JPH0564605U - 電動昇降堀座卓用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動により座卓を床面の掘凹部に収納可能に
するとともに、特に、装置のユニット化により、施工の
容易化、全体の小型コンパクト化及び低コスト化を図
り、また、座卓を位置決めする際の正確性を高める。 【構成】 一対の昇降駆動ユニットＵ…を構成するに際
し、本体フレーム２に取付けた駆動モータ４を含む動力
機構３と、本体フレーム２に沿って昇降自在に配し、か
つ座卓を支持する可動フレーム６と、動力機構３の出力
を可動フレーム６に伝達するＸアーム機構８を含む伝達
機構７と、Ｘアーム機構８におけるメインアーム９の先
端９ｓ側に位置する本体フレーム２の上部に取付けた位
置検出スイッチ１２及び可動フレームに取付けたスイッ
チ操作体により、座卓の上限位置を検出する上限検出部
を備えて構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は住宅等に付設する堀座卓における座卓を電動で昇降させるための電動 昇降堀座卓用駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

住宅等に付設する堀座卓（堀コタツ）は知られているが、従来の堀座卓は、室 内の床面に、加温ヒータを底部に配した掘凹部を設けるとともに、この掘凹部の 上方に布団掛け可能な座卓を設けて構成していた。なお、この種の堀座卓は冬季 以外には使用しないため、非使用期には、通常、座卓を取外し、来期まで他の収 納場所等に保管するとともに、掘凹部には床面を平坦にするための蓋を取付けて いた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述した従来の掘座卓は次のような解決すべき課題が存在した。

【０００４】 第一に、季節毎に行う座卓の取付けや取外しに伴う作業が煩わしく大変である とともに、特に、使用期に座卓を一時的に取除きたい場合や収納後に一時的に使 用したい場合などには極めて不便となる。

【０００５】 第二に、座卓又は蓋を保管する収納場所等を確保する必要があり、しかも、比 較的広い収納スペースを要するなど、収納スペースが無駄になる。

【０００６】 本考案はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、電動に より座卓を床面の掘凹部に収納可能にするとともに、特に、装置のユニット化に より、施工の容易化、全体の小型コンパクト化及び低コスト化を達成し、しかも 、座卓を位置決めする際の正確性を高めることができる電動昇降堀座卓用駆動装 置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る電動昇降堀座卓用駆動装置１は、床面Ｆに設けた掘凹部Ｃの両側 に配設することにより、座卓Ｔを昇降させる一対の昇降駆動ユニットＵ、Ｕを構 成するに際し、本体フレーム２と、本体フレーム２に取付けた駆動モータ４を含 む動力機構３と、本体フレーム２に沿って昇降自在に配し、かつ座卓Ｔを支持す る可動フレーム６と、動力機構３の出力を可動フレーム６に伝達するＸアーム機 構８を含む伝達機構７と、Ｘアーム機構８におけるメインアーム９の先端９ｓ側 に位置する本体フレーム２の上部に取付けた位置検出スイッチ１２及び可動フレ ームに取付けたスイッチ操作体１３により、座卓Ｔの上限位置Ｓｕを検出する上 限検出部１１を備えて構成することを特徴とする。

【０００８】

【作用】

本考案に係る電動昇降堀座卓用駆動装置１によれば、動力機構３における駆動 モータ４の回転出力は、例えば減速機構により減速され、この出力は伝達機構７ におけるＸアーム機構８を介して可動フレーム６に伝達される。これにより、可 動フレーム６は本体フレーム２に沿って昇降せしめられるとともに、座卓Ｔは可 動フレーム６により支持されているため、可動フレーム６と一緒に昇降せしめら れる。昇降駆動ユニットＵ…は座卓Ｔの両側に一対配設され、それぞれ同時に作 動せしめられる。

【０００９】 また、可動フレーム６が上昇し、座卓Ｔが上限位置Ｓｕに達すれば、可動フレ ーム６に取付けたスイッチ操作体１３が本体フレーム２の上部に取付けた位置検 出スイッチ１２のスイッチノブを押操作し、これにより、駆動モータ４の作動は 停止する。この結果、座卓Ｔが上限位置Ｓｕに位置決めされて停止する。この場 合、位置検出スイッチ１２はＸアーム機構８のメインアーム９の先端９ｓ側に位 置する本体フレーム２に取付けられるため、Ｘアーム機構８におけるバックラッ シュ等の機械的な誤差の影響が最小となり、座卓Ｔに対する正確な位置決め（位 置設定）が行われる。即ち、位置検出スイッチ１２をサブアーム側に設けた場合 、サブアームは回動結合部を介してメインアーム９に結合されるため、座卓Ｔ側 から作用する荷重の大きさ等によって、相対位置がバラつく虞れがある。しかし 、メインアーム９側はその虞れがなく、一対の昇降駆動ユニットＵ…を同時に作 動させた場合にも、座卓Ｔは傾き等を生ずることなく、常に、正確な高さに位置 設定される。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

