5. A pin 9 protruding from the lower surface of the movable arm 1 and a pin 11 protruding from the upper surface of the second swing arm 3 are sandwiched between both ends of the torsion spring 7 to which a pre-tightening force is applied. A yoke 13 formed at one end of the swinging arm 1 is engaged with a pin 17 formed protrudingly on a ball screw 15 (inside of which many balls are arranged), and the ball screw 15 is rotated forward and backward. A pair of switches 23, 23' are provided in the movement path of the ball screw 15, which are screwed onto a screw shaft 21 connected to the output shaft of the motor 19, and which are turned on and off by the ball screw. A connecting portion 25 to the shift lever is provided at one end of the second swing arm 3. To switch the shift lever between the low and high speed drive positions, the motor 19 is rotated forward and reverse to stop the ball screw 15 in a position where it engages the switch 23 or 23', thereby causing the first swing arm to 1 and the second swing arm 3 which is elastically connected to the first swing arm via a torsion spring 7, respectively, swing as shown by the arrows in the figure.
The shift lever connected to the swing arm of the motor is moved between low and high speed drive positions.

(考案が解決しようとする問題点) しかしながら、上記従来のドライブシフトユニ
ツトは、高価なボールスクリユーを必要とし、ま
たモータの逆転回路が必要となるため装置全体が
きわめて高価にならざるを得ない。
(Problems to be solved by the invention) However, the conventional drive shift unit described above requires an expensive ball screw and a reversing circuit for the motor, making the entire device extremely expensive. .

(問題点を解決するための手段) 本考案は上記従来の欠点を除去すべくなされた
ものであつて、このため本考案によるドライブシ
フトユニツトは、自動車用2段速アクスルのドラ
イブシフトユニツトであつて、一方向ドライブモ
ータによつて回転駆動されるウオームホイールに
偏心ピンおよびスロツトよりなる回転揺動機構介
して低Γ高速ドライブ位置間を揺動可能な第1の
揺動アームを駆動連結し、該第1の揺動アームと
同軸回転可能に第2の揺動アームを設け、該第1
および第2の揺動アームを予締付力加えたトーシ
ヨンスプリングの端部間に挾持させ、該第2の揺
動アームにシフトレバーを連結し、前記モータを
それぞれ第1揺動アームの低Γ高速ドライブ位置
にて停止させるモータ駆動回路を含むことを特徴
とする。
(Means for Solving the Problems) The present invention has been made to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and for this reason, the drive shift unit according to the present invention is a drive shift unit for a two-speed axle for an automobile. A first swinging arm capable of swinging between low and high-speed drive positions is drivingly connected to a worm wheel rotationally driven by a one-way drive motor via a rotational swinging mechanism comprising an eccentric pin and a slot. A second swing arm is provided to be coaxially rotatable with the first swing arm, and the second swing arm is rotatable coaxially with the first swing arm.
and a second swinging arm is sandwiched between the ends of a torsion spring to which a pretightening force is applied, a shift lever is connected to the second swinging arm, and the motor is connected to the lower end of the first swinging arm. It is characterized by including a motor drive circuit that stops at the Γ high-speed drive position.

(作用) ウオームホイールがモータにより一方向にのみ
回転駆動され、該ウオームホイールに偏心ピンお
よびスロツトよりなる回転揺動機構介して連結さ
れた第1の揺動アームと、該第1の揺動アームに
トーシヨンスプリングを介して弾性連結された第
2の揺動アームとが高速ドライブ位置と低速ドラ
イブ位置との間を揺動する。第1の揺動アームを
高速ドライブ位置又は低速ドライブ位置で停止さ
せるべくモータ駆動を停止することにより第2の
揺動アームに連結されたシフトレバーを高Γ低速
ドライブ位置間でシフトさせることができる。
(Function) A worm wheel is rotatably driven in only one direction by a motor, and a first swing arm is connected to the worm wheel via a rotation swing mechanism consisting of an eccentric pin and a slot; A second swing arm, which is elastically connected to the second swing arm via a torsion spring, swings between a high speed drive position and a low speed drive position. By stopping the motor drive to stop the first swing arm at the high speed drive position or the low speed drive position, the shift lever connected to the second swing arm can be shifted between the high and low speed drive positions. .

モータ駆動力を第1揺動アームに伝達するウオ
ームとウオームホイールとは比較的安価であり、
またモータは一方向にのみ回転駆動されるので永
久磁石を用いた構造で安価な単方向モータを使用
できる。
The worm and worm wheel that transmit the motor driving force to the first swing arm are relatively inexpensive;
Furthermore, since the motor is driven to rotate only in one direction, an inexpensive unidirectional motor with a structure using permanent magnets can be used.

(実施例) 以下、添附図に沿つて本考案の実施例につき説
明する。
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図〜第3図は本考案の好適な一実施例を示
すもので、該実施例のものはシフトユニツトハウ
ジング31の一側に永久磁石を用いたタイプの単
方向モータ33を固設し、該モータのハウジング
内に突出する出力軸にウオームギヤ35を設け、
ハウジング31の中間ブラケツト37上に水平に
軸支したウオームホイール39をウオームギヤ3
5と噛合させてある。ウオームホイール39上に
は偏心ピン41が設けられ、該偏心ピンはハウジ
ング31により軸支された垂直軸43のまわりに
回転可能に設けた第1の揺動アーム45のスロツ
ト47内に係合されている。垂直軸43まわりは
トーシヨンスプリング49が設けられ、該トーシ
ヨンスプリングを間にはさんで第2の揺動アーム
51が第1の揺動アーム45と同軸回転できるよ
うに垂直軸43まわりに回転可能に設けてある。
トーシヨンスプリング49には予締付力が加えて
あり、第1揺動アーム45の立上り部45aと第
2揺動アーム51の立下り部51aとが該予締付
力を加えがトーシヨンスプリング49の両端部4
9a,49b間に挾持されている。したがつて、
第1揺動アーム45と第2揺動アーム51とはト
ーシヨンスプリング49を介して弾性連結されて
いることになる。第2の揺動アーム51の一端に
は2段速アクスルのギヤシフトレバー53の一端
と係合するコネクタ55が枢支57されている。
ウオームホイール39の下側には該ウオームホイ
ールの180°対向位置に配置した一対のリミツトス
イツチ59,59′がブラクツト61上に支持さ
れている。該リミツトスイツチ59,59′はウ
オームホイール39裏面に形成したスイツチ作動
手段(例えば凹み又は突起)と共働してウオーム
ホイール39が180°回転する度毎にモータ33の
駆動を停止するようにモータ駆動回転(図示せ
ず)をオン−オフ制御し、これにより第1揺動ア
ーム45を第1図実線位置と点線位置とで停止さ
せるようになつている。
1 to 3 show a preferred embodiment of the present invention, in which a unidirectional motor 33 of a type using a permanent magnet is fixed to one side of a shift unit housing 31. , a worm gear 35 is provided on the output shaft protruding into the housing of the motor,
A worm wheel 39 supported horizontally on an intermediate bracket 37 of the housing 31 is connected to the worm gear 3.
It is meshed with 5. An eccentric pin 41 is provided on the worm wheel 39 and is engaged in a slot 47 of a first swinging arm 45 rotatable about a vertical axis 43 pivoted by the housing 31. ing. A torsion spring 49 is provided around the vertical axis 43, and the second swinging arm 51 rotates around the vertical axis 43 with the torsion spring in between so that it can rotate coaxially with the first swinging arm 45. It is possible.
A pre-tightening force is applied to the torsion spring 49, and the rising part 45a of the first swing arm 45 and the falling part 51a of the second swing arm 51 apply the pre-tightening force to the torsion spring. Both ends of 49
It is held between 9a and 49b. Therefore,
The first swing arm 45 and the second swing arm 51 are elastically connected via a torsion spring 49. A connector 55 that engages with one end of a gear shift lever 53 of a two-speed axle is pivotally supported 57 at one end of the second swing arm 51 .
A pair of limit switches 59 and 59' are supported on a bracket 61 below the worm wheel 39 and are arranged 180 degrees opposite each other. The limit switches 59, 59' work together with a switch operating means (for example, a recess or protrusion) formed on the back surface of the worm wheel 39 to stop the drive of the motor 33 every time the worm wheel 39 rotates 180 degrees. The rotation (not shown) is controlled on and off, thereby stopping the first swing arm 45 at the solid line position and the dotted line position in FIG.