【００１１】 まず、本考案に係る電動昇降堀座卓用駆動装置１の構成について、図１〜図６ を参照して説明する。

【００１２】 本考案に係る駆動装置１は図６に示す一対の昇降駆動ユニットＵ、Ｕを備え、 一方の昇降駆動ユニットＵ（他方も同じ）は、図１に示す外フレーム２１と支持 フレーム２２を有する本体フレーム２を備える。外フレーム２１はＬ形アングル 材を用いた四本のアングル材２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを使用し、相隣る 端部同士を四個の固定ブラケット２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄにより連結し て矩形に構成する。また、支持フレーム２２は外フレーム２１の上下方向中央位 置よりもやや上寄りの位置において、側辺のアングル材２３ｂと２３ｃ間に水平 に架設するとともに、支持フレーム２２の水平方向中間位置と上辺のアングル材 ２３ａ間には鉛直な規制プレート２５を架設する。この規制プレート２５は後述 するＸアーム機構８の横方向への撓み変位を防止する機能を有する。

【００１３】 一方、外フレーム２１の一側端における上端の固定ブラケット２４ａと下端の 固定ブラケット２４ｃ間及び他側端における上端の固定ブラケット２４ｂと下端 の固定ブラケット２４ｄ間には、それぞれガイドレール２６ｉ、２６ｊを取付け る。ガイドレール２６ｉ、２６ｊは図５に示すように、断面Ｃ形に形成し、開口 スリット２７ｉ、２７ｊはそれぞれ１８０°反対となる外方に向けて配する。

【００１４】 また、６は可動フレームであり、この可動フレーム６の両側には直角に折曲し た装填部６ｉ、６ｊを設けるとともに、その内側に上下一対の回動自在なガイド ローラ２８ｉ、２９ｉ、２８ｊ、２９ｊをそれぞれ設ける。そして、ガイドロー ラ２８ｉ、２９ｉはガイドレール２６ｉに、ガイドローラ２８ｊ、２９ｊはガイ ドレール２６ｊにそれぞれ移動自在に装填する。一方、装填部６ｉ、６ｊの外側 には座卓Ｔを支持するための支持ブラケット３０ｉ、３０ｊを本体フレーム２の 厚み方向に突出させて設ける。

【００１５】 他方、支持フレーム２２には駆動機構部Ｄを取付ける。駆動機構部Ｄは駆動モ ータ４、さらに減速機構５を含む動力機構３と、Ｘアーム機構８を含む伝達機構 ７により構成し、支持フレーム２２の一側寄りに動力機構３を配設するとともに 、他側寄りに伝達機構７の一部となる固定側レール３１を取付け、さらに、可動 フレーム６には伝達機構７の一部となる可動側レール３２を取付ける。一方、Ｘ アーム機構８は図１に示すように、回動結合部３３により中間位置を回動自在に 相結合したメインアーム９とサブアーム１０からなり、メインアーム９の先端９ ｓとサブアーム１０の一端は可動側レール３２に回動ローラを介して移動自在に 装填するとともに、サブアーム１０の他端は固定側レール３１に回動ローラを介 して移動自在に装填する。また、メインアーム９の後端にはセクタギア３６を取 付けるとともに、メインアーム９における回動結合部３３とセクタギア３６間の 中間位置は支軸３７を介して支持フレーム２２に取付けたベースプレート３８に 回動自在に取付ける。これにより、Ｘアーム機構８を用いた伝達機構７が構成さ れる。

【００１６】 また、減速機構５は図７に示すように、駆動モータ４の出力シャフトに取付け たウォームギア３９と、このウォームギア３９に入力ギアが噛合し、かつ出力ギ アがセクタギア３６に噛合する減速ギア機構４０からなる。さらにまた、支持フ レーム２２と下辺のアングル材２３ｄ間には駆動モータ４を駆動制御する回路ボ ックス（直流電源部）４１を配設する。