シフトレバー53を低速ドライブ位置Lと高速
ドライブ位置Hとの間でシフトさせるには、モー
タ駆動回路のシフトスイツチを低速側又は高速側
にセツトし、これによりモータ33の駆動回路を
閉じてモータ駆動力をウオームギヤ35、ウオー
ムホイール39および偏心ピン41とスロツト4
7よりなる回転揺動機構を介して第1揺動アーム
45に伝達する。第1揺動アーム45はセツトさ
れたドライブ位置に応じて第1図実線位置又は点
線位置迄移動され、その時点で該セツトされたド
ライブ位置に対応する側のリミツトスイツチ59
又は59′がウオームホイール39裏面のスイツ
チ作動手段により作動されてモータ駆動回路が開
かれ、第1揺動アームの揺動が停止される(な
お、このときセツトされないドライブ位置に対応
する側のリミツトスイツチは閉じられており、シ
フトスイツチをセツトすることによりモータ駆動
回路を閉じるようになつている)。第1揺動アー
ム45がこのようにシフトされても第2揺動アー
ム51はアクスルハウジング内のギヤの噛合い抵
抗により直ちに第1揺動アームのシフトの追随す
つことができず、従つてトーシヨンスプリング4
9には予締付力に加えて該第1揺動アームのシフ
トにより締付増加分が重畳される。アクスルハウ
ジング内のギヤの噛合い抵抗が減少した時点で第
2揺動アーム51が第1揺動アーム45のシフト
に追随してシフトレバー53がシフトされ、同時
に第1および第2の揺動アーム45,51の相対
位置関係はシフトされる前の状態に戻る。このよ
うにして、第1揺動アーム45と第2揺動アーム
51とを第1図実線位置と点線位置との間でシフ
トすることにより、シフトレバー53を低Γ高速
ドライブ位置間でシフトさせることができる。
To shift the shift lever 53 between the low speed drive position L and the high speed drive position H, the shift switch of the motor drive circuit is set to the low speed side or the high speed side, thereby closing the drive circuit of the motor 33 and starting the motor drive. The force is transferred to the worm gear 35, worm wheel 39, eccentric pin 41 and slot 4.
It is transmitted to the first swing arm 45 via a rotation swing mechanism consisting of 7. The first swing arm 45 is moved to the solid line position or dotted line position in FIG. 1 according to the set drive position, and at that point the limit switch 59 on the side corresponding to the set drive position is moved.
Alternatively, 59' is activated by the switch operating means on the back side of the worm wheel 39 to open the motor drive circuit and stop the swinging of the first swinging arm (note that the limit switch on the side corresponding to the drive position that is not set at this time is closed, and setting the shift switch closes the motor drive circuit). Even if the first swing arm 45 is shifted in this way, the second swing arm 51 cannot immediately follow the shift of the first swing arm due to the meshing resistance of the gear in the axle housing. Torsion spring 4
9, in addition to the pre-tightening force, an increased amount of tightening due to the shift of the first swing arm is superimposed. When the meshing resistance of the gears in the axle housing decreases, the second swing arm 51 follows the shift of the first swing arm 45 and the shift lever 53 is shifted, and at the same time the first and second swing arms shift. The relative positional relationship between 45 and 51 returns to the state before being shifted. In this way, by shifting the first swing arm 45 and the second swing arm 51 between the solid line position and the dotted line position in FIG. 1, the shift lever 53 is shifted between the low Γ high speed drive positions. be able to.

なお、第1揺動アーム45のスロツト47を直
線状にすると、ウオームホイール39が一方向に
回転される結果第1揺動アームが低速ドライブ位
置から高速ドライブ位置へ揺動するときの最大揺
動角と高速ドライブ位置から低速ドライブ位置へ
揺動するときの最大揺動角とが異なり望ましくな
い。そこで、第1図に示すようにスロツト47の
両側面にピン41の回動軌跡の半径に等しい円弧
状の逃げ47aを設けて上記2つの最大揺動角を
等しくすることが好ましい。
Note that when the slot 47 of the first swing arm 45 is made straight, the worm wheel 39 rotates in one direction, resulting in the maximum swing when the first swing arm swings from the low speed drive position to the high speed drive position. This is not desirable because the angle and the maximum swing angle when swinging from the high speed drive position to the low speed drive position are different. Therefore, as shown in FIG. 1, it is preferable to provide arcuate reliefs 47a on both sides of the slot 47, which are equal to the radius of the rotation locus of the pin 41, so that the two maximum swing angles are equalized.

(考案の効果) 以上のように、本考案によれば自動車用2段速
アクスルの噛合ギヤを低Γ高速ドライブ位置間で
切換えるに、ドライブモータとして比較的構造簡
単で安価な一方向モータを使用することができ、
また該モータより第1揺動アームに動力伝達する
に従来の高価なボールスクリユーに代えて比較的
安価なウオームギヤとウオームホイールとを使用
することができるので、装置全体の製造コストを
大幅に低減させることができる。
(Effects of the invention) As described above, according to the invention, a relatively simple and inexpensive one-way motor is used as a drive motor to switch the meshing gear of a two-speed automobile axle between low and high-speed drive positions. can,
In addition, a relatively inexpensive worm gear and worm wheel can be used in place of the conventional expensive ball screw to transmit power from the motor to the first swing arm, significantly reducing the manufacturing cost of the entire device. can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案ドライブシフトユニツトの一実
施例を一部断面にて示す平面図、第2図は同一部
断面にて示す正面図、第3図は同一断面にて示す
側面図、第4図は従来のドライブシフトユニツト
の平面図である。 33……モータ、35……ウオームギヤ、39
……ウオームホイール、41……ピン、45……
第1の揺動アーム、47……スロツト、47a…
…逃げ、49……トーシヨンスプリング、49
a,49b……端部、51……第2の揺動アー
ム、53……シフトレバー。
Fig. 1 is a plan view partially showing an embodiment of the drive shift unit of the present invention, Fig. 2 is a front view showing the same partially sectional, Fig. 3 is a side view showing the same partially sectional. The figure is a plan view of a conventional drive shift unit. 33...Motor, 35...Worm gear, 39
...Worm wheel, 41...Pin, 45...
First swing arm, 47...Slot, 47a...
...Escape, 49...Torsion spring, 49
a, 49b... end, 51... second swing arm, 53... shift lever.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 自動車用2段速アクスルのドライブシフトユ
ニツトであつて、一方向ドライブモータによつ
て回転駆動されるウオームホイールに偏心ピン
およびスロツトよりなる回転揺動機構介して低
Γ高速ドライブ位置間を揺動可能な第1の揺動
アームを駆動連結し、該第1の揺動アームと同
軸回転可能に第2の揺動アームを設け、該第1
および第2の揺動アームを予締付力加えたトー
シヨンスプリングの端部間に挾持させ、該第2
の揺動アームにシフトレバーを連結し、前記モ
ータをそれぞれ第1揺動アームの低Γ高速ドラ
イブ位置にて停止させるモータ駆動回路を含む
ドライブシフトユニツト。 (2) 前記偏心ピンが前記ウオームホイールに固定
されかつ前記スロツトが前記第1の揺動アーム
に形成されており、該第1の揺動アームの低速
ドライブ位置から高速ドライブ位置への最大揺
動角と高速ドライブ位置から低速ドライブ位置
への最大揺動角とが等しくなるように該スロツ
ト側面に円弧状の逃げを設けた実用新案登録請
求の範囲第1項のドライブシフトユニツト。
[Claims for Utility Model Registration] (1) A drive shift unit for a two-speed axle for an automobile, in which a worm wheel rotationally driven by a unidirectional drive motor is provided with a rotating swing mechanism consisting of an eccentric pin and a slot. a first swinging arm capable of swinging between low and high-speed drive positions; a second swinging arm rotatable coaxially with the first swinging arm;
and a second swinging arm is sandwiched between the ends of a torsion spring to which a pretightening force is applied;
A drive shift unit including a motor drive circuit that connects a shift lever to a first swing arm and stops each of the motors at a low Γ high speed drive position of the first swing arm. (2) the eccentric pin is fixed to the worm wheel, and the slot is formed in the first swinging arm, and the first swinging arm has a maximum swing from a low-speed drive position to a high-speed drive position; The drive shift unit according to claim 1, wherein an arcuate relief is provided on the side surface of the slot so that the angle and the maximum swing angle from the high speed drive position to the low speed drive position are equal.
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