【００１７】 一方、メインアーム９の先端９ｓ側に位置する本体フレーム２、即ち、図２及 び図３に示すように、外フレーム２１の側辺を構成するアングル材２３ｂの上部 （上端部）には、スイッチブラケット４３をネジ止めし、その先端に位置検出ス イッチ（マイクロスイッチ）１２を取付ける。これにより、位置検出スイッチ１ ２のスイッチノブ１２ｋは可動フレーム６の移動路に対向して配される。また、 図３に示すように、可動フレーム６にはスイッチ操作体１３を取付ける。スイッ チ操作体１３は一端を装填部６ｉの内側に固定し、他端側を可動フレーム６に平 行に延出する。これにより、座卓Ｔの上限位置Ｓｕ（図７）でスイッチ操作体１ ３が位置検出スイッチ１２のスイッチノブ１２ｋを押操作可能に構成する。なお 、スイッチ操作体１３と位置検出スイッチ１２は上限検出部１１を構成する。

【００１８】 他方、アングル材２３ｂの下部（下端部）にはスイッチブラケット４５をネジ 止めし、その先端に位置検出スイッチ（マイクロスイッチ）４６を取付ける。こ れにより、位置検出スイッチ４６のスイッチノブ４６ｋは可動フレーム６の移動 路に対向して配される。この位置検出スイッチ４６とスイッチ操作体１３は、座 卓Ｔの下限位置Ｓｄ（図７）を検出する下限検出部４４を構成する。

【００１９】 そして、各固定ブラケット２４ａ…を利用して外部カバー４７をネジ止めすれ ば、図６に示す薄形でコンパクトな昇降駆動ユニットＵを構成できる。このよう な昇降駆動ユニットＵはユニットタイプのため、容易に取付施工可能となり、し かも、機構部分の露出等が無くなるため、安全性にも優れる。なお、外部カバー ４７の前面部には図６に示すように、前方に突出する支持ブラケット３０ｉ、３ ０ｊの昇降を許容するスリット４８ｉ、４８ｊを設ける。

【００２０】 次に、駆動装置１を用いた電動昇降堀座卓Ｍの全体的な構成について、図６を 参照して説明する。

【００２１】 Ｆは床面を示し、この床面Ｆには掘凹部Ｃを設ける。掘凹部Ｃの内部における 両側位置には一対の昇降駆動ユニットＵ、Ｕを相対向させて配設する。昇降駆動 ユニットＵ、Ｕにおけるスリット４８ｉ、４８ｊ…からは支持ブラケット３０ｉ 、３０ｊ…が突出するため、その上に脚スペーサ５１ｉ、５１ｊ…を取付ける。 また、脚スペーサ５１ｉ、５１ｊ…の上には座卓Ｔの脚部Ｐ…を載置する。一方 、座卓Ｔの下方に位置する掘凹部Ｃの底部には、例えば、スノコ５２を敷き、さ らに、その下方に加温ヒータ（不図示）を設置する。

【００２２】 次に、駆動装置１の機能を含む電動昇降堀座卓Ｍの全体的な動作について、図 ７を参照して説明する。

【００２３】 まず、座卓Ｔを使用する場合には、不図示の操作パネルを操作することにより 、昇降駆動ユニットＵ（他方も同じ）の駆動モータ４を正方向に作動させる。こ れにより、駆動モータ４は正回転し、この回転出力はウォームギア３９、減速ギ ア機構４０を介して減速され、セクタギア３６に伝達される。この結果、メイン アーム３４は支軸３７を中心に回動変位し、その先端の上昇変位により可動フレ ーム６はガイドレール２６ｉ、２６ｊに沿って上昇する。よって、可動フレーム ６に一体の支持ブラケット３０ｉ、３０ｊも上昇し、座卓Ｔは上昇する。そして 、座卓Ｔが図７に示す上限位置Ｓｕに達すれば、スイッチ操作体１３は図２に示 すように、位置検出スイッチ１２のスイッチノブ１２ｋを押操作し、位置検出ス イッチ１２をＯＮにする。この結果、駆動モータ４の作動が停止し、座卓Ｔは上 限位置Ｓｕ、即ち、使用位置にセットされる。

【００２４】 この場合、位置検出スイッチ１２はＸアーム機構８におけるメインアーム９の 先端９ｓ側に位置する本体フレーム２に取付けるため、Ｘアーム機構８における バックラッシュ等の機械的な誤差の影響が最小となり、座卓Ｔに対する正確な位 置決め（位置設定）を行うことができる。特に、一対の昇降駆動ユニットＵ…を 同時に作動させた場合にも、座卓Ｔは傾きを生ずることなく、常に、正確な高さ 及び水平度に設定される。なお、ウォームギア３９の逆転防止機能により座卓Ｔ の下降は阻止される。

【００２５】 他方、座卓Ｔを掘凹部Ｃ内に収納する場合には、操作パネルの操作により、駆 動モータ４を逆方向に作動させればよく、これにより、駆動モータ４は逆回転し 、メインアーム３４の先端は下降変位する。この結果、可動フレーム６は下降し 、座卓Ｔは下降する。そして、座卓Ｔが図７に示す下限位置Ｓｄに達すれば、ス イッチ操作体１３は位置検出スイッチ４６のスイッチノブ４６ｋを押操作し、位 置検出スイッチ４６をＯＮにする。この結果、駆動モータ８の作動が停止し、座 卓Ｔは下限位置Ｓｄ、即ち、収納位置にセットされる。この際、座卓Ｔの上面は 床面Ｆの上面より若干低くなり、座卓Ｔの上面には床ボード（畳ボード等）を敷 設する。これにより、座卓Ｔの収納は完了する。

【００２６】 以上、実施例について詳細に説明したが、本考案はこのような実施例に限定さ れるものではない。例えば、位置検出スイッチは他の形式によるスイッチ類をは じめ、光センサ等の位置センサ類を含む各種位置検出手段の総称ある。その他、 細部の構成、形状等において、本考案の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更でき る。

【００２７】

【考案の効果】

このように、本考案に係る電動昇降堀座卓用駆動装置は、一対の昇降駆動ユニ ットを構成するに際し、本体フレームと、本体フレームに取付けた駆動モータを 含む動力機構と、本体フレームに沿って昇降自在に配し、かつ座卓を支持する可 動フレームと、動力機構の出力を可動フレームに伝達するＸアーム機構を含む伝 達機構と、Ｘアーム機構におけるメインアームの先端側に位置する本体フレーム の上部に取付けた位置検出スイッチ及び可動フレームに取付けたスイッチ操作体 により、座卓の上限位置を検出する上限検出部を備えて構成するため、次のよう な顕著な効果を奏する。

【００２８】 掘座卓の取付けや取外しを迅速かつ容易に行うことができ、特に、使用期 に座卓を一時的に取除きたい場合や収納後に一時的に使用したい場合などには極 めて便利であるとともに、非使用期には座卓を保管する収納場所等が不要になり 、収納スペースを有効利用できるという基本的効果を享受できる。

【００２９】 電動で昇降する電動昇降掘座卓をコンパクトな昇降駆動ユニットにより実 現し、施工の容易化、全体の小型コンパクト化及び低コスト化を達成できるとと もに、座卓を使用位置まで上昇させた際に、荷重等による座卓両側における相対 位置のバラつきが確実に防止され、常に座卓の高さ及び水平度を正確に設定でき る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る駆動装置における昇降駆動ユニッ
トの内部構造を示す正面図、

【図２】図１中Ａ−Ａ線における本体フレームを示す断
面図、

【図３】図２中Ｂ−Ｂ線断面図、

【図４】同昇降駆動ユニットにおける主要部の分解斜視
図、

【図５】同昇降駆動ユニットの一部を破断した平面図、

【図６】同昇降駆動ユニットを備える電動昇降掘座卓の
一部を破断した全体斜視図、

【図７】同昇降駆動ユニットの原理説明図、

【符号の説明】

１ 電動昇降堀座卓用駆動装置 ２ 本体フレーム ３ 動力機構 ４ 駆動モータ ６ 可動フレーム ７ 伝達機構 ８ Ｘアーム機構 ９ メインアーム ９ｓ メインアームの先端 １１ 上限検出部 １２ 位置検出スイッチ １３ スイッチ操作体 Ｆ 床面 Ｃ 掘凹部 Ｔ 座卓 Ｕ… 昇降駆動ユニット Ｓｕ 上限位置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に設けた掘凹部の両側に配設するこ
   とにより、座卓を昇降させる一対の昇降駆動ユニットを
   構成するに際し、本体フレームと、本体フレームに取付
   けた駆動モータを含む動力機構と、本体フレームに沿っ
   て昇降自在に配し、かつ座卓を支持する可動フレーム
   と、動力機構の出力を可動フレームに伝達するＸアーム
   機構を含む伝達機構と、Ｘアーム機構におけるメインア
   ームの先端側に位置する本体フレームの上部に取付けた
   位置検出スイッチ及び可動フレームに取付けたスイッチ
   操作体により、座卓の上限位置を検出する上限検出部を
   備えて構成することを特徴とする電動昇降堀座卓用駆動
   装置。